專利名稱：電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與空調(diào)器的制作方法
在JP-A Nos.6-105563和7-115788中描述了一種常規(guī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備把一個(gè)電源電路與一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相結(jié)合，該電源電路包括一個(gè)用來把交流整流成直流的整流電路和一個(gè)用來抑制電源電流中諧波的裝置。
常規(guī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝有一個(gè)功率因數(shù)改進(jìn)型的轉(zhuǎn)換器電路，該轉(zhuǎn)換器電路使用一個(gè)同時(shí)執(zhí)行電源電流諧波抑制和直流電壓控制的增壓斬波器電路、和一個(gè)驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的的逆變器電路，并且還通過控制其直流電壓和逆變器導(dǎo)電率來執(zhí)行其電動(dòng)機(jī)速度控制。
根據(jù)上述的先有技術(shù)，當(dāng)聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載較輕時(shí)，通過這樣控制從而使其直流電壓在允許抑制電源電流中諧波的范圍內(nèi)成為最小，并且同時(shí)通過用逆變器控制導(dǎo)電率，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)速度控制。當(dāng)聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載較重時(shí)，通過用轉(zhuǎn)換器增大或減小直流電壓，在保持逆變器的導(dǎo)電率為100％的同時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)速度控制。換句話說，在輕載時(shí)，執(zhí)行借助于逆變器的PWM控制，而在重載時(shí)，執(zhí)行借助于轉(zhuǎn)換器的PAM控制。
當(dāng)使用的轉(zhuǎn)換器電路是一種功率因數(shù)改進(jìn)轉(zhuǎn)換器電路時(shí)，由于使用了一個(gè)增壓斬波器電路，所以當(dāng)聯(lián)接到轉(zhuǎn)換器電路的負(fù)載中的功耗下降時(shí)，該轉(zhuǎn)換器電路的直流電壓迅速增大。因此，當(dāng)在聯(lián)接到先有技術(shù)功率因數(shù)改進(jìn)型轉(zhuǎn)換器電路的負(fù)載中的功耗不夠大時(shí)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行停止。即當(dāng)負(fù)載變得大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，轉(zhuǎn)換器適合于啟動(dòng)其運(yùn)行。
因此，根據(jù)先有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)速度控制，在電動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行中的同時(shí)，使轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)或停止，由此使其直流電壓改變，因而改變電動(dòng)機(jī)速度。
在先有技術(shù)的轉(zhuǎn)換器控制電路中，為了防止在啟動(dòng)時(shí)直流電壓出現(xiàn)波動(dòng)和保護(hù)轉(zhuǎn)換器，使用一個(gè)逐漸增大增壓斬波器的導(dǎo)電率過程。
然而，在先有技術(shù)中，還沒有對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止時(shí)，直流電壓波動(dòng)所產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)變化問題進(jìn)行考慮。
此外，先有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備與如下問題有關(guān)。
雖然在重載下用PAM控制模式，但當(dāng)進(jìn)一步增大電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)，在轉(zhuǎn)換器中直流電壓值顯著增大到其最大極限值附近的一個(gè)值，該最大極限值由轉(zhuǎn)換器的一種電路構(gòu)造限定。
在先有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置一個(gè)運(yùn)行范圍，從而使其直流電壓值不超過其最大極限值，或?yàn)橹绷麟妷好钪翟O(shè)置一個(gè)限制器，從而不發(fā)布超過其最大極限值的命令。而且，提供一個(gè)保護(hù)電路，在由于出現(xiàn)異?；蚬收显斐芍绷麟妷褐蹬级^最大極限值的情況下，用來停止電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行。
為了在其最大容量下運(yùn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，必須把其直流電壓保持在其最大極限值附近的值處。尤其是，對(duì)于能借助于逆變器控制，運(yùn)行在從輕載到重載的大范圍中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，必須提供一種獨(dú)立于負(fù)載條件的高精度直流電壓控制系統(tǒng)。這種高精度電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備需要具有一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，并且因而成本高。
本發(fā)明一個(gè)目的在于，提供一種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備、和使用該設(shè)備的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與空調(diào)器，該電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備能在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)或停止時(shí)防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的變化。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備、和使用該設(shè)備的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與空調(diào)器，該電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備帶有一個(gè)簡(jiǎn)單且成本低的直流電壓控制系統(tǒng)，并能在其最大容量下運(yùn)行。
本發(fā)明涉及一種用來控制直流電壓的電源電路、一種用來把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制到最佳速度的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備、和一種用同一電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備來驅(qū)動(dòng)其壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的空調(diào)器。
下面將描述用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的的發(fā)明特征。根據(jù)本發(fā)明的一種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器電路，它帶有一個(gè)整流電路、一個(gè)平波電路、和一個(gè)借助于切換元件的切換操作和電感的能量存儲(chǔ)效應(yīng)而增大或減小其直流電壓的斬波器電路；一個(gè)逆變器電路，連接到轉(zhuǎn)換器電路的一個(gè)輸出側(cè)；一個(gè)直流電壓檢測(cè)電路，檢測(cè)在轉(zhuǎn)換器電路輸出側(cè)的直流電壓值；一個(gè)直流電壓控制裝置，根據(jù)來自直流電壓檢測(cè)電路的輸出值和直流電壓命令值控制斬波器電路的切換操作，使已經(jīng)檢測(cè)到的直流電壓值變成等于直流電壓命令值；一個(gè)逆變器控制電路，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器電路的切換操作；一個(gè)速度控制裝置，產(chǎn)生到直流電壓控制裝置和逆變器控制電路的一個(gè)直流電壓命令和一個(gè)導(dǎo)電率信號(hào)，以執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度控制；及電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，當(dāng)借助于直流電壓控制裝置啟動(dòng)斬波器電路的切換操作時(shí)，其特征在于執(zhí)行步驟啟動(dòng)斬波器電路的切換操作；控制一個(gè)直流電壓值，逐漸增大到預(yù)定值。當(dāng)停止斬波器電路的切換操作時(shí)，其特征還在于執(zhí)行步驟控制一個(gè)直流電壓值，逐漸減小到預(yù)定值；然后停止斬波器電路的切換操作。
