線性致動器的制造方法以及線性致動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線性致動器的制造方法以及線性致動器。線性致動器具有：保持驅(qū)動用線圈的線圈保持體；保持驅(qū)動用磁鐵的磁鐵保持體；以及連接線圈保持體與磁鐵保持體的彈簧部件，即使在組裝線性致動器前的彈簧部件設(shè)置框狀的框部，也能夠簡化線性致動器的制造工序。在該線性致動器的制造方法中，在切斷焊接工序中，通過激光切斷彈簧部件(6)的磁鐵側(cè)固定部(6b)與框部(6d)的連接部位(P2)，并且通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部(6b)固定于筒部(12a)的端面。
【專利說明】
線性致動器的制造方法以及線性致動器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具有驅(qū)動用線圈和驅(qū)動用磁鐵的線性致動器的制造方法。并且，本發(fā)明涉及具有驅(qū)動用線圈和驅(qū)動用磁鐵的線性致動器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有一種用于使規(guī)定的動作對象物朝向規(guī)定方向直線移動的線性致動器(例如參照專利文獻I)。專利文獻I記載的線性致動器具有:驅(qū)動用線圈；驅(qū)動用磁鐵部;保持驅(qū)動用線圈的線圈保持體;保持驅(qū)動用磁鐵部的磁鐵保持體；以及連接線圈保持體與磁鐵保持體的板簧。磁鐵保持體相對線圈保持體能夠直線地相對移動。該磁鐵保持體具有在磁鐵保持體相對于線圈保持體的相對移動方向(上下方向)上被分割成的兩個殼體。兩個殼體由軟磁性材料形成。并且，兩個殼體形成為大致有底圓筒狀，通過兩個殼體在上下方向上重疊的狀態(tài)下相互焊接固定而形成磁鐵保持體。板簧具有:固定于線圈保持體的線圈側(cè)固定部;配置于比線圈側(cè)固定部靠外周側(cè)的位置且固定于磁鐵保持體的磁鐵側(cè)固定部；以及連接線圈側(cè)固定部與磁鐵側(cè)固定部的多個臂部。磁鐵側(cè)固定部在夾持于兩個殼體之間的狀態(tài)下固定于磁鐵保持體。
[0003]另外，以往公知了一種透鏡驅(qū)動裝置，其具有:保持透鏡的透鏡保持部件;將透鏡保持部件保持為能夠向透鏡的光軸方向移動的基底部件以及軛;相對于基底部件以及軛將透鏡保持部件朝向光軸方向驅(qū)動的磁鐵以及線圈；連接透鏡保持部件與基底部件的下板簧；以及連接透鏡保持部件與軛的上板簧(例如參照專利文獻2)。在專利文獻2記載的透鏡驅(qū)動裝置中，下板簧由一對彈簧片構(gòu)成。彈簧片具有:固定于基底部件的外側(cè)板部；固定于透鏡保持部件的內(nèi)側(cè)板部；以及連接外側(cè)板部與內(nèi)側(cè)板部的蜿蜒形狀的彈簧板部。在組裝透鏡驅(qū)動裝置前，一對彈簧片通過配置于外側(cè)板部的外周側(cè)的框部(環(huán)形件)連接，在組裝透鏡驅(qū)動裝置時，通過激光切斷并除去框部。
[0004]專利文獻I:日本特開2015-8573號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2012-247655號公報
[0006]如專利文獻2所記載的透鏡驅(qū)動裝置那樣，若在組裝透鏡驅(qū)動裝置前的下板簧設(shè)置有框部，則在處理組裝前的下板簧時，不必握持外側(cè)板部、內(nèi)側(cè)板部以及彈簧板部，只要握持框部，就能夠處理組裝前的下板簧。因此，在該透鏡驅(qū)動裝置中，能夠防止處理組裝前的下板簧時的外側(cè)板部、內(nèi)側(cè)板部以及彈簧板部的變形、損傷。因此，本申請的
【發(fā)明人】研究了在例如專利文獻I所記載的線性致動器中，在組裝線性致動器前的板簧設(shè)置框部。然而，如果在組裝線性致動器前的板簧設(shè)置框部，則在組裝線性致動器時，需要從板簧切斷除去框部的工序，線性致動器的制造工序變得復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此，本發(fā)明的課題是提供一種線性致動器的制造方法，所述線性致動器具有保持驅(qū)動用線圈的線圈保持體、保持驅(qū)動用磁鐵的磁鐵保持體以及連接線圈保持體與磁鐵保持體的彈簧部件，即使在組裝線性致動器前的彈簧部件設(shè)置框狀的框部，也能夠簡化線性致動器的制造工序。并且，本發(fā)明的課題是提供一種線性致動器，所述線性致動器具有保持驅(qū)動用線圈的線圈保持體、保持驅(qū)動用磁鐵的磁鐵保持體以及連接線圈保持體與磁鐵保持體的彈簧部件，即使在組裝線性致動器前的彈簧部件設(shè)置框狀的框部，也能夠簡化線性致動器的制造工序。