1 (t-to )-1( t-t〇-dTi2) (2)
[0091] 在風電(WT)單元系統(tǒng)中，ISC設計如下：
[0092] 假設t = to，CVF:v(t)滿足v(t) < Vci,則：
[OOW] ISC(Tsi) = l(t-to)-l(t-t〇-dT3i) (3)
[0094] 假設t = to，CVF:v(t)滿足Vci<v(t) < vr，則：
[0095] I SC( T32 ) = I (t-to )-1( t-t〇-dT32 ) (4)
[0096] 假設t = to，CVF:v(t)滿足VR〇(t) < Vc。，則；
[0097] ISC(T29) = l(t-t〇)-l(t-t〇-dT29) (5)
[009引假設t = to，CVF: V (t)滿足V (t) > Vco，則：
[0099] ISC(T34) = l(t-t〇)-l(t-t〇-dT34) (6)
[0100] 假設t = to，CVF:v(t)滿足VR〇(t) < Vc。，則；
[0101] I SC( T33 ) = I (t-to )-1( t-t〇-dT33 ) (7)
[0102] 假設t = to，CVF:v(t)滿足Vci<v(t) < vr，則：
[010；3] ISC(Tso) = I (t-to)-l(t-t〇-dT3〇) (8)
[0104] 其中，V(t)為風速，V。進風速度，V。。為出風速度，Vr為額定風速。
[01化]在電池單元系統(tǒng)中，ISC設計如下：
[0106] 假設1 =切，0^尸：50(：(1)滿足50(：(1)<50^1。，則：
[0107] ISC(Tg) = I (t-to)-l(t-t〇-dT9) (9)
[010 引假設t = to，CVF:SOC(t)滿足SOC(t)パOCmax，則：
[0109] ISC(Tio) = I (t-to)-l (t-to-dno) (10)
[0110] 其中，SOC(t)為電荷狀態(tài)，SOCmax和SOCmin分別為電荷最大值和電荷最小值。
[0111] 在超級電容化C)單元系統(tǒng)中，ISC設計如下：
[01切假設t = t0，CVF:U(t)滿足U(t) <Umin，則：
[0113] ISC(T2l) = l(t-t〇)-l(t-t〇-dT2l) (11)
[0114] 假設t = t〇，CVF:U(t)滿足U(t) >Umax，則：
[0115] ISC(T24) = l(t-t〇)-l(t-t〇-dT24) (12)
[0116] 其中U(t)為超級電容電壓，Umax和Umin分別為超級電容電壓最大值和最小值。
[0117] 第四，提出上層協(xié)調(diào)切換控制智能體決策分布式發(fā)電單元之間的事件觸發(fā)多模態(tài) 協(xié)調(diào)切換控制。
[0118] 首先根據(jù)全網(wǎng)各樞紐點的電壓安全性預估指標，提出不安全事件組態(tài)預判，即基 于電壓安全性預估指標判斷有不安全事件發(fā)生時，該事件函數(shù)由原來的邏輯"0"被使能變 為邏輯"r;然后對應每個不安全事件組態(tài)按照各單元系統(tǒng)之間的邏輯優(yōu)化關系設計模態(tài) 切換協(xié)調(diào)控制，即當一組事件被使能為"r時，對應的模態(tài)協(xié)調(diào)切換控制則被激活;最后由 各單元切換控制智能體執(zhí)行對應每個模態(tài)協(xié)調(diào)切換控制，即當模態(tài)協(xié)調(diào)切換控制被激活 時，發(fā)送相應的控制指令給單元切換控制智能體，來觸發(fā)各單元系統(tǒng)的模態(tài)變遷，進而使各 分布式發(fā)電單元按照設定的模態(tài)切換優(yōu)化邏輯關系W-定的切換時間、切換間隔和切換順 序來進行協(xié)調(diào)切換，W確保整個系統(tǒng)供電的安全性和經(jīng)濟性。
[0119] 設計步驟如下：
[0120] 步驟1，基于電壓安全性預估指標，給出不安全事件組態(tài)預判方法。
[0121] (1)定義t時刻PCC節(jié)點電壓安全性預估指標為。"，其最大和最小安全闊值分別為 Ulmax和Ulmin;負荷節(jié)點為其最大和最小安全闊值分別為化max和化min;
[0122] (2)當儀1<" >巧,。。^時，定義為不安全事件Eii(t)預發(fā)生；
[012；3]當?shù)?< Z/imh時，定義為不安全事件Ei2(t)預發(fā)生；
[0124]當Z/f > 時，定義為不安全事件E2i(t)預發(fā)生；
[01巧]當Cf < 時，定義為不安全事件E22(t)預發(fā)生。
[0126] (3)根據(jù)上面定義，在t時刻，混合能源系統(tǒng)可能發(fā)生W下六種不安全事件組態(tài)：