根據(jù)本發(fā)明的上述這些特征，能夠抑制在轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)或停止時(shí)出現(xiàn)的直流電壓波動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直流電壓控制。而且，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路作為轉(zhuǎn)換器電路的負(fù)載而聯(lián)接到轉(zhuǎn)換器電路上時(shí)，能抑制電動(dòng)機(jī)速度的波動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定的速度控制。
而且，通過如下步驟能提供一種對(duì)應(yīng)于電源電壓變化的改進(jìn)直流電壓控制在轉(zhuǎn)換器停止期間檢測(cè)轉(zhuǎn)換器的直流電壓；把這個(gè)檢測(cè)到的直流電壓值定義為直流電壓最小值；和通過把一個(gè)適當(dāng)值加到該直流電壓最小值上，定義一個(gè)在轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)時(shí)要采用的直流電壓命令值的初始值。
更進(jìn)一步，通過如下步驟能提供一種用來確定轉(zhuǎn)換器停止的改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)把直流電壓與其相應(yīng)的命令值相比較；判斷直流電壓是否對(duì)應(yīng)于該命令值；及當(dāng)直流電壓不再與命令值相同時(shí)停止轉(zhuǎn)換器。
具有另一種特征的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器電路，它帶有用來把交流電源整流成直流的整流電路、平波電路、和利用切換元件的切換操作和電感的能量存儲(chǔ)效應(yīng)增大或減小直流電壓的斬波器電路；逆變器電路，連接到轉(zhuǎn)換器電路的輸出側(cè)；直流電壓檢測(cè)電路，用來檢測(cè)在轉(zhuǎn)換器電路輸出側(cè)的直流電壓值；直流電壓控制裝置，根據(jù)來自直流電壓檢測(cè)電路的輸出值和直流電壓命令值控制斬波器電路的切換操作，使直流電壓值變成等于直流電壓命令值；逆變器控制電路，控制用來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器電路的切換操作；速度控制裝置，通過把直流電壓命令值和導(dǎo)電率信號(hào)輸出到直流電壓控制裝置和逆變器控制電路，來控制電動(dòng)機(jī)速度；及電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的另一種特征在于，借助于直流電壓控制裝置，當(dāng)檢測(cè)到超過一個(gè)預(yù)定值的直流電壓檢測(cè)值時(shí)，不再增大該直流電壓命令值。
根據(jù)本發(fā)明上述的這個(gè)另外的特征，不需要提供高精度直流電壓控制系統(tǒng)，就有可能把直流電壓控制在其最大值處，由此能夠在最大輸出容量下運(yùn)行聯(lián)接到本發(fā)明電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備上的電動(dòng)機(jī)。而且，獨(dú)立于負(fù)載條件，能得到一個(gè)恒定的直流電壓最大值。
更進(jìn)一步，當(dāng)直流電壓檢測(cè)值超過一個(gè)預(yù)定值時(shí)，通過順序地減小直流電壓命令值能把直流電壓值控制為一個(gè)預(yù)定值。
此外，當(dāng)直流電壓檢測(cè)值到一個(gè)預(yù)定值附近時(shí)，通過減小要用于直流電壓命令值的增加值，能防止直流電壓值的超調(diào)問題。
由聯(lián)系附圖所采取的如下描述，將明白本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意方塊圖；圖2是示意方塊圖，表示圖1的一種電動(dòng)機(jī)控制裝置8的構(gòu)造細(xì)節(jié)；圖3是流程圖，表示圖2的一種直流電壓控制算術(shù)裝置801的運(yùn)行；圖4是流程圖，表示圖2的一種PWM/PAM控制確定單元802的運(yùn)行；圖5表示直流電壓Ed、直流電壓命令值Ed*、PWM信號(hào)導(dǎo)電率D和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N分別隨時(shí)間的變化，這些變化是當(dāng)由本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制圖1的無電刷電動(dòng)機(jī)4時(shí)得到的；圖6是方塊圖，表示驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的壓縮機(jī)所用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的變化，該壓縮機(jī)由本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制；圖7是流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801的運(yùn)行；圖8是流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801的運(yùn)行；圖9表示使用本發(fā)明第三實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801，在無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制中得到的直流電壓控制特性；及圖10表示當(dāng)本發(fā)明第三實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801用于其電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)，直流電壓命令值Ed*和直流電壓值Ed相對(duì)于經(jīng)過時(shí)間的變化。
實(shí)施例1
下面將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意方塊圖表示在圖1中。本發(fā)明該實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器電路2，用一個(gè)整流電路和一個(gè)升壓斬波器電路來控制一個(gè)直流電壓的幅值；一個(gè)逆變器電路3，把該直流電壓轉(zhuǎn)化成具有一個(gè)預(yù)定值的交流電壓；一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制裝置8，根據(jù)一個(gè)速度命令執(zhí)行一個(gè)無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制；一個(gè)位置檢測(cè)電路9，檢測(cè)無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的磁極位置；一個(gè)轉(zhuǎn)換器控制電路6；根據(jù)電動(dòng)機(jī)控制裝置8的一個(gè)校正直流電壓信號(hào)和一個(gè)轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)控制轉(zhuǎn)換器電路2；一個(gè)驅(qū)動(dòng)器5，根據(jù)來自電動(dòng)機(jī)控制裝置8的一個(gè)PWM信號(hào)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器電路3；及一個(gè)電流檢測(cè)電路7，檢測(cè)來自交流電源1的電流并把檢測(cè)到的電流傳送給電動(dòng)機(jī)控制裝置8。
圖2表示本發(fā)明電動(dòng)機(jī)控制裝置8的內(nèi)部構(gòu)造。電動(dòng)機(jī)控制裝置8，根據(jù)由從位置檢測(cè)電路9輸出的一個(gè)位置檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出的一個(gè)速度信號(hào)和由外部提供的一個(gè)速度命令信號(hào)，執(zhí)行無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制。由于本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置8使用一個(gè)微計(jì)算機(jī)，所以在電動(dòng)機(jī)控制裝置8內(nèi)的所有算術(shù)運(yùn)算由其軟件處理執(zhí)行。
把由位置檢測(cè)電路9檢測(cè)到的一個(gè)位置檢測(cè)信號(hào)輸入給一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器83和一個(gè)速度計(jì)算單元84。驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器83根據(jù)該位置檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。速度計(jì)算單元84根據(jù)該位置檢測(cè)信號(hào)計(jì)算無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度，并當(dāng)在停止處確定電動(dòng)機(jī)時(shí)還發(fā)出一個(gè)電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)。
變頻操作確定單元82響應(yīng)來自電流檢測(cè)電路7的一個(gè)輸入電流值，僅當(dāng)該輸入電流值超過一個(gè)預(yù)置值時(shí)，才輸出一個(gè)操作啟動(dòng)信號(hào)。
