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      一種三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法

      文檔序號:10660162閱讀:904來源:國知局
      一種三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于平均功率控制和優(yōu)化SVPWM調(diào)制的三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,可以解決三相三電平并聯(lián)系統(tǒng)中的零序環(huán)流問題。所述的復(fù)合環(huán)流抑制方法包括基于平均功率控制和優(yōu)化的SVPWM調(diào)制的復(fù)合環(huán)流抑制方法,它在控制過程中通過功率均分的方法控制變流器輸出電壓的大?。辉谡{(diào)制過程中引入一個調(diào)節(jié)因子來調(diào)節(jié)小矢量作用時間,使得變流器的零序占空比為零,通過優(yōu)化的控制和調(diào)制方法相結(jié)合,達(dá)到抑制并聯(lián)三電平變流器環(huán)流的目的,從而減小系統(tǒng)輸出諧波,降低功率損耗,提高能源利用率及并聯(lián)系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,具有很好的可行性和實用價值。
      【專利說明】
      一種三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及一種基于平均功率控制和優(yōu)化SVPWM調(diào)制的三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán) 流抑制方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 近年來,隨著能源與環(huán)境問題對人類社會發(fā)展的制約日益嚴(yán)重,新能源的開發(fā)和 環(huán)境的保護(hù)越來越受到人們的關(guān)注。隨著新能源儲能、電網(wǎng)儲能、電動汽車和微電網(wǎng)的迅速 發(fā)展,大規(guī)模儲能技術(shù)在電力系統(tǒng)發(fā)電側(cè)、電網(wǎng)側(cè)、用戶側(cè)均有較強(qiáng)的應(yīng)用需求。
      [0003] 由于傳統(tǒng)的兩電平逆變器的功率開關(guān)管內(nèi)壓等級的限制,無法滿足高壓大功率化 的要求。在高電壓應(yīng)用場合,往往需要把功率器件串聯(lián)使用,這又需要額外的均壓電路,導(dǎo) 致系統(tǒng)實現(xiàn)難度的增加。
      [0004] 在這種情況下,多電平技術(shù)的出現(xiàn)為高壓大容量電壓型變換器拓?fù)涞陌l(fā)展提供一 條新的思路。而三電平逆變器是多電平逆變電路中開關(guān)數(shù)量最少的,在多電平逆變器中運(yùn) 用最為廣泛。三電平拓?fù)涞膬?yōu)點(diǎn)有:①開關(guān)損耗小、效率高;②開關(guān)動作時電壓變化率小,弓丨 起的電磁干擾小;③諧波含量少,所需的濾波電感量小,利于降低系統(tǒng)成本。由此可見,三電 平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)成為變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的熱門選擇。
      [0005] 另一方面,隨著智能電網(wǎng)和新能源發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展,建造大規(guī)模的儲能環(huán)節(jié) 已經(jīng)成為了一個迫切的需求。儲能逆變器作為連接儲能裝置和電網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備也受到了廣 泛的重視和研究。由于受功率半導(dǎo)體器件功率的限制,單臺功率電子變流器能夠達(dá)到的功 率等級難以滿足高功率等級的應(yīng)用場合,因此在大功率應(yīng)用場合一般將多模塊的逆變器并 聯(lián)起來使用,以提高系統(tǒng)的容量和冗余度;同時這種并聯(lián)方式簡單易行,便于擴(kuò)容,因而受 到了廣泛的研究和應(yīng)用。
