波輪洗衣機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機領域，尤其是涉及一種波輪洗衣機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]相關技術中，由于波輪洗衣機的洗滌原理是利用衣物與衣物、水流、桶壁以及波輪的摩擦效果來洗滌衣物，存在耗水量大、衣物磨損率較高的問題。具體而言，波輪洗衣機為單個波輪結構，在洗滌模式下，通過單個波輪制造水流，水流強度及流向較為單一，洗滌過程用水量大，洗滌效果難以進一步提升。同時，對于不同材質衣物，僅能夠調節(jié)洗滌節(jié)拍，洗滌時間和波輪轉速來實現差異化，對于羊毛等易磨損變形的材質衣物，依然存在磨損變形的可能性。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種波輪洗衣機，所述波輪洗衣機可以至少在一定程度上提高洗滌效果，降低對衣物的磨損，節(jié)約洗衣用水。
[0004]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種波輪洗衣機的控制方法，用于控制上述的波輪洗衣機。
[0005]根據本發(fā)明第一方面實施例的波輪洗衣機，包括內桶組件和雙轉子電機，所述內桶組件包括內桶、設在所述內桶底部的第一波輪和第二波輪；所述雙轉子電機與所述內桶組件相連，所述雙轉子電機包括第一轉子和第二轉子，所述雙轉子電機被構造成當所述波輪洗衣機在洗滌模式下、所述第一轉子與所述第一波輪相連且所述第二轉子與所述第二波輪相連以分別驅動所述第一波輪和所述第二波輪在第一運行模式至第四運行模式中的至少一種模式下運行，當所述波輪洗衣機在脫水模式下、所述第一轉子和所述第二轉子中的其中一個與所述第一波輪、所述第二波輪和所述內桶相連以驅動所述第一波輪、所述第二波輪與所述內桶同步旋轉，其中，所述第一運行模式為所述第一波輪和所述第二波輪同向順時針旋轉，所述第二運行模式為所述第一波輪和所述第二波輪同向逆時針旋轉，所述第三運行模式為所述第一波輪順時針旋轉且所述第二波輪逆時針旋轉，所述第四運行模式為所述第一波輪逆時針旋轉且所述第二波輪順時針旋轉。
[0006]根據本發(fā)明實施例的波輪洗衣機，通過設置雙轉子電機，同時在內桶組件內設置第一波輪和第二波輪，并利用雙轉子電機控制第一波輪和第二波輪在不同的運行模式下的運轉，以適用于不同材質的衣物的洗滌要求，這在一定程度上提高了衣物的洗滌效果，降低了對衣物的磨損，同時還有利于節(jié)約洗衣用水，提高洗衣機的能效水平。
[0007]根據本發(fā)明的一些實施例，當所述波輪洗衣機在洗滌模式下，所述第一波輪和所述第二波輪在所述第一運行模式至所述第四運行模式中的至少兩種模式下運行，其中所述第一波輪和所述第二波輪在所述至少兩種模式之間可切換。
[0008]在本發(fā)明的一些實施例中，所述洗滌模式包括輕柔模式、強洗模式和標準模式，
[0009]當所述波輪洗衣機在輕柔模式下運行時，所述第一波輪和所述第二波輪采用所述第一運行模式和所述第二運行模式交替運行；
[0010]當所述波輪洗衣機在強洗模式下運行時，所述第一波輪和所述第二波輪采用所述第三運行模式和所述第四運行模式交替運行；
[0011]當所述波輪洗衣機在標準模式下運行時，所述第一波輪和所述第二波輪采用所述第一運行模式、所述第二運行模式、所述第三運行模式和所述第四運行模式交替運行。
[0012]可選地，所述雙轉子電機為雙轉子永磁同步電機。
[0013]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一波輪和所述第二波輪在內外方向上設置。
[0014]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一波輪和所述第二波輪在上下方向上設置。