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明的線性致動器的制造方法中，線性致動器具有:驅(qū)動用線圈，其卷繞為大致筒狀;驅(qū)動用磁鐵，其配置于驅(qū)動用線圈的內(nèi)周側(cè);筒狀的線圈保持體，其保持驅(qū)動用線圈；磁鐵保持體，其保持驅(qū)動用磁鐵；以及彈簧部件，其以磁鐵保持體相對于線圈保持體能夠朝向驅(qū)動用線圈的卷繞的軸向直線地相對移動的方式連接線圈保持體與磁鐵保持體，在將磁鐵保持體相對于線圈保持體的相對移動方向作為第一方向時，磁鐵保持體具有以包圍線圈保持體的至少一部分的外周側(cè)的方式配置且在第一方向上被分割成的筒狀的第一筒部和第二筒部，彈簧部件具有:線圈側(cè)固定部，其固定于線圈保持體;磁鐵側(cè)固定部，其配置于比線圈側(cè)固定部靠外周側(cè)的位置且固定于磁鐵保持體；以及多個臂部，所述多個臂部連接線圈側(cè)固定部與磁鐵側(cè)固定部，磁鐵側(cè)固定部配置于第一方向上的第一筒部與第二筒部之間，線性致動器的制造方法包括:切斷焊接工序，在所述切斷焊接工序中，通過激光切斷配置于磁鐵側(cè)固定部的外周側(cè)并與磁鐵側(cè)固定部連接的框狀的框部與磁鐵側(cè)固定部的連接部位，并且通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面；以及筒部焊接工序，在所述筒部焊接工序中，在切斷焊接工序后在使第一筒部的端面與第二筒部的端面抵接的狀態(tài)下通過激光焊接將第一筒部和第二筒部固定。
[0009]在本發(fā)明的線性致動器的制造方法中，在切斷焊接工序中，通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部與框部的連接部位，并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面。即，在本發(fā)明中，在通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面時，通過激光切斷并除去框部。因此，在本發(fā)明中，在制造線性致動器時，不必另外設(shè)置用于除去框部的工序。因此，在本發(fā)明中，即使在組裝線性致動器前的彈簧部件設(shè)置框部，也能夠簡化線性致動器的制造工序。
[0010]本發(fā)明的線性致動器的制造方法優(yōu)選在切斷焊接工序前具有通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面的彈簧焊接工序。若像這樣構(gòu)成，則即使在切斷焊接工序中，通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部與框部的連接部位，并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面的情況下，也能夠防止在切斷焊接工序中磁鐵側(cè)固定部偏離。
[0011]在本發(fā)明中，優(yōu)選在彈簧焊接工序中，通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部的與臂部的連接部位固定于第一筒部的端面。并且，在本發(fā)明中，也可在切斷焊接工序中，通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部的與臂部的連接部位固定于第一筒部的端面。若像這樣構(gòu)成，則由于能夠?qū)⒈鄄康母潭ㄓ诘谝煌膊康亩嗣?，因此能夠使臂部的彈力適當(dāng)?shù)刈饔谩?br>[0012]并且，為了解決上述課題，本發(fā)明的線性致動器具有:驅(qū)動用線圈，其卷繞為大致筒狀;驅(qū)動用磁鐵，其配置于驅(qū)動用線圈的內(nèi)周側(cè);筒狀的線圈保持體，其保持驅(qū)動用線圈；磁鐵保持體，其保持驅(qū)動用磁鐵；以及彈簧部件，其以磁鐵保持體相對于線圈保持體能夠朝向驅(qū)動用線圈的卷繞的軸向直線地相對移動的方式連接線圈保持體與磁鐵保持體，在將磁鐵保持體相對于線圈保持體的相對移動方向作為第一方向時，磁鐵保持體具有以包圍線圈保持體的至少一部分的外周側(cè)的方式配置并在第一方向上被分割成的筒狀的第一筒部和第二筒部，彈簧部件具有:線圈側(cè)固定部，其固定于線圈保持體;磁鐵側(cè)固定部，其配置于比線圈側(cè)固定部靠外周側(cè)的位置且固定于磁鐵保持體；以及多個臂部，所述多個臂部連接線圈側(cè)固定部與磁鐵側(cè)固定部，磁鐵側(cè)固定部配置于第一方向上的第一筒部與第二筒部之間，在第一方向上的第一筒部與第二筒部間的邊界部分形成有切斷焊接部位和筒部焊接部位，所述切斷焊接部位以朝向外周側(cè)突出的方式形成，且所述切斷焊接部位是通過激光切斷配置于磁鐵側(cè)固定部的外周側(cè)并與磁鐵側(cè)固定部連接的框狀的框部與磁鐵側(cè)固定部的連接部位并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面的痕跡，所述筒部焊接部位是通過激光焊接將第一筒部與第二筒部固定的痕跡。
