一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，一包括信號(hào)采集模塊、運(yùn)算處理模塊、輸出模塊、電氣比例閥和液力緩速器，信號(hào)采集模塊采集信號(hào)并將信號(hào)傳送給運(yùn)算處理模塊進(jìn)行處理，并由輸出模塊輸送相應(yīng)的電源信號(hào)給電氣比例閥，位于電氣比例閥和液力緩速器之間的連接部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的信號(hào)反饋至信號(hào)采集模塊。本實(shí)用新型在原有的基礎(chǔ)上增加了壓力傳感器進(jìn)行反饋信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并采用PID算法進(jìn)行氣壓的調(diào)控，從而達(dá)到期望的制動(dòng)扭矩。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于液力緩速器的具備伺服閉環(huán)控制功能的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液力緩速器是一種主要用于商用車(chē)行駛在長(zhǎng)大下坡，山區(qū)道路等需要持續(xù)制動(dòng)的工況下，進(jìn)行長(zhǎng)效制動(dòng)的輔助制動(dòng)裝置。它通過(guò)減少主制動(dòng)器的使用頻率，能有效地降低制動(dòng)蹄盤(pán)溫度，延長(zhǎng)主制動(dòng)器使用壽命，保證主制動(dòng)器具備穩(wěn)定可靠的制動(dòng)效能。
[0003]傳統(tǒng)的液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器主要將比例電磁閥作為執(zhí)行元件，控制邏輯計(jì)算出來(lái)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所需的油腔壓力后，通過(guò)給加載一定的控制信號(hào)給比例電磁閥，由比例電磁閥來(lái)控制油腔壓力。但在實(shí)際的生產(chǎn)制造過(guò)程中，常規(guī)的比例電磁閥生產(chǎn)一致性存在諸多差異，即便是同一批次的產(chǎn)品，在同樣的控制輸入條件下，其壓力輸出也存在細(xì)微差別，導(dǎo)致裝車(chē)應(yīng)用和測(cè)試標(biāo)定環(huán)節(jié)中存在巨大質(zhì)量隱患，難以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)所需要的一致性要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上有技術(shù)的缺陷，提供一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，使得常規(guī)的比例電磁閥能夠滿(mǎn)足油腔壓力的控制。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊、運(yùn)算處理模塊、輸出模塊、電氣比例閥和液力緩速器，信號(hào)采集模塊采集信號(hào)并將信號(hào)傳送給運(yùn)算處理模塊進(jìn)行處理，并由輸出模塊輸送相應(yīng)的電源信號(hào)給電氣比例閥，位于電氣比例閥和液力緩速器之間的連接部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的信號(hào)反饋至信號(hào)采集模塊。進(jìn)一步，所述信號(hào)采集模塊采集緩速器檔位信號(hào)、緩速器溫度傳感器信號(hào)、速度信號(hào)、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS )信號(hào)和CAN通訊信號(hào)。
[0007]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型提供的一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，在原有的基礎(chǔ)上增加了壓力傳感器進(jìn)行反饋信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；工作時(shí)根據(jù)傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算和邏輯判斷得到一個(gè)理論控制制動(dòng)扭矩，根據(jù)預(yù)定義的制動(dòng)扭矩與電氣比例閥的控制氣壓的關(guān)系得到一個(gè)目標(biāo)控制氣壓，根據(jù)壓力傳感器反饋的控制壓力信號(hào)利用PID算法迅速而準(zhǔn)確的達(dá)到預(yù)期的控制氣壓，從而達(dá)到期望的制動(dòng)扭矩。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1.信號(hào)采集模塊;2.運(yùn)算處理模塊;3.輸出模塊;4.電氣比例閥；5.液力緩速器;6.車(chē)速傳感器;7.壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0012]本技術(shù)方案的液力緩速器包括:帶有轉(zhuǎn)子葉輪和定子葉輪的工作腔、有冷卻介質(zhì)通過(guò)的連接液力緩速器工作腔進(jìn)出工作介質(zhì)口的熱交換器、帶有氣口的儲(chǔ)油池等。本液力緩速器的制動(dòng)扭矩由工作腔內(nèi)的工作介質(zhì)的量和轉(zhuǎn)子葉輪的轉(zhuǎn)速共同確定，工作腔內(nèi)的工作介質(zhì)的量由電氣比例閥輸出到儲(chǔ)油池的控制氣壓和定子葉輪的轉(zhuǎn)速確定，定子葉輪的轉(zhuǎn)速由車(chē)輛的行駛速度確定，實(shí)際使用液力緩速器的時(shí)候操作人員只能通過(guò)控制電氣比例閥的輸出氣壓來(lái)控制液力緩速器的制動(dòng)扭矩。
