。
[0109]動滑輪組9除了采用擺動架11安裝在底座I上之外，還可以通過直線運動機(jī)構(gòu)等其他移動機(jī)構(gòu)安裝在底座I上，例如，將動滑輪組9的兩端安裝在滑軌上，使其在鋼絲繩6拉力和凸輪10的作用下能夠在滑軌上移動，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)釋放和收回鋼絲繩6的功能，即不論動滑輪組9如何安裝，只要保證其能夠遠(yuǎn)離和靠近定滑輪組8即可。
[0110]當(dāng)然，對于需要設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)的拉桿來講，其拉桿伸縮控制機(jī)構(gòu)除了上述鋼絲繩-滑輪-凸輪的結(jié)構(gòu)形式之外，還可以采用以下形式。
[0111]一種是電氣化控制，可采用在氣缸缸體與活塞桿之間插入或退出鎖銷的方式來鎖定或解除氣缸拉桿的伸縮功能，鎖銷由小型電機(jī)、氣缸或電磁機(jī)構(gòu)控制，為控制鎖銷的動作時機(jī)，可以在四連桿機(jī)構(gòu)上安裝角度傳感器其或行程開關(guān)，當(dāng)集電頭5起升到一定高度后，角度傳感器輸出角度信號，控制鎖銷進(jìn)行動作，或者由四連桿機(jī)構(gòu)的桿件觸發(fā)行程開關(guān)，進(jìn)而控制鎖銷進(jìn)行動作。
[0112]另一種是機(jī)械化控制，由于在起升過程中，各桿件之間的相對位置始終在發(fā)生變化，因此可以利用上桿相對于拉桿4的角度變化來控制拉桿4的伸縮時機(jī)。
[0113]例如，依然采用在氣缸缸體與活塞桿之間插入或退出鎖銷的方式來鎖定或解除氣缸拉桿的伸縮功能，與上述電氣化控制方式的不同之處在于，機(jī)械化方式在上桿2設(shè)有觸發(fā)塊或觸發(fā)板，其直接與鎖銷相配合，或通過傳動機(jī)構(gòu)與鎖銷連接，當(dāng)集電頭5起升到一定高度后，觸發(fā)塊或觸發(fā)板可直接或通過傳動機(jī)構(gòu)帶動銷軸向外退出，從而解除對氣缸和活塞桿的鎖定，當(dāng)集電頭5需要下降時，觸發(fā)塊或觸發(fā)板又可以直接或通過傳動機(jī)構(gòu)帶動銷軸向內(nèi)移動，從而重新鎖定氣缸和活塞桿。
[0114]除了氣缸之外，拉桿4還可以設(shè)計成其他形式，例如彈性拉桿。
[0115]請參考圖9、10、11，圖9為受電器的另一種設(shè)計原理圖；圖10為圖9所示受電器的起升及橫向運動示意圖；圖11為圖9所示受流器的降落示意圖。
[0116]如圖所示，拉桿4為彈性拉桿，由下拉桿4-1和彈簧4-2對接形成，其中彈簧4_2位于上端，與上桿2相鉸接，下拉桿4-1位于下端，與底座I相鉸接，彈簧4-2的規(guī)格可根據(jù)集電頭向上升起時拉桿所承受的力來確定，以保證在垂直升降行程內(nèi)，彈簧4-2長度不會發(fā)生變化，而在橫向運動行程內(nèi)，彈簧4-2可以進(jìn)行伸縮。此種方式主要通過力值計算來控制彈簧可以伸縮的節(jié)點，因此無需為拉桿設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)，是本發(fā)明較為簡易的一種實施方式。
[0117]當(dāng)然，根據(jù)需要，下拉桿4-1和彈簧4-2的位置也可以互換，即采用倒裝的形式；或者彈性拉桿由兩段拉桿和一段彈簧對接形成，拉桿位于兩端，彈簧位于中間；或者，彈性拉桿由兩段彈簧和一段拉桿對接形成，彈簧位于兩端，拉桿位于中間；又或者，彈性拉桿由多段彈簧和多段拉桿交替對接形成。
[0118]此外，作為拉桿4的另一種形式，其可以由兩節(jié)通過伸縮結(jié)構(gòu)組合在一起的桿段組成，兩桿段之間設(shè)置彈簧，通過彈簧獲得預(yù)壓力，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)類似于氣缸拉桿的功能。