      [0006] 雖然多模塊并聯(lián)運(yùn)行的眾多優(yōu)點(diǎn)讓其成為了大功率應(yīng)用的一個方向,但是由于多 模塊并聯(lián)拓?fù)渥陨斫Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn),使得各相之間能量分配不平衡,且穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時各橋臂間的 電壓也不可能完全一致,導(dǎo)致變流器各相橋臂內(nèi)部存在環(huán)流。而環(huán)流的存在會導(dǎo)致輸出波 形變差、負(fù)載電流分配不均、效率降低,還可能引起輸出濾波電感飽和,甚至損壞系統(tǒng)功率 開關(guān)等一系列的嚴(yán)重問題,所以多模塊化并聯(lián)運(yùn)行的環(huán)流抑制成為了并聯(lián)技術(shù)的關(guān)鍵問 題。
      [0007] 中國專利CN201210122767.2《基于電壓零矢量前饋控制的雙并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng) 環(huán)流抑制方法》在傳統(tǒng)PI控制法的基礎(chǔ)上引入兩個逆變器SVPWM中非零矢量占空比之差的 前饋控制,但研究對象僅為兩電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng),并未涉及三電平并聯(lián)系統(tǒng);中國專利 CN201210579045.X《基于零序電流無差拍控制的多變流器并聯(lián)系統(tǒng)的環(huán)流抑制方法》引入 了涉及多個變流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比,但控制策略過于復(fù)雜;中國專利 CN201510126213.3《T型三電平光伏并網(wǎng)逆變器并聯(lián)環(huán)流抑制和中點(diǎn)平衡方法》提出通過改 變小矢量的開通時間來抑制環(huán)流的控制策略,對輸出電流波形有所改善,但并不能完全有 效的抑制零序環(huán)流。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0008] 發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種基于平均功率控制 和優(yōu)化SVPWM調(diào)制的三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,能有效解決三相三電平并聯(lián)系 統(tǒng)中存在零序環(huán)流的問題;本發(fā)明方法能達(dá)到較好的控制并聯(lián)三電平變流器環(huán)流抑制的效 果,并減小系統(tǒng)輸出諧波,提高并聯(lián)系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,最終改善電網(wǎng)的利用率以及電 網(wǎng)質(zhì)量。
      [0009] 技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
      [0010] 一種三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,所述變流器為逆阻型三電平變流器, 兩臺變流器采用共直流和交流母線的方式并聯(lián);對每臺變流器采用平均功率控制,對第一 臺變流器采用優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,對第二臺變流器采用三電平七段式空間矢 量調(diào)制;第一臺變流器經(jīng)平均功率控制產(chǎn)生的電壓輸出作為自身優(yōu)化三電平七段式空間矢 量調(diào)制的參考電壓,第二臺變流器經(jīng)平均功率控制產(chǎn)生的電壓輸出作為自身三電平七段式 空間矢量調(diào)制的參考電壓;
      [0011] 所述平均功率控制基于傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)設(shè)計,在雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)的電 流環(huán)中加入有功功率和無功功率的均分環(huán)節(jié),通過平均有功功率和無功功率與變流器實時 有功功率和無功功率進(jìn)行比較得到誤差電流,將誤差電流疊加進(jìn)電流環(huán),從而對輸出電壓 進(jìn)行調(diào)節(jié),讓兩臺變流器輸出的有功功率和無功功率一致,達(dá)到抑制環(huán)流的效果;