[0013]在本發(fā)明的線性致動器中，在第一方向上的第一筒部與第二筒部間的邊界部分形成有切斷焊接部位，所述切斷焊接部位以朝向外周側(cè)突出的方式形成，且所述切斷焊接部位是通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部與框部的連接部位并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面的痕跡。即，在本發(fā)明中，在制造線性致動器時，通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部與框部的連接部位并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面，在通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部的端面時，通過激光切斷并除去框部。因此，在本發(fā)明中，在制造線性致動器時，不必另外設(shè)置用于除去框部的工序。因此，在本發(fā)明中，即使在組裝線性致動器前的彈簧部件設(shè)置框部，也能夠簡化線性致動器的制造工序。
[0014]在本發(fā)明中，優(yōu)選在第一方向上的第一筒部與第二筒部間的邊界部分形成有通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部的與臂部的連接部位固定于第一筒部的端面的痕跡即彈簧焊接部位。若像這樣構(gòu)成，則由于臂部的根固定于第一筒部的端面，因此能夠使臂部的彈力適當(dāng)?shù)刈饔谩?br>[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選切斷焊接部位在第一筒部以及第二筒部的周向上形成于彈簧焊接部位的兩側(cè)。若像這樣構(gòu)成，則能夠提高磁鐵側(cè)固定部與第一筒部的固定強度。并且，若像這樣構(gòu)成，則能夠平衡地將磁鐵側(cè)固定部固定于第一筒部。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選切斷焊接部位在第一筒部以及第二筒部的周向上等間隔地形成有多個。即，優(yōu)選在制造線性致動器前，磁鐵側(cè)固定部與框部的連接部位在第一筒部以及第二筒部的周向上等間隔地形成有多個。若像這樣構(gòu)成，則能夠抑制在制造線性致動器前握持框部時的線圈側(cè)固定部、磁鐵側(cè)固定部以及臂部的撓曲。因此，能夠抑制制造線性致動器前的線圈側(cè)固定部、磁鐵側(cè)固定部以及臂部的變形、損傷。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選彈簧部件具有在第一筒部以及第二筒部的周向上被分割的多個磁鐵側(cè)固定部，在第一筒部的端面形成有配置了磁鐵側(cè)固定部的凹部。若像這樣構(gòu)成，則即使在第一方向上的第一筒部與第二筒部之間配置磁鐵側(cè)固定部，也能夠使第一筒部的端面與第二筒部的端面可靠地抵接。因此，能夠通過激光焊接容易地將第一筒部與第二筒部固定。
[0018]發(fā)明效果
[0019]如上所述，在本發(fā)明中，在具有保持驅(qū)動用線圈的線圈保持體、保持驅(qū)動用磁鐵的磁鐵保持體、以及連接線圈保持體與磁鐵保持體的彈簧部件的線性致動器中，即使在組裝線性致動器前的彈簧部件設(shè)置框狀的框部，也能夠簡化線性致動器的制造工序。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的線性致動器的立體圖。
[0021]圖2是圖1的E-E截面的剖視圖。
[0022]圖3是圖1所示的線性致動器的分解立體圖。
[0023]圖4是用于說明圖1所示的線性致動器的組裝步驟的分解立體圖。
[0024]圖5是圖4所示的第一殼體以及彈簧部件的平面圖。
[0025](符號說明)
[0026]I 致動器(線性致動器)
[0027]2 驅(qū)動用線圈
[0028]3 驅(qū)動用磁鐵
[0029]4 線圈保持體
[0030]5 磁鐵保持體
[0031]6 彈簧部件(板簧)
[0032]6a 線圈側(cè)固定部
[0033]6b 磁鐵側(cè)固定部
[0034]6c 臂部
[0035]6d 框部
[0036]12a筒部(第一筒部)
[0037]12c 凹部
[0038]13a筒部(第二筒部)
[0039]17 彈簧焊接部位
[0040]18 筒部焊接部位[0041 ] 19 切斷焊接部位
[0042]Pl 磁鐵側(cè)固定部的與臂部的連接部位
[0043]P2 框部與磁鐵側(cè)固定部的連接部位
[0044]Z 第一方向(驅(qū)動用線圈的卷繞的軸向)
【具體實施方式】
[0045]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0046](線性致動器的結(jié)構(gòu))
