本技術(shù)涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及電機(jī)及電動(dòng)載具。

背景技術(shù)：

1、一些電機(jī)配置有齒輪箱，用來(lái)調(diào)整電機(jī)的輸出扭矩和速度等。一些已知技術(shù)中，電機(jī)內(nèi)定子/轉(zhuǎn)子的冷卻和齒輪箱室內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑需要分別設(shè)置冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)。分別設(shè)置的冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)通常需要分別設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。例如，已知的電子泵需要額外驅(qū)動(dòng)電機(jī)、泵體及供液體流動(dòng)之管線等，系統(tǒng)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供電機(jī)及電動(dòng)載具，以解決現(xiàn)有的電機(jī)油冷設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜或成本較高的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種電機(jī)，包括外殼、定子組件和轉(zhuǎn)子軸組件，其中，電機(jī)還包括齒輪組件和輸出軸，齒輪組件傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)子軸組件和輸出軸之間，用于將轉(zhuǎn)子軸組件的動(dòng)力傳遞至輸出軸。外殼具有相互間隔的容納空間和齒輪箱室。容納空間用于容納定子組件和轉(zhuǎn)子軸組件，齒輪箱室用于容納齒輪組件。電機(jī)限定循環(huán)流道，循環(huán)流道具有冷卻口和潤(rùn)滑流道。冷卻口位于容納空間，并對(duì)應(yīng)定子組件和/或轉(zhuǎn)子軸組件，用于通出冷卻油以冷卻定子組件和/或轉(zhuǎn)子軸組件。潤(rùn)滑流道位于齒輪箱室，并對(duì)應(yīng)齒輪組件，用于通出冷卻油以潤(rùn)滑齒輪組件。