[0127] Ei(t) = {En(t)};
[012 引 E2(t) = {Ei2(t)};
[0129] E3(t) = {E2i(t)};
[0130] E4(t) = {E22(t)};
[0131] E 己(t) = {En(t)，E2i(t)};
[0132] E6(t) = {E2i(t)，E22(t)}。
[0133] 步驟2,對應各不安全事件組態(tài)設計事件觸發(fā)多模態(tài)協(xié)調(diào)切換控制。
[0134] CXEi)=Ei(t){Pi(l(t-to)-l(t-t〇-dT5))+P2(l(t-to)-l(t-t〇-dT3))
[0135] +P4( I (t-to)-1( t-t〇-dT7))} +Ei(t+ A t) {Ps(I (t-to- A t)
[0136] A t-dTi3))+Pio(l(t-t〇-A A t-dTi5))} (13)
[0137] +Ei(t+2 A t) {Pi4( I (t-to-2 A t)-1 (t-to-2 A t-dT2已））
[013引 +Pi5 (I (t-to-2 A t) -I (t-to-2 A t-dT22))} +Pi8(I (t-to-2 A t)
[0139] -l(t-t〇-2A t-dT26))}
[0140] CXE2)=E2(t){P3(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT6))+P2(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT2))
[0141] +P已（I ( t-to )-I (t-t〇-dT8) ) }巧2 (t+ A t) {P9(I (t-to- A t)
[0142] A t-dTi4))+Pii(l(t-t〇-A A t-dTi6))} (14)
[0143] +E2(t+2 A t) {Pi6(I (t-to-2 A t)-I (t-to-2 A t-dT27))
[0144] +Pi5 (I (t-to-2 A t) -I (t-to-2 A t-dT2〇))}
[0145] +Pi7 (I (t-to-2 A t) -I (t-to-2 A t-dT28))}
[0146] CXE3)=E3(t){Pl4(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT25))+Pl5(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT22))
[0147] +Pl8 ( I (t-to) -I (t-t〇-dT26))} +E3 (t+ A t) {Pl (I (t-to- A t)
[014引-l(t-t0-A t-dT5))+P2(l(t-t0-At)-l(t-t0-At-dT3)) (15)
[0149] +P4(l(t-t〇-A t)-l(t-t〇-A t-dx?))}
[0150] +E3(t+2 A t) {Ps(I (t-to-2 A t)-I (t-to-2 A t-dTi3))
[0151] +Pio (I (t-to-2 A t) -I (t-to-2 A t-dTi5))}
[0152] CXE4)=E4(t){Pl5(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT20))+Pl6(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT27))
[0153] +Pl7(l(t-t〇)-l(t-t〇-dT28))}+E4(t+A t){P2(l(t-t〇-A t)
[0154] A t-dT2))+P3(l(t-t〇-A A t-dT6)) (16)
[0155] +P己（l(t-t〇-A A t-dT8))}
[0156] +E4( t+2 A t) {P9(I (t-to-2 A t)-I (t-to-2 A t-dTi4))
[0157] +Pu (I (t-to-2 A t) -I (t-to-2 A t-dTi6))}
[015引 CXE5)=E5(t){Pi3(l(t-to)-l(t-t0-dTi8))}+E5(t+A t){Pi(l(t-t0-A t)
[0159] A t-dT5))+P2(l(t-t〇-A A t-dT3))
[0160] +P4(l(t-t〇-A A t-dT7))}巧5(t+A t){Pi4(l(t-t〇-A t)
[0161] A t-dT25))+Pi5(l(t-t〇-A A t-dT22)) (17)
[0162] +Pi8(l(t-t〇-A A t-dT26))}
[0163] +Es (t+2 A