[0047]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的線性致動器I的立體圖。圖2是圖1的E-E截面的剖視圖。圖3是圖1所示的線性致動器I的分解立體圖。
[0048]本實施方式的線性致動器1(以下，稱作“致動器I”)是例如在手機等中用于通過振動來通知來電等的裝置，并裝設(shè)于手機等而使用。該致動器I整體形成為扁平的大致圓柱狀。并且，致動器I是小型的裝置，例如致動器I的外徑是1mm至30mm左右，致動器I的厚度是5mm至I Omm左右。
[0049]致動器I具有:驅(qū)動用線圈2;驅(qū)動用磁鐵3;保持驅(qū)動用線圈2的線圈保持體4;保持驅(qū)動用磁鐵3的磁鐵保持體5;作為連接線圈保持體4與磁鐵保持體5的彈簧部件的板簧6。磁鐵保持體5相對于線圈保持體4能夠直線地相對移動。即，板簧6以磁鐵保持體5相對于線圈保持體4能夠直線地相對移動的方式連接線圈保持體4與磁鐵保持體5。并且，在本實施方式中，通過驅(qū)動用線圈2以及驅(qū)動用磁鐵3等構(gòu)成使磁鐵保持體5相對于線圈保持體4相對移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0050]在以下說明中，將磁鐵保持體5相對于線圈保持體4的相對移動方向(圖1等的Z方向)作為上下方向。并且，將Z方向中的ZI方向側(cè)作為“上”側(cè)，將Z2方向側(cè)作為“下”側(cè)。本實施方式的上下方向是磁鐵保持體5相對于線圈保持體4的相對移動方向即第一方向。
[0051]線圈保持體4由樹脂材料形成。并且，線圈保持體4形成為筒狀。具體地說，線圈保持體4形成為具有底部4a和筒部4b的大致有底圓筒狀。筒部4b形成為以上下方向作為軸向的大致圓筒狀。在筒部4b的上端側(cè)形成有朝向筒部4b的徑向外側(cè)擴展的大致圓環(huán)狀的沿部4c。底部4a以封閉筒部4b的下端的方式形成。在底部4a的中心形成有沿上下方向貫通的圓形狀的貫通孔4d。驅(qū)動用線圈2卷繞于筒部4b的外周面中的沿部4c的下側(cè)。并且，驅(qū)動用線圈2沿筒部4b的外周面卷繞，以上下方向作為卷繞的軸向卷繞為大致圓筒狀。在本實施方式中，磁鐵保持體5相對于線圈保持體4的相對移動方向與驅(qū)動用線圈2的卷繞的軸向一致。
[0052]驅(qū)動用磁鐵3形成為扁平的圓柱狀，并以高度方向與上下方向一致的方式配置。并且，驅(qū)動用磁鐵3配置于線圈保持體4的筒部4b的內(nèi)周側(cè)。即，驅(qū)動用磁鐵3配置于驅(qū)動用線圈2的內(nèi)周側(cè)。磁鐵保持體5具有:固定有驅(qū)動用磁鐵3的上表面的圓板狀的磁性板9;固定于驅(qū)動用磁鐵3的下表面的圓板狀的磁性板1;以及包圍磁性板9、1以及驅(qū)動用磁鐵3的外周側(cè)并覆蓋磁性板9的上表面的殼體11。殼體11由在上下方向上被分割成的第一殼體12和第二殼體13構(gòu)成。
[0053]磁性板9、10和第一殼體12以及第二殼體13由軟磁性材料形成。并且，磁性板9、10和第一殼體12以及第二殼體13由金屬材料形成。本實施方式的磁性板9、10和第一殼體12以及第二殼體13構(gòu)成用于形成磁回路的軛。
[0054]第一殼體12形成為扁平的有底圓筒狀，具有:構(gòu)成第一殼體12的外周面的圓筒狀的筒部12a;以及構(gòu)成第一殼體12的上端面的圓板狀的端面部12b。端面部12b構(gòu)成磁鐵保持體5的上端面。在端面部12b的下表面固定有磁性板9的上表面。在筒部12a的下端面形成有配置了構(gòu)成板簧6的后述的磁鐵側(cè)固定部6b的凹部12c。在本實施方式中，在筒部12a的下端面的三處，在筒部12a的周向上等間隔地形成有凹部12c。即，在筒部12a的下端面上沿筒部12a的周向以恒定的間距形成有臺階。
[0055]第二殼體13形成為扁平的大致圓筒狀，具有:構(gòu)成第二殼體13的外周面的圓筒狀的筒部13a;以及從筒部13a的下端朝向筒部13a的徑向內(nèi)側(cè)擴展的圓環(huán)狀的底部13b。筒部13a的內(nèi)徑與筒部12a的內(nèi)徑相等，筒部13a的外徑與筒部12a的外徑相等。第一殼體12與第二殼體13在筒部12a的下端面與筒部13a的上端面抵接的狀態(tài)下通過激光焊接而固定。筒部12a、13a以包圍線圈保持體4的上端側(cè)部位的外周側(cè)的方式配置。本實施方式的筒部12a是第一筒部，筒部13a是第二筒部。在以下說明中，將筒部12a、13a的周向(圓周方向)作為“周向”。
[0056]板簧6具有:固定于線圈保持體4的線圈側(cè)固定部6a;固定于磁鐵保持體5的磁鐵側(cè)固定部6b;連接線圈側(cè)固定部6a與磁鐵側(cè)固定部6b的多個臂部6c。線圈側(cè)固定部6a形成為大致圓環(huán)狀。磁鐵側(cè)固定部6b形成為大致圓弧狀。即，板簧6具有在周向上被分割的多個磁鐵側(cè)固定部6b。本實施方式的板簧6具有以120°間距配置的三個磁鐵側(cè)固定部6b。并且，磁鐵側(cè)固定部6b形成為中心角是大致60°的圓弧狀。三個磁鐵側(cè)固定部6b配置于比線圈側(cè)固定部6a靠外周側(cè)的位置。并且，形成為大致圓弧狀的磁鐵側(cè)固定部6b的外徑與筒部12a、13a的外徑大致相等，磁鐵側(cè)固定部6b的內(nèi)徑與筒部12a、13a的內(nèi)徑大致相等。