3、在一種可能的實(shí)施方式中，電機(jī)還包括泵組件，泵組件連通至循環(huán)流道；泵組件設(shè)于齒輪箱室；泵組件傳動(dòng)連接齒輪組件，用于接收齒輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)冷卻油沿循環(huán)流道循環(huán)流動(dòng)。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，循環(huán)流道包括冷卻流道、集液流道和回流流道。冷卻口一端連通冷卻流道、另一端對(duì)應(yīng)于定子組件，用于使來(lái)自冷卻流道的冷卻油噴淋至定子組件。集液流道位于定子組件的下方，用于收集從冷卻口噴淋至定子組件后流下的冷卻油。并且，集液流道沿軸向延伸至齒輪箱室內(nèi)并對(duì)應(yīng)于齒輪組件下方，用于收集從潤(rùn)滑流道流下潤(rùn)滑齒輪組件后的冷卻油。回流流道位于齒輪箱室，回流流道連通于集液流道和冷卻流道之間。泵組件設(shè)置于回流流道，用于將來(lái)自集液流道的冷卻油通過(guò)回流流道驅(qū)動(dòng)至冷卻流道，以實(shí)現(xiàn)冷卻油沿循環(huán)流道循環(huán)。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，泵組件包括泵驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)子泵，泵驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合于齒輪組件，用于在齒輪組件帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)子泵連接于泵驅(qū)動(dòng)齒輪，用于在泵驅(qū)動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)冷卻油循環(huán)流動(dòng)。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，外殼包括機(jī)殼和前蓋，機(jī)殼限定容納空間；前蓋連接于機(jī)殼的軸向前端，并和機(jī)殼圍成齒輪箱室。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，電機(jī)還包括流道板，流道板位于齒輪箱室內(nèi)，流道板貼合連接于機(jī)殼的前端面，前端面為機(jī)殼朝向前蓋的表面，且流道板和機(jī)殼之間限定回流流道，回流流道一端連通冷卻流道、另一端通過(guò)轉(zhuǎn)子泵連通集液流道。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，機(jī)殼的前端面內(nèi)凹形成泵槽，流道板蓋合泵槽。轉(zhuǎn)子泵包括內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和連接軸；外轉(zhuǎn)子配合于泵槽，內(nèi)轉(zhuǎn)子配合于外轉(zhuǎn)子之內(nèi)；連接軸穿過(guò)流道板，且一端連接內(nèi)轉(zhuǎn)子、另一端連接泵驅(qū)動(dòng)齒輪，用于將泵驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給內(nèi)轉(zhuǎn)子。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，流道板朝向機(jī)殼的表面為流道面，流道面開(kāi)設(shè)有流道槽，機(jī)殼的前端面蓋合流道槽以形成回流流道。其中，流道槽的截面形狀可以根據(jù)需要設(shè)置為圓形、方形、矩形或其他形狀。流道槽包括第一流道槽、第二流道槽和第三流道槽。第一流道槽一端連通集液流道、另一端連通轉(zhuǎn)子泵的低壓腔。第三流道槽位于第一流道槽上方，并連通冷卻流道。第二流道槽一端連通轉(zhuǎn)子泵的高壓腔、另一端連通第三流道槽。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子泵的低壓腔一側(cè)朝下、高壓腔一側(cè)朝上。第一流道槽一端延伸貫穿流道板的下端邊緣，以連通下方的集液流道。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，潤(rùn)滑流道開(kāi)設(shè)于流道板，潤(rùn)滑流道一端連通回流流道、另一端對(duì)應(yīng)齒輪組件，用于將來(lái)自回流流道的部分冷卻油引流至齒輪組件，以潤(rùn)滑齒輪組件。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，潤(rùn)滑流道的出口位于齒輪組件的上方，以使冷卻油從上到下噴淋到齒輪組件上。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子軸組件包括轉(zhuǎn)子組件和轉(zhuǎn)子軸；轉(zhuǎn)子軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于外殼；轉(zhuǎn)子組件固定連接于轉(zhuǎn)子軸，并與定子組件對(duì)應(yīng)，用于受驅(qū)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪組件包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪連接于轉(zhuǎn)子軸，第二齒輪連接于輸出軸；第一齒輪和第二齒輪水平錯(cuò)開(kāi)，潤(rùn)滑流道的出口位于第一齒輪和第二齒輪的嚙合位置的上方。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，第一齒輪的齒數(shù)小于第二齒輪的齒數(shù)，以使齒輪組件為減速齒輪組。泵驅(qū)動(dòng)齒輪位于第一齒輪下方的位置，并嚙合于第二齒輪的水平方向靠近第一齒輪一側(cè)。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，定子組件連接于機(jī)殼并容置于容納空間；定子組件包括定子鐵芯和定子繞組，定子繞組連接于定子鐵芯。定子鐵芯配合于機(jī)殼的內(nèi)周面，且定子鐵芯的外周面和機(jī)殼之間限定冷卻流道。定子繞組具有沿軸向伸出定子鐵芯的繞組端部；冷卻口開(kāi)設(shè)于機(jī)殼，冷卻口一端連通冷卻流道、另一端對(duì)應(yīng)于繞組端部的外周，用于使來(lái)自冷卻流道的冷卻油噴淋至繞組端部。