      [0012] 所述優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,在傳統(tǒng)的三電平七段式空間矢量調(diào)制過程 中引入一個調(diào)節(jié)因子f,將調(diào)節(jié)因子f作用在小矢量的調(diào)制時間上,通過優(yōu)化小矢量的調(diào)制 時間,來改變變流器的零序占空比,從而減小零序環(huán)流;考慮并聯(lián)變流器零序環(huán)流的對稱 性,僅對其中一臺變流器采用優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,另一臺變流器采用三電平 七段式空間矢量調(diào)制。
      [0013] 具體的,所述平均功率控制具體包括如下步驟:
      [0014] (al)首先,對兩臺變流器輸出端的線電壓線電流進(jìn)行采樣,計算出第一臺變流器 的實時有功功率和無功功率為Pi和Qi,計算出第二臺變流器的實時有功功率和無功功率為 P2和Q2;然后,計算兩臺變流器的平均有功功率和無功功率
      [0015] (a2)將平均有功功率和無功功率分別與每臺變流器實時有功功率和無功功率進(jìn) 行比較,得到第一臺變流器的有功功率誤差和無功功率誤差為巧-I5和 得到第二臺變流器的有功功率誤差和無功功率誤差為ΔΡ2 = Ρ2 -Τ5和Δ込=0 ;
      [0016] (a3)將有功功率誤差除以網(wǎng)側(cè)電壓在dq坐標(biāo)系中d軸上的值ed,得到第一臺變流 器的d軸誤差電流
      ,得到第二臺變流器的d軸誤差電流
      ;將無功功率
      誤差除以網(wǎng)側(cè)電壓在dq坐標(biāo)系中q軸上的值eq,得到第一臺變流器的q軸誤差電流為 ,得到第二臺變流器的q軸誤差電流為
      [0017] (a4)將第一臺變流器的誤差電流Δ ild和Δ ilq疊加到所屬電流環(huán)的d軸和q軸上, 再經(jīng)過PI控制后作為自身優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓;將第二臺變流器的 誤差電流Ai24PAi2q疊加到所屬電流環(huán)的d軸和q軸上,再經(jīng)過PI控制后作為自身三電平 七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓。
      [0018] 具體的,所述優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制具體包括如下步驟:
      [0019] (bl)首先,實時檢測二電平七段式空間矢量調(diào)制過程中小矢量和中矢量的作用時 間,計算出第一臺變流器的零序占空比
      計算出第二臺變流器的零序占空比
      ;其中,tn和t12分別為第一臺變流器的小矢量和中矢量的調(diào)制時間,t 21和t22 分別為第二臺變流器的小矢量和中矢量的調(diào)制時間;
      [0020] (b2)對兩臺變流器的零序占空比做差,得出兩個變流器的零序占空比差值
      [0021] (b3)在第一臺變流器的調(diào)制器中加入調(diào)節(jié)因子
      ,使得第一臺變流器的七 段式每個矢量的調(diào)制時間分別為
      ,于是 第一臺變流器的零序占空比優(yōu)化
      ,則經(jīng)過優(yōu)化后的兩臺變流器的零 序占空比差值為A dz = 0;其中t13為第一臺變流器的大矢量的調(diào)制時間。
      [0022]有益效果:本發(fā)明提供的三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比, 具有如下優(yōu)勢:1、本發(fā)明采用的控制方法可以有效的解決三相三電平并聯(lián)系統(tǒng)中存在零序 環(huán)流的問題;2、三電平結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是逆變器輸出的du/dt小且等效開關(guān)頻率高,可以減小并 網(wǎng)電抗的體積,有利于模塊化的堆疊設(shè)計;同時還可以降低并網(wǎng)逆變器的開關(guān)損耗、電抗器 損耗,從而進(jìn)一步提高整體轉(zhuǎn)換效率;3、本發(fā)明可以顯著減小系統(tǒng)輸出諧波,提高并聯(lián)系統(tǒng) 并網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和供電可靠性。
      【附圖說明】
      [0023]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖;
      [0024]圖2為平均功率控制的控制框圖;
      [0025]圖3為小扇區(qū)I中空間矢量調(diào)制開關(guān)時序圖;
      [0026]圖4為調(diào)整后的空間矢量時序圖;
      [0027] 圖5為加入調(diào)節(jié)因子f前后零序占空比的波形圖(0.25s后);
