動(dòng)P側(cè)開關(guān)元件Qup的U相PWM信號(hào)Gup和用于驅(qū)動(dòng)η側(cè)開關(guān)元件Qun的U相PWM信號(hào)Gun。例如當(dāng)U相調(diào)制信號(hào)Vmu(處于小于載波信號(hào)C的狀態(tài))與載波信號(hào)C 一致時(shí)，P麗變換單元157可產(chǎn)生用于接通p側(cè)開關(guān)元件Qup的U相PWM信號(hào)Gup和Gun。同時(shí)，例如當(dāng)U相調(diào)制信號(hào)Vmu(處于大于載波信號(hào)C的狀態(tài))與載波信號(hào)C 一致時(shí)，PWM變換單元157產(chǎn)生用于接通η側(cè)開關(guān)元件Qun的U相PffM信號(hào)Gup和GuruPWM變換單元157將U相Ρ麗信號(hào)Gup和Gun輸出到逆變器13。因此，逆變器13(尤其是指構(gòu)成逆變器13的U相臂的p側(cè)開關(guān)元件Qup和η側(cè)開關(guān)元件Qun)根據(jù)U相PWM信號(hào)Gup和Gun而被操作。
[0064]此外，pmi變換單元157基于載波信號(hào)C與V相調(diào)制信號(hào)Vmv的大小關(guān)系產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)P側(cè)開關(guān)元件Qvp的乂相口麗信號(hào)Gvp和用于驅(qū)動(dòng)11側(cè)開關(guān)元件Qvn的V相P麗信號(hào)Gvn。另外，PWM變換單元157基于載波信號(hào)C與W相調(diào)制信號(hào)Vmw的大小關(guān)系產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)p側(cè)開關(guān)元件Qwp的W相PWM信號(hào)Gwp和用于驅(qū)動(dòng)η側(cè)開關(guān)元件Qwn的W相PWM信號(hào)Gwn。產(chǎn)生V相PWM信號(hào)Gvp和G vn以及W相PWM信號(hào)Gwp和Gwn的模式與產(chǎn)生U相PWM信號(hào)Gup和Gun的模式相同。
[0065](1-2)第一實(shí)施例中的逆變器控制操作的流程
[0066]現(xiàn)在參考圖3解釋在第一實(shí)施例的車輛1中執(zhí)行的逆變器控制操作(S卩，ECU15執(zhí)行的逆變器控制操作)的流程。圖3是示出第一實(shí)施例中的逆變器控制操作的流程的流程圖。
[0067]如圖3所示，兩相/三相變換單元154產(chǎn)生三相電壓指令信號(hào)(S卩，U相電壓指令信號(hào)Vu、V相電壓指令信號(hào)Vv和W相電壓指令信號(hào)Vw)(步驟S11)。需要指出，產(chǎn)生三相電壓指令信號(hào)的方法依照上面參考圖2描述的方法。
[0068]與步驟S11的操作并行，或者在此操作之前或之后，三次諧波產(chǎn)生單元155產(chǎn)生作為“第二信號(hào)分量”的具體實(shí)例的三次諧波信號(hào)Vhl (步驟S12)。與步驟S11和步驟S12的操作并行，或者在此操作之前或之后，三次諧波產(chǎn)生單元155產(chǎn)生作為“第一信號(hào)分量”的具體實(shí)例的三次諧波信號(hào)Vh2(步驟S13)。
[0069]在此，參考圖4解釋三次諧波信號(hào)Vhl和Vh2。圖4是示出三次諧波信號(hào)Vhl和Vh2以及三相電壓指令信號(hào)和三相電流的圖形。
[0070]如圖4的第三圖形所示，三次諧波信號(hào)Vhl是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)U相電壓指令信號(hào)Vu、V相電壓指令信號(hào)Vv和W相電壓指令信號(hào)Vw中的每一者的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)(請(qǐng)參閱圖4的第一圖形)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈?。換言之，三次諧波信號(hào)Vhl是滿足以下條件的三次諧波信號(hào):S卩，其中U相電壓指令信號(hào)Vu、V相電壓指令信號(hào)Vv和W相電壓指令信號(hào)Vw中的每一者的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)的相位與其中三次諧波信號(hào)Vhl的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)的相位一致。換言之，三次諧波信號(hào)Vhl是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)至少一個(gè)相電壓指令信號(hào)的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈怠?br>[0071]例如，三次諧波信號(hào)Vhl也可以是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)U相電壓指令信號(hào)Vu、V相電壓指令信號(hào)Vv和W相電壓指令信號(hào)Vw中的每一者的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平變?yōu)榱?。換言之，三次諧波信號(hào)Vhl也可以是滿足以下條件的三次諧波信號(hào):即，其中U相電壓指令信號(hào)Vu、V相電壓指令信號(hào)Vv和W相電壓指令信號(hào)Vw中的每一者的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位與其中三次諧波信號(hào)Vhl的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位一致。
