一種無人機供電方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機供電方法，所述方法應用于無人機供電系統(tǒng)，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池；包括：在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組；所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力；所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池；所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)；當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。本發(fā)明提供的方法，當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組繼續(xù)為無人機供電，提供飛行動力，從而能夠持續(xù)的為無人機供電，延長了無人機的飛行時間，提升了無人機的工作效率。
【專利說明】
一種無人機供電方法及系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機供電方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，無人機的應用越來越廣泛。在電力領域中，可以應用無人機對高空線路進行檢測，在預定的區(qū)域中，無人機采集高空線路的相關視頻或圖像，傳輸至后臺的服務器進行分析，從而可以及時發(fā)現(xiàn)高空線路的應用故障，并采取相應的措施，從而保證了高空線路的運輸安全。
[0003]發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無人機通過單個供電電池為無人機提供飛行動力，單個供電電池的續(xù)航電力有限，從而導致無人機的飛行時間短，工作效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種無人機供電方法，能夠長時間為無人機提供飛行動力，提升無人機的飛行時間及工作效率。
[0005]本發(fā)明還提供一種無人機供電系統(tǒng)，用以保證上述方法在實際中的實現(xiàn)及應用。
[0006]—種無人機供電方法，所述方法應用于無人機供電系統(tǒng)，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述方法包括:
[0007]在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力;所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池;所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0008]實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)；
[0009]當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0010]上述的方法，優(yōu)選的，所述運行狀態(tài)包括:
[0011]所述當前供電組的運行電流、運行電壓和/或運行故障信息。
[0012]上述的方法，優(yōu)選的，所述在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組包括:
[0013]在所述多個供電電池中隨機選擇預定數(shù)量的供電電池；
[0014]將已選擇的各個供電電池，按預設的連接方式進行連接后，組成所述無人機的當前供電組。
[0015]上述的方法，優(yōu)選的，所述切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力包括:
[0016]當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0017]切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0018]上述的方法，優(yōu)選的，所述切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力包括:
[0019]當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，按預設選擇規(guī)則，選擇相應數(shù)量的供電電池，加入到所述當前供電組中，組成新的供電組；
[0020]控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0021]一種無人機供電系統(tǒng)，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述系統(tǒng)中還包括:
[0022]確定單元，用于在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力;所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池；所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0023]監(jiān)測單元，用于實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)；
[0024]切換單元，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0025]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述運行狀態(tài)包括:
[0026 ]所述當前供電組的運行電流、運行電壓和/或運行故障信息。
[0027]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述確定單元包括:
[0028]選擇子單元，用于在所述多個供電電池中隨機選擇預定數(shù)量的供電電池；
[0029]連接子單元，用于將已選擇的各個供電電池，按預設的連接方式進行連接后，組成所述無人機的當前供電組。
[0030]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述切換單元包括:
[0031]確定子單元，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0032]切換子單元，用于切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0033]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述切換單元包括:
[0034]組成子單元，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，按預設選擇規(guī)則，選擇相應數(shù)量的供電電池，加入到所述當前供電組中，組成新的供電組；
[0035]控制子單元，用于控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0036]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明包括以下優(yōu)點:
[0037]本發(fā)明提供一種無人機供電方法，所述方法應用于無人機供電系統(tǒng)，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述方法包括:在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力；所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池;所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量;實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)；當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0038]本發(fā)明中，設置了多個為無人機供電的供電電池，在所述多個供電電池中，選取一定數(shù)量的供電電池組成當前供電組為無人機進行供電，提供飛行動力，實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)，當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組繼續(xù)為無人機供電，提供飛行動力，從而能夠持續(xù)的為無人機供電，延長了所述無人機的飛行時間，提升了所述無人機的工作效率。
[0039]當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041 ]圖1為本發(fā)明提供的一種無人機供電方法的方法流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明提供的一種無人機供電方法的又一方法流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明提供的一種無人機中供電電池的設置示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明提供的一種無人機供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖5為本發(fā)明提供的一種無人機供電系統(tǒng)的一詳細結(jié)構(gòu)示意圖
[0046]圖6為本發(fā)明提供的一種無人機供電系統(tǒng)的一詳細結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0048]本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠嬎阊b置環(huán)境或配置中。例如:個人計算機、服務器計算機、手持設備或便攜式設備、平板型設備、多處理器裝置、包括以上任何裝置或設備的分布式計算環(huán)境等等。
[0049]參考圖1，示出了本發(fā)明實施例提供的一種無人機供電方法的方法流程圖，本方法的執(zhí)行主體可以為設置在無人機中的控制器，本發(fā)明提供的方法應用于無人機供電系統(tǒng)，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述方法包括:
[0050]步驟SlOl:在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力;所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池;所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0051]本發(fā)明提供的方法中，在多個供電電池中確定所述無人家的當前供電組，應用所述當前供電組為所述無人機提供飛行動力;本發(fā)明提供的方法中，在多個供電電池中選擇部分供電電池組成當前供電組，所述當前供電組能夠為無人機提供相應的飛行動力。所述當前供電組中供電電池的數(shù)量可以為一個，也可以為多個，但其總數(shù)小于所述無人機中設置的總的供電電池的數(shù)量。
[0052]步驟S102:實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)；
[0053]本發(fā)明中，實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)可以為當前供電組的運行電流，可以為當前供電組的運行電壓，也以為當前供電組的運行故障信息;還可以為上述信息中任意幾種的組合。
[0054]步驟S103:當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0055]本發(fā)明中，當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在所述無人機中的各個供電電池中確定新的供電組，切換所述新的供電組為所述無人機進行供電。
[0056]通過應用本發(fā)明提供的無人機供電方法，實時監(jiān)測當前供電組的運行狀態(tài)，通過所述當前供電組的運行狀態(tài)，分析所述當前供電組的負載能力，在滿足預設的切換條件時，確定新的供電組繼續(xù)為所述無人機進行供電。
[0057]參考圖2，示出了本發(fā)明提供的無人機供電方法的又一方法流程圖，在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組包括:
[0058]步驟S201:在所述多個供電電池中隨機選擇預定數(shù)量的供電電池；
[0059]本發(fā)明提供的方法中，在多個供電電池中隨機選擇一定數(shù)量的供電電池，S卩，可以任意選擇供電電池的組合。
[0060]步驟S202:將已選擇的各個供電電池，按預設的連接方式進行連接后，組成所述無人機的當前供電組。
[0061]本發(fā)明中，將選擇的各個供電電池以并聯(lián)的方式進行連接后，組成所述無人機的的當前供電組。
[0062]圖3為本發(fā)明提供的無人機中各個供電電池的組成示意圖，圖3為一簡易示意圖，無人機的供電系統(tǒng)中設置有6個供電電池，本發(fā)明中，所述供電電池的數(shù)量在無人機的飛行負載的能夠承受的前提下，供電電池的數(shù)量不受限制，可以為兩個，也可以為4個。圖3中以6個為例，包含了供電電池，A、B、C、D、E和F。
[0063 ]應用本發(fā)明提供的無人機供電方法，可以在6個供電電池中，任意選取供電電池A和供電電池B組成當前的供電組，實時監(jiān)測所述當前供電組當前的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)可以為所述供電電池A和所述供電電池B的組合電壓，可以為所述供電電池A和供電電池B為所述無人機輸出的工作電流，還可以為供電電池A和供電電池B的工作狀態(tài)，如出現(xiàn)故障時的故障信息等。
[0064]本發(fā)明提供的供電方法中，可以有多種可實現(xiàn)方式，在第一可能的實現(xiàn)方式中，所述切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力包括:
[0065]當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0066]切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0067]例如，當供電電池A和供電電池B的組合電壓或供電電流減小到預設閾值時，或者供電電池A和供電電池B組成的當前供電組出現(xiàn)故障時，在上述6個供電電池中確定新的供電組，所述新的供電組可以為供電電池C和供電電池D的組合，也可以為供電電池C和供電電池F的組合。
[0068]在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力包括:
[0069]當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，按預設選擇規(guī)則，選擇相應數(shù)量的供電電池，加入到所述當前供電組中，組成新的供電組；
[0070]控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0071]例如，本方法中，還可以任意將供電電池C加入所述當前供電組，與供電電池A和供電電池B組成一個新的供電組，也可以同時將供電電池C和供電電池F—起加入所述當前供電組，組成新的供電組。
[0072]與圖1所述方法相對應的，本發(fā)明還提供了一種無人機供電系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述系統(tǒng)中還包括:
[0073]確定單元301，用于在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力；所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池;所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0074]監(jiān)測單元302，用于實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)；
[0075]切換單元303，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0076]通過應用本發(fā)明提供的無人機供電系統(tǒng)，實時監(jiān)測當前供電組的運行狀態(tài)，通過所述當前供電組的運行狀態(tài)，分析所述當前供電組的負載能力，在滿足預設的切換條件時，確定新的供電組繼續(xù)為所述無人機進行供電。
[0077]本發(fā)明提供的供電系統(tǒng)中，所述運行狀態(tài)包括:
[0078]所述當前供電組的運行電流、運行電壓和/或運行故障信息。
[0079]圖5示出了本發(fā)明提供的供電系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖，所述確定單元301包括:
[0080]選擇子單元304，用于在所述多個供電電池中隨機選擇預定數(shù)量的供電電池；
[0081]連接子單元305，用于將已選擇的各個供電電池，按預設的連接方式進行連接后，組成所述無人機的當前供電組。
[0082]在圖5的基礎上，圖6示出了本發(fā)明提供的供電系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖，在第一種實現(xiàn)可能下，所述切換單元303包括:
[0083]確定子單元306，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0084]切換子單元307，用于切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0085]在第二種實現(xiàn)可能下，所述切換單元303包括:
[0086]組成子單元308，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，按預設選擇規(guī)則，選擇相應數(shù)量的供電電池，加入到所述當前供電組中，組成新的供電組；
[0087]控制子單元309，用于控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
[0088]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0089]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0090]為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本發(fā)明時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0091]通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0092]以上對本發(fā)明所提供的一種無人機供電方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種無人機供電方法，其特征在于，所述方法應用于無人機供電系統(tǒng)，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述方法包括: 在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力;所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池;所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量； 實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)； 當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行狀態(tài)包括: 所述當前供電組的運行電流、運行電壓和/或運行故障信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組包括: 在所述多個供電電池中隨機選擇預定數(shù)量的供電電池； 將已選擇的各個供電電池，按預設的連接方式進行連接后，組成所述無人機的當前供電組。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力包括: 當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當前供電組中供電電池的數(shù)量相同； 切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力包括: 當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，按預設選擇規(guī)則，選擇相應數(shù)量的供電電池，加入到所述當前供電組中，組成新的供電組； 控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。6.—種無人機供電系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機供電系統(tǒng)中設置有多個供電電池;所述系統(tǒng)中還包括: 確定單元，用于在所述多個供電電池中確定所述無人機的當前供電組;所述當前供電組用于為所述無人機提供飛行動力;所述當前供電組中包括至少一個所述供電電池;所述當前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無人機供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量； 監(jiān)測單元，用于實時監(jiān)測所述當前供電組的運行狀態(tài)； 切換單元，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，切換新的供電組為所述無人機提供飛行動力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運行狀態(tài)包括: 所述當前供電組的運行電流、運行電壓和/或運行故障信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元包括: 選擇子單元，用于在所述多個供電電池中隨機選擇預定數(shù)量的供電電池； 連接子單元，用于將已選擇的各個供電電池，按預設的連接方式進行連接后，組成所述無人機的當前供電組。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切換單元包括: 確定子單元，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當前供電組中供電電池的數(shù)量相同； 切換子單元，用于切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切換單元包括: 組成子單元，用于當所述運行狀態(tài)滿足預設的切換條件時，在除所述當前供電組之外的其它各個供電電池中，按預設選擇規(guī)則，選擇相應數(shù)量的供電電池，加入到所述當前供電組中，組成新的供電組； 控制子單元，用于控制所述新的供電組為所述無人機提供飛行動力。
【文檔編號】H02J9/06GK106026374SQ201610622034
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】潘艷紅
【申請人】國網(wǎng)浙江省電力公司衢州供電公司