無人機(jī)充電平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)充電平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，無人機(jī)技術(shù)得到了快速發(fā)展。當(dāng)無人機(jī)動力源耗光后需要進(jìn)行補(bǔ)給(加油、充電等)，目前對無人機(jī)進(jìn)行動力補(bǔ)給均是由人工手動完成，例如，對充電式無人機(jī)進(jìn)行充電時，需人工操作回收無人機(jī)，再手動給無人機(jī)進(jìn)行充電，現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有一種能夠給無人機(jī)進(jìn)行充電的平臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、能夠有效防雨水、環(huán)保節(jié)能的無人機(jī)充電平臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種無人機(jī)充電平臺，包括停機(jī)坪和電源，所述停機(jī)坪的中部設(shè)有用于與無人機(jī)充電接頭對接的充電座，所述充電座與電源相連，所述停機(jī)坪的上方設(shè)有將停機(jī)坪整體覆蓋的太陽能充電板，所述太陽能充電板滑設(shè)于停機(jī)坪上并與電源相連以進(jìn)行充電，所述無人機(jī)充電平臺還包括用于驅(qū)動太陽能充電板往復(fù)滑動以露出或覆蓋停機(jī)坪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0006]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和固設(shè)于太陽能充電板上的齒條，所述電機(jī)安裝于停機(jī)坪上，所述齒輪固接于電機(jī)的輸出軸上并與齒條嚙合。
[0007]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，所述停機(jī)坪上設(shè)有兩條具有滑槽的導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌平行布置且均延伸至停機(jī)坪的外側(cè)，所述太陽能充電板的兩側(cè)邊分別滑設(shè)于兩條導(dǎo)軌的滑槽中。
[0008]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，所述充電座包括圓形外筒、正電極塊、負(fù)電極塊和兩個絕緣隔離塊，所述正電極塊、負(fù)電極塊和兩個絕緣隔離塊連接于圓形外筒的內(nèi)壁上，所述正電極塊和負(fù)電極塊之間通過兩個絕緣隔離塊隔離，且正電極塊、負(fù)電極塊和兩個絕緣隔離塊圍成一個接頭插孔，所述接頭插孔的軸線與圓形外筒的軸線重合。
[0009]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，其中一個絕緣隔離塊上設(shè)有向接頭插孔內(nèi)凸出的導(dǎo)向定位條。
[0010]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，所述充電座內(nèi)設(shè)有電磁吸引組件。
[0011]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，所述停機(jī)坪包括底座和設(shè)于底座上方的透明玻璃承載板，所述透明玻璃承載板的下方設(shè)有若干呈矩陣布置的激光感應(yīng)器。
[0012]上述的無人機(jī)充電平臺，優(yōu)選的，所述透明玻璃承載板上設(shè)有三個超聲波測距模塊，三個超聲波測距模塊呈三角形分布在透明玻璃承載板的四周邊緣處。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型無人機(jī)充電平臺在停機(jī)坪上方設(shè)有滑動設(shè)置的太陽能充電板，一方面能夠給電源進(jìn)行充電以實現(xiàn)節(jié)省能源，另一方面太陽能充電板可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動往復(fù)滑動露出或覆蓋停機(jī)坪，當(dāng)太陽能充電板向一側(cè)滑動露出停機(jī)坪時可以停放無人機(jī)并進(jìn)行充電，在不使用時又可使太陽能充電板覆蓋停機(jī)坪，起到防雨水的作用。該無人機(jī)充電平臺的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施。
【附圖說明】
[0014]圖1為無人機(jī)充電平臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為無人機(jī)充電平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(去除太陽能充電板)。