直流電壓校正算術(shù)單元81，根據(jù)從轉(zhuǎn)換器電路2輸出的直流電壓值Ed和從直流電壓控制算術(shù)裝置801輸出的直流電壓命令值Ed*，計(jì)算一個(gè)校正直流電壓Ed′。這里，如此計(jì)算校正直流電壓信號(hào)Ed′，以致于當(dāng)直流電壓值Ed與直流電壓命令值Ed*相同時(shí)，輸出一定的值(直流電壓固定命令值Vr)。更明確地說，根據(jù)如下公式1計(jì)算Ed′。
Ed′＝(Ed/Ed*)×Vr (1)這里，Ed′直流電壓校正值，Ed直流電壓檢測(cè)值，Ed*直流電壓命令值，及Vr直流電壓固定命令值。
下面將描述在直流電壓校正算術(shù)單元81中根據(jù)公式1進(jìn)行直流電壓校正計(jì)算的必要性。
變頻控制電路6裝有一個(gè)沒有表示的直流電壓控制電路。給予該直流電壓控制電路的一個(gè)直流電壓命令值是一個(gè)固定值(直流電壓固定命令值)，因此通過改變其直流電壓檢測(cè)電路的檢測(cè)增益，實(shí)現(xiàn)該直流電壓控制電路的直流電壓控制。因此，要輸入到變頻控制電路6的直流電壓需要校正。
如果直流電壓控制電路具有一種允許隨機(jī)直流電壓命令值輸入的結(jié)構(gòu)，則不需要根據(jù)公式1執(zhí)行直流電壓校正計(jì)算。而且，如果變頻控制電路6不裝有上述的直流電壓控制電路，則可以提供一個(gè)直流電壓控制單元，代替直流電壓校正算術(shù)單元81。
速度控制裝置80得到速度命令信號(hào)與速度信號(hào)之間的速度偏差，并根據(jù)以上得到的速度偏差，計(jì)算到逆變器電路3的一個(gè)PWM信號(hào)和到直流電壓校正算術(shù)單元81的一個(gè)直流電壓命令值Ed*。
PWM/PAM控制確定單元802，根據(jù)來自速度計(jì)算單元84的一個(gè)電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)、來自PWM工作計(jì)算單元803的一個(gè)PWM信號(hào)、及來自直流電壓控制算術(shù)裝置801的直流電壓命令值Ed*，確定是否應(yīng)該通過使用逆變器的PWM控制或通過使用轉(zhuǎn)換器的PAM控制，執(zhí)行無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制。
直流電壓控制算術(shù)裝置801根據(jù)速度偏差、來自PWM/PAM控制確定單元802的一個(gè)控制狀態(tài)信號(hào)、來自速度計(jì)算單元84的一個(gè)電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)、和來自轉(zhuǎn)換器操作確定單元82的一個(gè)操作啟動(dòng)信號(hào)，計(jì)算直流電壓命令值Ed*，并且還輸出一個(gè)轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)志和轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)。直流電壓命令值Ed*和轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)被輸出到變頻控制電路6，并且轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)志輸出到PWM/PAM控制確定單元802。
這里，當(dāng)控制狀態(tài)信號(hào)表示PWM控制模式時(shí)，直流電壓命令值Ed*呈現(xiàn)最小值，而當(dāng)控制狀態(tài)信號(hào)表示PAM控制模式時(shí)，具有對(duì)應(yīng)于速度偏差的直流電壓命令值。換句話說，直流電壓對(duì)應(yīng)于速度偏差而增加或減小。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)表示電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中且操作啟動(dòng)信號(hào)表示允許轉(zhuǎn)換器操作時(shí)，轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)成為轉(zhuǎn)換器通信號(hào)。通過轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)的轉(zhuǎn)換器通信號(hào)，轉(zhuǎn)換器電路2開始其操作，使直流電壓值Ed與直流電壓命令值Ed*相同。
PWM工作計(jì)算單元803根據(jù)速度偏差和來自PWM/PAM控制確定單元802的控制狀態(tài)信號(hào)，計(jì)算和輸出一個(gè)PWM信號(hào)。這里，當(dāng)控制狀態(tài)信號(hào)表示PWM控制模式時(shí)，PWM信號(hào)取對(duì)應(yīng)于速度偏差的導(dǎo)電率的值。而當(dāng)控制狀態(tài)信號(hào)表示PAM控制模式時(shí)，PWM信號(hào)表示100％的導(dǎo)電率。舉例來說，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)表示電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，PWM信號(hào)表示0％的導(dǎo)電率。就是說，禁止無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的導(dǎo)電。
參照?qǐng)D3，描述在直流電壓控制算術(shù)裝置801中的操作。圖3表示直流電壓控制算術(shù)裝置801在流程圖中的過程步驟。
在步驟(811)中，根據(jù)來自速度計(jì)算單元84的電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)，確定無刷直流電動(dòng)機(jī)4是在運(yùn)行還是停止。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，在步驟(812)，清除轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)志，為轉(zhuǎn)換器停止做好準(zhǔn)備，并且在轉(zhuǎn)換器處把轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)設(shè)置為斷。在這一剎那，直流電壓命令值Ed*與直流電壓基準(zhǔn)值Vd2(電源電壓的全波整流電壓值)相同。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，在步驟(813)，根據(jù)來自轉(zhuǎn)換器操作確定單元82的操作啟動(dòng)信號(hào)，確定是否操作轉(zhuǎn)換器。當(dāng)轉(zhuǎn)換器操作啟動(dòng)信號(hào)表示操作啟動(dòng)時(shí)，步驟前進(jìn)到(819)，而當(dāng)該信號(hào)表示轉(zhuǎn)換器停止時(shí)，步驟前進(jìn)到(815)。
當(dāng)步驟前進(jìn)到(815)時(shí)，執(zhí)行逐漸減小直流電壓Ed然后停止轉(zhuǎn)換器的過程(815-818)。
在步驟(815)，清除轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)志。在步驟(816)，比較直流電壓命令值Ed*與直流電壓基準(zhǔn)值Vd2。當(dāng)直流電壓命令值Ed*小于直流電壓基準(zhǔn)值Vd2時(shí)，步驟進(jìn)行到(817)，在該步驟產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)換器斷信號(hào)以停止轉(zhuǎn)換器。
與此相反，當(dāng)直流電壓命令值Ed*大于直流電壓基準(zhǔn)值Vd2時(shí)，步驟進(jìn)行到(818)，在該步驟從直流電壓命令值Ed*減去3V。為什么在(816)把直流電壓命令值Ed*與直流電壓基準(zhǔn)值Vd2比較的原因是，實(shí)際的直流電壓值Ed與直流電壓命令值Ed*有可能不相同。
另外，當(dāng)步驟從(813)前進(jìn)到(819)時(shí)，執(zhí)行啟動(dòng)轉(zhuǎn)換器和逐漸增大直流電壓的過程(819-822)。此外，當(dāng)要執(zhí)行PAM控制時(shí)，在步驟(823-825)執(zhí)行PAM過程。
在步驟(819)，為了準(zhǔn)備操作轉(zhuǎn)換器，把作為轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)的轉(zhuǎn)換器通信號(hào)輸出給轉(zhuǎn)換器控制電路6。在步驟(820)，比較直流電壓命令值Ed*與直流電壓基準(zhǔn)值Vd1(交流電源1的全波整流電壓加上10V)，然后在步驟(822)，通過增加3V來增大直流電壓命令值Ed*，直到直流電壓命令值Ed*等于直流電壓基準(zhǔn)值Vd1。
當(dāng)直流電壓命令值Ed*大于直流電壓基準(zhǔn)值Vd1時(shí)，步驟進(jìn)行到(821)，在該步驟準(zhǔn)備操作轉(zhuǎn)換器，設(shè)置轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)志，并且把該轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)志輸出到PWM/PAM控制確定單元802。
在步驟(823)，根據(jù)來自PWM/PAM控制確定單元802的控制狀態(tài)信號(hào)，確定控制模式是PWM控制還是PAM控制。當(dāng)確定處在PAM控制中時(shí)，步驟前進(jìn)到(824)，在該步驟由速度偏差計(jì)算直流電壓命令值Ed*，并在步驟(825)，把計(jì)算的該直流電壓命令值Ed*輸出到直流電壓校正算術(shù)單元81。
以某一控制周期周期地重復(fù)這個(gè)上述的處理序列，該控制周期足以保證電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)速度控制。
現(xiàn)在，參照?qǐng)D4，詳細(xì)描述在PWM/PAM控制確定單元802中的操作，圖4描述了在流程圖中PWM/PAM控制確定的處理。
