專利名稱：線圈的夾緊設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種線圈的夾緊設備，例如夾緊一電磁線圈，以便將線圈與鐵芯組裝在一起。
通常，電磁線圈例如一電樞線圈具有多個U形繞組線，這種線圈已廣泛用于啟動汽車電機。圖7給出了這種線圈的一例，采用U形銅線作導體和繞組線1，多根導線相互邊靠邊地重疊布置，其中徑向的內腿1a布置成一內圓環(huán)，徑向的外腿1b布置成一與內圓環(huán)同心的外圓環(huán)，如圖6所示。將預先組裝的線圈裝入一個鐵芯(未示出)，并將線腿1a，1b插入形成在該鐵芯內的相應的線圈槽內。在這種情況下，在預安裝的U形導線的組件安置時，要求保持預安裝的U形導線1處于精確的位置或保持精確的構形，從而允許將線圈腿1a，1b平穩(wěn)地插到鐵芯內的相應的線圈槽中。
為了這個目的，夾緊設備一般用于牢固地將U形導線1的內腿和外腿1a，1b保持在其精確的位置上。
圖6表示已有的傳統(tǒng)夾緊設備的一側，它包括多個夾緊楔105，它們相互間隔開沿圓環(huán)徑向布置，每個夾緊楔105具有一錐尖部分，其方向為從徑向外側插入相鄰的U形線1的內和外腿1a，1b以內，從而在夾緊楔105的兩相鄰的錐尖之間夾緊線圈內和外腿1a，1b。但是以這種方式，內和外腿1a，1b只被夾緊在兩相鄰的尖緊楔105之間，這一過程的完成是靠錐尖的楔子作用或由錐尖緊靠U形線1的內和外腿1a，1b而產(chǎn)生的摩擦力的作用。由于這種布置以及其他原因，例如錐尖部分的不規(guī)則表面，錐角的改變等，使導線1的內和外腿1a，1b不僅難于準確定位，而且極易被無意的移位，因此在將線圈腿1a，1b插入位于鐵芯內的線圈槽時，線圈腿可能會出出現(xiàn)不希望的變形并導致?lián)p壞。結果，有時不能成功地將線圈腿1a，1b平衡地插入鐵芯內的槽中，降低了線圈的安裝效率。
根據(jù)上述觀點，本發(fā)明致力于克服傳統(tǒng)的夾緊設備所存在的上述缺陷，提供一種新型的線圈夾緊設備，它能將多個預安裝的U形線圈準確地放到預定位置上，并且以精確的方式相當容易地將線圈保持就位，保證了在安裝時將導線平衡地插入鐵芯內，而不會變形或損壞。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種具有多個通用U形線圈線的線圈夾緊裝置，它包括一具有中心軸的支撐圓盤；多個裝在支撐盤上的夾緊楔，它們在盤上可相對轉動，相互以預定的圓周間隔間隔開，每個夾緊楔沿支撐盤的徑向可移動，并具有指向支撐盤心軸的錐尖，每個錐尖具有兩對形成在其內的配合槽；第一驅動器驅動夾緊楔沿支撐的徑向移動一預定的徑向矩離，使每個夾緊楔的錐尖移入或移出U形繞組線的鄰近線匝；第二驅動器驅動夾緊楔圍繞其縱向軸旋轉一預定的角度，從而使每個夾緊楔內的配合槽與相應的U形繞組線相適配，牢固地夾緊線圈。
在優(yōu)選的方式中，第一驅動器包括一可轉動安置到支撐盤上的旋轉板；第一執(zhí)行機構，用于使旋轉板相對支撐盤圍繞中心軸旋轉；一凸輪機構，可操作地與旋轉板，以及各夾緊楔相連接，將旋轉板的旋轉運動變換成每個夾緊楔的直線運動。