[0015]根據本發(fā)明的一些實施例，所述波輪洗衣機在洗滌模式下，所述第一波輪和所述第二波輪同向旋轉時的轉速不同。
[0016]根據本發(fā)明第二方面實施例的波輪洗衣機的控制方法，所述波輪洗衣機包括第一波輪和第二波輪，所述第一波輪和所述第二波輪具有第一運行模式至第四運行模式，其中所述波輪洗衣機在洗滌模式下、所述第一波輪和所述第二波輪在所述第一運行模式至所述第四運行模式中的至少兩種模式之間可切換，
[0017]其中，所述第一運行模式為所述第一波輪和所述第二波輪同向順時針旋轉，所述第二運行模式為所述第一波輪和所述第二波輪同向逆時針旋轉，所述第三運行模式為所述第一波輪順時針旋轉且所述第二波輪逆時針旋轉，所述第四運行模式為所述第一波輪逆時針旋轉且所述第二波輪順時針旋轉。
[0018]根據本發(fā)明實施例的波輪洗衣機的控制方法，通過控制波輪洗衣機在不同模式下的運行，可適用于不同材質的衣物的洗滌要求，在一定程度上提高衣物的洗滌效果，降低對衣物的磨損，同時還有利于節(jié)約洗衣用水，提高洗衣機的能效水平。
[0019]根據本發(fā)明的一些實施例，所述洗滌模式包括輕柔模式、強洗模式和標準模式，
[0020]當所述波輪洗衣機在輕柔模式下運行時，所述第一波輪和所述第二波輪采用所述第一運行模式和所述第二運行模式交替運行；
[0021]當所述波輪洗衣機在強洗模式下運行時，所述第一波輪和所述第二波輪采用所述第三運行模式和所述第四運行模式交替運行；
[0022]當所述波輪洗衣機在標準模式下運行時，所述第一波輪和所述第二波輪采用所述第一運行模式、所述第二運行模式、所述第三運行模式和所述第四運行模式交替運行。
[0023]在本發(fā)明的一些實施例中，所述波輪洗衣機在脫水模式下，所述第一波輪和所述第二波輪與所述內桶相連以使所述第一波輪和所述第二波輪與所述內桶同步旋轉。
[0024]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0026]圖1是根據本發(fā)明實施例的波輪洗衣機的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1中所示的雙轉子電機的結構示意圖；
[0028]圖3是圖1中所示的第一波輪和第二波輪的結構示意圖；
[0029]圖4是在第一運行模式下，第一波輪和第二波輪同向順時針旋轉的示意圖；
[0030]圖5是在第二運行模式下，第一波輪和第二波輪同向逆時針旋轉的示意圖；
[0031]圖6是在第三運行模式下，第一波輪順時針旋轉且第二波輪逆時針旋轉的示意圖；
[0032]圖7是在第四運行模式下，第一波輪逆時針旋轉且第二波輪順時針旋轉的示意圖。
[0033]附圖標記:
[0034]波輪洗衣機100 ；
[0035]內桶組件I ;第一波輪11 ;第二波輪12 ;內桶13 ;
[0036]雙轉子電機2 ;第一轉子21 ;第二轉子22 ；
[0037]W1為第一波輪的轉速;w2為第二波輪的轉速。
【具體實施方式】
[0038]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0040]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0041 ] 下面參考附圖描述根據本發(fā)明實施例的波輪洗衣機100，可用于洗滌衣物。
[0042]如圖1所示，根據本發(fā)明第一方面實施例的波輪洗衣機100可以包括內桶組件I和雙轉子電機2?？梢岳斫獾氖牵ㄝ喯匆聶C100還包括箱體(圖未示出)，內桶組件I和雙轉子電機均設置在箱體內。
[0043]具體地，內桶組件I包括內桶13、設在內桶13底部的第一波輪11和第二波輪12。用戶可以將待洗滌的衣物放入內桶13內，當波輪洗衣機100工作時，第一波輪11和第二波輪12可以依據用戶選定的波輪洗衣機100的工作模式