在步驟(831)，檢測(cè)來自直流電壓控制算術(shù)裝置801的一個(gè)轉(zhuǎn)換器操作標(biāo)，以確定轉(zhuǎn)換器是正在運(yùn)行還是處于停止。當(dāng)確定轉(zhuǎn)換器處于停止時(shí)，由于不允許PAM控制，所以步驟跳到(832)，在該步驟強(qiáng)制設(shè)置PWM控制，并且把直流電壓命令值固定為來自直流電壓控制算術(shù)裝置801的直流電壓基準(zhǔn)值Vd1(交流電源1的全波整流電壓加上10V)。
當(dāng)確定轉(zhuǎn)換器處在運(yùn)行中時(shí)，步驟前進(jìn)到(833)，在該步驟確認(rèn)當(dāng)前控制狀態(tài)。當(dāng)控制狀態(tài)處在PWM控制模式時(shí)，步驟前進(jìn)到(834)，在該步驟確定對(duì)于轉(zhuǎn)換器的PWM信號(hào)導(dǎo)電率是否是100％，并且還確定電動(dòng)機(jī)是否需要進(jìn)一步加速(速度偏差符號(hào)為正)。只有當(dāng)導(dǎo)電率是100％且需要進(jìn)一步加速時(shí)，步驟才前進(jìn)到(835)，在該步驟把控制狀態(tài)信號(hào)設(shè)定為PAM控制模式，并且輸出到直流電壓控制算術(shù)裝置801和PWM功計(jì)算單元803。然后，PWM工作計(jì)算單元803把要輸出到驅(qū)動(dòng)器5的PWM信號(hào)的導(dǎo)電率固定為100％。
當(dāng)導(dǎo)電率小于100％，或不需要進(jìn)一步加速時(shí)，步驟進(jìn)行到(832)。當(dāng)在(833)確認(rèn)PAM控制狀態(tài)時(shí)，步驟前進(jìn)到(836)，在該步驟確定直流電壓命令值Ed*是否小于直流電壓基準(zhǔn)值Vd3(直流電壓基準(zhǔn)值Vd1減去5V)，并且還確定電動(dòng)機(jī)是否需要進(jìn)一步減速(速度偏差符號(hào)為負(fù))。只有當(dāng)直流電壓命令值Ed*小于直流電壓基準(zhǔn)值Vd3，且需要進(jìn)一步減速時(shí)，步驟才前進(jìn)到(835)，在該步驟設(shè)定PWM控制，并且改變直流電壓命令值Ed*。
當(dāng)直流電壓命令值Ed*大于直流電壓基準(zhǔn)值Vd3，且不需要進(jìn)一步減速時(shí)，步驟前進(jìn)到(837)，在該步驟保持PAM控制。在(837)中的處理與在(835)中的處理相同。
由在電動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行和轉(zhuǎn)換器處于停止期間得到的直流電壓值Ed，確定以上處理中所用的直流電壓基準(zhǔn)值Vd1-Vd3。然而，當(dāng)固定交流電源1的電壓時(shí)，可以使用預(yù)定的固定值代替這些基準(zhǔn)值。
參照?qǐng)D5，它表示當(dāng)借助于本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制時(shí)，得到的直流電壓值Ed、直流電壓命令值Ed*、PWM信號(hào)導(dǎo)電率D、和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N的變化。在縱坐標(biāo)上表示電壓值、導(dǎo)電率和轉(zhuǎn)數(shù)，而在橫坐標(biāo)上表示時(shí)間。Vd1對(duì)應(yīng)于直流電壓基準(zhǔn)值Vd1，Vd2對(duì)應(yīng)于直流電壓基準(zhǔn)值Vd2，而Vd3對(duì)應(yīng)于直流電壓基準(zhǔn)值Vd3。
當(dāng)在時(shí)刻t0啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，使導(dǎo)電率D和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N增大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)開始驅(qū)動(dòng)，且在時(shí)刻t1增大輸入電流(末表示)以超過預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換器以便逐漸把直流電壓Ed從Vd2增大到Vd1。這時(shí)，由于直流電壓Ed增大，所以導(dǎo)電率D的增大速率變小。
當(dāng)直流電壓命令值Ed*在時(shí)刻t2達(dá)到Vd1時(shí)，直流電壓Ed停止其增加。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N的進(jìn)一步增大時(shí)，把導(dǎo)電率D增大到100％，以便增大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。
當(dāng)導(dǎo)電率D在時(shí)刻t3達(dá)到100％之后需要更進(jìn)一步的加速時(shí)，控制狀態(tài)從PWM控制變?yōu)镻AM控制，然后增大直流電壓Ed(直流電壓命令值Ed*)，以便保持導(dǎo)電率D固定在100％的同時(shí)增大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N。
現(xiàn)在，在時(shí)刻t4，當(dāng)要減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N時(shí)，最初與加速的步驟相反使直流電壓Ed(直流電壓命令值Ed*)減小。在直流電壓命令值Ed*與Vd3相同的時(shí)刻t5，當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)一步減速時(shí)，控制狀態(tài)從PAM控制變到PWM控制，并且使導(dǎo)電率D減小，以便在保持直流電壓Ed(直流電壓命令值Ed*)固定在Vd1的同時(shí)減速電動(dòng)機(jī)。
在充分減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N的時(shí)刻t6，負(fù)載變輕，并且輸入電流變得小于預(yù)定值，然后使直流電壓Ed(直流電壓命令值)從Vd1逐漸減小到Vd2。當(dāng)直流電壓值在t7達(dá)到Vd2時(shí)，轉(zhuǎn)換器就停止其運(yùn)行。為了進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)數(shù)N，使導(dǎo)電率D進(jìn)一步減小。在時(shí)刻t8，電動(dòng)機(jī)停止其運(yùn)行。
根據(jù)本發(fā)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特征，當(dāng)聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)的負(fù)載輕時(shí)借助于使用逆變器的PWM控制，和當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變重時(shí)借助于使用轉(zhuǎn)換器的PAM控制，執(zhí)行無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制。
參照?qǐng)D6，與先有技術(shù)相比較，根據(jù)用來控制驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)的本發(fā)明實(shí)施例，描述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)數(shù)變化。粗實(shí)線表示本發(fā)明而細(xì)實(shí)線表示先有技術(shù)。壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)表示在縱坐標(biāo)上，而時(shí)間表示在橫坐標(biāo)上。
當(dāng)在時(shí)刻t0向著命令轉(zhuǎn)速目標(biāo)值1啟動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)，使轉(zhuǎn)換器在時(shí)刻t1啟動(dòng)。在這一剎那，根據(jù)先有技術(shù)，由于其直流電壓隨轉(zhuǎn)換器的啟動(dòng)同時(shí)突然升高，所以其轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)不能跟隨這樣的突變，由此發(fā)生壓縮機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的突然增大和超調(diào)。這種現(xiàn)象發(fā)生在空調(diào)器運(yùn)行的初始階段中轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)時(shí)，在該階段期間空調(diào)器循環(huán)的壓力很低，尤其是，當(dāng)使用帶有慢響應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)，這種現(xiàn)象的發(fā)生是顯著的。與這種先有技術(shù)不同，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，由于在轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)時(shí)逐漸增大直流電壓Ed，所以不出現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)的突變。