在另一優(yōu)選方式中，該凸輪機構包括多個形成在旋轉板內的細長槽，沿圓周相互分隔開布置，每一個帶有一縱向軸，它以一個相對于一個圓的切線具有一角度地布置，該圓心即旋轉板的轉軸軸心，并穿過相應的槽的縱向中心，每個槽具有相反的兩端，各沿圓的徑向向內和向外布置；多個配合銷，每個固定安裝到夾緊楔之一上，并插入旋轉板內的細長槽之一內，用于與內圓周壁對接配合，因此當旋轉板由第一驅動器帶動旋轉時，在長槽內的配合銷被帶動沿槽移動，從而驅動支撐盤上徑向布置的夾緊楔。
在進一步的實施方案中，驅動器包括第一驅動器；和第一運動變換裝置，它可操作地與第一驅動器和旋轉板連接，用于將第一驅動器的直線運動轉換為旋轉板的旋轉運動。
在進一步的實施方案中，第一運動變換裝置包括第一齒條和齒輪機構，其中第一齒條可操縱地與第一驅動器連接，第一齒輪裝到該旋轉板上，并與第一齒條相嚙合。
在又一實施方案中，第二驅動器包括一齒圈；用于驅動該齒圈轉動的第二驅動器；和多個齒輪，它們與每個夾緊楔之一可接觸，這通過整體轉動實現(xiàn)因此當齒圈由第二驅動器帶動旋轉時，齒輪隨齒圈的轉動而動作，以一預定的旋轉角圍繞縱向軸轉動夾緊楔。
在又一實施方案中，第二驅動裝置包括一個第二驅動器和一個第二運動變換器，后者與第二驅動器和齒圈可操縱地連接，用于將第二驅動器的直線運動轉換為齒圈的旋轉運動。
在又一實施方案中，第二運動變換裝置包括第二齒條和齒輪機構，其中第二齒條可操縱地與第二驅動器連接，第二齒輪連接到齒圈上，并與第二齒條相嚙合。
在又一實施方案中，旋轉力傳送裝置與齒輪和夾緊楔相連接，當允許夾緊楔相對于齒輪徑向移動時，將來自齒輪的旋轉力傳送給夾緊楔。
在又一實施方案中，力傳送裝置包括一沿著縱向穿過每個夾緊楔形成的長槽；一固定到每個齒輪上的銷，它插入相應的細長的通孔中，能沿齒圈的徑向在相應的縱向槽內移動，從而允許有關的夾緊楔相對于相應的齒輪作徑向運動，直到頂靠在相應的長槽的側壁上，于是使相應的齒輪和夾緊楔整體轉動。
在又一實施方案中，每個夾緊楔的尖端帶錐度和扁平結構，包括兩對形成在相反側的配合槽，用于接收U形繞組線。
在又一實施方案中，夾緊楔布置在旋轉板相對側的兩排內。
在又一實施方案中，具有一支撐件，用于支撐U形導線，這些繞組線邊靠邊地相互比重疊布置，因此這些U形線圈線的內腿為徑向布置，以形成一內圓環(huán)，其外腿也徑向布置，以形成一外圓環(huán)，此外圓是與圓同心布置的。
在又一實施方案中，一帶有多個圓周排列的導線槽的線圈導引工具用于接收繞組線的端部，這個線圈導引工具面對面地與支撐件組裝，并能相對于該支撐件運動。
在又一實施方案中，在線圈外腿之上固定一線圈限制環(huán)，用于限定線圈的外直徑。
在又一實施方案中，該線圈限制環(huán)具有多個圓環(huán)形排列的通孔，使夾緊楔的錐尖端適于插入相鄰的圓環(huán)形排列的U形繞組線的內腿和外腿之一。
下面將結合


本發(fā)明的優(yōu)選的實施例，以便更易于理解本發(fā)明的上述和其他目的，特性和優(yōu)越性。