[0119]請參考圖12、13、14，圖12為供電軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12所示供電軌的側(cè)視圖；圖14為圖12所示供電軌的俯視圖。
[0120]如圖所示，供電軌15的絕緣基板15-1由絕緣材料制作，為一整塊絕緣板，由于其在使用時需豎向布置，因此這里將其定義為豎向絕緣基板，絕緣基板15-1上分布有供電電極15-2的安裝接口，供電電極15-2由導(dǎo)體材料制作，四道電極一起集成在絕緣基板15-1上。
[0121]具體地，四道供電電極15-2分別為正極、負(fù)極、接地極和信號極，在絕緣基板15-1一側(cè)的板面上由上至下依次間隔平行分布，各供電電極15-2的長度相等，接觸面位于同一豎平面，在絕緣基板15-1長度方向的一側(cè)，供電電極15-2超出絕緣基板15-1 —定距離。
[0122]當(dāng)然，根據(jù)需要，也可以省去信號極，僅保留包括正極、負(fù)極、接地極在內(nèi)的三個電極。
[0123]相鄰的供電電極15-2之間設(shè)有凸起的絕緣部位15-3，絕緣部位15_3與絕緣基板15-1為一體式結(jié)構(gòu)，其高于供電電極15-2的底部且低于供電電極15-2的接觸面，各絕緣部位15-3上分別設(shè)有四道與供電電極15-2平行的凹槽15-4，凹槽15_4的深度超過供電電極15-2的底部，以增大供電電極15-2之間的爬電距離。當(dāng)然，根據(jù)附圖，凹槽15-4也可以視為由若干平行的肋條形成。
[0124]如上文所述，為限制集電頭5的垂向自由度，供電軌15的支架上進(jìn)一步設(shè)有導(dǎo)向板16，此導(dǎo)向板16位于供電電極15-2上方并垂直于絕緣基板15-1，其既可以直接與絕緣基板15-1垂直連接，也可以連接在其他構(gòu)件(例如支架上)，僅在安裝位置上與絕緣基板15-1保持垂直狀態(tài)。
[0125]請參考圖15至圖19，圖15為集電頭電極面一側(cè)的正面示意圖；圖16為圖15所示集電頭的左視圖；圖17為圖15所示集電頭的后視圖；圖18為圖15所示集電頭的俯視圖；圖19為后側(cè)視角下圖15所示集電頭的立體圖。
[0126]集電頭主要由連接組件5-1、側(cè)向受電組件5-2、旋轉(zhuǎn)連接件5-3以及導(dǎo)向組件5_4等部分組成，各部分依次通過螺栓連接形成一個整體。
[0127]其中，連接組件5-1用于將整個集電頭裝置安裝在受電器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(如四連桿機(jī)構(gòu))上，側(cè)向受電組件5-2通過旋轉(zhuǎn)連接件5-3與連接組件5-1相連接，導(dǎo)向組件5-4與旋轉(zhuǎn)連接件5-3的旋轉(zhuǎn)部相連接，并位于連接組件5-1和側(cè)向受電組件5-2的上方，其上設(shè)有滾動部件。
[0128]由于側(cè)向受電組件5-2也與旋轉(zhuǎn)連接件5-3的旋轉(zhuǎn)部相連接，工作時，導(dǎo)向組件5-4與側(cè)向受電組件5-2 —起相對于連接組件5-1旋轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)向組件5-4也可以安裝在側(cè)向受電組件5-2上，其效果與直接安裝在旋轉(zhuǎn)連接件5-3的旋轉(zhuǎn)部上基本相同，可根據(jù)零部件尺寸、布置空間等實際需要而定。
[0129]請一并參考圖20、圖21，圖20為圖15中所示彈簧懸掛裝置的半剖示意圖；圖21為圖20所示彈簧懸掛裝置的右視圖。