而且，當(dāng)在時(shí)刻t2命令轉(zhuǎn)數(shù)(末表示)變化成目標(biāo)值2時(shí)，在時(shí)刻t3減小負(fù)載以滿足轉(zhuǎn)換器停止的條件。在這一剎那，根據(jù)先有技術(shù)，由于在t3停止轉(zhuǎn)換器，所以其直流電壓Ed急劇下降，由此而降低壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。在這一剎那，當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)變化量變大時(shí)，對(duì)于電動(dòng)機(jī)的極位置檢測(cè)變得很困難，由此有時(shí)會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)停止其運(yùn)行。與此不同，根據(jù)本發(fā)明，由于其直流電壓Ed從Vd1逐漸減小到Vd2，并且當(dāng)直流電壓達(dá)到電源電壓的全波整流電壓值(Vd2)時(shí)停止轉(zhuǎn)換器，所以不出現(xiàn)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的突變，由此保證把空調(diào)器壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地控制在其轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特征，即使在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的同時(shí)啟動(dòng)或停止轉(zhuǎn)換器，也能消除直流電壓的急劇變化，并且能穩(wěn)定地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
在保證轉(zhuǎn)換器的直流電壓控制系統(tǒng)運(yùn)行正常、且按照直流電壓命令值準(zhǔn)確地控制直流電壓的條件下，進(jìn)行了本發(fā)明的以上描述。然而，難以保證能在各種條件下完成實(shí)際電路中的直流電壓控制。尤其是，在增壓斬波器電路中的斬波導(dǎo)電率的最小值附近，其導(dǎo)電率不是線性地變化。因此，不能線性地把直流電壓Ed控制到電源電壓全波整流值的極限。換句話說，在以停止轉(zhuǎn)換器的斬波運(yùn)行得到的情形與在其最小值處以斬波導(dǎo)電率得到的情形之間，生成的直流電壓值是有差別的。
因此，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)特殊點(diǎn)，從該點(diǎn)開始直流電壓Ed將不再按照正在減小的直流電壓命令值Ed*下降。根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使直流電壓命令值逐漸減小，并且當(dāng)直流電壓命令值Ed*到達(dá)直流電壓基準(zhǔn)值Vd2時(shí)，使轉(zhuǎn)換器停止。然而，當(dāng)直流電壓Ed達(dá)到一個(gè)值Vd′的點(diǎn)時(shí)(值Vd′稍大于直流電壓基準(zhǔn)值Vd2并且從值Vd′開始直流電壓Ed不再下降)，低于該直流電壓Vd′的數(shù)值范圍被認(rèn)為是轉(zhuǎn)換器電路已不能再控制直流電壓Ed的范圍，因此，在該直流電壓Vd′處最好停止轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行。
實(shí)施例2現(xiàn)在，將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。本發(fā)明的這個(gè)第二實(shí)施例帶有一個(gè)不同于第一實(shí)施例的改進(jìn)型直流電壓控制算術(shù)裝置801。該直流電壓控制算術(shù)裝置801具有即使當(dāng)電源電壓波動(dòng)時(shí)，也能執(zhí)行平穩(wěn)的直流電壓控制特征。
在商業(yè)電源的情況下，其電源電壓波動(dòng)±15％。因此，如果把直流電壓命令值Ed*(初始值)和直流電壓基準(zhǔn)值Vd用作一個(gè)固定值，則出現(xiàn)一個(gè)問題當(dāng)電源電壓波動(dòng)時(shí)，不能執(zhí)行象初始接收的那樣的直流電壓控制。設(shè)想了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801以解決上述問題。
在圖7的流程圖中描述在本發(fā)明實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801中的處理。與本發(fā)明第一實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801(圖3中)的差別在于提供了包括步驟(841)、(842)、和(843)的三個(gè)步驟。其他的步驟與本發(fā)明第一實(shí)施例的那些相同。
在步驟(841)，確定轉(zhuǎn)換器是否正在運(yùn)行。只有當(dāng)轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)，步驟才進(jìn)行到(842)，在該步驟檢測(cè)直流電壓Ed，并且把其檢測(cè)值Ed設(shè)定為直流電壓命令值Ed*。在步驟(841)和(842)中的處理用來把電源電壓的全波整流電壓值設(shè)定為直流電壓命令值Ed*在轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)時(shí)刻的初始值。通過以上這種處理，能估計(jì)電源電壓。因此，由以上估計(jì)的電源電壓能確定直流電壓命令值Ed*(初始值)和直流電壓基準(zhǔn)值Vd。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，由電源電壓確定直流電壓命令值Ed*(初始值)。
步驟(843)是這樣一個(gè)過程確定直流電壓控制是否正在正常和準(zhǔn)確地運(yùn)行，換句話說，確定直流電壓值Ed是否正在按照直流電壓命令值Ed*減小。更準(zhǔn)確地說，在這個(gè)步驟，比較直流電壓檢測(cè)值Ed和直流電壓命令值Ed*。當(dāng)直流電壓命令值Ed*與直流電壓檢測(cè)值Ed之間的差變得大于10V時(shí)，步驟進(jìn)行到(817)以停止轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行。
舉例來說，由在步驟(842)中已經(jīng)檢測(cè)到的直流電壓值Ed，可以確定直流電壓基準(zhǔn)值Vd1和直流電壓基準(zhǔn)值Vd2。然而，在本發(fā)明的這個(gè)第二實(shí)施例中，通過考慮電源電壓的波動(dòng)，分別把他們確定為電源電壓在最大波動(dòng)和最小波動(dòng)處的全波整流電壓值。
通過提供一種使用根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，即使在轉(zhuǎn)換器運(yùn)行期間電源中出現(xiàn)波動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直流電壓控制。
舉例來說，在本發(fā)明第一和第二實(shí)施例中都已經(jīng)描述的轉(zhuǎn)換器電路2和直流電壓控制算術(shù)裝置801，可以用作一種電源電路。然而，當(dāng)由直流電壓Ed估計(jì)電源電壓時(shí)，需要一個(gè)預(yù)先校正直流電壓Ed的過程。更準(zhǔn)確地說，在直流電壓Ed的檢測(cè)之前需要一個(gè)經(jīng)負(fù)載處理直流電壓Ed的過程。
實(shí)施例3現(xiàn)在，在下面描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。本發(fā)明這個(gè)第三實(shí)施例還包括不同于本發(fā)明第一實(shí)施例的另一種直流電壓控制算術(shù)裝置801。設(shè)想第三實(shí)施例的這個(gè)直流電壓控制算術(shù)裝置801，可提供在最大容量時(shí)工作的一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
在圖8的流程圖中，描述在本發(fā)明第三實(shí)施例的這個(gè)直流電壓控制算術(shù)裝置801中運(yùn)行步驟。
在步驟(851)，由電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)確定無電刷直流電動(dòng)機(jī)4是否正在運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停止時(shí)，步驟前進(jìn)到(852)，在該步驟清除轉(zhuǎn)換器運(yùn)行標(biāo)志，并且把轉(zhuǎn)換器通/斷信號(hào)設(shè)定為轉(zhuǎn)換器斷。在這一剎那，其直流電壓命令值變成直流電壓基準(zhǔn)值Vd2(電源電壓的全波整流值)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，步驟前進(jìn)到(853)，在該步驟根據(jù)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)確定轉(zhuǎn)換器是否可以啟動(dòng)。
當(dāng)確定轉(zhuǎn)換器為斷時(shí)，步驟進(jìn)行到(852)以執(zhí)行其過程。當(dāng)確定轉(zhuǎn)換器能運(yùn)行時(shí)，步驟進(jìn)行到(854)，在該步驟確定當(dāng)前電動(dòng)機(jī)控制狀態(tài)是PWM控制模式還是PAM控制模式。當(dāng)在PWM控制狀態(tài)時(shí)，步驟進(jìn)行到(855)，在該步驟，設(shè)定轉(zhuǎn)換器運(yùn)行標(biāo)志，并且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。在這一剎那，直流電壓命令值Ed*變成直流電壓基準(zhǔn)值Vd1(電源電壓的全波整流值加上10V)。
在PAM控制狀態(tài)的情況下，在步驟(856)，由速度偏差值計(jì)算直流電壓命令值Ed*的增大/減小值ΔEd*。這里，當(dāng)其速度偏差值為正時(shí)，即當(dāng)需要加速時(shí)，把ΔEd*預(yù)置為帶有正號(hào)，而當(dāng)其速度偏差值為負(fù)時(shí)，即當(dāng)需要減速時(shí)，帶有負(fù)號(hào)。