圖1是本發(fā)明的線圈夾緊裝置的平面圖；圖2是圖1的夾緊裝置的縱剖面圖；圖3是在相鄰的夾緊楔之間的錐尖部分的放大平面圖，表示導線的內和外腿已被牢固夾??；圖4是圖3所示的夾緊楔的錐尖部分的側視圖；圖5是沿圖3的V-V線的剖面圖；圖6是傳統(tǒng)的線圈夾緊裝置的示意平面圖，表示線圈的內腿和外腿被夾固在夾緊楔的相鄰錐尖之間的狀態(tài)；以及圖7是預安裝在U形線圈的側視圖。
現(xiàn)在參照

本發(fā)明的實施例。
首先參見圖1和圖2，表示按本發(fā)明原理制成的線圈夾緊裝置的結構。在本實施例中，被夾緊的線圈是一種汽車啟動電機用的電樞線圈，這是一種電磁線圈，包括多個U形線組線1，它們由銅等導電材料制成，如圖7所示，布置成圓環(huán)狀。
在圖1和2中，支撐圓盤3的中心軸安裝到一個圖中未示出的框架上。多個夾緊楔5安裝到支撐盤3上，并相對可轉動，這些夾緊楔相互以預定的圓周間隔分隔開。在圖示的實施例中，夾緊楔5分為兩行裝在圓盤3上。每個夾緊楔5可沿支撐盤3的徑向移動，其頭部5a指向支撐盤3的中心，每個頭部5a帶有形成在對側邊緣上的兩對配合槽5b，這從圖3-圖5更易看清。每個夾緊楔5的頭部5a采用斜錐和扁平結構(即，在圖3的平面圖中為錐形，在圖4和5的側視和端視圖中為扁平形)，其上的兩對配合槽5b相對形成，用于接收和嚙合U形繞組線1。
U形繞組線1邊靠邊地相互交疊布置，如圖7所示，它們這樣支撐到支撐件7上，即U形繞組線1的第一腿1a沿徑向排列，以形成一內圓環(huán)，它的第二腿1b也沿徑向排列，以形成一外圓環(huán)，這個外圓環(huán)如圖1所示與圓環(huán)同心。
如圖2所示，支撐件7為圓錐形，其上帶有形成在其一端上的具有縮小直徑的圓形凸臺7a，支撐件7由一圖中未示出的驅動器帶動可垂直運動。U形線1的底部或橋形件1c圍繞圓凸臺7a裝在圓柱件7的端面上。線圈限制環(huán)9套在U形線1的外腿1a上，用以限制線圈的外輪廓或外直徑。
線圈限制環(huán)9帶有多個通孔9a，夾緊楔5的頂端5a穿過這些通孔插入U形線圈線1的圓環(huán)形布置的內腿和外腿1a，1b的鄰近的腿內。在本實施例中，這些通孔9a分兩行布置，相互沿線圈限制環(huán)9的軸向分隔開，其中一行與夾緊楔5的第一或上行相對應，另一行與夾緊楔5的第二或較低行相對應。
第一驅動器驅動夾緊楔5沿圓盤3的徑向以預定的徑向間隔運動，使每個夾緊楔5的錐尖5a移動插入U形繞組線1的相鄰導線之間，或從導線之間抽出離開。
第一驅動器包括旋轉安裝在支撐圓盤3上的旋轉板11，第一驅動在13帶動旋轉板11相對于支撐圓盤3圍繞軸心轉動，一凸輪機構15可操縱地與旋轉板11和夾緊楔5相連接，用于將旋轉板11的旋轉運動變成夾緊楔5的直線運動。
凸輪機構15包括多個形成在旋轉板11上的細長槽17，它們呈圓環(huán)形相互分隔開布置，多個配合銷19中每一個固定安裝到夾緊楔5的對應之一上，并且插入旋轉板11內的對應一個長槽17中，從而頂靠在一內圓周壁上。特別是每個配合銷19固定在一對滑尺6的相對兩端上，滑尺本身安裝在旋轉板11的相對側上，用于在轉板上相對滑動。每個滑尺6固定裝到相關的夾緊楔5的一徑向外端上，不過滑尺也可與夾緊楔5整體構成。因此，每個滑尺6可以作為相關的夾緊楔5的一部分，一個襯套20固定到一個配合銷19上，用于頂靠在有關的長槽17的內壁上。
