一種多車位移動式汽車無線充電裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車充電控制領(lǐng)域，特別是涉及一種多車位移動式汽車無線充電裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般情況下，電能的傳輸都是通過導線進行的，這種傳統(tǒng)的輸送方式需要有相應(yīng)的電流電壓變換控制電路，插頭、插座之類的接口等硬件。但這種輸電方式不是百分百安全的，在大功率傳輸?shù)那闆r下，特別是一些環(huán)境惡劣的場合，比如采礦、建筑工地、化工廠等等條件惡劣的場所，很容易出現(xiàn)漏電觸電的危險。所以，近年來很多國家和地區(qū)的十分重視無線充電技術(shù)的研發(fā)，無線充電技術(shù)的發(fā)展能有效解決大功率電能輸送的安全問題。
[0003]隨著汽車無線充電技術(shù)的飛速發(fā)展，國內(nèi)外一些大型汽車企業(yè)已經(jīng)在汽車無線充電技術(shù)的研發(fā)上有所成果，目前的無線充電技術(shù)需要駕駛車輛與充電發(fā)射線圈對齊，基本上只能一對一充電，利用效率低。而且目前無線充電的方式主要采用電磁感應(yīng)式或者磁共振式，這兩種方式都需要接收線圈和發(fā)射線圈需要對齊，才能保證充電效率，所以需要駕駛者精確的將車輛停在目標位置才可以高效的充電，大大提高了操作難度，導致充電操作時間延長，降低了充電裝置的利用效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種多車位移動式汽車無線充電裝置，本發(fā)明的另一目的是提供一種多車位移動式汽車無線充電裝置的控制方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種多車位移動式汽車無線充電裝置，用于自動為?？吭诙鄠€充電位置上的電動汽車進行充電，所述電動汽車包括車輛控制器和接收線圈，所述多車位移動式汽車無線充電裝置包括充電服務(wù)器、導軌、無線充電模塊、拖鏈電纜以及多個車輛定位模塊，所述導軌設(shè)置在多個充電位置上，所述多個車輛定位模塊分別安裝在多個充電位置上，所述充電服務(wù)器通過拖鏈電纜為無線充電模塊供電，所述無線充電模塊可在導軌上自動移動到與待充電的電動汽車的接收線圈對齊的位置，所述車輛控制器與充電服務(wù)器無線連接，所述充電服務(wù)器分別與無線充電模塊和車輛定位模塊連接。
[0006]進一步，所述無線充電模塊包括發(fā)射線圈、伺服電機和對齊傳感器，所述充電服務(wù)器通過拖鏈電纜為發(fā)射線圈供電，所述伺服電機用于驅(qū)動發(fā)射線圈在導軌上自動移動并將發(fā)射線圈移動到與待充電的電動汽車的接收線圈對齊的位置，所述對齊傳感器安裝在發(fā)射線圈上，所述伺服電機和對齊傳感器均與充電服務(wù)器連接。
[0007]進一步，所述車輛定位模塊包括兩個車輪限位塊和兩個車輪限位傳感器，所述車輪限位傳感器與充電服務(wù)器連接。
[0008]進一步，所述對齊傳感器用于接收電動汽車的接收線圈所發(fā)射的對齊信號并將對齊信號發(fā)送到充電服務(wù)器。
[0009]進一步，所述接收線圈上安裝有用于發(fā)出對齊信號的激光發(fā)射器，所述對齊傳感器采用光電傳感器。
[0010]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是:
一種多車位移動式汽車無線充電裝置的控制方法，包括:
51、多個車輛定位模塊實時檢測對應(yīng)充電位置的定位信號并發(fā)送到充電服務(wù)器；
52、充電服務(wù)器實時接收多個車輛定位模塊發(fā)送的定位信號后，判斷是否有電動汽車進入對應(yīng)的充電位置，若有，則與該電動汽車的車輛控制器握手；
53、充電服務(wù)器根據(jù)與車輛控制器建立握手連接的先后順序獲得當前的待充電的電動汽車的信息，并控制無線充電模塊在導軌上自動移動到與待充電的電動汽車的接收線圈對齊的位置；
54、充電服務(wù)器通過拖鏈電纜為無線充電模塊供電，使得無線充電模塊為接收線圈進行無線充電；
55、車輛控制器獲取電動汽車的充電信息，當判斷充電完成后，發(fā)送充電完成信息到充電服務(wù)器；
56、充電服務(wù)器接收到充電完成信息后，停止為無線充電模塊供電，并返回執(zhí)行步驟
S40
[0011]進一步，所述無線充電模塊包括發(fā)射線圈、伺服電機和對齊傳感器，所述步驟S3，包括:
531、充電服務(wù)器根據(jù)與車輛控制器建立握手連接的先后順序，獲得當前的待充電的電動汽車的信息，并控制無線充電模塊的伺服電機驅(qū)動發(fā)射線圈在導軌上自動移動到待充電的電動汽車的下方；
532、移動過程中采用對齊傳感器檢測待充電的接收線圈發(fā)送的對齊信號并將對齊信號發(fā)送到充電服務(wù)器；
533、充電服務(wù)器接收對齊信號并進行解析判斷，當判斷無線充電模塊與接收線圈對齊時，控制伺服電機停止工作。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種多車位移動式汽車無線充電裝置，用于自動為?？吭诙鄠€充電位置上的電動汽車進行充電，電動汽車包括車輛控制器和接收線圈，多車位移動式汽車無線充電裝置包括充電服務(wù)器、導軌、無線充電模塊、拖鏈電纜以及多個車輛定位模塊，導軌設(shè)置在多個充電位置上，多個車輛定位模塊分別安裝在多個充電位置上，充電服務(wù)器通過拖鏈電纜為無線充電模塊供電，無線充電模塊可在導軌上自動移動到與待充電的電動汽車的接收線圈對齊的位置，車輛控制器與充電服務(wù)器無線連接，充電服務(wù)器分別與無線充電模塊和車輛定位模塊連接。本裝置可同時容納多輛自動汽車排隊進行無線充電，省去了傳統(tǒng)充電的接口插拔過程，可以實現(xiàn)無人看守，無線充電模塊可以自動切換充電對象，自動化程度高、操作難度低，且利用效率高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的一種多車位移動式汽車無線充電裝置的電子框圖；