在步驟(857)，確定直流電壓命令值Ed*的增大/減小值ΔEd*是正還是負(fù)，并且當(dāng)為負(fù)時(shí)，步驟前進(jìn)到(858)，在該步驟減小直流電壓命令值Ed*。要這樣預(yù)置當(dāng)減小直流電壓命令值Ed*時(shí)，還減小直流電壓Ed。
當(dāng)直流電壓命令增大/減小值ΔEd*為正時(shí)，在步驟(859)檢測(cè)現(xiàn)在的直流電壓Ed。然后，在步驟(860)，把直流電壓Ed與通過從直流電壓最大基準(zhǔn)值減去10V而得到的預(yù)置值相比較。如果直流電壓值Ed小于直流電壓最大基準(zhǔn)值減去10V的預(yù)置值，則步驟跳到(858)以執(zhí)行其過程。
如果直流電壓值Ed大于直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax-10V的預(yù)置值，則步驟前進(jìn)到(861)，在該步驟比較直流電壓值Ed和直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax。
如果直流電壓值Ed小于直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax，則步驟前進(jìn)到(862)，在該步驟把直流電壓命令增大/減小值ΔEd*除以4以產(chǎn)生這樣的ΔEd*＝ΔEd*/4，在步驟(858)把這樣的值加到直流電壓命令值Ed*上。
根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例，這樣布置，以致于如果直流電壓命令增大/減小值ΔEd*為負(fù)，則步驟無條件地跳到(858)以減小直流電壓命令值Ed*。然而，也可以這樣布置，以致于包括步驟(859)以后的附加處理，以把直流電壓值Ed與直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax相比較，并且如果直流電壓值Ed超過了直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax，則增大直流電壓命令值Ed*的減小寬度。
如果直流電壓值Ed等于直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax，則步驟前進(jìn)到(864)，在該步驟不改變直流電壓命令值Ed*(Ed*＝Ed*)，并且在步驟(864)作為直流電壓命令值Ed*輸出。
如果直流電壓值Ed大于直流電壓最大基準(zhǔn)值Edmax，則步驟前進(jìn)到(865)，在該步驟通過減小預(yù)置值ΔV減小直流電壓命令值Ed*。然后，在步驟(864)輸出其減小的直流電壓命令值Ed*。
根據(jù)所進(jìn)行的試驗(yàn)，確定這里所用的減小預(yù)置值ΔV和其他值，以得到穩(wěn)定的直流電壓控制。而且，在一個(gè)控制循環(huán)中周期地重復(fù)上述過程，該控制循環(huán)足以保證電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)和有效的速度控制。
參照?qǐng)D9，表示當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行無電刷直流電動(dòng)機(jī)4的速度控制時(shí)，用該電動(dòng)機(jī)獲得的直流電壓控制特性，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備使用根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801。圖9表示直流電壓命令值Ed*與直流電壓值Ed的關(guān)系曲線。直流電壓值Ed表示在縱坐標(biāo)上，而直流電壓命令值Ed*表示在橫坐標(biāo)上。
在其中便利地保持其直流電壓控制系統(tǒng)的特性的正常負(fù)載條件下，由于其直流電壓值Ed與其直流電壓命令值Ed*相同，所以在Ed*1處輸出Edmax。然而，在重載或輕載條件下，直流電壓控制特性出現(xiàn)誤差，由此導(dǎo)致在直流電壓命令值Ed*1處不能實(shí)現(xiàn)Edmax、或與此相反直流電壓值Ed超過Edmax的問題。
根據(jù)本發(fā)明這個(gè)實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801，在重載條件下，由于直流電壓命令值Ed*增大到Ed*2，所以能把其電壓值控制到Edmax。與此相反，在輕載條件下，由于直流電壓命令值Ed*不會(huì)增大到大于Ed*0，所以其直流電壓值不會(huì)升高到大于Edmax。因此，不管負(fù)載條件如何，總是能把直流電壓控制到最大值Edmax。
現(xiàn)在，參照?qǐng)D10，描述直流電壓命令值Ed*和直流電壓值Ed相對(duì)于時(shí)間的變化，這是用驅(qū)動(dòng)空調(diào)器壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備得到的，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備使用了根據(jù)本發(fā)明這個(gè)實(shí)施例的直流電壓控制算術(shù)裝置801。
假定在時(shí)刻t0啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且轉(zhuǎn)換器處于運(yùn)行狀態(tài)。直到時(shí)刻t1，通過PWM控制執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度控制，由此使直流電壓命令值Ed*和直流電壓值Ed沒有變化。在t1之后，控制狀態(tài)被切換到PAM控制，由此使直流電壓值Ed升高。
當(dāng)增大電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，增大了負(fù)載，由此使直流電壓命令值Ed*與其對(duì)應(yīng)的直流電壓值Ed之間出現(xiàn)偏差。當(dāng)直流電壓值Ed達(dá)到(Edmax-10)的預(yù)置值時(shí)，抑制直流電壓命令值Ed*的增大速率ΔEd*，從而調(diào)節(jié)直流電壓值Ed不超過Edmax。
當(dāng)在t3處直流電壓值Ed達(dá)到Edmax時(shí)，不把直流電壓命令值Ed*調(diào)節(jié)為增大，并且把直流電壓值Ed保持在Edmax。
然而，如果導(dǎo)致直流電壓值Ed在t3處超調(diào)，則使直流電壓命令值Ed*減小，從而使直流電壓值Ed與Edmax相同。
舉例來說，圖10描述了其中使直流電壓值Ed超調(diào)的這樣一種情形。盡管以線性的直線畫出了他們以簡(jiǎn)化解釋，但實(shí)際上，要用光滑的曲線表示，并且直流電壓命令值Ed*與直流電壓值Ed之間的偏差沒有在圖中表示的那么大。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器電路，帶有一個(gè)用來把交流電源整流成直流的整流電路、一個(gè)平波電路、和一個(gè)借助于切換元件的切換操作和電感的能量存儲(chǔ)效應(yīng)來增大或減小直流電壓的斬波器電路；一個(gè)直流電壓檢測(cè)電路，用來檢測(cè)聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)換器電路上一個(gè)負(fù)載的直流電壓值；及一個(gè)直流電壓控制裝置，用來根據(jù)來自所述直流電壓檢測(cè)電路的輸出值和一個(gè)直流電壓命令值，控制所述斬波器電路的切換操作，從而使所述直流電壓值與所述直流電壓命令值相同，其中其特征在于，當(dāng)借助于所述直流電壓控制裝置啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作時(shí)，一啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作，就控制直流電壓值，以逐漸增大到與一個(gè)預(yù)定值相同；并且當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，就控制直流電壓值，以逐漸減小到與一個(gè)預(yù)定值相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中，用來控制所述斬波器電路切換操作的所述直流電壓控制裝置包括一個(gè)校正算術(shù)裝置，它執(zhí)行一種直流電壓算術(shù)運(yùn)算，并且當(dāng)來自所述直流電壓檢測(cè)電路的輸出值與所述直流電壓命令值相同時(shí)，輸出一個(gè)直流電壓校正值，使來自所述直流電壓檢測(cè)電路的輸出值變成一個(gè)預(yù)定值；和一個(gè)直流電壓控制裝置，用來控制所述斬波器電路的切換操作，使所述直流電壓校正值變成等于一個(gè)預(yù)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，還包括一個(gè)輸入電流檢測(cè)電路，用來檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換器電路的輸入電流；和一個(gè)轉(zhuǎn)換器運(yùn)行確定裝置，用來只有當(dāng)來自所述輸入電流檢測(cè)電路的輸出值大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，才啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中，所述直流電壓控制裝置的特征還在于，當(dāng)按照來自所述轉(zhuǎn)換器運(yùn)行確定裝置的一個(gè)確定信號(hào)，啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作時(shí)，一啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作，就使直流電壓命令值從一個(gè)直流電壓最小命令值，周期地增大一個(gè)預(yù)定電