每個長槽17的縱向軸線相對于一個以旋轉板11的軸心為中心的圓的切線具有一個角度地排列，并且這個圓通過有關槽17的縱向中心線，使每個槽17的兩端可沿該圓的徑向向內或向外布置。換句話說，每個長槽17是這樣排列的，即它的縱向軸線與圓的切線相交，該圓穿過有關的長槽17的縱向軸線。
采用上述布置方案，當?shù)谝或寗悠?3帶動旋轉板11旋轉時，在長槽17內的配合銷19被帶動沿槽17運動，從而徑向地驅動支撐盤3的夾緊楔5。
第一驅動器13包括第一驅動缸，采用第一氣缸21的形式，和第一運動轉換裝置，采用齒條和齒輪機構23的形式，它們可操縱地與第一氣缸21和旋轉板11相連接，可將第一氣缸21的直線運動變成旋轉板11的旋轉運動。
第一齒條和齒輪機構23包括一齒條23a，其一端連接到第一氣缸21的活塞桿上，一齒輪23b與旋轉板11整體形成，并從板的外圓周徑向伸出，齒輪23b與齒條23a相互呈嚙合關系，當齒條23a由氣缸21帶動作直線運動時，齒輪23b與齒條23a相嚙合，于是被帶動與旋轉板11共同移動或旋轉，旋轉方向或順時針或逆時針，如圖1所示。
第二驅動器5驅動夾緊楔5圍繞其縱軸旋轉一預定角度(例如在圖示的實施例中為90度)，因此在夾緊楔5內的配合槽5b夾固住相關的U形導線1。
第二驅動器包括一旋轉支撐在圖中未示出的支架上的環(huán)齒25，第二驅動器27與該環(huán)齒25相連接，驅動環(huán)齒轉動，以及多個齒輪29，安裝后帶動各夾緊楔5一起轉動，并且進行相對的軸向運動。在夾緊楔5的第一或下一行上的每個齒輪29與環(huán)齒25相互嚙合，并且和在夾緊楔5的第二或上一行上的每個齒輪29相嚙合，當環(huán)齒25由第二驅動器27帶動旋轉時，每個齒輪29通過環(huán)齒25帶動轉動相應的一個夾緊楔5圍繞縱軸線旋轉一預定的角度。
第二驅器27包括第二驅動缸，彩第二氣缸31的形式，和第二運動轉換裝置，采用齒條和齒輪機構33，它們與第二氣缸31和環(huán)齒25相連接，將第二氣缸31的直線運動轉換成環(huán)齒25的旋轉運動。
第二齒條和齒輪機構27包括一個齒條27a，它的一端與第二氣缸31的活塞桿連接，和一個齒輪27b，它與環(huán)齒25形成一個整體，并從其外圓周徑向延伸，齒輪27b與齒條27a嚙合，因此當?shù)诙飧?1驅動齒條27a作直線運動時，與齒條27a嚙合的齒輪27b被帶動或與環(huán)齒25共同沿順時針或逆時針方向旋轉，如圖1所示。
一個旋轉力傳動機構35安裝在每個齒輪29和有關的夾緊楔5之間，用于將每個齒輪29的旋轉力傳送給有關的夾緊楔5，使這個夾緊楔5相對于齒輪29作徑向運動。這個旋轉力傳動機構35包括一個縱向的長槽37，它在每個夾緊楔5內沿縱向而形成，一個銷39在每個齒輪29的兩端固定安裝，并且插入相應的長槽37內，該銷在長槽37內沿環(huán)齒25的徑向運動，從而使有關的夾緊楔5相對作徑向運動，并且頂住相應長槽37的側力，提供相應的齒輪29和夾緊楔5的整體旋轉。