[0016]圖3為無人機(jī)充電平臺在太陽能充電板滑動露出停機(jī)坪時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為無人機(jī)充電平臺中充電座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖例說明:
[0019]1、停機(jī)坪;11、底座；12、透明玻璃承載板;2、電源;3、太陽能充電板;4、充電座;41、圓形外筒;42、正電極塊;43、負(fù)電極塊;44、絕緣隔離塊;45、接頭插孔;46、導(dǎo)向定位條;5、導(dǎo)軌;6、激光感應(yīng)器;7、超聲波測距模塊。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1至圖3所示，本實用新型的無人機(jī)充電平臺，包括停機(jī)坪I和電源2，停機(jī)坪I的中部設(shè)有用于與無人機(jī)充電接頭對接的充電座4，充電座4與電源2相連，停機(jī)坪I的上方設(shè)有將停機(jī)坪I整體覆蓋的太陽能充電板3，太陽能充電板3滑設(shè)于停機(jī)坪I上并與電源2相連以進(jìn)行充電，無人機(jī)充電平臺還包括用于驅(qū)動太陽能充電板3往復(fù)滑動以露出或覆蓋停機(jī)坪I的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選的，停機(jī)坪I上設(shè)有兩條具有滑槽的導(dǎo)軌5，兩條導(dǎo)軌5平行布置且均延伸至停機(jī)坪I的外側(cè)，太陽能充電板3的兩側(cè)邊分別滑設(shè)于兩條導(dǎo)軌5的滑槽中。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和固設(shè)于太陽能充電板3上的齒條，電機(jī)安裝于停機(jī)坪I上，齒輪固接于電機(jī)的輸出軸上并與齒條嚙合，電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪與齒條的配合可使太陽能充電板3往復(fù)滑動。此外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他機(jī)構(gòu)，例如采用伸縮氣缸、伸縮油缸等。
[0023]該無人機(jī)充電平臺在停機(jī)坪I上方設(shè)有滑動設(shè)置的太陽能充電板3，一方面能夠給電源2進(jìn)行充電，以實現(xiàn)節(jié)省能源，達(dá)到環(huán)保節(jié)能的目的，另一方面太陽能充電板3可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動往復(fù)滑動露出或覆蓋停機(jī)坪I，當(dāng)太陽能充電板3向一側(cè)滑動露出停機(jī)坪I時可以停放無人機(jī)并進(jìn)行充電，在不使用時又可使太陽能充電板3覆蓋停機(jī)坪I，起到防雨水的作用。該無人機(jī)充電平臺的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施。
[0024]本實施例中，如圖4所示，充電座4包括圓形外筒41、正電極塊42、負(fù)電極塊43和兩個絕緣隔離塊44，正電極塊42、負(fù)電極塊43和兩個絕緣隔離塊44連接于圓形外筒41的內(nèi)壁上，正電極塊42和負(fù)電極塊43之間通過兩個絕緣隔離塊44隔離，且正電極塊42、負(fù)電極塊43和兩個絕緣隔離塊44圍成一個接頭插孔45，接頭插孔45的軸線與圓形外筒41的軸線重合。其中一個絕緣隔離塊44上設(shè)有向接頭插孔45內(nèi)凸出的導(dǎo)向定位條46，在無人機(jī)上設(shè)置與該充電座4配套的充電接頭，充電接頭為與接頭插孔45插接配合的圓柱體，圓柱體的外壁上設(shè)有導(dǎo)向定位槽，通過導(dǎo)向定位槽與導(dǎo)向定位條46的配合，便于快速準(zhǔn)確實現(xiàn)充電接頭和充電座4的連接。
[0025]本實施例中，充電座4內(nèi)還設(shè)有電磁吸引組件，用于吸引無人機(jī)充電接頭與充電座4對接，并起到一定的固定作用，保證充電過程中的穩(wěn)定可靠性，該電磁吸引組件可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0026]本實施例中，停機(jī)坪I包括底座11和設(shè)于底座11上方的透明玻璃承載板12，透明玻璃承載板12的下方設(shè)有若干呈矩陣布置的激光感應(yīng)器6，激光感應(yīng)器6與設(shè)置在無人機(jī)上的激光發(fā)射模塊配套，用于測定無人機(jī)在停機(jī)坪I上的位置。