壓值，以達(dá)到一個(gè)預(yù)定直流電壓目標(biāo)命令值；而當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，使直流電壓命令值從預(yù)定直流電壓目標(biāo)命令值，周期地減小一個(gè)預(yù)定電壓值，以達(dá)到直流電壓最小命令值；及當(dāng)直流電壓命令值與直流電壓最小命令值相同時(shí)，使所述斬波器電路的切換操作停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中其特征在于，把轉(zhuǎn)換器被斷開時(shí)檢測(cè)到的一個(gè)直流電壓值定義為所述直流電壓最小命令值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，把所述直流電壓最小命令值定義為一個(gè)預(yù)定最小直流電壓值，然后比較一個(gè)直流電壓命令值和一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的直流電壓值，并且當(dāng)所述直流電壓值不再響應(yīng)直流電壓命令值時(shí)，就使所述斬波器電路的切換操作停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)停止所述斬波器電路的操作時(shí)，把所述直流電壓最小命令值定義為一個(gè)預(yù)定最小直流電壓值，然后比較一個(gè)直流電壓命令值和一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的直流電壓值，并且當(dāng)所述直流電壓命令值和與其對(duì)應(yīng)的所述直流電壓值之差變成大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，就使所述斬波器電路的切換操作停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，把所述直流電壓最小命令值定義為一個(gè)由一個(gè)電源電壓最小值計(jì)算的最小直流電壓值，并且當(dāng)直流電壓命令值變成比與其對(duì)應(yīng)的直流電壓值小一個(gè)預(yù)定值時(shí)，就停止轉(zhuǎn)換器的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中其特征在于，由在轉(zhuǎn)換器斷開的同時(shí)檢測(cè)到的一個(gè)直流電壓值估計(jì)一個(gè)電源電壓，并且根據(jù)已經(jīng)估計(jì)的該電源電壓確定所述直流電壓目標(biāo)命令值。
10.一種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，帶有一個(gè)轉(zhuǎn)換器電路，該電路包括一個(gè)用來把交流電源整流成直流的整流電路、一個(gè)平波電路、和一個(gè)借助于切換元件的切換操作和電感的能量存儲(chǔ)效應(yīng)來增大或減小直流電壓的斬波器電路；一個(gè)逆變器電路，聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)換器電路的一個(gè)輸出端；一個(gè)直流電壓檢測(cè)電路，用來檢測(cè)在所述轉(zhuǎn)換器電路輸出側(cè)的一個(gè)直流電壓值；一個(gè)直流電壓控制裝置，用來根據(jù)一個(gè)來自所述直流電壓檢測(cè)電路的輸出值和一個(gè)直流電壓命令值，控制所述斬波器電路的切換操作，使直流電壓值與直流電壓命令值相同；一個(gè)逆變器控制電路，用來控制所述逆變器電路的切換操作，以便驅(qū)動(dòng)聯(lián)接于其上的一個(gè)電動(dòng)機(jī)；一個(gè)速度控制裝置，它把一個(gè)直流電壓命令和一個(gè)導(dǎo)電率信號(hào)輸出到所述直流電壓控制裝置和所述逆變器控制電路，以便執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度控制；及電動(dòng)機(jī)；其中其特征在于，當(dāng)借助于所述直流電壓控制裝置，啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作時(shí)，一啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作，就控制直流電壓值，逐漸增大到一個(gè)預(yù)定值；并且當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，就控制直流電壓值，逐漸減小到一個(gè)預(yù)定值，在該預(yù)定值處停止所述斬波器電路的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中其特征在于包括一個(gè)校正算術(shù)裝置，當(dāng)來自所述直流電壓檢測(cè)電路的一個(gè)輸出值與所述直流電壓命令值相同時(shí)，執(zhí)行一種直流電壓校正算術(shù)運(yùn)算，使該輸出值變成一個(gè)預(yù)定值，并且輸出獲得的一個(gè)直流電壓校正值；和一個(gè)轉(zhuǎn)換器控制電路，用來控制所述斬波器電路的切換操作，使獲得的校正值變成等于一個(gè)預(yù)定值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中其特征在于包括一個(gè)輸入電流檢測(cè)電路，用來檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換器電路的輸入電流；和一個(gè)轉(zhuǎn)換器運(yùn)行確定裝置，只有當(dāng)來自所述輸入電流檢測(cè)電路的輸出值大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，才啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，所述直流電壓控制裝置的特征在于當(dāng)按照來自所述轉(zhuǎn)換器運(yùn)行確定裝置的一個(gè)確定信號(hào)，啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作時(shí)，一啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作，所述斬波器電路就使直流電壓命令值從直流電壓最小命令值，周期地增大一個(gè)預(yù)定增量電壓值，以達(dá)到一個(gè)預(yù)定目標(biāo)直流電壓命令值；而當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，所述斬波器電路就使直流電壓命令值從預(yù)定目標(biāo)直流電壓命令值，周期地減小一個(gè)預(yù)定減量電壓值，以達(dá)到一個(gè)直流電壓最小命令值；及當(dāng)直流電壓命令值與直流電壓最小命令值相同時(shí)，使所述斬波器電路的切換操作停止。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，把轉(zhuǎn)換器被斷開時(shí)檢測(cè)到的一個(gè)直流電壓檢測(cè)值定義為所述直流電壓最小命令值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，把電動(dòng)機(jī)正在工作和轉(zhuǎn)換器被斷開時(shí)檢測(cè)到的一個(gè)直流電壓檢測(cè)值定義為所述直流電壓最小命令值。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，通過把所述直流電壓最小命令值定義為預(yù)定最小直流電壓值，比較一個(gè)直流電壓命令值和一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的直流電壓值，然后當(dāng)直流電壓值不再響應(yīng)直流電壓命令值時(shí)，就停止所述斬波器電路的切換操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，當(dāng)停止所述斬波器電路的操作時(shí)，通過把所述直流電壓最小命令值定義為預(yù)定最小直流電壓值，比較一個(gè)直流電壓命令值和一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的直流電壓值，然后當(dāng)直流電壓值與直流電壓命令值之差變成大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，就停止所述斬波器電路的切換操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，當(dāng)停止所述斬波器電路的切換操作時(shí)，通過把所述直流電壓最小命令值設(shè)置為一個(gè)由一個(gè)電源電壓最小值計(jì)算的最小直流電壓值，當(dāng)直流電壓命令值變成比直流電壓值小一個(gè)預(yù)定值時(shí)，就使轉(zhuǎn)換器的操作停止。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中，由在轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)檢測(cè)到的一個(gè)直流電壓檢測(cè)值估計(jì)一個(gè)電源電壓，并且根據(jù)已經(jīng)估計(jì)的該電源電壓，確定在轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)要采用的所述目標(biāo)直流電壓命令值。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中其特征在于，由在電動(dòng)機(jī)正在工作和轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)檢測(cè)到的一個(gè)直流電壓檢測(cè)值估計(jì)一個(gè)電源電壓，并且根據(jù)已經(jīng)估計(jì)的該電源電壓，確定在轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)要采用的所述目標(biāo)直流電壓命令值。
