一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝的制作方法
【專利摘要】一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，包括兩個(gè)注塑工位。其中，第二注塑工位設(shè)有四臺(tái)注塑機(jī)，四臺(tái)注塑機(jī)兩兩一對(duì)分布在第二輸送機(jī)的左右兩側(cè)，第二輸送機(jī)的前方設(shè)有定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，第二輸送機(jī)和定子旋轉(zhuǎn)定位裝置通過定子上料機(jī)構(gòu)相連，第二輸送機(jī)的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間設(shè)有半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，第三輸送機(jī)設(shè)于半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間。優(yōu)點(diǎn)是：通過設(shè)置四臺(tái)注塑機(jī)進(jìn)行第二次注塑加工的形式，成功地解決了定子的生產(chǎn)效率不高的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)?201010509339.6,申請(qǐng)日:2010.10.18,授權(quán)公告號(hào) CN 10245110 B，授權(quán)公告日2014.0.30,名稱為“絕緣定子鐵芯”的發(fā)明專利公開了一種定子鐵芯，“其定子鐵芯由周向分布的多個(gè)單元鐵芯組裝成環(huán)狀，各單元鐵芯具有輒部和從所述輒部徑向放射狀延伸的齒部，以及位于所述齒部頂端的齒端部，相鄰的兩個(gè)齒部之間形成一凹槽，其特征在于:所述定子鐵芯的外表面上拼接有絕緣框架，所述的絕緣框架包括分別安裝在定子鐵芯軸向兩側(cè)的兩個(gè)絕緣骨架和鑲嵌于上述各凹槽內(nèi)的若干絕緣槽，所述的絕緣骨架與所述定子鐵芯軸向側(cè)面的形狀、大小相應(yīng)，所述絕緣槽與上述凹槽的形狀、大小相應(yīng)，所述絕緣骨架和絕緣槽包覆在定子鐵芯外表面，所述絕緣骨架與絕緣槽的交接處通過超聲波焊接或熱熔接連接在一起?！贝嬖诘膯栴}是:該發(fā)明未揭示出該絕緣定子鐵芯的生產(chǎn)工藝。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要發(fā)明目的，是提供一種生產(chǎn)效率高的電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝。
[0004]本發(fā)明所用的技術(shù)方案是:一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，包括鐵芯旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有機(jī)器人;機(jī)器人把鐵芯出料箱里的鐵芯提出后旋轉(zhuǎn)到注塑工位給鐵芯進(jìn)行相應(yīng)的注塑，然后再把注塑完的鐵芯旋轉(zhuǎn)移到去料頭工位上去除料頭;去除料頭后的鐵芯通過輸送機(jī)被送到繞線流程進(jìn)行相應(yīng)的繞線，經(jīng)過繞線后的鐵芯插上相應(yīng)的導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板后被轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)上送到第二注塑工位進(jìn)行第二次注塑處理形成定子成品；定子成品被轉(zhuǎn)移到第三輸送機(jī)上送入定子冷卻設(shè)備內(nèi)冷卻，定子成品被轉(zhuǎn)移到第三輸送機(jī)上后在送入定子冷卻設(shè)備內(nèi)前先進(jìn)行去毛刺處理，經(jīng)過冷卻后的定子成品通過第四輸送機(jī)送到包裝位置打包下線，第四輸送機(jī)上設(shè)有定子成品檢測(cè)工位。其中，第二注塑工位設(shè)有四臺(tái)注塑機(jī)，四臺(tái)注塑機(jī)兩兩一對(duì)分布在第二輸送機(jī)的左右兩側(cè)，第二輸送機(jī)的前方設(shè)有定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，第二輸送機(jī)和定子旋轉(zhuǎn)定位裝置通過定子上料機(jī)構(gòu)相連，第二輸送機(jī)的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間設(shè)有半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，第三輸送機(jī)設(shè)于半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間。
[0005]電機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)，已經(jīng)是很重要的一種生產(chǎn)方式。但電機(jī)定子的生產(chǎn)效率不高， 直接影響了電機(jī)的生產(chǎn)效率。這里，電機(jī)定子的生產(chǎn)，主要指已經(jīng)前期加工的半成品鐵芯再經(jīng)過兩次注塑加工和其它相應(yīng)處理后形成定子成品的過程。其中影響定子成品成型速度的主要在于第二次注塑加工。本發(fā)明通過設(shè)置四臺(tái)注塑機(jī)進(jìn)行第二次注塑加工的形式，成功地解決了定子的生產(chǎn)效率不高的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高。
