一種電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路及控制方法。所述控制電路包括動(dòng)力電池、整車邏輯單元、上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、上電緩沖電路、CAN總線、上裝電控開(kāi)關(guān)。整車邏輯單元分別與動(dòng)力電池、上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接，并通過(guò)低壓控制線分別與第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)后連接接地；電池負(fù)極連接到上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；電壓正極連接上電緩沖電路與第二電控開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)電路后連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，且連接到上裝電機(jī)控制器。本發(fā)明通過(guò)特定的控制邏輯使多個(gè)電機(jī)控制器共用一個(gè)上電緩沖電路，中間通過(guò)繼電器進(jìn)行配電控制，達(dá)到滿足正常需求時(shí)也能保證用電安全。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]純電動(dòng)汽車作為專用汽車時(shí)，需要配置上裝電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng):如灑水車需要配置灑水電機(jī)、掃地車需要配置掃地電機(jī)等。電機(jī)控制器在通高壓電源時(shí)，存在瞬間的電流脈沖會(huì)對(duì)配電的保險(xiǎn)和繼電器造成傷害，如果每一個(gè)電機(jī)控制器均配置上電緩沖電路，則成本會(huì)有明顯上升。
[0003]如果能提供一種解決上述問(wèn)題的高壓配電方式，將是十分有意義的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于在行車過(guò)程中不需要開(kāi)啟的上裝系統(tǒng)在行車過(guò)程中一直有通直流高壓電源，存在風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路及控制方法。所述電路包括原電動(dòng)車上的動(dòng)力電池、整車邏輯單元、上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于，還包括上電緩沖電路、CAN總線、第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)，所述整車邏輯單元通過(guò)CAN總線分別與動(dòng)力電池、上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接，并通過(guò)低壓控制線分別與第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)后連接接地;動(dòng)力電池負(fù)極通過(guò)高壓負(fù)極線連接到上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器;動(dòng)力電壓正極連接上電緩沖電路與第二電控開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)電路后連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，且連接到上裝電機(jī)控制器;所述上電緩沖電路由第一電控開(kāi)關(guān)與上電緩沖電阻串聯(lián)而成。
[0005]進(jìn)一步的，并聯(lián)電路與動(dòng)力電池之間設(shè)置有電機(jī)控制器保險(xiǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，還包括第三電控開(kāi)關(guān)，所述整車邏輯單元與第三電控開(kāi)關(guān)連接后接地，第三電控開(kāi)關(guān)位于并聯(lián)電路與上裝電機(jī)控制器之間。
[0007]進(jìn)一步的，第三電控開(kāi)關(guān)與上裝電機(jī)控制器之間設(shè)置有上裝保險(xiǎn)。
[0008]進(jìn)一步的，第一電控開(kāi)關(guān)和/或第二電控開(kāi)關(guān)和/或第三電控開(kāi)關(guān)為繼電器或IGBT等電子開(kāi)關(guān)或GTO、IBGT等半異體電子開(kāi)關(guān)。
[0009]上述電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路的控制方法包括行走時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法及停止時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法。
[0010]所述行走時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法包括如下步驟:
步驟一:電動(dòng)車系統(tǒng)初始化，第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)、第三電控開(kāi)關(guān)均為斷開(kāi)狀
??τ O
[0011]步驟二:開(kāi)啟電動(dòng)車，整車邏輯單元控制上裝第三電控開(kāi)關(guān)優(yōu)先閉合，然后再控制第一電控開(kāi)關(guān)閉合，電流經(jīng)上電緩沖電阻給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容及上裝電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元開(kāi)始對(duì)充電時(shí)間計(jì)時(shí)。
[0012]步驟三:整車邏輯單元通過(guò)CAN總線獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值，并獲知?jiǎng)恿﹄姵氐碾妷褐怠?br>[0013]步驟四:當(dāng)動(dòng)力電池的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)，緩沖上電過(guò)程完成。
[0014]步驟五:電動(dòng)車開(kāi)始行車，上裝電機(jī)可以隨時(shí)開(kāi)啟。
[0015]所述停止時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法包括如下步驟:
步驟一:電動(dòng)車系統(tǒng)初始化，第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)、第三電控開(kāi)關(guān)均為斷開(kāi)狀
??τ O
[0016]步驟二:開(kāi)啟電動(dòng)車，整車邏輯單元控制第一電控開(kāi)關(guān)閉合，電流經(jīng)上電緩沖電阻后給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容及上裝電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元開(kāi)始對(duì)充電時(shí)間計(jì)時(shí)。
[0017]步驟三:整車邏輯單元通過(guò)CAN總線獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值，并獲知?jiǎng)恿﹄姵氐碾妷褐怠?br>[0018]步驟四:當(dāng)動(dòng)力電池的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)，緩沖上電過(guò)程完成。
[0019]步驟五:車輛運(yùn)行，此時(shí)上裝電機(jī)不開(kāi)啟，當(dāng)車輛停止時(shí)，開(kāi)啟上裝電機(jī)，整車邏輯單元在接收到司控臺(tái)翹板開(kāi)關(guān)命令后，斷開(kāi)第二電控開(kāi)關(guān)，然后閉合第三電控開(kāi)關(guān)，此時(shí)電流經(jīng)上電緩沖電阻后給上裝電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元開(kāi)始對(duì)充電時(shí)間計(jì)時(shí)。
[0020]步驟六:整車邏輯單元通過(guò)CAN總線獲知上裝電機(jī)控制器支撐電容的電壓值，通過(guò)CAN總線與整車BMS通訊獲知?jiǎng)恿﹄姵氐碾妷褐怠?br>[0021]步驟七:當(dāng)動(dòng)力電池的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)，緩沖上電過(guò)程完成；
步驟八:上裝電機(jī)開(kāi)始工作，完成工作后斷開(kāi)第二電控開(kāi)關(guān)，此時(shí)上裝電機(jī)控制器不再通高壓電源。
[0022]步驟九:電動(dòng)車運(yùn)行至下一個(gè)工作點(diǎn)，重復(fù)執(zhí)行步驟五-步驟八，直到遍歷完所有的工作點(diǎn)。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:
1.通過(guò)借用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的上電緩充電路來(lái)實(shí)現(xiàn)解決上裝電機(jī)控制器上電電流脈沖問(wèn)題，并可使得其它的電機(jī)控制器高壓接入點(diǎn)與上裝電機(jī)控制器高壓接入點(diǎn)并聯(lián)后也可借用此電路。
[0024]由于上電緩沖電阻的存在，能較好的限制其所在支路的電流，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中電容的充電電壓和上裝電機(jī)控制器中電容的充電電壓得到控制。
[0025]2.上裝電機(jī)控制器在同驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器并聯(lián)使用上電緩充電路時(shí)，中間通過(guò)一個(gè)繼電器或其它形式的開(kāi)關(guān)進(jìn)行隔開(kāi)控制，根據(jù)上裝負(fù)載工作特性，可以在整車啟動(dòng)時(shí)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器同時(shí)使用此上電緩沖電路完成上電過(guò)程，也可以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上電過(guò)程完成后整車停車時(shí)再使用上電緩沖電路進(jìn)行緩沖上電。
[0026]3、在垃圾壓縮車等行車過(guò)程中不需要開(kāi)啟上裝的車型中，在行車過(guò)程中可以斷開(kāi)上裝電機(jī)控制器的高壓電源，保證用電安全，減少上裝電機(jī)控制器的損耗。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明控制電路示意圖。
[0028]如圖中所示:1.動(dòng)力電池、2.電機(jī)控制器保險(xiǎn)、3.第二電控開(kāi)關(guān)、4.第一電控開(kāi)關(guān)、
5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、6.上裝電機(jī)控制器，7、上裝保險(xiǎn)、8.上裝緩沖電阻、9.整車邏輯單元、10.CAN總線、11.第三電控開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的電路包括動(dòng)力電池1、整車邏輯單元9(即圖中的VCU)、上裝電機(jī)控制器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5、上電緩沖電路、CAN總線10、第一電控開(kāi)關(guān)4、第二電控開(kāi)關(guān)3。所述整車邏輯單元9通過(guò)CAN總線10連接到動(dòng)力電池1、上裝電機(jī)控制器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5，并通過(guò)低壓控制線分別與第一電控開(kāi)關(guān)4、第二電控開(kāi)關(guān)3后連接接地;動(dòng)力電池I負(fù)極通過(guò)高壓負(fù)極線連接到上裝電機(jī)控制器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5;動(dòng)力電池I正極連接上電緩沖電路與第二電控開(kāi)關(guān)3組成的并聯(lián)電路后連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5，且連接到上裝電機(jī)控制器6;所述上電緩沖電路由第一電控開(kāi)關(guān)4與上電緩沖電阻8串聯(lián)而成。上電緩沖電阻8能較好的限制其所在支路的電流，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5中電容的充電電壓和上裝電機(jī)控制器6中電容的充電電壓得到控制。
[0030]進(jìn)一步的，還包括第三電控開(kāi)關(guān)11，所述整車邏輯單元9與第三電控開(kāi)關(guān)11連接后接地，第三電控開(kāi)關(guān)11位于并聯(lián)電路與上裝電機(jī)控制器6之間。所述第三電控開(kāi)關(guān)11的設(shè)置使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5可以單獨(dú)使用上電緩沖電路，也可以和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5并聯(lián)使用。