[0057]臂部6c分別將三個磁鐵側(cè)固定部6b與線圈側(cè)固定部6a連接。即，本實施方式的板簧6具有以120°間距配置的三根臂部6c。臂部6c形成為大致圓弧狀，臂部6c在線圈側(cè)固定部6a的徑向上配置于線圈側(cè)固定部6a與磁鐵側(cè)固定部6b之間。并且，臂部6c與磁鐵側(cè)固定部6b的周向的中心部分連接。
[0058]線圈側(cè)固定部6a固定于線圈保持體4的上端面。例如，線圈側(cè)固定部6a通過焊接固定于線圈保持體4的上端面。磁鐵側(cè)固定部6b固定于第一殼體12的下端面(S卩，筒部12a的下端面)。如上所述，在筒部12a的下端面形成有配置了磁鐵側(cè)固定部6b的凹部12c。該凹部12c的上下方向的深度與磁鐵側(cè)固定部6b的厚度(上下方向的厚度)大致相等，凹部12c的周向?qū)挾缺却盆F側(cè)固定部6b的周向長度稍寬。磁鐵側(cè)固定部6b在配置于凹部12c中的狀態(tài)下通過激光焊接固定于筒部12a的下端面，在上下方向上，磁鐵側(cè)固定部6b配置于筒部12a與筒部13a之間。
[0059]在致動器I中，當(dāng)朝向規(guī)定方向流動的電流供給至驅(qū)動用線圈2時，磁鐵保持體5相對于線圈保持體4朝向上方移動，當(dāng)朝向反方向流動的電流供給至驅(qū)動用線圈2時，磁鐵保持體5相對于線圈保持體4朝向下方移動。另外，在線圈保持體4的底部4a的下表面固定有形成為平板狀的固定板(省略圖示)，在該固定板與磁性板10之間配置有具有粘彈性的緩沖部件(省略圖示)。該緩沖部件例如由硅酮系的粘彈性組合物形成，起到衰減磁鐵保持體5的振動的作用。并且，該緩沖部件的下端側(cè)部分配置于線圈保持體4的底部4a的貫通孔4d中。
[0060](線性致動器的制造方法)
[0061]圖4是用于說明圖1所示的線性致動器I的組裝步驟的分解立體圖。圖5是圖4所示的第一殼體12以及板簧6的平面圖。
[0062]以下說明致動器I的組裝步驟。另外，在組裝致動器I前的板簧6設(shè)置有配置于磁鐵側(cè)固定部6b的外周側(cè)的框狀的框部6d?？虿?d形成為圓環(huán)狀。并且，框部6d通過朝向框部6d的內(nèi)周側(cè)突出的多個連接部6e與磁鐵側(cè)固定部6b連接。在本實施方式中，在周向上等間隔地配置的六個連接部6e形成于組裝前的板簧6。即，以60°間距配置的六個連接部6e形成于組裝前的板簧6。并且，如圖5所示，六個連接部6e分別與磁鐵側(cè)固定部6b的周向的兩端相連。具體地說，框部6d的連接部6e的徑向內(nèi)側(cè)端與磁鐵側(cè)固定部6b的周向的兩端連接。從上下方向觀察時，在框部6d的連接部6e的徑向內(nèi)側(cè)端部分中，隨著朝向徑向內(nèi)側(cè)，連接部6e的與徑向正交的方向上的寬度逐漸變窄。
[0063]在組裝致動器I時，首先，將磁性板9、10以及驅(qū)動用磁鐵3固定于第一殼體12從而組裝磁鐵組。并且，將驅(qū)動用線圈2卷繞于線圈保持體4并將板簧6的線圈側(cè)固定部6a固定于線圈保持體4的上端面以組裝線圈組。然后，以磁性板10的下表面朝向上側(cè)的方式配置磁鐵組，并且以在線圈保持體4的內(nèi)周側(cè)配置有驅(qū)動用磁鐵3以及磁性板10的方式，且在第一殼體12的凹部12c配置有板簧6的磁鐵側(cè)固定部6b的方式使線圈組從上側(cè)覆蓋磁鐵組。
[0064]然后，通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于第一殼體12的筒部12a的下端面。具體地說，首先，從圖4的上側(cè)(Z2方向側(cè))且外周側(cè)向磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl照射激光，通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl固定于筒部12a的下端面(彈簧焊接工序)。由于板簧6具有三個磁鐵側(cè)固定部6b以及臂部6c，因此在彈簧焊接工序中通過激光焊接固定三處。
[0065]然后，從圖4的上側(cè)且外周側(cè)向磁鐵側(cè)固定部6b與框部6d的連接部位(具體地說，框部6d的連接部6e的徑向內(nèi)側(cè)端與磁鐵側(cè)固定部6b的連接部位)P2照射激光，通過激光切斷連接部位P2并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面(切斷焊接工序)ο在本實施方式中，由于磁鐵側(cè)固定部6b與框部6d在六處連接，因此在切斷焊接工序中，通過激光切斷六處的連接部位P2并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面。當(dāng)切斷焊接工序結(jié)束時，將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面的固定結(jié)束。