[0072]在圖4的第三圖形所示的實(shí)例中，例如，當(dāng)U相電壓指令信號(hào)Vu的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)(請(qǐng)參閱圖4中的白色圓形)，三次諧波信號(hào)Vhl的信號(hào)電平變?yōu)榱?。類似地，?dāng)V相電壓指令信號(hào)Vv的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)(請(qǐng)參閱圖4中的白色方塊)，三次諧波信號(hào)Vhl的信號(hào)電平變?yōu)榱恪ｎ愃频?，?dāng)W相電壓指令信號(hào)Vw的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)(請(qǐng)參閱圖4中的白色三角形)，三次諧波信號(hào)Vhl的信號(hào)電平變?yōu)榱恪?br>[0073]諧波產(chǎn)生單元155也可以通過參考兩相/三相變換單元154所產(chǎn)生的三相電壓指令信號(hào)來(lái)產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vhl。例如，諧波產(chǎn)生單元155可以通過以下方式產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vhl:即，根據(jù)兩相/三相變換單元154所產(chǎn)生的三相電壓指令信號(hào)的相位，移動(dòng)借助存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中的參數(shù)而規(guī)定的三次諧波信號(hào)的基本信號(hào)的相位。另外，例如，諧波產(chǎn)生單元155也可以通過以下方式產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vhl:即，通過分割三相電壓指令信號(hào)來(lái)產(chǎn)生三次諧波信號(hào)的基本信號(hào)，并且根據(jù)兩相/三相變換單元154所產(chǎn)生的三相電壓指令信號(hào)的相位移動(dòng)所產(chǎn)生的基本信號(hào)的相位。
[0074]同時(shí)，如圖4的第四圖形所示，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw中的每一者的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)(請(qǐng)參閱圖4的第二圖形)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾怠Q言之，三次諧波信號(hào)Vh2是滿足以下條件的三次諧波信號(hào):即，其中U相電流Iu、V相電流IV和W相電流Iw中的每一者的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)的相位與其中三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾禃r(shí)的相位一致。換言之，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)至少一個(gè)相電流的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾怠?br>[0075]例如，三次諧波信號(hào)Vh2也可以是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw中的每一者的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾怠?br>[0076]此外，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)U相電流Iu的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，該三次諧波信號(hào)具有與U相電壓指令信號(hào)Vu的極性一致的極性。此外，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)V相電流Iv的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，該三次諧波信號(hào)具有與V相電壓指令信號(hào)Vv的極性一致的極性。另外，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)W相電流Iw的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，該三次諧波信號(hào)具有與W相電壓指令信號(hào)Vw的極性一致的極性。換言之，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)預(yù)期相的相電流的信號(hào)電平變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，該三次諧波信號(hào)具有與預(yù)期相的相電壓指令信號(hào)一致的極性。
[0077]在圖4的第四圖形所示的實(shí)例中，例如，(i)當(dāng)U相電流Iu的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)(請(qǐng)參閱圖4中的黑色圓形)，三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾?并且(ii)當(dāng)U相電流Iu的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)，三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的極性與U相電壓指令信號(hào)Vu的極性一致。類似地，例如，(i)當(dāng)V相電流Iv的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)(請(qǐng)參閱圖4中的黑色方塊)，三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾?并且(ii)當(dāng)V相電流Iv的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)，三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的極性與V相電壓指令信號(hào)Vv的極性一致。類似地，例如，(i)當(dāng)W相電流Iw的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)(請(qǐng)參閱圖4中的黑色三角形)，三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾?并且(i i)當(dāng)W相電流Iw的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)，三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平的極性與W相電壓指令信號(hào)Vw的極性一致。