[0006]作為優(yōu)選，半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底架和機(jī)器人，機(jī)構(gòu)底架上設(shè)有前后走向的移動(dòng)軌道，機(jī)器人可在移動(dòng)軌道前后移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人還可以轉(zhuǎn)動(dòng)。本優(yōu)選方案，一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)負(fù)者給四臺(tái)注塑機(jī)提供待注塑的半成品定子及把已注塑好的定子產(chǎn)品取下來放到第三輸送機(jī)上，因此本優(yōu)選方案具有結(jié)構(gòu)合理，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，定子冷卻設(shè)備為單層冷卻設(shè)備。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，冷卻效果佳。
[0008]作為優(yōu)選，定子旋轉(zhuǎn)定位裝置上設(shè)有兩個(gè)定子安放位置。進(jìn)一步地，定子旋轉(zhuǎn)定位裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)。本優(yōu)選方案，便于調(diào)整待注塑鐵芯的方位，以便該鐵芯的擺放方位和相應(yīng)的注塑機(jī)匹配。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)均為一種液壓機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)均為皮帶輸送機(jī)。
[0010]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，定子生產(chǎn)效率高?！靖綀D說明】
[0011]圖1:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:定子上料機(jī)構(gòu)不意圖；圖3:定子旋轉(zhuǎn)定位裝置示意圖；圖4:定子旋轉(zhuǎn)定位裝置的側(cè)視示意圖；圖5:定子旋轉(zhuǎn)定位裝置的俯視示意圖；圖6: A處的局部視圖；圖7:B處的局部視圖。
[0012]圖中:注塑機(jī)1，第二輸送機(jī)2,定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3,機(jī)身3.1，電磁閥組件3.2,定子放置組件3.3，定子放置部3.3.1，推升油缸3.3.2，定子到位檢測(cè)光纖架3.3.3，定位光纖 3.3.4，連接結(jié)構(gòu)3.4，空心旋轉(zhuǎn)軸3.5，軸承3.6.1，軸承3.6.2，防塵蓋3.6.3，空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套3.7，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.8，第一齒輪3.8.1，第二齒輪3.8.2，連接件3.9，邊通孔3.9.1，密封件3.9.2，加強(qiáng)筋3.10，油壓緩沖器3.11，油壓緩沖器安裝板3.12，擺動(dòng)液壓缸3.13，定子上料機(jī)構(gòu)4，半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5，機(jī)構(gòu)底架5.1，機(jī)器人5.2，移動(dòng)軌道5.3， 第三輸送機(jī)6，定子去毛刺機(jī)6.1?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明包括圖中未示出的鐵芯旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有圖中未示出的機(jī)器人;機(jī)器人把圖中未示出的鐵芯出料箱里的鐵芯提出后旋轉(zhuǎn)到圖中未示出的注塑工位給鐵芯進(jìn)行相應(yīng)的注塑，然后再把注塑完的鐵芯旋轉(zhuǎn)移到圖中未示出的去料頭工位上去除料頭;去除料頭后的鐵芯通過圖中未示出的輸送機(jī)被送到圖中未示出的繞線流程進(jìn)行相應(yīng)的繞線，經(jīng)過繞線后的鐵芯被送到圖中未示出的工位插上相應(yīng)的導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板后被轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)2上送到第二注塑工位進(jìn)行第二次注塑處理形成定子成品；定子成品被轉(zhuǎn)移到第三輸送機(jī)上送入圖中未示出的定子冷卻設(shè)備內(nèi)進(jìn)行冷卻， 定子成品被轉(zhuǎn)移到第三輸送機(jī)上后在送入定子冷卻設(shè)備內(nèi)前先用定子去毛刺機(jī)6.1進(jìn)行去毛刺處理，經(jīng)過冷卻后的定子成品通過圖中未示出的第四輸送機(jī)送到圖中未示出的包裝位置打包下線，第四輸送機(jī)上設(shè)有相應(yīng)的定子成品檢測(cè)工位。其中第二注塑工位設(shè)有四臺(tái)注塑機(jī)1，四臺(tái)注塑機(jī)兩兩一對(duì)分布在第二輸送機(jī)2的左右兩側(cè)，第二輸送機(jī)2的前方設(shè)有定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3，第二輸送機(jī)2和定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3通過定子上料機(jī)構(gòu)4相連，第二輸送機(jī)2送過來的待處理定子先用定子上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送到定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3上，第二輸送機(jī)2的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間設(shè)有半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5,第三輸送機(jī)6設(shè)于半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間，定子上料機(jī)構(gòu)4設(shè)于定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3和第二輸送機(jī)2兩者的右側(cè)和成品上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5的左側(cè)之間。