徑向通孔進(jìn)行沖孔,并形成一致性良好的產(chǎn)品,如圖1、圖2所示,特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):所述沖孔裝置主體包括模板1,所述解碼電路、信號(hào)放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路、DSP處理器、DA轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)處理電路、電鉆控制電路、第一 AD轉(zhuǎn)換電路、壓力信號(hào)處理電路及壓力解碼器皆設(shè)置在模板I內(nèi),在所述模板I上還設(shè)置有電動(dòng)機(jī)組件2,所述電鉆控制電路與電動(dòng)機(jī)組件2連接,在所述電動(dòng)機(jī)組件2上還設(shè)置有鉆頭5和觀察窗3,在所述鉆頭5的前端還設(shè)置有碰撞觀測件4,所述壓力傳感器設(shè)置在碰撞觀測件4上;所述觀察窗3設(shè)置在與鉆頭5連接的電動(dòng)機(jī)組件2的端面?zhèn)?,所述攝像頭設(shè)置在觀察窗3內(nèi)。
[0038]根據(jù)生產(chǎn)批次電機(jī)端蓋的底板厚度將碰撞觀測件4設(shè)置在鉆頭5上,使鉆頭5的前端貫穿電機(jī)端蓋的底板2-5_后,碰撞觀測件4剛好與電機(jī)端蓋的底板相抵,電動(dòng)機(jī)組件2帶動(dòng)鉆頭5對(duì)電機(jī)端蓋的徑向通孔進(jìn)行沖孔時(shí),攝像頭3對(duì)碰撞觀測件4與電機(jī)端蓋的底板之間的距離進(jìn)行觀測,同時(shí)碰撞觀測件4上設(shè)置的壓力傳感器將碰撞時(shí)產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,當(dāng)所測得的壓力數(shù)據(jù)值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),或當(dāng)觀測到兩者之間的距離處于1-3mm期間時(shí),利用自動(dòng)控制電路控制電動(dòng)機(jī)組件2反向轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng),完成此電機(jī)端蓋的沖孔操作。
[0039]實(shí)施例7:
[0040]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):所述中央處理器采用DSP處理器。
[0041]實(shí)施例8:
[0042]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):所述DSP處理器的處理芯片型號(hào)為TMS320F2812。
[0043]德州儀器所生產(chǎn)的TMS320F2812數(shù)字訊號(hào)處理器是針對(duì)數(shù)字控制所設(shè)計(jì)的DSP,整合了 DSP及微控制器的最佳特性,主要使用在嵌入式控制應(yīng)用,如數(shù)字電機(jī)控制(digital motor control, DMC)、資料撤取及 I/O 控制(data acquisit1n andcontrol, DAQ)等領(lǐng)域。針對(duì)應(yīng)用最佳化,并有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,F(xiàn)28x核心支持全新CCS環(huán)境的C compiler,提供C語言中直接嵌入?yún)R編語言的程序開發(fā)介面,可在C語言的環(huán)境中搭配匯編語言來撰寫程序。值得一提的是,F(xiàn)28x DSP核心支持特殊的IQ-math函式庫,系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用便宜的定點(diǎn)數(shù)DSP來發(fā)展所需的浮點(diǎn)運(yùn)算算法。F28x系列DSP預(yù)計(jì)發(fā)展至400MHz,目前已發(fā)展至150MHz的Flash型式。
[0044]高性能靜態(tài)CMOS制成技術(shù):150MHz (6.67ns周期時(shí)間),省電設(shè)計(jì)(1.8VCore,3.3VI/0),3.3V快取可程序電壓;
[0045]JTAG掃描支持;
[0046]高效能32BitCPU:16xl6 和 32x32MAC Operat1ns, 16xl6Dual MAC,哈佛總線結(jié)構(gòu),快速中斷響應(yīng),4M線性程序?qū)ぶ房臻g(LinearProgramAddressReach),4M線性數(shù)據(jù)尋址空間(LinearDataAddressReach),TMS320F24X/LF240X 程序核心兼容;
[0047]芯片上(On-Chip)的內(nèi)存:128Kxl6Flash(4 個(gè) 8Kxl6,6 個(gè) 16Kxl6),1Kx160TPR0M(單次可程序只讀存儲(chǔ)器),LO 和 LI:2 組 4Kxl6SARAM,HO:1 組 8Kxl6SARAM,MO 和 Ml:2 組 1Kx16SARAM,共 128Kxl6Flash,18Kxl6SARAM ;
[0048]外部內(nèi)存接口:支持IM的外部內(nèi)存,可程序的Wait States,可程序的Read/WriteStrobeTi最小g,三個(gè)獨(dú)立的芯片選擇(Chip Selects);
[0049]頻率與系統(tǒng)控制:支持動(dòng)態(tài)的相位鎖定模塊(PLL)比率變更,On-Chip振蕩器,看門狗定時(shí)器模塊;
[0050]三個(gè)外部中斷;
[0051]外圍中斷擴(kuò)展方塊(PIE),支持45個(gè)外圍中斷;
[0052]128位保護(hù)密碼:保護(hù)Flash/ROM/OTP及L0/L1SARAM,防止韌體逆向工程;
[0053]三個(gè)32 位 CPU Timer ;
[0054]電動(dòng)機(jī)控制外圍:兩個(gè)事件管理模塊(EVA,EVB),與240xADSP相容;
[0055]同步串行外圍接口 SPI模塊,兩個(gè)異步串行通訊接口 SCI模塊,標(biāo)準(zhǔn)UART,eCAN(Enhanced Controller Area Network), McBSP With SPI Mode ;
