1.一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：所述分配方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：在步驟s1中，電量狀態(tài)表示為：其中，soci為第i個(gè)終端的電量狀態(tài)，qi為當(dāng)前電量，qmaxi為電池的最大電量容量，通過(guò)soc獲取每個(gè)終端的電池剩余電量；充電功率的計(jì)算表示為：pi＝vi×ii，其中，pi為第i個(gè)終端的瞬時(shí)功率，vi為電壓，ii為電流；傳感器每秒采集一次數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包傳輸?shù)街醒肟刂茊卧?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：在步驟s2中，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線連接，將每個(gè)終端的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂茊卧?；中央控制單元接收?shù)據(jù)后進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)過(guò)濾、去噪；數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程可以表示為：ti(t)＝f(di(t)，網(wǎng)絡(luò)條件)，其中，di(t)為第i個(gè)終端在時(shí)間t的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)集，f為網(wǎng)絡(luò)傳輸函數(shù)，考慮到網(wǎng)絡(luò)帶寬、延遲等因素；數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)過(guò)濾和去噪，采用移動(dòng)平均濾波器來(lái)平滑數(shù)據(jù)：其中，為平滑后的數(shù)據(jù)，n為窗口大小，通過(guò)移動(dòng)平均平滑數(shù)據(jù)，以去除短期波動(dòng)突出長(zhǎng)期趨勢(shì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：在步驟s3中，在中央控制單元中運(yùn)行智能算法，對(duì)所有終端的功率需求進(jìn)行綜合分析和計(jì)算，該步驟使用三種算法進(jìn)行計(jì)算：包括線性規(guī)劃、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)，其中，線性規(guī)劃表示為：此時(shí)，ci(pi)為第i個(gè)終端功率消耗的成本函數(shù)，約束條件為：其中，ptotal為系統(tǒng)的總功率限制，線性規(guī)劃用于在滿(mǎn)足總功率約束的條件下，最小化各終端的功率消耗成本；動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型：狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程：此時(shí)，vt(s)為狀態(tài)s在時(shí)間t的最優(yōu)值函數(shù)，ct(s,a)為狀態(tài)s和行動(dòng)a的即時(shí)成本，p(s|s,a)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率，動(dòng)態(tài)規(guī)劃用于處理多階段決策問(wèn)題，優(yōu)化每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的功率分配策略；機(jī)器學(xué)習(xí)模型：使用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，使用線性回歸模型預(yù)測(cè)功率需求：其中，為預(yù)測(cè)的第i個(gè)終端功率需求，β0,β1,β2,β3為模型參數(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過(guò)學(xué)習(xí)歷史數(shù)據(jù)中的模式，預(yù)測(cè)未來(lái)的功率需求；最后，通過(guò)多算法結(jié)合：pi(t)＝w1·lp(di(t))+w2·dp(di(t))+w3·ml(di(t))其中，w1,w2,w3為權(quán)重系數(shù)，通過(guò)交叉驗(yàn)證和加權(quán)平均法確定，lp、dp、ml分別表示線性規(guī)劃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：在步驟s4中，根據(jù)算法分析結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整并分配功率資源，確保各終端的充電效率最大化，中央控制單元通過(guò)控制器實(shí)時(shí)調(diào)整各終端的充電功率；功率分配公式：pi(t)＝f(di(t),ci(pi))，其中，pi(t)為第i個(gè)終端在時(shí)間t的分配功率，ci(pi)為算法分析結(jié)果；通過(guò)拉格朗日乘數(shù)法解決約束優(yōu)化問(wèn)題，拉格朗日函數(shù)為：其中，λ為拉格朗日乘數(shù)，通過(guò)求解拉格朗日函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)得到最優(yōu)解。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：在步驟s5中，實(shí)時(shí)接收各終端的充電反饋，持續(xù)優(yōu)化功率分配策略；通過(guò)反饋控制機(jī)制，不斷調(diào)整算法參數(shù)和分配策略，適應(yīng)不同充電需求和環(huán)境變化，其中，δpi(t)為功率調(diào)整量，ei(t)為第i個(gè)終端在時(shí)間t的誤差，kp,ki,kd分別為比例、積分和微分控制系數(shù)，通過(guò)調(diào)整pid控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)速度：其中，為預(yù)測(cè)的功率需求，pi(t)為實(shí)際分配的功率；通過(guò)不斷調(diào)整pid控制器的參數(shù)，優(yōu)化功率分配策略，確保系統(tǒng)在變化的環(huán)境下保持穩(wěn)定和高效。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于群充電系統(tǒng)的功率分配方法，其特征在于：在步驟s6中，檢測(cè)并處理充電過(guò)程中的異常情況，中央控制單元具備故障檢測(cè)和處理功能，能夠采取措施：若則ai(t)＝1，即表示異常，否則ai(t)＝0，即表示正常，其中，ai(t)為第i個(gè)終端在時(shí)間t的異常狀態(tài)，為預(yù)測(cè)的功率需求，δ為異常閾值；當(dāng)檢測(cè)到異常情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)異常處理機(jī)制，及時(shí)調(diào)整分配策略，異常處理措施為：pi(t)＝pi(t-1)+δpi(t)，其中，δpi(t)為基于異常檢測(cè)的功率調(diào)整量，通過(guò)異常處理機(jī)制，確權(quán)利要求書(shū)