[0031]進(jìn)一步的，第三電控開(kāi)關(guān)11與上裝電機(jī)控制器6之間設(shè)置有上裝保險(xiǎn)7。
[0032]進(jìn)一步的，并聯(lián)電路與動(dòng)力電池I之間設(shè)置有電機(jī)控制器保險(xiǎn)2。
[0033]第一電控開(kāi)關(guān)4和/或第二電控開(kāi)關(guān)3和/或第三電控開(kāi)關(guān)11各個(gè)電控開(kāi)關(guān)可以為繼電器或者IGBT等電子開(kāi)關(guān)或GT0、IBGT等半異體電子開(kāi)關(guān)。
[0034]下面對(duì)上述電路的工作方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]上述電路適用于整車行車過(guò)程中隨時(shí)開(kāi)啟上裝電機(jī)的情況及行車過(guò)程中不開(kāi)啟上裝電機(jī)(例如邊開(kāi)邊灑的灑水車)、僅僅在停車狀態(tài)下開(kāi)啟電機(jī)的情況(例如停車壓縮垃圾的垃圾壓縮車)的情況。兩個(gè)情況下電路的控制方法不一樣。分別如下:
整車行車過(guò)程中隨時(shí)開(kāi)啟上裝電機(jī)的情況:
步驟一:系統(tǒng)初始化，第一電控開(kāi)關(guān)4、第二電控開(kāi)關(guān)3、第三電控開(kāi)關(guān)11均為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0036]步驟二:整車鑰匙開(kāi)啟后，整車邏輯單元9控制第三電控開(kāi)關(guān)11優(yōu)先閉合，然后再控制第一電控開(kāi)關(guān)4閉合，電流經(jīng)上電緩沖電阻8后給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5及上裝電機(jī)控制器6內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元9開(kāi)始計(jì)時(shí)。
[0037]步驟三:整車邏輯單元9通過(guò)CAN總線10獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5支撐電容的電壓值，通過(guò)CAN總線1與整車BMS通訊獲知?jiǎng)恿﹄姵豂的電壓值。
[0038]步驟四:當(dāng)動(dòng)力電池I的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)3，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)4，緩沖上電過(guò)程完成。
[0039]步驟五:整車開(kāi)始行車，上裝電機(jī)可以隨時(shí)開(kāi)啟。
僅在停車狀態(tài)下開(kāi)啟電機(jī)的情況:
包括如下步驟:
步驟一:系統(tǒng)初始化，第一電控開(kāi)關(guān)4、第二電控開(kāi)關(guān)3、第三電控開(kāi)關(guān)11均為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0040]步驟二:整車鑰匙開(kāi)啟后，整車邏輯單元9控制第一電控開(kāi)關(guān)4閉合，電流經(jīng)上電緩沖電阻8后給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5及上裝電機(jī)控制器6內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元9開(kāi)始計(jì)時(shí)。
[0041]步驟三:同時(shí)整車邏輯單元9通過(guò)CAN總線10獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5支撐電容的電壓值，通過(guò)CAN總線1與整車BMS通訊獲知?jiǎng)恿﹄姵豂的電壓值。
[0042]步驟四:當(dāng)動(dòng)力電池I的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)3，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)4，緩沖上電過(guò)程完成。
[0043]步驟五:車輛運(yùn)行，此時(shí)上裝電機(jī)不開(kāi)啟，當(dāng)車輛停止時(shí)，開(kāi)啟上裝電機(jī)，整車邏輯單元9在接收到司控臺(tái)翹板開(kāi)關(guān)命令后，斷開(kāi)第二電控開(kāi)關(guān)3，然后閉合第三電控開(kāi)關(guān)11，此時(shí)電流經(jīng)上電緩沖電阻8后給上裝電機(jī)控制器6內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元9開(kāi)始計(jì)時(shí)。
[0044]步驟六:整車邏輯單元9通過(guò)CAN總線10獲知上裝電機(jī)控制器6支撐電容的電壓值，通過(guò)CAN總線1與整車BMS通訊獲知?jiǎng)恿﹄姵豂的電壓值。
[0045]步驟七:當(dāng)動(dòng)力電池I的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)3，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)4，緩沖上電過(guò)程完成。
[0046]步驟八:上裝電機(jī)開(kāi)始工作，完成工作后斷開(kāi)第二電控開(kāi)關(guān)3，此時(shí)上裝電機(jī)控制器6不在通高壓電源。