在上述銷和槽機構之處，旋轉力傳動機構35可以采用一種齒槽聯(lián)軸器，它包括多個軸向延伸的相互分開的形成在每個夾緊楔5的外圓周表面上的齒牙，和多個形成在每個齒輪29的內圓周表面上的齒槽，這些齒槽與有關的夾緊楔5的齒牙相嚙合，從而限制或阻止每個齒輪29和與其有關的夾緊楔5的相對轉動，只允許它們之間作軸向相對滑動。
一個線圈導引工具41具有多個沿兩個同心圓環(huán)形排列的線圈導槽，它裝在圓柱支承件7的上方，并與該支承件面對面地布置，可以隨著支承件7的垂直運動同步地進行靠近或遠離的垂直運動，這種垂直運動是由一個圖中未示出的驅器所驅動，從而使預安裝的繞組線1的上端插入線圈導引工具41同的相應線圈槽中。
如圖2所示，在操作中首先將預安裝的繞組線1放在圓柱支承件7的上端，并且固定到圓形凸臺7a上，然后將線圈限止環(huán)9套在已安裝到支承7上的預安裝繞組線1上。代替上述操作步驟。也可以先將線圈限制環(huán)9套在預安裝的繞組線1上，再將它們安裝到支承7的圓形凸臺7a上。接著，運動支承件7使線圈限止環(huán)9準確定位，也就是說，環(huán)9的上和下通孔9a分別與夾緊楔5的上和下行相對準。在支承件7的垂直運動期間，線圈導引工具41也同步地向下朝支承件7運動，使預安裝的繞組線1的上端插入線圈導引工具41內的相應導槽內。之后，支承件7保持靜止，而線圈導引工具41向上運動，同時，由一個圖中未示出的線圈上升抑制件阻止預安裝的繞阻線1向上運動，從而使線圈限制環(huán)9的通孔9a暴露出來，允許夾緊楔5能插入這些通孔9a內。
接著，一般處于回動位置的第一氣缸21被啟動，在圖1順時針方向上使旋轉板11通過第一齒條和齒輪機構23被驅動，作順時針旋轉，隨著旋轉板11的順時針旋轉，配合銷19沿有關的長槽17的外圓周壁運動，運動方向為徑向朝向旋轉板11的內側，帶動滑齒6沿配合銷19徑向向內運動，從而推動夾緊楔5通過線圈限止環(huán)9上的通孔9a插入在支承件7上的臨近的一個預安裝繞組線1內。此時，夾緊楔5保持不動，它的錐形尖端5a是直立的，即相對端邊緣是垂直布置的，如圖1左手側的夾緊楔5所示。
此后，第二氣缸31從其正?；貏訝顟B(tài)被啟動，通過第二齒條和齒輪機構33的運動，帶動環(huán)齒25作逆時針旋轉，從而推動在夾緊楔5上的齒輪29。隨著齒輪29的旋轉，夾緊楔5由旋轉力傳動機構35帶動旋轉大約90°。轉換到如圖1所示的右手側夾緊楔5的夾緊位置，在這個位置，錐形尖端5a是水平的或偏平的，即其平面是水平的或在垂直于線圈限止環(huán)9內的預安裝線圈1的平面上。在這種狀態(tài)下，預安裝的線圈1分別被牢固地夾緊在夾緊楔5的錐形尖端5a內的槽5b內，從圖3可以清楚地看出，它們已被夾緊楔5可靠地保持在一個精確的位置上。
接著，線圈導引工具41與圖中未示出的線圈上升抑制件共同向上運動，于是，該工具與預安裝的繞組1脫離開。