圖2是本發(fā)明的一種多車位移動式汽車無線充電裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的一種多車位移動式汽車無線充電裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的一種多車位移動式汽車無線充電裝置的車輛定位模塊的使用狀態(tài)示意圖；
圖5是本發(fā)明的一種多車位移動式汽車無線充電裝置的對齊傳感器的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種多車位移動式汽車無線充電裝置，用于自動為?？吭诙鄠€充電位置5上的電動汽車I進行充電，所述電動汽車I包括車輛控制器和接收線圈11，所述多車位移動式汽車無線充電裝置包括充電服務(wù)器2、導軌3、無線充電模塊、拖鏈電纜4以及多個車輛定位模塊，所述導軌3設(shè)置在多個充電位置5上，所述多個車輛定位模塊分別安裝在多個充電位置5上，所述充電服務(wù)器2通過拖鏈電纜4為無線充電模塊供電，所述無線充電模塊可在導軌3上自動移動到與待充電的電動汽車I的接收線圈11對齊的位置，所述車輛控制器與充電服務(wù)器2無線連接，所述充電服務(wù)器2分別與無線充電模塊和車輛定位模塊連接。
[0016]進一步作為優(yōu)選的實施方式，參照圖2和圖3，所述無線充電模塊包括發(fā)射線圈6、伺服電機和對齊傳感器7，所述充電服務(wù)器2通過拖鏈電纜4為發(fā)射線圈6供電，所述伺服電機用于驅(qū)動發(fā)射線圈6在導軌3上自動移動并將發(fā)射線圈6移動到與待充電的電動汽車I的接收線圈11對齊的位置，所述對齊傳感器7安裝在發(fā)射線圈6上，所述伺服電機和對齊傳感器7均與充電服務(wù)器2連接。
[0017]進一步作為優(yōu)選的實施方式，參照圖2和圖4，所述車輛定位模塊包括兩個車輪限位塊8和兩個車輪限位傳感器9，所述車輪限位傳感器9與充電服務(wù)器2連接。
[0018]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述對齊傳感器7用于接收電動汽車I的接收線圈11所發(fā)射的對齊信號并將對齊信號發(fā)送到充電服務(wù)器2。
[0019]進一步作為優(yōu)選的實施方式，參照圖5，所述接收線圈11上安裝有用于發(fā)出對齊信號的激光發(fā)射器10，所述對齊傳感器7采用光電傳感器。
[0020]本發(fā)明還提供了一種多車位移動式汽車無線充電裝置的控制方法，包括:
51、多個車輛定位模塊實時檢測對應(yīng)充電位置5的定位信號并發(fā)送到充電服務(wù)器2;
52、充電服務(wù)器2實時接收多個車輛定位模塊發(fā)送的定位信號后，判斷是否有電動汽車I進入對應(yīng)的充電位置5，若有，則與該電動汽車I的車輛控制器握手；
53、充電服務(wù)器2根據(jù)與車輛控制器建立握手連接的先后順序獲得當前的待充電的電動汽車I的信息，并控制無線充電模塊在導軌3上自動移動到與待充電的電動汽車I的接收線圈11對齊的位置；
54、充電服務(wù)器2通過拖鏈電纜4為無線充電模塊供電，使得無線充電模塊為接收線圈11進行無線充電；
55、車輛控制器獲取電動汽車I的充電信息，當判斷充電完成后，發(fā)送充電完成信息到充電服務(wù)器2;
56、充電服務(wù)器2接收到充電完成信息后，停止為無線充電模塊供電，并返回執(zhí)行步驟
S40
[0021]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述無線充電模塊包括發(fā)射線圈6、伺服電機和對齊傳感器7，所述步驟S3，包括:
531、充電服務(wù)器2根據(jù)與車輛控制器建立握手連接的先后順序，獲得當前的待充電的電動汽車I的信息，并控制無線充電模塊的伺服電機驅(qū)動發(fā)射線圈6在導軌3上自動移動到待充電的電動汽車I的下方；
532、移動過程中采用對齊傳感器7檢測待充電的接收線圈11發(fā)送的對齊信號并將對齊信號發(fā)送到充電服務(wù)器2;
533、充電服務(wù)器2接收對齊信號并進行解析判斷，當判斷無線充電模塊與接收線圈11對齊時，控制伺服電機停止工作。
[0022]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做詳細說明。
[0023]實施例一
參照圖1?圖5，本發(fā)明提供了一種多車位移動式汽車無線充電裝置，用于自動為?？吭诙鄠€充電位置5上的電動汽車I進行充電，電動汽車I包括車輛控制器和接收線圈11，多車位移動式汽車無線充電裝置包括充電服務(wù)器2、導軌3、無線充電模塊、拖鏈電纜4以及多個車輛定位模塊，導軌3設(shè)置在多個充電位置5上，多個車輛定位模塊分別安裝在多個充電位置5上，充電服務(wù)器2通過拖鏈電纜4為無線充電模塊供電，無線充電模塊可在導軌3上自動移動到與待充電的電動汽車I的接收線圈11對齊的位置，車輛控制器與充電