[0066]然后，以第二殼體13的筒部13a的上端面與筒部12a的下端面抵接的方式覆蓋第二殼體13，然后在筒部12a的下端面與筒部13a的上端面抵接的狀態(tài)下從筒部12a和筒部13a的外周側(cè)照射激光，通過激光焊接將筒部12a與筒部13a固定(筒部焊接工序)。如上所述，凹部12c的上下方向的深度與磁鐵側(cè)固定部6b的厚度大致相等，并且，凹部12c的周向?qū)挾缺却盆F側(cè)固定部6b的周向長度稍寬，筒部12a的下端面中的沒有形成凹部12c的部分與筒部13a的上端面抵接。因此，在筒部焊接工序中，向筒部12a的下端面的沒有形成凹部12c的部分與筒部13a的上端面抵接的部位照射激光，將筒部12a與筒部13a固定。具體地說，在周向上的三處凹部12c的彼此之間分別向兩處照射激光，將筒部12a與筒部13a固定。即，一共向六處照射激光，將筒部12a與筒部13a固定。并且，若筒部焊接工序結(jié)束，則完成致動器I的組裝。
[0067]如上所述，在彈簧焊接工序中，由于通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl固定于筒部12a的下端面，因此在組裝后的致動器I中，在上下方向上的筒部12a與筒部13a間的邊界部分形成有通過激光焊接將連接部位Pl固定于筒部12a的下端面的痕跡即彈簧焊接部位17(參照圖1)。具體地說，三個彈簧焊接部位17在周向上等間隔地(SP以120°間距)形成。
[0068]并且，在筒部焊接工序中，由于通過激光焊接將筒部12a與筒部13a固定，因此在組裝后的致動器I中，在上下方向上的筒部12a與筒部13a間的邊界部分形成有通過激光焊接將筒部12a與筒部13a固定的痕跡即筒部焊接部位18(參照圖1)。具體地說，形成有六個筒部焊接部位18。
[0069]并且，在切斷焊接工序中，由于通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部6b與框部6d的連接部位P2，并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面，因此在組裝后的致動器I中，在上下方向上的筒部12a與筒部13a間的邊界部分形成有通過激光切斷連接部位P2并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面的痕跡即切斷焊接部位19(參照圖1)。具體地說，六個切斷焊接部位19在周向上等間隔(即以60°間距)地形成。并且，切斷焊接部位19在周向上形成于彈簧焊接部位17的兩側(cè)。并且，切斷焊接部位19以朝向外周側(cè)突出的方式形成。具體地說，切斷焊接部位19以比彈簧焊接部位17以及筒部焊接部位18稍向外周側(cè)突出的方式形成。
[0070](本實施方式的主要效果)
[0071 ]如以上說明，在本實施方式中，在切斷焊接工序中，通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部6b與框部6d的連接部位P2，并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面。即，在本實施方式中，在通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面時，通過激光切斷并除去框部6d。因此，在本實施方式中，在組裝致動器I時，不必另外設(shè)置用于除去框部6d的工序。因此，在本實施方式中，即使在組裝致動器I前的板簧6設(shè)置框部6d，也能夠簡化致動器I的制造工序。
[0072]在本實施方式中，在切斷焊接工序前的彈簧焊接工序中，通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl固定于筒部12a的下端面。因此，在本實施方式中，即使在切斷焊接工序中，通過激光切斷磁鐵側(cè)固定部6b與框部6d的連接部位P2并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面的情況下，也能夠防止切斷焊接工序中的磁鐵側(cè)固定部6b的偏離。
[0073]在本實施方式中，在彈簧焊接工序中，通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl固定于筒部12a的下端面，在上下方向上的筒部12a與筒部13a間的邊界部分形成有通過激光焊接將連接部位Pl固定于筒部12a的下端面的痕跡即彈簧焊接部位17。即，在本實施方式中，由于臂部6c的根固定于筒部12a的下端面，因此能夠使臂部6c的彈力適當(dāng)?shù)刈饔谩?br>[0074]在本實施方式中，切斷焊接部位19在周向上形成于彈簧焊接部位17的兩側(cè)。因此，在本實施方式中，能夠提高磁鐵側(cè)固定部6b與筒部12a的固定強度。并且，在本實施方式中，能夠?qū)⒋盆F側(cè)固定部6b平衡地固定于筒部12a。