當預安裝的繞組1可靠地保持在支承件7上并精確定位時，將一個具有多個線圈槽的未示出的鐵心相對于預安裝的繞組1調整定位并且手動地或通過安裝工具使鐵心向下朝支承件7移動，這樣可以特別有效和簡單的方式將繞組1平衡地插進鐵心內的線圈槽中。一旦繞組1的上端已經(jīng)插入線圈槽，一個預定的長度回動第二氣缸31、帶動第二齒條、齒輪機構27以及旋轉力傳動機構35動作，使夾緊楔5旋轉90°。然后第一氣缸21也回動，帶動第一齒條、齒輪機構23以及凸輪機構15，使夾緊楔5徑向向外運動，從繞組1脫開。之后，鐵心進一步向下運動，直到頂住支承件7的圓形凸臺7a的上端，使預安裝的繞組1完全插入鐵心41。最后，將帶有繞組1的鐵芯41從支承件7上取下，進行下一步的加工。
顯然，根據(jù)本發(fā)明，通過多個夾緊楔5將預安裝的繞組1夾緊保持在預定的準確位置上。因此，在預安裝的繞組1和鐵心之間能夠具有高精度的相對定位。本發(fā)明不僅能防止繞組1不正確的插入鐵心1內的線圈槽中，而且能防止損壞繞組1或防止其變形。
這里結合附圖已經(jīng)說明了本發(fā)明的最好實施例，顯然據(jù)此所作的各種改進和完善，均在所附加的權利要求的范圍內，沒有脫離本發(fā)明的原理。因此，取代氣缸21、31和齒條及齒輪機構23，27可以另外制成驅動器13，27，例如采用一個步進電機，并將其與旋轉板11相連接。此外，在上述的實施例中，采用了兩行(上和下)夾緊楔5，但如果需要也可采用單行夾緊楔5。
權利要求
1.一種線圈夾緊裝置，該線圈由多個U形繞組線構成，包括支撐圓盤，具有一中心軸；多個夾緊楔，裝在所述支撐圓盤上，并可相對圓盤旋轉，這些夾緊楔以預定的圓周間隔相互隔開排列，每個所述夾緊楔沿所述支撐圓盤的徑向運動，其錐形尖端部分指向所述支撐圓盤的中心軸，每個所述尖端部分具有兩對形成在該部分內的配合槽；第一驅動器，驅動所述夾緊楔沿支撐圓盤的徑向以預定徑向距離移動，使每個夾緊楔的錐形尖端可朝鄰近的所述U形繞組線移動插入或從中拔出；以及第二驅動器，驅動所述夾緊楔圍繞其縱軸旋轉一預定的旋轉角度，使在每個夾緊楔內的配合槽與相應的U形繞組線相配合，將繞組線夾緊。
2.根據(jù)權利要求1的夾緊裝置，其中所述第一驅動器包括旋轉板，可轉動地裝在所述支撐圓盤上，第一啟動器，使所述旋轉板相對于支撐圓盤圍繞其中心軸旋轉，以及凸輪機構，與所述旋轉板和所述夾緊楔可操作地連接，用于將所述旋轉板的旋轉運動轉換為每個夾緊楔的直線運動。
3.根據(jù)權利要求2的夾緊裝置，其中所述凸輪機構包括多個形成在所述旋轉板內的長槽，沿圓周相互間隔開布置，每個槽的縱軸線與一個以旋轉板的轉軸為中心的圓的切線具有一夾角，這個圓穿過相應槽的縱向中心，使每個槽的兩端分別處于這個圓的徑向內側和外側；以及多個配合銷，每個固定安裝到所述夾緊銷之一上，并且伸入在旋轉板內的所述長槽之一內，頂靠在長槽的內圓周壁上，當?shù)谝粏悠黩寗铀鲂D板旋轉時，帶動在所述長槽內的所述配合銷沿該槽內移動，從而推動夾緊楔沿所述支撐圓盤徑向運動。
4.根據(jù)權利要求2的夾緊裝置，其中所述啟動器包括第一啟動器；和第一運動轉換裝置，可操作地與所述第一啟動器和旋轉板連接，用于將第一啟動器的直線運動變?yōu)樾D板的旋轉運動。
5.根據(jù)權利要求4的夾緊裝置，其中所述第一運動轉換裝置包括第一齒條和齒輪機構，第一齒條可操作地與第一啟動器相連接，第一齒輪裝在所述旋轉板上，并且與所述第一齒條相嚙合。
