控制裝置以及電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種通過控制向電動(dòng)機(jī)供給的電力來進(jìn)行該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，電動(dòng)汽車正在迅速普及。電動(dòng)汽車上搭載有三相交流電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)來作為動(dòng)力源，并且搭載有進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的逆變器等驅(qū)動(dòng)裝置、以及與驅(qū)動(dòng)裝置通信來對其進(jìn)行控制的控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。使控制裝置執(zhí)行根據(jù)駕駛員的操作來調(diào)整向驅(qū)動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)矩指令等各種指令值(例如，X[Nm]等表示輸出轉(zhuǎn)矩的物理量的值)的處理，另一方面，使驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行根據(jù)該指令值來調(diào)整向電動(dòng)機(jī)提供的交流電力的處理。由此，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的行駛控制。另外，控制裝置還執(zhí)行以下處理:通過上述信號線來獲取驅(qū)動(dòng)裝置的存儲器中保存的各種數(shù)據(jù)(例如，表示輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速(每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù))等的當(dāng)前值的數(shù)據(jù))，基于這些數(shù)據(jù)來進(jìn)行各種儀表類的顯示控制。由此，能夠使駕駛員掌握車輛的狀態(tài)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-038912號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問題
[0005]這樣，在驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置之間通過信號線來進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。另外，在維護(hù)和檢查驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，將個(gè)人計(jì)算機(jī)等試驗(yàn)裝置作為上述控制裝置來與驅(qū)動(dòng)裝置連接，進(jìn)行參照驅(qū)動(dòng)裝置的存儲器中保存的數(shù)據(jù)或觀察對該數(shù)據(jù)進(jìn)行了更新時(shí)的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況等各種試驗(yàn)。
[0006]在維護(hù)和檢查驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，在大多數(shù)情況下掌握電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速相當(dāng)于額定值的百分之幾(以下，負(fù)荷率)是重要的。但是，在大多數(shù)情況下采用表示各參數(shù)的物理量的數(shù)據(jù)來作為在驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置之間發(fā)送接收的數(shù)據(jù)，從而無法從驅(qū)動(dòng)裝置直接得到負(fù)荷率。因此，以往大多采用以下的對策:使控制裝置預(yù)先存儲作為由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的對象的多種電動(dòng)機(jī)各自的額定值，在每次進(jìn)行維護(hù)和檢查時(shí)使試驗(yàn)負(fù)責(zé)人選擇適當(dāng)?shù)念~定值，使控制裝置基于該額定值來計(jì)算負(fù)荷率。但是，在這種方式中，存在以下問題:在控制裝置中的額定值的管理上花費(fèi)額外的勞力和時(shí)間，而且無法完全避免額定值的誤選擇。
[0007]本發(fā)明是鑒于以上說明的問題而完成的，其目的在于提供一種在由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的額定值的管理上不需要額外的勞力和時(shí)間、且能夠可靠地避免額定值的誤選擇來容易地掌握負(fù)荷率的技術(shù)。
_8] 用于解決問題的方案
[0009]為了解決上述問題，本發(fā)明提供具有以下的獲取單元和運(yùn)算單元的控制裝置來作為對進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制裝置。獲取單元通過通信線從驅(qū)動(dòng)裝置獲取基準(zhǔn)值，該基準(zhǔn)值是作為表示電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況的參數(shù)的電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(以下單稱為“轉(zhuǎn)矩”)、轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)的溫度(或驅(qū)動(dòng)裝置的溫度)、從驅(qū)動(dòng)裝置向電動(dòng)機(jī)供給的電流或電壓各自的預(yù)先決定的基準(zhǔn)值。運(yùn)算單元從驅(qū)動(dòng)裝置獲取表示物理量或該物理量相對于基準(zhǔn)值的比例(例如，百分比)的數(shù)據(jù)，來計(jì)算另一方，其中，該物理量是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)中測量出的各參數(shù)的值。
[0010]作為上述控制裝置的具體例，可以列舉出在維護(hù)和檢查驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)使用的試驗(yàn)裝置、車載控制器(前述的VCU)。在更優(yōu)選的方式中，可考慮以下方式:設(shè)置顯示控制單元，該顯示控制單元基于從驅(qū)動(dòng)裝置獲取到的當(dāng)前值數(shù)據(jù)和運(yùn)算單元的運(yùn)算結(jié)果中的至少一方，來進(jìn)行將各參數(shù)顯示在顯示裝置上的顯示控制。例如，如果對試驗(yàn)裝置應(yīng)用本發(fā)明，則能夠使顯示裝置針對各參數(shù)顯示物理量和百分比中的任一個(gè)(或兩者)。通過能夠顯示百分比，能夠使試驗(yàn)負(fù)責(zé)人迅速且直觀地掌握運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率。此外，作為上述基準(zhǔn)值的具體例，針對轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流以及電壓可考慮使用上述電動(dòng)機(jī)的額定值或上下限等表示容許范圍的值(例如，表示容許范圍的上限的最大容許值)，針對溫度可考慮使用最大容許值。另外，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置獲取表示額定值等的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，因此在額定值等基準(zhǔn)值的管理上無需花費(fèi)額外的勞力和時(shí)間，而且可靠地避免了基準(zhǔn)值的誤選擇。