半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5包括機(jī)構(gòu)底架5.1和機(jī)器人5.2,機(jī)構(gòu)底架5.1上設(shè)有前后走向的移動(dòng)軌道5.3，機(jī)器人5.2可在移動(dòng)軌道5.3前后移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人5.2還可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以依序把相應(yīng)的半成品或成品定子放到或拿離相應(yīng)的注塑準(zhǔn)備位置或注塑機(jī)上，半成品和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5的具體工作原理在此不做贅述。另外，定子冷卻設(shè)備為單層冷卻設(shè)備。作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)均為皮帶輸送機(jī)。
[0015]作為優(yōu)選，定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3上設(shè)有兩個(gè)定子安放位置，定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)均為一種液壓機(jī)構(gòu)。更為具體來說旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括交換兩個(gè)定子安放位置的機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定子安放位置上定子方位的機(jī)構(gòu);頂升機(jī)構(gòu)則指的是在需要調(diào)整定子在定子安放位置上的安放方位時(shí)抬高定子位置的機(jī)構(gòu)。如圖3、 圖4、圖5、圖6、圖7所示，所述定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3包括機(jī)身3.1和設(shè)于機(jī)身3.1下端的電磁閥組件3.2。機(jī)身3.1的上端設(shè)有兩個(gè)定子放置組件3.3用于安放定子，也即兩個(gè)定子放置組件 3.3為兩個(gè)定子安放位置，兩個(gè)定子放置組件3.3對(duì)置于連接結(jié)構(gòu)3.4的兩端;連接結(jié)構(gòu)3.4 的中部和機(jī)身3.1的上端之間設(shè)有空心旋轉(zhuǎn)軸3.5，空心旋轉(zhuǎn)軸3.5的上下兩端分別設(shè)有軸承3.6.1、3.6.2;空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套3.7的下端和機(jī)身3.1的上端固連，空心旋轉(zhuǎn)軸3.5自上而下穿過并支撐在軸承3.6.1、3.6.2上，空心旋轉(zhuǎn)軸3.5的下端和機(jī)架3.1之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.8，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.8包括設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸3.5的第一齒輪3.8.1和設(shè)于機(jī)身 3.1上的第二齒輪3.8.2;定子放置組件3.3的上端設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定子放置部3.3.1，定子放置組件3.3上設(shè)有定子定位機(jī)構(gòu)，所述定子定位機(jī)構(gòu)包括位于定子放置組件3.3下端的推升油缸3.3.2、位于定子放置部3.3.1和推升油缸3.3.2之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子放置組件 3.3上還設(shè)有定子到位檢測(cè)光纖架3.3.3，定子到位檢測(cè)光纖架3.3.3設(shè)有定位光纖3.3.4; 空心旋轉(zhuǎn)軸3.5的上端和連接結(jié)構(gòu)3.4中部分別和連接件3.9固連，連接件3.9的中部設(shè)有和空心旋轉(zhuǎn)軸3.5中心孔相通的通孔，連接件3.9上還設(shè)有邊通孔3.9.1，連接件3.9通過邊通孔和定子放置組件3.3上的的推升油缸3.3.2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，邊通孔3.9.1上設(shè)有密封件3.9.2，連通通路上設(shè)有相應(yīng)的電磁閥門的結(jié)構(gòu)，具體連通結(jié)構(gòu)在此不做贅述?？招男D(zhuǎn)軸3.5上端的軸承3.6.1為滾錐軸承，其上設(shè)有防塵蓋3.6.3，設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸3.5下端的軸承3.6.2為球軸承。作為優(yōu)選，連接件3.9和空心旋轉(zhuǎn)軸3.5為一體結(jié)構(gòu)，連接件3.9和連接結(jié)構(gòu)3.4之間設(shè)有加強(qiáng)筋3.10,以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性和強(qiáng)度;作為優(yōu)選，機(jī)身3.1的上端設(shè)有油壓緩沖器3.11，所述油壓緩沖器3.11安裝在油壓緩沖器安裝板3.12上。作為優(yōu)選，機(jī)身3.1 的上端中心對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)液壓缸3.13,所述擺動(dòng)液壓缸3.13和第二齒輪3.8.2相連以驅(qū)動(dòng)第二齒輪3.8.2在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪3.8.2再驅(qū)動(dòng)第一齒輪3.8.1在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪3.8.1再帶動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸3.5在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)在此不做贅述。