6.根據(jù)權利要求1的夾緊裝置，其中所述第二驅動器包括環(huán)齒；第二啟動器，用于驅動所述環(huán)齒旋轉；及多個齒輪，安裝在每個夾緊楔上，當所述環(huán)齒由第二啟動器驅動旋轉時，這些齒輪與夾緊楔一起轉動，所述齒輪由所述環(huán)齒帶動，并旋轉所述夾緊楔圍繞其縱軸線轉一預定角度。
7.根據(jù)權利要求6的夾緊裝置，其中所述第二啟動器包括第二啟動器，和第二運動轉換裝置，可操作地與所述第二啟動器和所述環(huán)齒相連接，將第二啟動器的直線運動轉換成所述環(huán)齒的旋轉運動。
8.根據(jù)權利要求7的夾緊裝置，其中所述第二運動轉換裝置包括第二齒條和齒輪機構，第二齒條可操作地連接到第二啟動器，第二齒輪安裝到所述環(huán)齒上，并且與所述第二齒條相嚙合。
9.根據(jù)權利要求6的夾緊裝置，進一步包括旋轉力傳動裝置，可操作地與所述齒輪和所述夾緊楔相連接，用于將齒輪產(chǎn)生的旋轉力傳遞到夾緊楔，使夾緊楔可相對于齒輪作徑向運動。
10.根據(jù)權利要求9的夾緊裝置，其中所述力傳遞裝置包括穿過每個夾緊楔沿縱向形成的長槽；銷，固定到所述齒輪上，并且插入所述有關的長通孔內，使該銷沿長槽在環(huán)齒的徑向上運動，帶動有關的夾緊楔相應于齒輪作徑向移動，并且抵靠著有關長槽的側壁運動，從而提供齒輪和夾緊楔的整體轉動。
11.根據(jù)權利要求1的夾緊裝置，其中每個夾緊楔的錐形尖端包括斜錐結構和扁平結構，后者帶有兩對配合槽，它們形成在相對側上，用于接收U形繞組線。
12.根據(jù)權利要求1的夾緊裝置，其中所述夾緊楔分兩行布置在所述旋轉板的相對側上。
13.根據(jù)權利要求1的夾緊裝置，還包括一支撐U形繞組的支撐件，這些繞組線邊靠邊地重疊繞制，因此U形繞組的徑向內腿排列構成一內圓環(huán)形，U形繞組的徑向外腿排列構成一外圓環(huán)形，它與所述內圓同軸。
14.根據(jù)權利要求13的夾緊裝置，還包括一線圈導引工具，具有多個環(huán)形布置的線圈導槽，用于接收所述繞組線端，所述線圈導引工具與所述支撐件面對面布置，并可相對于該支撐件運動。
15.根據(jù)權利要求1的夾緊裝置，還包括一線圈限制環(huán)，套在所述繞組外腿上，用于限制該繞組的外直徑。
16.根據(jù)權利要求15的夾緊裝置，其中所述線圈限制環(huán)帶有多個環(huán)形布置的通孔，使所述夾緊楔的錐尖部分能插入其中，從而插入所述U形繞組的內和外腿之鄰近的一對中。
全文摘要
線圈夾緊設備，包括多個布置在支撐圓盤上并可相對該盤旋轉的夾緊楔相互以圓周間隔分開布置，每個夾緊楔可沿支撐盤徑向移動，其錐形尖端指向支撐圓盤的軸心，每個尖端帶有形成在其內的兩對配合槽。第一驅動機構驅動夾緊楔沿支撐圓盤徑向運動預定距離，使每個夾緊楔的錐尖部分能插入相鄰一對U形繞組線或從其中抽出。第二驅動機構驅動夾緊楔圍繞其縱軸線旋轉一預定角度，使在每個夾緊楔內配合槽與U形繞組線相配合，可靠地夾緊該繞組導線。
文檔編號H02K3/46GK1142131SQ9511523
公開日1997年2月5日 申請日期1995年7月31日 優(yōu)先權日1995年7月31日
發(fā)明者井口干男 申請人:三菱電機株式會社