[0130]連接組件5-1是集電頭與受電器的安裝接口部件，這里設(shè)計成彈簧懸掛裝置的形式，主要由連接板5-11、活動支架5-12通過支撐軸連接而成。
[0131]連接板5-11上設(shè)有用于連接集電頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的螺栓孔，其面向電極方向的一側(cè)設(shè)有縱向的左軸套和右軸套，活動支架5-12的左支撐軸5-121和右支撐軸5-122分別安裝在連接板5-11的左軸套和右軸套中，各支撐軸的兩端與活動支架5-12通過鎖緊螺母固定，左軸孔與左支撐軸之間以及右軸孔與右支撐軸之間分別嵌套有直線軸承5-14，從而實現(xiàn)活動支架5-12與連接板5-11的上下滑動連接，活動支架5-12可以相對連接板5_11沿支撐軸軸向方向運動。
[0132]在連接板5-11和活動支架5-12之間還安裝有圓柱壓縮彈簧5_15，彈簧5_15 —端作用在連接板5-11上的調(diào)整螺釘5-13上，另一端作用在活動支架5-12上，調(diào)整螺釘5_13的安裝高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，以提供合適的彈簧力，通過內(nèi)部的彈簧5-15可以在集電頭上升過程與充電站頂棚相碰時提供一定的緩沖，避免集電頭因沖擊力過大出現(xiàn)損壞。
[0133]請參考圖22、圖23，圖22為圖15中所示旋轉(zhuǎn)連接件的半剖示意圖；圖23為圖22所示旋轉(zhuǎn)連接件的右視圖。
[0134]旋轉(zhuǎn)連接件5-3的作用是使側(cè)向受電組件5-2能夠具有多方向的轉(zhuǎn)動自由度，其采用了萬向軸承關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，并設(shè)置了彈簧恢復(fù)裝置。
[0135]具體地，旋轉(zhuǎn)連接件5-3主要由支架5-31、連接軸5_32、萬向軸承5_33以及受電組件安裝板5-34等相連而成，連接軸5-32的一端為螺紋，與支架5-21相連接，通過安裝并緊螺母實現(xiàn)鎖緊，另一端設(shè)有臺階，通過軸套5-35與萬向軸承5-33的內(nèi)圈相連接，萬向軸承5-33的外圈與受電組件安裝板5-34通過螺栓相連接。
[0136]導(dǎo)向組件5-4設(shè)計成輪盤形式，其輪盤支架5-41在周向上向外延伸有六條徑向支臂5-42，各支臂5-42的末端分別設(shè)有支撐盤5-43，各支撐盤5_43的頂部呈向上拱起的弧形，并在最高的中心位置嵌套安裝有能夠自由滾動的滾珠5-44(或滾輪)，受電組件安裝板5-34頂部的中間通過螺栓連接有一道向后延伸呈懸臂形式的導(dǎo)向組件安裝板5-36，輪盤支架5-41安裝在導(dǎo)向組件安裝板5-36的上方，輪盤一方面可以通過與頂棚的配合來限定受電電極的高度，另一方面可以通過滾珠沿著頂棚滑向充電極。
[0137]支架5-31上還安裝有彈簧恢復(fù)裝置，其第一彈性支撐銷5-51分左右沿水平方向布置于萬向軸承以上的位置，其固定端連接支架5-31，伸縮端支撐于受電組件安裝板5-34 ;第二彈性支撐銷5-52分左右沿水平方向布置于萬向軸承件以下的位置，其固定端連接支架5-31，伸縮端支撐于受電組件安裝板5-34 ;第三彈性支撐銷5-53分左右縱向布置，其固定端連接支架5-31，伸縮端向上支撐于導(dǎo)向組件安裝板5-36兩側(cè)與之相對應(yīng)的水平支撐部位。
[0138]彈簧恢復(fù)裝置的作用是在輪盤不與充電站頂棚、側(cè)向受電組件5-2不與充電極接觸時，即側(cè)向受電組件5-2不受外力作用時，使側(cè)向受電組件5-2能恢復(fù)至相對支架5-31的初始位置。
[0139]