[0011]作為更優(yōu)選的方式，在采用最大容許值作為上述基準(zhǔn)值的情況下，也可以設(shè)為:顯示控制單元使顯示裝置顯示以儀表形式來顯示各參數(shù)的畫面，并且與最大容許值相應(yīng)地決定該儀表的刻度。根據(jù)這種方式，試驗(yàn)負(fù)責(zé)人能夠基于該顯示裝置的顯示內(nèi)容來迅速且直觀地掌握上述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況有多大程度的余裕。并且，關(guān)于轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速中的至少一方，也可以使該參數(shù)的當(dāng)前值與通過通信線向驅(qū)動(dòng)裝置提供的指令值成對地進(jìn)行畫面顯示。根據(jù)這種方式，關(guān)于轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以儀表形式顯示指令值和當(dāng)前值，從而能夠直觀地進(jìn)行兩者的對比。另外，當(dāng)然也可以除了儀表形式以外，使各參數(shù)的當(dāng)前值還以物理量和百分比的數(shù)值的方式顯示在上述畫面上。
[0012]在更優(yōu)選的方式中，在上述控制裝置中事先設(shè)置模式切換單元，該模式切換單元用于在用于指定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩模式與用于指定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速模式這兩個(gè)動(dòng)作模式之間進(jìn)行切換，在上述畫面中事先設(shè)置用于輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速各自的指令值的輸入?yún)^(qū)域。而且，顯示控制單元在轉(zhuǎn)矩模式下在與轉(zhuǎn)速有關(guān)的輸入?yún)^(qū)域處顯示通過通信線從驅(qū)動(dòng)裝置獲取到的轉(zhuǎn)速的當(dāng)前值，在轉(zhuǎn)速模式下在與轉(zhuǎn)矩有關(guān)的輸入?yún)^(qū)域處顯示通過通信線從驅(qū)動(dòng)裝置獲取到的轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前值。根據(jù)這種方式，能夠避免伴隨動(dòng)作模式的切換而向驅(qū)動(dòng)裝置提供與當(dāng)前值不連續(xù)的值的指令值。
[0013]在進(jìn)一步優(yōu)選的方式中，作為用于輸入轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的指令值的輸入?yún)^(qū)域，設(shè)置用于輸入物理量的第一輸入?yún)^(qū)域和用于將百分比作為該指令值來輸入的第二輸入?yún)^(qū)域。而且，使顯示控制單元執(zhí)行以下處理:根據(jù)對第一輸入?yún)^(qū)域和第二輸入?yún)^(qū)域中的一方的輸入內(nèi)容來更新第一輸入?yún)^(qū)域和第二輸入?yún)^(qū)域中的另一方的顯示內(nèi)容。根據(jù)這種方式，除了能夠以物理量的方式輸入轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的指令值，還能夠以百分比的方式輸入轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的指令值。
[0014]另外，在其它優(yōu)選方式中，也可以使運(yùn)算單元執(zhí)行以下處理:對向驅(qū)動(dòng)裝置提供的指令值賦予標(biāo)識符后將指令值提供給該驅(qū)動(dòng)裝置，該標(biāo)識符表示該指令值是與轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速中的哪一個(gè)有關(guān)的指令值，并且表示該指令值是物理量和百分比中的哪一個(gè)。如果是以百分比的方式接收指令值的驅(qū)動(dòng)裝置，則能夠?qū)ν獠侩[藏額定值、最大容許值等，從而能夠避免對外部提供用于對該驅(qū)動(dòng)裝置的控制程序等進(jìn)行非法分析的線索。
[0015]另外，在其它優(yōu)選方式中，特征在于具備操作器，該操作器使轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的指令值每次增減預(yù)先決定的值(例如，在以百分比的方式提供指令值的情況下，+0.1%, -0.1%等)。根據(jù)這種方式，能夠進(jìn)行指令值的微調(diào)。
[0016]另外，為了解決上述問題，本發(fā)明提供以下的驅(qū)動(dòng)裝置來作為進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有:驅(qū)動(dòng)控制部，其進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制；以及定制部，其執(zhí)行以下的第一處理和第二處理。此外，驅(qū)動(dòng)控制部是根據(jù)與該驅(qū)動(dòng)裝置連接的電動(dòng)機(jī)的機(jī)型等而適當(dāng)定制的核心部。第一處理是指如下的處理:通過通信線向控制裝置提供表示基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)值是作為針對由驅(qū)動(dòng)控制部驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)測量的參數(shù)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度、電流或電壓各自的預(yù)先決定的基準(zhǔn)值。而且，第二處理是指如下的處理:根據(jù)從控制裝置通過通信線所提供的與轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速有關(guān)的指令值來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制部的工作控制，在作為該指令值被提供了物理量的情況下，將該指令值換算為表示相對于基準(zhǔn)值的比例的值，根據(jù)該換算結(jié)果來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制部的工作控制。例如，從控制裝置通過通信線提供被賦予了標(biāo)識符的指令值，該標(biāo)識符表示該指令值是與轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速中的哪一個(gè)有關(guān)的指令值，并且表示該指令值是物理量還是相對于基準(zhǔn)值的比例，在該情況下，只要在第二處理中使定制部執(zhí)行參照該標(biāo)識符來判別該指令值是否為表示上述比例的值的處理即可。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示包括本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的試驗(yàn)裝置10的試驗(yàn)系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0018]圖2是表示該試驗(yàn)裝置10的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0019]圖3是表示該試驗(yàn)裝置10的用戶I/F部120的顯示部中顯示的畫面的一例的圖。
[0020]圖4是表示從該試驗(yàn)裝置10從驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送的通信消息的格式例的圖。
[0021 ] 圖5表示該驅(qū)動(dòng)裝置20的結(jié)構(gòu)例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0023]圖1是表示包括本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的試驗(yàn)裝置10的試驗(yàn)系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)例的圖。該試驗(yàn)系統(tǒng)I用于對與電動(dòng)機(jī)30 —起搭載于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)行維護(hù)和檢查。如圖1所示，試驗(yàn)系統(tǒng)I包括作為維護(hù)和檢查的對象的驅(qū)動(dòng)裝置20、由驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)30以及在