      [0028] 圖6中:(a)為抑制前的A相環(huán)流波形圖;(b)為0.25s后采用平均功率控制和優(yōu)化調(diào) 制后的A相環(huán)流波形圖;
      [0029] 圖7中:(a)為抑制前的零序環(huán)流仿真波形圖;(b)為0.25s后加入平均功率控制后 的零序環(huán)流仿真波形圖;(c)為〇.25s后加入平均功率控制和優(yōu)化調(diào)制后的零序環(huán)流仿真波 形圖。
      【具體實施方式】
      [0030] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
      [0031] 如圖1所示為一種三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,所述變流器為逆阻型三 電平變流器,兩臺變流器采用共直流和交流母線的方式并聯(lián);對每臺變流器采用平均功率 控制,對第一臺變流器采用優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,對第二臺變流器采用三電平 七段式空間矢量調(diào)制;第一臺變流器經(jīng)平均功率控制產(chǎn)生的電壓輸出作為自身優(yōu)化三電平 七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓,第二臺變流器經(jīng)平均功率控制產(chǎn)生的電壓輸出作為自身 三電平七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓。
      [0032] 如圖2所示為平均功率控制的控制框圖,平均功率控制基于傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PI控制 系統(tǒng)設(shè)計,在雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)的電流環(huán)中加入有功功率和無功功率的均分環(huán)節(jié),通過平 均有功功率和無功功率與變流器實時有功功率和無功功率進(jìn)行比較得到誤差電流,將誤差 電流疊加進(jìn)電流環(huán),從而對輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),讓兩臺變流器輸出的有功功率和無功功率 一致,達(dá)到抑制環(huán)流的效果。所述平均功率控制具體包括如下步驟:
      [0033] (al)首先,對兩臺變流器輸出端的線電壓線電流進(jìn)行采樣,計算出第一臺變流器 的實時有功功率和無功功率為Pi和Qi,計算出第二臺變流器的實時有功功率和無功功率為 P2和Q2;然后,計算兩臺變流器的平均有功功率和無功功率
      [0034] (a2)將平均有功功率和無功功率分別與每臺變流器實時有功功率和無功功率進(jìn) 行比較,得到第一臺變流器的有功功率誤差和無功功率誤差為-戶和Δβ , 得到第二臺變流器的有功功率誤差和無功功率誤差為=巧-F和Δβ2 = ? ;
      [0035] (a3)將有功功率誤差除以網(wǎng)側(cè)電壓在dq坐標(biāo)系中d軸上的值ed,得到第一臺變流 器的d軸誤差電流
      ,得到第二臺變流器的d軸誤差電流為
      ;將無功功率
      誤差除以網(wǎng)側(cè)電壓在dq坐標(biāo)系中q軸上的值eq,得到第一臺變流器的q軸誤差電流為 ,得到第二臺變流器的q軸誤差電流為
      [0036] (a4)將第一臺變流器的誤差電流Δ ild和Δ ilq疊加到所屬電流環(huán)的d軸和q軸上, 再經(jīng)過PI控制后作為自身優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓;將第二臺變流器的 誤差電流Ai 24PAi2q疊加到所屬電流環(huán)的d軸和q軸上,再經(jīng)過PI控制后作為自身三電平 七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓。
      [0037] 在電流環(huán)的控制下,可以將每一臺變流器的輸出電壓波動控制在最小范圍內(nèi),因 此零序環(huán)流可以被有效抑制。
      [0038]所述優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,在傳統(tǒng)的三電平七段式空間矢量調(diào)制過程 中引入一個調(diào)節(jié)因子f,將調(diào)節(jié)因子f作用在小矢量的調(diào)制時間上,通過優(yōu)化小矢量的調(diào)制 時間,來改變變流器的零序占空比,從而減小零序環(huán)流;考慮并聯(lián)變流器零序環(huán)流的對稱 性,僅對其中一臺變流器采用優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,另一臺變流器采用三電平 七段式空間矢量調(diào)制。