[0075]在本實施方式中，在筒部12a的下端面形成有配置了磁鐵側(cè)固定部6b的凹部12c。并且，在本實施方式中，凹部12c的上下方向的深度與磁鐵側(cè)固定部6b的厚度大致相等，并且凹部12c的周向?qū)挾缺却盆F側(cè)固定部6b的周向?qū)挾壬詫挕Ｒ虼?，在本實施方式中，即使在上下方向上的筒?2a與筒部13a之間配置磁鐵側(cè)固定部6b，也能夠使筒部12a的下端面與筒部13a的上端面可靠地抵接。因此，在本實施方式中，能夠通過激光焊接容易地固定筒部12a與筒部13a。
[0076]在本實施方式中，在組裝致動器I前的板簧6形成有在周向上等間隔地配置的六個連接部6e。因此，在本實施方式中，能夠抑制在組裝致動器I前握持框部6d時的線圈側(cè)固定部6a、磁鐵側(cè)固定部6b以及臂部6c的撓曲。因此，在本實施方式中，能夠防止組裝致動器I前的線圈側(cè)固定部6a、磁鐵側(cè)固定部6b以及臂部6c的變形、損傷。
[0077](其他實施方式)
[0078]上述實施方式是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式的一個例子，但是本發(fā)明不限于此，在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進行各種變形實施。
[0079]在上述實施方式中，在切斷焊接工序前設(shè)置彈簧焊接工序，但是也可不在切斷焊接工序前設(shè)置彈簧焊接工序。在這種情況下，優(yōu)選通過形成于組裝前的板簧6的以120°間距配置的三個連接部6e代替上述實施方式中的形成于組裝前的板簧6的六個連接部6e，并且該三個連接部6e分別與磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl連接。即，優(yōu)選只將磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl在切斷焊接工序中切斷并焊接，從而固定。并且，除了上述實施方式中的形成于組裝前的板簧6的六個連接部6e之外，還可以在組裝前的板簧6形成以120°間距配置的三個連接部6e，并且這三個連接部6e分別與磁鐵側(cè)固定部6b的與臂部6c的連接部位Pl連接。在這些情況下，連接部位Pl與連接部位P2在三處上一致。
[0080]若像這樣構(gòu)成，則在切斷焊接工序中，在通過激光切斷連接部位P2并通過激光焊接將磁鐵側(cè)固定部6b固定于筒部12a的下端面時，通過激光焊接將連接部位Pl固定于筒部12a的下端面。即，即使不設(shè)置彈簧焊接工序，也能夠?qū)⒈鄄?c的根固定于筒部12a的下端面。因此，即使不設(shè)置彈簧焊接工序，也能夠使臂部6c的彈力適當(dāng)?shù)刈饔?。另外，在通過形成于組裝前的板簧6的以120°間距配置的三個連接部6e代替上述實施方式中的形成于組裝前的板簧6的六個連接部6e的情況下，優(yōu)選縮短磁鐵側(cè)固定部6b的周向長度。
[0081]在上述實施方式中，板簧6具有形成為圓弧狀的三個磁鐵側(cè)固定部6b，但是板簧6所具有的磁鐵側(cè)固定部6b的數(shù)量還可以是兩個，還可以是四個以上。并且，板簧6也可以具有形成為圓環(huán)狀的一個磁鐵側(cè)固定部6b。并且，在上述實施方式中，形成于組裝前的板簧6的六個連接部6e在周向上等間隔地配置，但是六個連接部6e也可以在周向上非等間隔地配置。并且，形成于組裝前的板簧6的連接部6e也可以不是六個。并且，在上述實施方式中，致動器I形成為大致圓柱狀，但是致動器I也可以形成為四棱柱等多棱柱狀。
【主權(quán)項】
1.一種線性致動器的制造方法，其特征在于， 所述線性致動器具有: 驅(qū)動用線圈，其卷繞為大致筒狀； 驅(qū)動用磁鐵，其配置于所述驅(qū)動用線圈的內(nèi)周側(cè)； 筒狀的線圈保持體，其保持所述驅(qū)動用線圈； 磁鐵保持體，其保持所述驅(qū)動用磁鐵；以及 彈簧部件，其以所述磁鐵保持體相對于所述線圈保持體能夠朝向所述驅(qū)動用線圈的卷繞的軸向直線地相對移動的方式連接所述線圈保持體與所述磁鐵保持體， 在將所述磁鐵保持體相對于所述線圈保持體的相對移動方向作為第一方向時， 所述磁鐵保持體具有以包圍所述線圈保持體的至少一部分的外周側(cè)的方式配置且在所述第一方向上被分割成的筒狀的第一筒部和第二筒部， 所述彈簧部件具有: 線圈側(cè)固定部，其固定于所述線圈保持體； 磁鐵側(cè)固定部，其配置于比所述線圈側(cè)固定部靠外周側(cè)的位置且固定于所述磁鐵保持體；以及 