一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一型可利用單兵輕武器發(fā)射的彈型超近程無人機(jī)系統(tǒng)，特別是一 種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 空中偵察是用飛機(jī)、氣球、衛(wèi)星等在空中實施的偵察。是獲取敵人縱深內(nèi)情況的重 要偵察手段。裝備包括有人駕駛偵察機(jī)、無人偵察機(jī)、偵察直升機(jī)、預(yù)警機(jī)、偵察氣球和飛艇 等偵察平臺，W及安裝在平臺上的各種雷達(dá)、電探測器材等偵察設(shè)備。通常是W觀察、照相 的方法和使用無線電、電視、雷達(dá)、紅外線等技術(shù)實施的。
[0003] 隨著科技的發(fā)展，空中無人偵察機(jī)已作為一種常用手段，得到了廣泛的使用和拓 展，但是仍然存在一定的缺陷，如：發(fā)射架鋪設(shè)復(fù)雜、發(fā)射時，失敗率高致無人機(jī)損壞等情 況，發(fā)射方法W及無人機(jī)設(shè)計有待改善。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 針對上述問題，本實用新型為達(dá)到單兵輕武器發(fā)射的目的，對無人機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改 進(jìn)，優(yōu)化發(fā)射方式，提出了一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)。
[000引為解決W上技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是：
[0006] -種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)和測控站，所述無人 機(jī)包括無人機(jī)機(jī)體和設(shè)置于無人機(jī)機(jī)體上的飛行控制器、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、偵察電視、機(jī)載 電氣系統(tǒng)和動力裝置；
[0007] 所述飛行控制器包括導(dǎo)航模塊和飛控計算機(jī)，所述導(dǎo)航模塊包括MEMS慣性測量單 元、S軸磁力傳感器和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，飛控計算機(jī)管理與處理MEMS慣性測量單元、S 軸磁力傳感器和GI^衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)，給出無人機(jī)的航姿、航向、速度和位置信息； [000引所述機(jī)載電氣系統(tǒng)包括電池和DC-DC模塊，所述動力裝置包括電子調(diào)速器和涵道 風(fēng)扇，所述電池直接對電子調(diào)速器供電，W完成對涵道風(fēng)扇的控制，并通過DC-DC模塊降壓 后，對偵察電視、飛行控制器和機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端供電；
[0009 ]所述無人機(jī)機(jī)體包括無人機(jī)頭部、無人機(jī)中部和無人機(jī)尾部，無人機(jī)呈中空結(jié)構(gòu)， 其所呈的中空結(jié)構(gòu)包括位于無人機(jī)頭部的偵查設(shè)備艙、位于無人機(jī)中部的功能艙，所述偵 察電視設(shè)置于偵查設(shè)備艙內(nèi)，所述機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、機(jī)載電氣系統(tǒng)和飛行控制器設(shè)置于功 能艙內(nèi)，所述無人機(jī)尾部設(shè)有貫穿無人機(jī)尾部的進(jìn)氣道，所述涵道風(fēng)扇設(shè)置于進(jìn)氣道內(nèi)；
[0010]所述無人機(jī)機(jī)體上設(shè)有位于無人機(jī)中部的機(jī)翼和位于無人機(jī)尾部的尾翼，所述機(jī) 翼為2組，分別為前翼和后翼，所述前翼和后翼大小、結(jié)構(gòu)相同，前翼設(shè)置于無人機(jī)中部下表 面，后翼設(shè)置于無人機(jī)中部上表面，單組機(jī)翼包括上機(jī)翼、下機(jī)翼和機(jī)翼軸，所述上機(jī)翼包 括上折疊部和翼片，所述下機(jī)翼包括下折疊部和翼片，所述翼片呈平直矩形，其上端面呈圓 弧面，所述上折疊部包括呈方形的上扣合槽和呈半圓形的上扣合凸臺，所述下折疊部包括 呈方形的下扣合槽和呈半圓形的下扣合凸臺，所述上扣合槽的開口朝下設(shè)置，所述下扣合 槽的開口朝上設(shè)置，所述機(jī)翼軸為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置于預(yù)緊彈黃，機(jī)翼軸自下扣合凸臺 所呈半圓形的圓屯、處豎直貫穿下機(jī)翼，并自上扣合凸臺所呈半圓形的圓屯、處穿入上機(jī)翼， 所述預(yù)緊彈黃的下端與機(jī)翼軸固接，下端與上機(jī)翼固接，機(jī)翼軸與無人機(jī)機(jī)體固接，所述 機(jī)翼軸的上端套和有第一扭力彈黃，上機(jī)翼和下機(jī)翼上分別設(shè)有上卡槽和下卡槽，所述第 一扭力彈黃的兩端分別卡接于上卡槽和下卡槽內(nèi)；
[0011] 所述尾翼數(shù)量為2組，包括2個尾翼片和2個尾翼軸，所述尾翼軸包括較接端和轉(zhuǎn)動 端，所述較接端與尾翼片較接，所述轉(zhuǎn)動端處套合有第二扭力彈黃，所述第二扭力彈黃的兩 端分別與無人機(jī)機(jī)體和轉(zhuǎn)動端固接。