      [0039]傳統(tǒng)的三電平七段式空間矢量調(diào)制過程中,第n(n = l,2)臺變流器的模型為:
      [0041]式中:dnj e {1,ο,-1}表示第n臺變流器的開關(guān)管狀態(tài),j表示相;ea,eb, ec表示電網(wǎng) 電壓;11。"為電網(wǎng)中性點(diǎn)電壓;ucl,uc2為直流側(cè)的電容器電壓;ina,i nb,inc為第η臺變流器的三 相輸出電流;Ln為第η臺變流器的交流側(cè)濾波電感;&,C 2為直流側(cè)電容器;in。為第η臺變流器 的直流電流。
      [0044]為簡化分析,采用dq坐標(biāo)系變換,上述模型變換為:
      [0046] 定義第η臺變流器的零序環(huán)流為inz = ina+inb+in。,又由于iiz = _i2Z,因此零序環(huán)流 模型可定義為:
      [0048] 其中:dlz = dla+dlb+dlc和d2z = 1+(^+(12。分別為第一臺變流器和第二臺變流器的 零序占空比。
      [0049]因為線路阻抗可以忽略不計,因此上式可以簡化為:
      [0051]如圖3所示為以小扇區(qū)I為例,傳統(tǒng)三電平變流器空間矢量調(diào)制開關(guān)時序圖。
      [0052]優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,在傳統(tǒng)的三電平七段式空間矢量調(diào)制過程中引 入一個調(diào)節(jié)因子f,將調(diào)節(jié)因子f作用在小矢量的調(diào)制時間上,通過優(yōu)化小矢量的調(diào)制時間, 來改變變流器的零序占空比,從而減小零序環(huán)流。
      [0053]加入調(diào)節(jié)因子f后,小扇區(qū)I中空間矢量調(diào)制開關(guān)時序圖如圖4所示。
      [0054]優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制具體包括如下步驟:
      [0055] (bl)首先,實時檢測二電平七段式空間矢量調(diào)制過程中小矢量和中矢量的作用時 間,計算出第一臺變流器的零序占空比
      計算出第二臺變流器的零序占空比
      嗔中,tn和t12分別為第一臺變流器的小矢量和中矢量的調(diào)制時間,t21和t22 分別為第二臺變流器的小矢量和中矢量的調(diào)制時間;
      [0056] (b2)對兩臺變流器的零序占空比做差,得出兩個變流器的零序占空比差值
      [0057] (b3)在第一臺變流器的調(diào)制器中加入調(diào)節(jié)因子.
      ,使得第一臺變流器的七 段式每個矢量的調(diào)制時間分別為:
      第一臺變流器的零序占空比優(yōu)化為
      ,則經(jīng)過優(yōu)化后的兩臺變流器的零 序占空比差值為A dz = 0 ;其中t13為第一臺變流器的大矢量的調(diào)制時間。
      [0058] 如圖5所示為加入調(diào)節(jié)因子f前后變流器零序占空比誤差的波形圖(0.25s后), Amplitude表不幅度。
      [0059 ]通過仿真軟件Ma 11 ab / S i mu 1 i n k對本發(fā)明所提出的拓?fù)浜涂刂品椒ㄟM(jìn)行仿真驗 證,結(jié)果如圖6和圖7所示,Current表示電流。由此可以看出,本發(fā)明所提出的一種三電平變 換器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法可以有效的抑制三相三電平并聯(lián)系統(tǒng)中存在零序環(huán)流,并顯著 減小系統(tǒng)輸出諧波,提高并聯(lián)系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和供電可靠性。
      [0060]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項】