[0056]16個(gè)信道12位模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊(ADC):2x8通道的輸入多任務(wù),兩個(gè)獨(dú)立的取樣-保持(Sample-and-Hold)電路,可單一或同步轉(zhuǎn)換,快速的轉(zhuǎn)換率:80ns/12.5MSPS。
[0057]實(shí)施例9:
[0058]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,便于提高圖像的清晰度,為后續(xù)的數(shù)據(jù)對(duì)比通過更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù),特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):所述攝像頭采用紅外攝像頭。
[0059]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:包括沖孔裝置主體及設(shè)置在沖孔裝置主體上用于控制沖孔裝置工作的自動(dòng)控制電路,所述自動(dòng)控制電路包括視頻信號(hào)處理電路、碰撞信號(hào)處理電路、中央處理器、DA轉(zhuǎn)換電路及電鉆控制電路,所述視頻信號(hào)處理電路連接中央處理器,所述中央處理器連接碰撞信號(hào)處理電路,所述DA電路連接中央處理器,所述電鉆控制電路連接DA轉(zhuǎn)換電路,所述碰撞信號(hào)處理電路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器、整形電路及第一 AD轉(zhuǎn)換電路,所述壓力傳感器連接整形電路,所述整形電路連接第一 AD轉(zhuǎn)換電路,所述第一 AD轉(zhuǎn)換電路連接中央處理器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述自動(dòng)控制電路內(nèi)還設(shè)置有信號(hào)處理電路,所述信號(hào)處理電路分別連接電鉆控制電路和DA轉(zhuǎn)換電路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述碰撞信號(hào)處理電路內(nèi)還設(shè)置有壓力信號(hào)處理電路,所述壓力信號(hào)處理電路分別連接整形電路和第一 AD轉(zhuǎn)換電路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述視頻信號(hào)處理電路包括解碼電路、攝像頭和AD轉(zhuǎn)換電路,所述解碼電路分別連接攝像頭和AD轉(zhuǎn)換電路,所述AD轉(zhuǎn)換電路連接中央處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述視頻信號(hào)處理電路內(nèi)還設(shè)置有信號(hào)放大電路,所述信號(hào)放大電路分別連接解碼電路及AD轉(zhuǎn)換電路。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述沖孔裝置主體包括模板(I),所述解碼電路、信號(hào)放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路、DSP處理器、DA轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)處理電路、電鉆控制電路、第一 AD轉(zhuǎn)換電路、壓力信號(hào)處理電路及壓力解碼器皆設(shè)置在模板⑴內(nèi),在所述模板⑴上還設(shè)置有電動(dòng)機(jī)組件(2),所述電鉆控制電路與電動(dòng)機(jī)組件(2)連接,在所述電動(dòng)機(jī)組件(2)上還設(shè)置有鉆頭(5)和觀察窗(3),在所述鉆頭(5)的前端還設(shè)置有碰撞觀測件(4),所述壓力傳感器設(shè)置在碰撞觀測件(4)上;所述觀察窗(3)設(shè)置在與鉆頭(5)連接的電動(dòng)機(jī)組件(2)的端面?zhèn)?,所述攝像頭設(shè)置在觀察窗(3)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述中央處理器采用DSP處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述DSP處理器的處理芯片型號(hào)為TMS320F2812。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,其特征在于:所述攝像頭采用紅外攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種操作方便的電機(jī)端蓋壓模裝置,包括沖孔裝置主體及設(shè)置在沖孔裝置主體上用于控制沖孔裝置工作的自動(dòng)控制電路,自動(dòng)控制電路包括視頻信號(hào)處理電路、碰撞信號(hào)處理電路、中央處理器、DA轉(zhuǎn)換電路及電鉆控制電路,視頻信號(hào)處理電路連接中央處理器,中央處理器連接碰撞信號(hào)處理電路,DA電路連接中央處理器,電鉆控制電路連接DA轉(zhuǎn)換電路,碰撞信號(hào)處理電路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器、整形電路及第一AD轉(zhuǎn)換電路,壓力傳感器連接整形電路,整形電路連接第一AD轉(zhuǎn)換電路,第一AD轉(zhuǎn)換電路連接中央處理器;設(shè)計(jì)的一種具有自動(dòng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及開停機(jī)功能的電動(dòng)機(jī)端蓋壓模裝置,可有效節(jié)約人類成本的投入,并且提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D28/24, H02K15/14
【公開號(hào)】CN105048735
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510459958
【發(fā)明人】向小波
【申請(qǐng)人】重慶鑄豪機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日