此外電磁閥組件2等的連接與功能，因系常規(guī)技術(shù)，在此不做贅述。定子旋轉(zhuǎn)定位裝置3按以下流程進(jìn)行工作:首先定子被轉(zhuǎn)移到到一個(gè)定子放置組件3.3上定子放置部3.3.1 上，相應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)比對(duì)定子的方位和將要進(jìn)行噴塑處理時(shí)需要的方位，如果需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，則推升油缸3.3.2會(huì)把其頂高，然后相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)把定子旋轉(zhuǎn)到需要的方位，然后推升油缸又會(huì)降下調(diào)整好方位的定子，再下一步則是利用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.8把其轉(zhuǎn)動(dòng)到已被取走定子的那個(gè)定子放置組件3.3的位子已被再下一步被機(jī)器人拿取到相應(yīng)的注塑機(jī)上進(jìn)行注塑處理，而那個(gè)已被取走定子的定子放置組件3.3則轉(zhuǎn)到先前那個(gè)定子放置組件3.3的位子準(zhǔn)備接受新的一個(gè)待處理的定子。
[0016]以上所述之具體實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍。也就是說，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化理應(yīng)均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，包括鐵芯旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有機(jī)器人;機(jī)器人 把鐵芯出料箱里的鐵芯提出后旋轉(zhuǎn)到注塑工位給鐵芯進(jìn)行相應(yīng)的注塑，然后再把注塑完的 鐵芯旋轉(zhuǎn)移到去料頭工位上去除料頭;去除料頭后的鐵芯通過輸送機(jī)被送到繞線流程進(jìn)行 相應(yīng)的繞線，經(jīng)過繞線后的鐵芯插上相應(yīng)的導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板后被轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)上送到 第二注塑工位進(jìn)行第二次注塑處理形成定子成品；定子成品被轉(zhuǎn)移到第三輸送機(jī)上送入定 子冷卻設(shè)備內(nèi)冷卻，定子成品被轉(zhuǎn)移到第三輸送機(jī)上后在送入定子冷卻設(shè)備內(nèi)前先進(jìn)行去 毛刺處理，經(jīng)過冷卻后的定子成品通過第四輸送機(jī)送到包裝位置打包下線，第四輸送機(jī)上 設(shè)有定子成品檢測(cè)工位，其特征是:第二注塑工位設(shè)有四臺(tái)注塑機(jī)(1 )，四臺(tái)注塑機(jī)兩兩一 對(duì)分布在第二輸送機(jī)(2)的左右兩側(cè)，第二輸送機(jī)(2)的前方設(shè)有定子旋轉(zhuǎn)定位裝置(3)，第 二輸送機(jī)(2)和定子旋轉(zhuǎn)定位裝置(3)通過定子上料機(jī)構(gòu)(4)相連，第二輸送機(jī)(2)的右側(cè)和 右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間設(shè)有半成品和成品上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)，第三輸送機(jī)(6)設(shè)于半成品 和成品定子上下線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)的右側(cè)和右側(cè)的兩臺(tái)注塑機(jī)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:半成品和成品定子上下 線轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)構(gòu)底架(5.1)和機(jī)器人(5.2)，機(jī)構(gòu)底架(5.1)上設(shè)有前后走向的移動(dòng) 軌道，機(jī)器人(5.2)可在移動(dòng)軌道前后移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人(5.2)還可以轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:定子冷卻設(shè)備為單層冷 卻設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:定子旋轉(zhuǎn)定位裝 置(3)上設(shè)有兩個(gè)定子安放位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:定子旋轉(zhuǎn)定位裝置(3) 上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:所述頂升機(jī)構(gòu)為一種液 壓機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一種液 壓機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機(jī)定子的生產(chǎn)工藝，其特征是:所述輸送機(jī)均為 皮帶輸送機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK106026547SQ201610352658
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請(qǐng)人】浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司