21.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，停止轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行。
22.根據(jù)權(quán)利要求10至21所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載輕時(shí)，通過進(jìn)行轉(zhuǎn)換器的導(dǎo)電率控制(PWM控制)，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載重時(shí)，通過進(jìn)行轉(zhuǎn)換器的直流電壓控制(PAM控制)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度控制。
23.一種空調(diào)器，將根據(jù)權(quán)利要求10至22中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備用于用來驅(qū)動(dòng)它的壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，由室溫設(shè)定值和室溫計(jì)算用于所述電動(dòng)機(jī)的一個(gè)速度命令值，并且按照所述速度命令值執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的速度控制。
24.根據(jù)權(quán)利要求5和9所述的轉(zhuǎn)換器控制設(shè)備，其中其特征在于，經(jīng)聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)換器的負(fù)載預(yù)先進(jìn)行功率處理，以減小直流電壓。
25.根據(jù)權(quán)利要求14和19所述的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中其特征在于，經(jīng)所述電動(dòng)機(jī)預(yù)先進(jìn)行功率處理，以減小直流電壓。
26.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，帶有一個(gè)轉(zhuǎn)換器電路，它包括一個(gè)用來把交流電源整流成直流的整流電路、一個(gè)平波電路、和一個(gè)借助于切換元件的切換操作和電感的能量存儲(chǔ)效應(yīng)來增大和減小直流電壓的斬波器電路；一個(gè)逆變器電路，聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)換器電路的一個(gè)輸出端；一個(gè)直流電壓檢測(cè)電路，用來檢測(cè)在所述轉(zhuǎn)換器電路輸出側(cè)的一個(gè)直流電壓值；一個(gè)直流電壓控制裝置，用來由所述直流電壓檢測(cè)電路的一個(gè)輸出和一個(gè)直流電壓命令值，控制所述斬波器電路的切換操作，使直流電壓值與直流電壓命令值相同；一個(gè)逆變器控制電路，用來控制驅(qū)動(dòng)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述逆變器電路的切換操作；一個(gè)速度控制裝置，把一個(gè)直流電壓命令和一個(gè)導(dǎo)電率信號(hào)輸出到所述直流電壓控制裝置和所述逆變器控制電路，以便執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度控制；及電動(dòng)機(jī)。其中，所述直流電壓控制裝置改變所述直流電壓命令值，使所述直流電壓檢測(cè)值不會(huì)超過一個(gè)預(yù)置值。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述速度控制裝置的特征在于，它當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)載輕時(shí)，通過進(jìn)行轉(zhuǎn)換器的一種導(dǎo)電率控制(PWM控制)，而當(dāng)負(fù)載重時(shí)，通過進(jìn)行轉(zhuǎn)換器的直流電壓控制(PAM控制)，執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的速度控制。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述直流電壓控制裝置的特征在于包括一個(gè)校正算術(shù)裝置，當(dāng)來自所述直流電壓檢測(cè)電路的一個(gè)輸出值與所述直流電壓命令值相同時(shí)，執(zhí)行一種直流電壓校正算術(shù)運(yùn)算，從而修改一個(gè)預(yù)置值以便被采用，并且輸出修改的直流電壓校正值；和一個(gè)直流電壓控制裝置，用來控制所述斬波器電路的切換操作，使直流電壓校正值變成等于一個(gè)預(yù)置值。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于包括一個(gè)輸入電流檢測(cè)電路，用來檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換器電路的輸入電流；和一個(gè)轉(zhuǎn)換器運(yùn)行確定裝置，它只有當(dāng)所述輸入電流檢測(cè)電路的輸出值大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，才啟動(dòng)所述斬波器電路的切換操作。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于，它在轉(zhuǎn)換器斷開的同時(shí)檢測(cè)一個(gè)直流電壓，并且當(dāng)轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)，根據(jù)已經(jīng)檢測(cè)到的所述直流電壓，確定所用的一個(gè)直流電壓設(shè)置值。
31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于，它在電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行且轉(zhuǎn)換器斷開的同時(shí)，檢測(cè)一個(gè)直流電壓，并且當(dāng)轉(zhuǎn)換器斷開時(shí)，根據(jù)已經(jīng)檢測(cè)到的所述直流電壓，確定所用的一個(gè)直流電壓設(shè)置值。
32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，停止轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行。
33.根據(jù)權(quán)利要求26至32中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)直流電壓值超過一個(gè)預(yù)定最大直流電壓值時(shí)，它控制所述直流電壓值，使之不再增大。
34.根據(jù)權(quán)利要求26至32中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)直流電壓值超過一個(gè)預(yù)置最大直流電壓值時(shí)，在一個(gè)預(yù)置循環(huán)處連續(xù)地把所述直流電壓命令值減小一個(gè)預(yù)置值，從而控制直流電壓與預(yù)置最大直流電壓值相等。
35.根據(jù)權(quán)利要求26至34中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中其特征在于，當(dāng)直流電壓值接近一個(gè)預(yù)定最大直流電壓值時(shí)，改變所述直流電壓命令值的增加量。
36.一種空調(diào)器，它利用根據(jù)權(quán)利要求26至35中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備來驅(qū)動(dòng)其壓縮機(jī)，其中，由室溫設(shè)定值和室溫計(jì)算用于電動(dòng)機(jī)的一個(gè)速度命令值，然后按照所述速度命令值執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度控制。
全文摘要
使用本發(fā)明電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和一種空調(diào)器,具有這樣一個(gè)特征:當(dāng)借助于其直流電壓控制裝置啟動(dòng)一個(gè)斬波器電路的切換操作時(shí),能把直流電壓值逐漸增大到一個(gè)預(yù)定值,而當(dāng)停止該斬波器電路的切換操作時(shí),能把直流電壓值逐漸減小到一個(gè)預(yù)定值。而且,能調(diào)節(jié)直流電壓命令值以便保持直流電壓的一個(gè)最佳值。因此,即使在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)或停止轉(zhuǎn)換器也能防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的波動(dòng),由此使采用本發(fā)明電動(dòng)機(jī)控制裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和空調(diào)器在其最大容量下運(yùn)行。
文檔編號(hào)H02M5/458GK1180956SQ97120609
公開日1998年5月6日 申請(qǐng)日期1997年10月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月18日
發(fā)明者能登原保夫, 川端幸雄, 石井誠, 高倉雄八, 加藤浩二, 筱崎弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所