透明玻璃承載板12上設(shè)有三個超聲波測距模塊7，三個超聲波測距模塊7呈三角形分布在透明玻璃承載板12的四周邊緣處，用于測定無人機(jī)在停機(jī)坪I上的位置。激光感應(yīng)器6和超聲波測距模塊7與無人機(jī)充電平臺的控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)以下操作，先由超聲波測距模塊7測定無人機(jī)的位置和高度，控制無人機(jī)向充電座4靠近，在無人機(jī)靠近充電座4達(dá)到設(shè)定距離后，通過激光感應(yīng)器6和超聲波測距模塊7的共同作用精確定位無人機(jī)在停機(jī)坪I上的位置，進(jìn)而控制充電接頭與充電座4精準(zhǔn)對接。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)充電平臺，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)和電源(2)，所述停機(jī)坪(I)的中部設(shè)有用于與無人機(jī)充電接頭對接的充電座(4)，所述充電座(4)與電源(2)相連，所述停機(jī)坪(I)的上方設(shè)有將停機(jī)坪(I)整體覆蓋的太陽能充電板(3)，所述太陽能充電板(3)滑設(shè)于停機(jī)坪(I)上并與電源(2)相連以進(jìn)行充電，所述無人機(jī)充電平臺還包括用于驅(qū)動太陽能充電板(3 )往復(fù)滑動以露出或覆蓋停機(jī)坪(I)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和固設(shè)于太陽能充電板(3)上的齒條，所述電機(jī)安裝于停機(jī)坪(I)上，所述齒輪固接于電機(jī)的輸出軸上并與齒條嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:所述停機(jī)坪(I)上設(shè)有兩條具有滑槽的導(dǎo)軌(5)，兩條導(dǎo)軌(5)平行布置且均延伸至停機(jī)坪(I)的外側(cè)，所述太陽能充電板(3)的兩側(cè)邊分別滑設(shè)于兩條導(dǎo)軌(5)的滑槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:所述充電座(4)包括圓形外筒(41)、正電極塊(42 )、負(fù)電極塊(43 )和兩個絕緣隔離塊(44)，所述正電極塊(42 )、負(fù)電極塊(43)和兩個絕緣隔離塊(44)連接于圓形外筒(41)的內(nèi)壁上，所述正電極塊(42)和負(fù)電極塊(43)之間通過兩個絕緣隔離塊(44)隔離，且正電極塊(42)、負(fù)電極塊(43)和兩個絕緣隔離塊(44)圍成一個接頭插孔(45)，所述接頭插孔(45)的軸線與圓形外筒(41)的軸線重合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:其中一個絕緣隔離塊(44)上設(shè)有向接頭插孔(45)內(nèi)凸出的導(dǎo)向定位條(46)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:所述充電座(4)內(nèi)設(shè)有電磁吸引組件。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:所述停機(jī)坪(I)包括底座(11)和設(shè)于底座(11)上方的透明玻璃承載板(12)，所述透明玻璃承載板(12)的下方設(shè)有若干呈矩陣布置的激光感應(yīng)器(6)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)充電平臺，其特征在于:所述透明玻璃承載板(12)上設(shè)有三個超聲波測距模塊(7)，三個超聲波測距模塊(7)呈三角形分布在透明玻璃承載板(12)的四周邊緣處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)充電平臺，包括停機(jī)坪和電源，停機(jī)坪的中部設(shè)有用于與無人機(jī)充電接頭對接的充電座，充電座與電源相連，停機(jī)坪的上方設(shè)有將停機(jī)坪整體覆蓋的太陽能充電板，太陽能充電板滑設(shè)于停機(jī)坪上并與電源相連以進(jìn)行充電，無人機(jī)充電平臺還包括用于驅(qū)動太陽能充電板往復(fù)滑動以露出或覆蓋停機(jī)坪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、能夠有效防雨水、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點。
【IPC分類】H02J7/00, B64F1/00
【公開號】CN205178593
【申請?zhí)枴緾N201521016492
【發(fā)明人】林立新
【申請人】長沙鈦合電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月9日