[0012] 上述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其中，所述涵道風(fēng)扇的地面最大推力 為750gW上。
[0013] 上述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其中，所述測控站對無人機(jī)發(fā)出控制 命令，并接收和處理無人機(jī)傳回來的圖像信息。
[0014] 上述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)通過PF98式反坦克 火箭筒進(jìn)行發(fā)射，在發(fā)射前，加裝火藥助推器。
[0015] 本實用新型的有益效果為：
[0016] 本實用新型提供的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其設(shè)計合理，可適用于單 兵發(fā)射，發(fā)射方式簡單，成功率高，無人機(jī)不易損壞，無人機(jī)的機(jī)翼和尾翼采用折疊方式，不 使用時，機(jī)翼和尾翼可收束于無人機(jī)表面，置于火箭筒中，發(fā)射時，機(jī)翼和尾翼在扭力彈黃 的作用下，展開到位，機(jī)翼展開到位后，上、下機(jī)翼在預(yù)緊彈黃的作用下，緊密扣合，飛行姿 態(tài)穩(wěn)定，安全性高。
【附圖說明】
[0017] 圖1本實用新型示意圖。
[0018] 圖2本實用新型供電原理圖。
[0019] 圖3無人機(jī)機(jī)體剖視圖。
[0020] 圖4機(jī)翼示意圖。
[0021 ]圖5機(jī)翼收起時，上折疊部和下折疊部位置示意(A-A)圖。
[0022] 圖6機(jī)翼扣合時，上折疊部和下折疊部位置示意圖。
[0023] 圖7尾翼示意圖。
[0024] 圖8機(jī)翼和尾翼收起時，無人機(jī)機(jī)體示意圖。
[0025] 圖9機(jī)翼和尾翼扣合時，無人機(jī)機(jī)體示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 如圖所示的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)1和測控 站2,所述無人機(jī)1包括無人機(jī)機(jī)體3和設(shè)置于無人機(jī)機(jī)體3上的飛行控制器4、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終 端5、偵察電視6、機(jī)載電氣系統(tǒng)7和動力裝置8;
[0027] 所述飛行控制器4包括導(dǎo)航模塊9和飛控計算機(jī)10,所述導(dǎo)航模塊9包括MEMS慣性 測量單元11、S軸磁力傳感器12和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)13，飛控計算機(jī)10管理與處理MEMS慣 性測量單元11、S軸磁力傳感器12和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)13的數(shù)據(jù)，給出無人機(jī)1的航姿、航 向、速度和位置信息；
[0028] 所述機(jī)載電氣系統(tǒng)7包括電池14和DC-DC模塊15,所述動力裝置8包括電子調(diào)速器 16和涵道風(fēng)扇17,所述電池14直接對電子調(diào)速器16供電，W完成對涵道風(fēng)扇17的控制，并通 過DC-D對莫塊15降壓后，對偵察電視6、飛行控制器4和機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端5供電；
[0029] 所述無人機(jī)機(jī)體3包括無人機(jī)頭部18、無人機(jī)中部19和無人機(jī)尾部20,無人機(jī)機(jī)體 3呈中空結(jié)構(gòu)，其所呈的中空結(jié)構(gòu)包括位于無人機(jī)頭部18的偵查設(shè)備艙21、位于無人機(jī)中部 19的功能艙22,所述偵察電視6設(shè)置于偵查設(shè)備艙21內(nèi)，所述機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端5、機(jī)載電氣系 統(tǒng)7和飛行控制器4設(shè)置于功能艙22內(nèi)，所述無人機(jī)尾部20設(shè)有貫穿無人機(jī)尾部20的進(jìn)氣道 23,所述涵道風(fēng)扇17設(shè)置于進(jìn)氣道23內(nèi)；
[0030] 所述無人機(jī)機(jī)體3上設(shè)有位于無人機(jī)中部19的機(jī)翼24和位于無人機(jī)尾部20的尾翼 25,所述機(jī)翼24為2組，分別為前翼26和后翼27,所述前翼26和后翼27大小、結(jié)構(gòu)相同，前翼 26設(shè)置于無人機(jī)中部19下表面，后翼27設(shè)置于無人機(jī)中部19上表面，單組機(jī)翼24包括上機(jī) 翼28、下機(jī)翼29和機(jī)翼軸30,所述上機(jī)翼28包括上折疊部31和翼片32,所述下機(jī)翼29包括下 折疊部33和翼片32,所述翼片32呈平直矩形，其上端面呈圓弧面，所述上折疊部31包括呈方 形的上扣合槽34和呈半圓形的上扣合凸臺35,所述下折疊部33包括呈方形的下扣合槽36和 呈半圓形的下扣合凸臺37,所述上扣合槽34的開口朝下設(shè)置，所述下扣合槽36的開口朝上 設(shè)置，所述機(jī)翼軸30為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置于預(yù)緊彈黃38,機(jī)翼軸30自下扣合凸臺37所呈 半圓形的圓屯、處豎直貫穿下機(jī)翼29,并自上扣