[0047]步驟九:電動(dòng)車運(yùn)行至下一個(gè)工作點(diǎn)，重復(fù)執(zhí)行步驟五-步驟八，直到遍歷完所有的工作點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路，包括原電動(dòng)車上的動(dòng)力電池、整車邏輯單元、上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于，還包括上電緩沖電路、CAN總線、第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)，所述整車邏輯單元通過(guò)CAN總線分別與動(dòng)力電池、上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接，并通過(guò)低壓控制線分別與第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)后連接接地;動(dòng)力電池負(fù)極通過(guò)高壓負(fù)極線連接到上裝電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器;動(dòng)力電壓正極連接上電緩沖電路與第二電控開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)電路后連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，且連接到上裝電機(jī)控制器;所述上電緩沖電路由第一電控開(kāi)關(guān)與上電緩沖電阻串聯(lián)而成。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路，其特征在于，并聯(lián)電路與動(dòng)力電池之間設(shè)置有電機(jī)控制器保險(xiǎn)。3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路，其特征在于，還包括第三電控開(kāi)關(guān)，所述整車邏輯單元與第三電控開(kāi)關(guān)連接后接地，第三電控開(kāi)關(guān)位于并聯(lián)電路與上裝電機(jī)控制器之間。4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路，其特征在于，第三電控開(kāi)關(guān)與上裝電機(jī)控制器之間設(shè)置有上裝保險(xiǎn)。5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路，其特征在于，一電控開(kāi)關(guān)和/或第二電控開(kāi)關(guān)和/或第三電控開(kāi)關(guān)為繼電器或電子開(kāi)關(guān)或半異體電子開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車上裝電機(jī)控制器配電控制電路的控制方法，其特征在于，包括行走時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法及停止時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法； 所述行走時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法包括如下步驟: 步驟一:電動(dòng)車系統(tǒng)初始化，第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)、第三電控開(kāi)關(guān)均為斷開(kāi)狀態(tài)； 步驟二:開(kāi)啟電動(dòng)車，整車邏輯單元控制上裝第三電控開(kāi)關(guān)優(yōu)先閉合，然后再控制第一電控開(kāi)關(guān)閉合，電流經(jīng)上電緩沖電阻給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容及上裝電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元開(kāi)始對(duì)充電時(shí)間計(jì)時(shí)； 步驟三:整車邏輯單元通過(guò)CAN總線獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值，并獲知?jiǎng)恿﹄姵氐碾妷褐担?步驟四:當(dāng)動(dòng)力電池的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)，緩沖上電過(guò)程完成； 步驟五:電動(dòng)車開(kāi)始行車，上裝電機(jī)可以隨時(shí)開(kāi)啟； 所述停止時(shí)啟動(dòng)上裝負(fù)載的控制方法包括如下步驟: 步驟一:電動(dòng)車系統(tǒng)初始化，第一電控開(kāi)關(guān)、第二電控開(kāi)關(guān)、第三電控開(kāi)關(guān)均為斷開(kāi)狀態(tài)； 步驟二:開(kāi)啟電動(dòng)車，整車邏輯單元控制第一電控開(kāi)關(guān)閉合，電流經(jīng)上電緩沖電阻后給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容及上裝電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元開(kāi)始對(duì)充電時(shí)間計(jì)時(shí)； 步驟三:整車邏輯單元通過(guò)CAN總線獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值，并獲知?jiǎng)恿﹄姵氐碾妷褐担?步驟四:當(dāng)動(dòng)力電池的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)，緩沖上電過(guò)程完成； 步驟五:車輛運(yùn)行，此時(shí)上裝電機(jī)不開(kāi)啟，當(dāng)車輛停止時(shí)，開(kāi)啟上裝電機(jī)，整車邏輯單元在接收到司控臺(tái)翹板開(kāi)關(guān)命令后，斷開(kāi)第二電控開(kāi)關(guān)，然后閉合第三電控開(kāi)關(guān)，此時(shí)電流經(jīng)上電緩沖電阻后給上裝電機(jī)控制器內(nèi)部的支撐電容進(jìn)行充電，此時(shí)整車邏輯單元開(kāi)始對(duì)充電時(shí)間計(jì)時(shí)； 步驟六:整車邏輯單元通過(guò)CAN總線獲知上裝電機(jī)控制器支撐電容的電壓值，通過(guò)CAN總線與整車BMS通訊獲知?jiǎng)恿﹄姵氐碾妷褐担?步驟七:當(dāng)動(dòng)力電池的電壓值與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器支撐電容的電壓值的電壓差值小于設(shè)定值，且充電時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，判斷為充電完成，此時(shí)閉合第二電控開(kāi)關(guān)，延遲1S-3S斷開(kāi)第一電控開(kāi)關(guān)，緩沖上電過(guò)程完成； 步驟八:上裝電機(jī)開(kāi)始工作，完成工作后斷開(kāi)第二電控開(kāi)關(guān)，此時(shí)上裝電機(jī)控制器不再通高壓電源； 步驟九:電動(dòng)車運(yùn)行至下一個(gè)工作點(diǎn)，重復(fù)執(zhí)行步驟五-步驟八，直到遍歷完所有的工作點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK106004495SQ201610461116
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】朱長(zhǎng)明, 黃龍, 李紅朋
【申請(qǐng)人】成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司