多個臂部，所述多個臂部連接所述線圈側(cè)固定部與所述磁鐵側(cè)固定部， 所述磁鐵側(cè)固定部配置于所述第一方向上的所述第一筒部與所述第二筒部之間， 所述線性致動器的制造方法包括: 切斷焊接工序，在所述切斷焊接工序中，通過激光切斷配置于所述磁鐵側(cè)固定部的外周側(cè)并與所述磁鐵側(cè)固定部連接的框狀的框部與所述磁鐵側(cè)固定部的連接部位，并且通過激光焊接將所述磁鐵側(cè)固定部固定于所述第一筒部的端面;以及 筒部焊接工序，在所述筒部焊接工序中，在所述切斷焊接工序后在使所述第一筒部的端面與所述第二筒部的端面抵接的狀態(tài)下通過激光焊接將所述第一筒部和所述第二筒部固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器的制造方法，其特征在于， 在所述切斷焊接工序前，具有通過激光焊接將所述磁鐵側(cè)固定部固定于所述第一筒部的端面的彈簧焊接工序。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性致動器的制造方法，其特征在于， 在所述彈簧焊接工序中，通過激光焊接將所述磁鐵側(cè)固定部的與所述臂部的連接部位固定于所述第一筒部的端面。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性致動器的制造方法，其特征在于， 在所述切斷焊接工序中，通過激光焊接將所述磁鐵側(cè)固定部的與所述臂部的連接部位固定于所述第一筒部的端面。5.一種線性致動器，其特征在于，具有: 驅(qū)動用線圈，其卷繞為大致筒狀； 驅(qū)動用磁鐵，其配置于所述驅(qū)動用線圈的內(nèi)周側(cè)； 筒狀的線圈保持體，其保持所述驅(qū)動用線圈； 磁鐵保持體，其保持所述驅(qū)動用磁鐵；以及 彈簧部件，其以所述磁鐵保持體相對于所述線圈保持體能夠朝向所述驅(qū)動用線圈的卷繞的軸向直線地相對移動的方式連接所述線圈保持體與所述磁鐵保持體， 在將所述磁鐵保持體相對于所述線圈保持體的相對移動方向作為第一方向時， 所述磁鐵保持體具有以包圍所述線圈保持體的至少一部分的外周側(cè)的方式配置并在所述第一方向上被分割成的筒狀的第一筒部和第二筒部， 所述彈簧部件具有: 線圈側(cè)固定部，其固定于所述線圈保持體； 磁鐵側(cè)固定部，其配置于比所述線圈側(cè)固定部靠外周側(cè)的位置且固定于所述磁鐵保持體；以及 多個臂部，所述多個臂部連接所述線圈側(cè)固定部與所述磁鐵側(cè)固定部， 所述磁鐵側(cè)固定部配置于所述第一方向上的所述第一筒部與所述第二筒部之間， 在所述第一方向上的所述第一筒部與所述第二筒部間的邊界部分形成有切斷焊接部位和筒部焊接部位，所述切斷焊接部位以朝向外周側(cè)突出的方式形成，且所述切斷焊接部位是通過激光切斷配置于所述磁鐵側(cè)固定部的外周側(cè)并與所述磁鐵側(cè)固定部連接的框狀的框部與所述磁鐵側(cè)固定部的連接部位并通過激光焊接將所述磁鐵側(cè)固定部固定于所述第一筒部的端面的痕跡，所述筒部焊接部位是通過激光焊接將所述第一筒部與所述第二筒部固定的痕跡。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性致動器，其特征在于， 在所述第一方向上的所述第一筒部與所述第二筒部間的邊界部分形成有通過激光焊接將所述磁鐵側(cè)固定部的與所述臂部的連接部位固定于所述第一筒部的端面的痕跡即彈簧焊接部位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性致動器，其特征在于， 所述切斷焊接部位在所述第一筒部以及所述第二筒部的周向上形成于所述彈簧焊接部位的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的線性致動器，其特征在于， 所述切斷焊接部位在所述第一筒部以及所述第二筒部的周向上等間隔地形成有多個。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性致動器，其特征在于， 所述彈簧部件具有在所述第一筒部以及所述第二筒部的周向上被分割的多個所述磁鐵側(cè)固定部， 在所述第一筒部的端面形成有配置了所述磁鐵側(cè)固定部的凹部。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性致動器，其特征在于， 所述彈簧部件具有在所述第一筒部以及所述第二筒部的周向上被分割的多個所述磁鐵側(cè)固定部， 在所述第一筒部的端面形成有配置了所述磁鐵側(cè)固定部的凹部。
【文檔編號】H02K15/00GK105846611SQ201610023526
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】渡邊俊之
【申請人】日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社