      1. 一種三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,所述變流器為逆阻型三電平變流器,兩 臺變流器采用共直流和交流母線的方式并聯(lián);其特征在于:對每臺變流器采用平均功率控 制,對第一臺變流器采用優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,對第二臺變流器采用三電平七 段式空間矢量調(diào)制;第一臺變流器經(jīng)平均功率控制產(chǎn)生的電壓輸出作為自身優(yōu)化三電平七 段式空間矢量調(diào)制的參考電壓,第二臺變流器經(jīng)平均功率控制產(chǎn)生的電壓輸出作為自身三 電平七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓; 所述平均功率控制基于雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)設(shè)計,在雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)的電流環(huán)中加入 有功功率和無功功率的均分環(huán)節(jié),通過平均有功功率和無功功率與變流器實時有功功率和 無功功率進(jìn)行比較得到誤差電流,將誤差電流疊加進(jìn)電流環(huán),從而對輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),讓 兩臺變流器輸出的有功功率和無功功率一致,達(dá)到抑制環(huán)流的效果; 所述優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,在三電平七段式空間矢量調(diào)制過程中引入一個 調(diào)節(jié)因子f,將調(diào)節(jié)因子f作用在小矢量的調(diào)制時間上,通過優(yōu)化小矢量的調(diào)制時間,來改變 變流器的零序占空比,從而減小零序環(huán)流;考慮并聯(lián)變流器零序環(huán)流的對稱性,僅對其中一 臺變流器采用優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制,另一臺變流器采用三電平七段式空間矢量 調(diào)制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,其特征在于:所述平均 功率控制具體包括如下步驟: (al)首先,對兩臺變流器輸出端的線電壓線電流進(jìn)行采樣,計算出第一臺變流器的實 時有功功率和無功功率為Pi和Qi,計算出第二臺變流器的實時有功功率和無功功率為P2和 Q2;然后,計算兩臺變流器的平均有功功率和無功功率為(a2)將平均有功功率和無功功率分別與每臺變流器實時有功功率和無功功率進(jìn)行比 較,得到第一臺變流器的有功功率誤差和無功功率誤差為=召-戶和Ag -g,得到 第二臺變流器的有功功率誤差和無功功率誤差為AF2 = P2 -?5和 (a3)將有功功率誤差除以網(wǎng)側(cè)電壓在dq坐標(biāo)系中d軸上的值ed,得到第一臺變流器的d AiP 軸誤差電流為,得到第二臺變流器的d軸誤差電流為Δ& = ^ ;將無功功率誤差 除以網(wǎng)側(cè)電壓在dq坐標(biāo)系中q軸上的值eq,得到第一臺變流器的q軸誤差電流為, 得到第二臺變流器的q軸誤差電流為 &'29 (a4)將第一臺變流器的誤差電流△ iidPA ilq疊加到所屬電流環(huán)的d軸和q軸上,再經(jīng)過 PI控制后作為自身優(yōu)化三電平七段式空間矢量調(diào)制的參考電壓;將第二臺變流器的誤差電 流Δ i2d和Δ i2q疊加到所屬電流環(huán)的d軸和q軸上,再經(jīng)過PI控制后作為自身三電平七段式 空間矢量調(diào)制的參考電壓。 3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平變流器并聯(lián)復(fù)合環(huán)流抑制方法,其特征在于:所述優(yōu)化 三電平七段式空間矢量調(diào)制具體包括如下步驟: (bl)首先,實時檢測二電平七段式空間矢量調(diào)制過程中小矢量和中矢量的作用時間, 計算出第一臺變流器的零序占空比戈,計算出第二臺變流器的零序占空比為$中,tn和t12分別為第一臺變流器的小矢量和中矢量的調(diào)制時間,t 21和t22分 別為第二臺變流器的小矢量和中矢量的調(diào)制時間; (b2)對兩臺變流器的零序占空比做差,得出兩個變流器的零序占空比差值(b3)在第一臺變流器的調(diào)制器中加入調(diào)節(jié)因子,使得第一臺變流器的七段式 每個矢量的調(diào)制時間分別為'是第一 臺變流器的零序占空比優(yōu)化;IJ經(jīng)過優(yōu)化后的兩臺變流器的零序占 空比差值為A dz = O;其中t13為第一臺變流器的大矢量的調(diào)制時間。
      【文檔編號】H02M7/493GK106026737SQ201610495576
      【公開日】2016年10月12日
      【申請日】2016年6月29日
      【發(fā)明人】趙劍鋒, 楊斌, 劉夢軒, 趙志宏
      【申請人】東南大學(xué)