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，機(jī)殼的內(nèi)周面包括第一周面、第二周面和臺(tái)階面，第一周面和第二周面沿機(jī)殼的軸向錯(cuò)開(kāi)，且第二周面相對(duì)第一周面沿徑向向內(nèi)側(cè)偏移，臺(tái)階面連接于第一周面和第二周面之間。定子鐵芯貼合于第一周面并沿軸向抵頂臺(tái)階面，繞組端部對(duì)應(yīng)于第二周面。冷卻口一端貫通至臺(tái)階面并連通冷卻流道、另一端貫通至第二周面并對(duì)應(yīng)繞組端部。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，第二周面和臺(tái)階面限定環(huán)形臺(tái)階部，環(huán)形臺(tái)階部開(kāi)設(shè)有斜槽，斜槽傾斜地貫通臺(tái)階面和第二周面。定子鐵芯的端面和斜槽共同圍成冷卻口。冷卻流道連通斜槽位于臺(tái)階面的開(kāi)口。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，斜槽包括槽底面和連接于槽底面兩側(cè)的兩槽側(cè)面；槽底面為與機(jī)殼的軸線傾斜相交的斜面。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻口有多個(gè)，多個(gè)冷卻口間隔分布于環(huán)形臺(tái)階部的上半圓部分。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻口具有連通冷卻流道的入口端和對(duì)應(yīng)繞組端部的出口端，冷卻口為從入口端到出口端開(kāi)口變大的擴(kuò)口形。入口端沿軸向連通冷卻流道，出口端沿徑向?qū)?yīng)繞組端部。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，定子鐵芯的軸向兩端分別設(shè)有繞組端部，冷卻流道的軸向兩端分別連通有冷卻口，兩端的冷卻口分別對(duì)應(yīng)兩端的繞組端部。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，機(jī)殼包括主殼和后蓋，后蓋可拆卸地連接于主殼，并與主殼共同圍成容納空間；定子鐵芯配合于主殼內(nèi)。后蓋朝向主殼的一側(cè)設(shè)有內(nèi)凹形成的環(huán)形空間，靠近后蓋一端的繞組端部伸入環(huán)形空間內(nèi)；靠近后蓋一端的冷卻口開(kāi)設(shè)于后蓋，并貫穿至環(huán)形空間的周面，以對(duì)應(yīng)伸入環(huán)形空間的繞組端部。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻流道包括軸向進(jìn)液流道、環(huán)向流道和軸向出液流道；軸向進(jìn)液流道用于通入冷卻油。環(huán)向流道連通軸向進(jìn)液流道和軸向出液流道，用于將來(lái)自軸向進(jìn)液流道的冷卻油引導(dǎo)至軸向出液流道。軸向出液流道沿軸向延伸并連通冷卻口。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，定子鐵芯的外周面開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一溝槽和多個(gè)第二溝槽，多個(gè)第一溝槽沿周向間隔分布，且第一溝槽沿軸向貫穿定子鐵芯的兩端面；多個(gè)第二溝槽沿周向間隔分布。機(jī)殼的內(nèi)周面包括第一周面、第二周面和臺(tái)階面，第一周面和第二周面沿機(jī)殼的軸向錯(cuò)開(kāi)，且第二周面相對(duì)第一周面沿徑向向內(nèi)側(cè)偏移，臺(tái)階面連接于第一周面和第二周面之間；定子鐵芯貼合于第一周面并沿軸向抵頂臺(tái)階面，繞組端部對(duì)應(yīng)于第二周面；冷卻口一端貫通至臺(tái)階面并連通冷卻流道、另一端貫通至第二周面并對(duì)應(yīng)繞組端部；第二周面和臺(tái)階面限定環(huán)形臺(tái)階部，環(huán)形臺(tái)階部開(kāi)設(shè)有斜槽，斜槽傾斜地貫通臺(tái)階面和第二周面；定子鐵芯的端面和斜槽共同圍成冷卻口；冷卻流道連通斜槽位于臺(tái)階面的開(kāi)口。機(jī)殼包括外周壁和前端壁，前端壁連接于外周壁的前端，環(huán)形臺(tái)階部凸設(shè)于前端壁和外周壁的交線處。機(jī)殼的第一周面開(kāi)設(shè)有第三溝槽、第四溝槽和第五溝槽；第三溝槽沿軸向延伸，第四溝槽沿軸向延伸，第三溝槽和第四溝槽沿周向間隔；第五溝槽沿環(huán)向延伸，并連通第三溝槽和第四溝槽。機(jī)殼還開(kāi)設(shè)有貫穿環(huán)形臺(tái)階部和前端壁的第一連通孔和第二連通孔。第三溝槽和第一溝槽沿徑向?qū)?yīng)拼合后與第一連通孔同軸連通，以形成軸向進(jìn)液流道。多個(gè)第二溝槽中的至少部分第二溝槽的槽口被第一周面封閉，以形成軸向出液流道。第五溝槽被第一周面封閉，以形成環(huán)向流道。第四溝槽與定子鐵芯的外周面圍合并同軸連通第二連通孔，以形成集液流道?；亓髁鞯酪欢诉B通第一連通孔、另一端連通第二連通孔。

25、綜合以上描述，本技術(shù)中的電機(jī)具有循環(huán)流道，循環(huán)流道具有冷卻口和潤(rùn)滑流道；冷卻口位于容納空間，并對(duì)應(yīng)定子組件和/或轉(zhuǎn)子軸組件，用于通出冷卻油以冷卻定子組件和/或轉(zhuǎn)子軸組件；潤(rùn)滑流道位于齒輪箱室，并對(duì)應(yīng)齒輪組件，用于通出冷卻油以潤(rùn)滑齒輪組件，通過(guò)同一循環(huán)流道實(shí)現(xiàn)冷卻油分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的冷卻和齒輪組件的潤(rùn)滑，從而僅需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)循環(huán)流道的冷卻油循環(huán)的驅(qū)動(dòng)件即可實(shí)現(xiàn)冷卻和潤(rùn)滑，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且成本較低。

26、第二方面，本技術(shù)還提供一種電動(dòng)載具，包括載具主體和前述的電機(jī)。