[0013]在液力緩速器儲(chǔ)油池或電氣比例閥等位置安裝的壓力傳感器，將電氣比例閥控制口輸出的壓縮空氣的壓力實(shí)時(shí)地傳動(dòng)給控制器;安裝在駕駛室儀表盤(pán)或轉(zhuǎn)向柱上的手動(dòng)撥檔開(kāi)關(guān)、安裝在制動(dòng)回路中的腳動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)以及安裝制動(dòng)踏板軸上的角度傳感器或電位計(jì)等腳動(dòng)檔位開(kāi)關(guān)等指令輸入裝置，用于將司機(jī)的操作指令傳送給控制器；用于根據(jù)采集的信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算判斷并輸出液力緩速器工作狀態(tài)的的控制器;根據(jù)控制器的輸出信號(hào)調(diào)整輸出氣壓以實(shí)現(xiàn)不同的液力緩速器制動(dòng)扭矩的電氣比例閥；用于采集液力緩速器工作介質(zhì)溫度和冷卻介質(zhì)溫度的溫度傳感器;用于測(cè)量車(chē)速的車(chē)速傳感器。
[0014]如圖1所示:一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊1、運(yùn)算處理模塊2、輸出模塊3、電氣比例閥4和液力緩速器5，其中:信號(hào)采集模塊I采集緩速器檔位信號(hào)、緩速器溫度傳感器信號(hào)、速度信號(hào)、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)信號(hào)和CAN通訊信號(hào)，并將信號(hào)傳送給運(yùn)算處理模塊2進(jìn)行處理;運(yùn)算處理模塊2將輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算和邏輯判斷得到一個(gè)理論控制制動(dòng)扭矩，根據(jù)預(yù)定義的制動(dòng)扭矩與電氣比例閥的控制氣壓的關(guān)系得到一個(gè)目標(biāo)控制氣壓，并由輸出模塊3將電源信號(hào)輸給電氣比例閥4進(jìn)行氣壓調(diào)控，從而調(diào)節(jié)液力緩速器5的運(yùn)行。位于電氣比例閥4和液力緩速器5之間的連接部設(shè)置有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7采集的信號(hào)反饋至信號(hào)采集模塊I。所述速度信號(hào)由設(shè)置在液力緩速器5輸出端的車(chē)速傳感器6輸送給信號(hào)采集模塊I。
[0015]本實(shí)用新型提供的一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，在原有的基礎(chǔ)上增加了壓力傳感器進(jìn)行反饋信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；工作時(shí)根據(jù)傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算和邏輯判斷得到一個(gè)理論控制制動(dòng)扭矩，根據(jù)預(yù)定義的制動(dòng)扭矩與電氣比例閥的控制氣壓的關(guān)系得到一個(gè)目標(biāo)控制氣壓，根據(jù)壓力傳感器反饋的控制壓力信號(hào)利用PID算法迅速而準(zhǔn)確的達(dá)到預(yù)期的控制氣壓，從而達(dá)到期望的制動(dòng)扭矩。
[0016]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊、運(yùn)算處理模塊、輸出模塊、電氣比例閥和液力緩速器，信號(hào)采集模塊采集信號(hào)并將信號(hào)傳送給運(yùn)算處理模塊進(jìn)行處理，并由輸出模塊輸送相應(yīng)的電源信號(hào)給電氣比例閥，其特征在于:位于電氣比例閥和液力緩速器之間的連接部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的信號(hào)反饋至信號(hào)采集模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液力減速器的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊采集緩速器檔位信號(hào)、緩速器溫度傳感器信號(hào)、速度信號(hào)、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)信號(hào)和CAN通訊信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60T8/58GK205632458SQ201620454390
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】付鳳吉, 崔大偉, 宋立濤
【申請(qǐng)人】蘇州特速安機(jī)電科技有限公司