[0078]諧波產(chǎn)生單元155也可以通過參考作為反饋信息從逆變器13獲取的三相電流值來(lái)產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2。例如，諧波產(chǎn)生單元155可以通過以下方式產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2:即，根據(jù)三相電流值的相位，移動(dòng)借助存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中的參數(shù)而規(guī)定的三次諧波信號(hào)的基本信號(hào)的相位。另外，例如，諧波產(chǎn)生單元155可以通過分割三相電流值或三相電壓指令信號(hào)來(lái)產(chǎn)生三次諧波信號(hào)的基本信號(hào)，并且可以通過根據(jù)三相電流值的相位移動(dòng)所產(chǎn)生的基本信號(hào)的相位來(lái)產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2。
[0079]另外，當(dāng)兩相/三相變換單元154產(chǎn)生三相電壓指令信號(hào)時(shí)，諧波產(chǎn)生單元155可以計(jì)算三相電流的相位的移動(dòng)長(zhǎng)度δ，該移動(dòng)長(zhǎng)度基于三相電壓指令信號(hào)的相位(例如，其中預(yù)期相的三相電流值的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位的移動(dòng)長(zhǎng)度，該移動(dòng)長(zhǎng)度基于其中預(yù)期相的三相電壓指令信號(hào)的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位)。在上述情況下，諧波產(chǎn)生單元155也可以通過以下方式產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2:即，使三次諧波信號(hào)Vhl的相位以根據(jù)相位的移動(dòng)長(zhǎng)度S而定義的量移動(dòng)。例如，諧波產(chǎn)生單元155也可以通過以下方式產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2:即，使三次諧波信號(hào)Vhl的相位以3 X δ° -90°的量移動(dòng)(但前提是上述相位的移動(dòng)長(zhǎng)度δ的方向(即，從其中預(yù)期相的三相電壓指令信號(hào)的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位朝著其中預(yù)期相的三相電流值的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位的方向)是正方向)。另外，諧波產(chǎn)生單元155也可以產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2，以使這樣的相位與其中三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位一致:該這樣的相位已經(jīng)被從其中三相電壓指令信號(hào)的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位移動(dòng)到以根據(jù)移動(dòng)長(zhǎng)度S定義的量而移動(dòng)到的相位。例如，諧波產(chǎn)生單元155可以根據(jù)三次諧波信號(hào)的基本信號(hào)等產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2，以使被從其中三相電壓指令信號(hào)的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位以-30°的量移動(dòng)到的相位與其中三次諧波信號(hào)Vh2的電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位一致。
[0080]需要指出，三次諧波信號(hào)Vh2不一定是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)三相電流值的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽畲笾?。具體而言，三次諧波信號(hào)Vh2也可以是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)三相電流值的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值變得大于零。換言之，三次諧波信號(hào)Vh2也可以是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)三相電流值的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，在該三次諧波信號(hào)中，信號(hào)電平的絕對(duì)值不變?yōu)榱?。但即使在上述情況下，三次諧波信號(hào)Vh2是這樣的三次諧波信號(hào):當(dāng)預(yù)期相的相電流的信號(hào)電平變?yōu)樽钚≈禃r(shí)，該三次諧波信號(hào)具有與預(yù)期相的相電壓指令信號(hào)的極性一致的極性。為了產(chǎn)生在三相電流值的信號(hào)電平的絕對(duì)值變?yōu)樽钚≈禃r(shí)其信號(hào)電平的絕對(duì)值變得大于零的三次諧波信號(hào)Vh2，諧波產(chǎn)生單元155也可以使三次諧波信號(hào)Vhl的相位以3 X δ° -Χ° (但前提是0〈Χ〈180)的量移動(dòng)。另外，諧波產(chǎn)生單元155也可以產(chǎn)生三次諧波信號(hào)Vh2，以使被從其中三相電壓指令信號(hào)的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位以S°-X/3°的量移動(dòng)到的相位與其中三次諧波信號(hào)Vh2的信號(hào)電平變?yōu)榱銜r(shí)的相位一致。另一方面，為了產(chǎn)生在三相電流值的信號(hào)電平