變頻波輪洗衣機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及采用永磁電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的變頻波輪洗衣機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖4所示的采用永磁電機(jī)驅(qū)動的變頻洗衣機(jī)，是采用有轉(zhuǎn)子位置反饋信息的控制方式，采用三個(gè)霍爾傳感器反饋轉(zhuǎn)子位置信息，這種轉(zhuǎn)子位置反饋信息的控制方式成本較低，但其位置信息即電角度每60°才能反饋一次電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，無法提供在采用磁場定向控制過程中所需的連續(xù)角度信息。在其它控制方式中，如編碼器反饋方式，雖然能夠提供精確的位置信息，但成本較高，不宜被市場接受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種變頻波輪洗衣機(jī)，通過檢測無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流和端電壓來判斷轉(zhuǎn)子位置，可有效解決波輪洗衣機(jī)快速啟停、正反轉(zhuǎn)快速切換的技術(shù)難題。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種變頻波輪洗衣機(jī)的控制方法。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一方面實(shí)施例提出一種變頻波輪洗衣機(jī)，包括無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)；檢測單元，用于檢測所述無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流與端電壓，以獲得永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息；和控制系統(tǒng)，根據(jù)所述檢測單元獲得的所述無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，控制洗衣機(jī)快速啟停或正反轉(zhuǎn)快速切換。
[0007]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述檢測單元進(jìn)一步包括永磁電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)子位置觀測器。
[0008]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述檢測單元還用于檢測永磁電機(jī)驅(qū)動器的直流母線電壓。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的另一方面實(shí)施例提出一種變頻波輪洗衣機(jī)的控制方法，所述變頻波輪洗衣機(jī)包括無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)，所述控制方法包括檢測所述無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流與端電壓，以獲得所述無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息；根據(jù)所述檢測獲得的所述無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，控制變頻波輪洗衣機(jī)快速啟?；蛘崔D(zhuǎn)快速切換。
[0010]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述控制方法還包括檢測永磁電機(jī)驅(qū)動器的直流母線電壓。
[0011]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0012]1、本發(fā)明通過對無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流檢測、端電壓檢測，即在現(xiàn)有采用無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的波輪變頻洗衣機(jī)中去除了電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置反饋裝置如霍爾傳感器，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，降低成本，提高制造效率。
[0013]2、本發(fā)明由于通過無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流檢測、端電壓檢測，可采集到磁場定向控制過程中需要的連續(xù)角度信息，可實(shí)現(xiàn)±2°的角度控制，遠(yuǎn)高于現(xiàn)有永磁電機(jī)采用的霍爾傳感器60°的控制精度，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的高效控制，并達(dá)到節(jié)能降耗和降低噪音的控制效果。
【附圖說明】
[0014]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1為本發(fā)明變頻波輪洗衣機(jī)控制原理方框圖；
[0016]圖2為本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例端電壓與直流母線電壓檢測電路原理圖；
[0017]圖3為本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例相電流檢測電路原理圖；
[0018]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中采用霍爾傳感器的波輪洗衣機(jī)控制原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)。
[0021]在本發(fā)明的實(shí)施例中，變頻波輪洗衣機(jī)包括無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)；檢測單元，用于檢測無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流與端電壓，以獲得永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息；和控制系統(tǒng)，根據(jù)檢測系統(tǒng)獲得的所述無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，控制系統(tǒng)控制洗衣機(jī)快速啟停或正反轉(zhuǎn)快速切換。需要注意的是，這里的“無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)”指的是永磁電機(jī)中已剔除其自帶的轉(zhuǎn)子位置反饋裝置，故在此定義為“無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)”。
[0022]在本發(fā)明一些具體實(shí)施例中，檢測系統(tǒng)包括永磁電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)子位置觀測器。
[0023]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，檢測系統(tǒng)還用于檢測永磁電機(jī)驅(qū)動器的直流母線電壓。
[0024]在本發(fā)明至少一些實(shí)施例中，通過相電流、相電壓檢測和電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)子位置觀測器實(shí)現(xiàn)電子轉(zhuǎn)子位置檢測，剔除了現(xiàn)有技術(shù)永磁電機(jī)自帶轉(zhuǎn)子位置反饋裝置如霍爾傳感器等硬件進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測。
[0025]需要注意的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過檢測無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流及端電壓來獲得永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，這樣的方法可采集到磁場定向控制過程中需要的連續(xù)角度信息，可實(shí)現(xiàn)±2°的角度控制，而現(xiàn)有技術(shù)中永磁電機(jī)采用的是霍爾傳感器，采用霍爾傳感器這種轉(zhuǎn)子位置反饋信息的控制方式，其位置信息即電角度每60°才能反饋一次電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。
[0026]同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)通過對無轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的永磁電機(jī)的相電流檢測、端電壓檢測，剔除現(xiàn)有技術(shù)變頻波輪洗衣機(jī)永磁電機(jī)內(nèi)還設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子位置反饋裝置如霍爾傳感器等硬件，大大降低了成本與硬件資源消耗，同時(shí)也大大提高了控制精確，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的高效控制，達(dá)到了節(jié)