電動(dòng)車智能充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車充電裝置，具體涉及一種電動(dòng)車智能充電裝置。
技術(shù)背景
[0002]新能源汽車能大大降低車輛運(yùn)行中的油耗并能降低尾氣的排放，由于電池要滿足車輛的行駛里程需求就必須保證一定的容量，而充電站的建設(shè)成本及維護(hù)成本很高，目前無法達(dá)到大面積覆蓋，一些城市甚至沒有充電站，這就導(dǎo)致電動(dòng)車的充電出現(xiàn)問題，也就阻礙了電動(dòng)車的發(fā)展推廣，特別是對(duì)于需要充電的城市電動(dòng)公交車(包括純電動(dòng)公交車、插電式混合動(dòng)力公交車等)，由于公交車的運(yùn)營間歇時(shí)間較短，不利于長時(shí)間充電，因而目前適合電動(dòng)公交車的充電方式為快速充電和夜間充電，但是一般公交車的線路比較分散，難以集中充電，傳統(tǒng)的充電粧一般較矮，而且車輛的取電端設(shè)置在車輛的側(cè)面，主要是方便人工操作，但是這樣的人為操作存在一定的危險(xiǎn)性且長時(shí)間操作會(huì)增加人的工作量，特別是電動(dòng)公交車的充電(以下所述電動(dòng)公交車包括純電動(dòng)公交車、插電式混合動(dòng)力公交車等裝備儲(chǔ)能電源且能夠外接充電的公交車)，由于公交車白天需要長時(shí)間的工作，而且充電站的數(shù)量也很有限，因此，電動(dòng)公交車只能選擇夜間充電，但是往往公交車站距離充電站較遠(yuǎn)，公交車開往充電站以及從充電站開回公交站都會(huì)消耗大量的能量，而且公交車的工作路線長、工作時(shí)間長，這也要求公交車每天的充電次數(shù)需求較大，而現(xiàn)有的充電站無法滿足該需求，而且人工接插高壓電槍存在一定的危險(xiǎn)性，出于上述問題，因此現(xiàn)有的充電方式不能作為一種通用的充電方式，目前亟待提出一種自動(dòng)充電的充電裝置。
[0003]現(xiàn)有的一些充電方式采用無線充電，使用線圈感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)無線充電，但是該充電方式要求司機(jī)將車輛較為準(zhǔn)確的?？吭诔潆娫O(shè)備發(fā)射端，而后由磁吸合充電，當(dāng)車輛與充電設(shè)備發(fā)射端的距離稍大就無法實(shí)現(xiàn)充電，這樣對(duì)司機(jī)停車的要求較高，而且充電裝置全部或者部分處在地面，而車輛(特別是公交車)?？繒r(shí)會(huì)有人員的上下，存在安全隱患。
[0004]出于解決上述問題，本實(shí)用新型提出了簡單、成本較低的電動(dòng)車智能充電裝置，包括充電粧、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、充電頭，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述充電粧連接，所述充電頭與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將所述充電頭送至車輛取電端，所述充電裝置通過與車輛的無線通訊及攝像頭來指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確的將充電頭送至車輛取電端，實(shí)現(xiàn)智能充電，完全脫離司機(jī)的參與，避免安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]現(xiàn)有的一些自動(dòng)充電方式采用線圈感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)無線充電，但是該充電方式要求司機(jī)將車輛較為準(zhǔn)確的?？吭诔潆娫O(shè)備發(fā)射端，當(dāng)車輛與充電設(shè)備發(fā)射端的距離稍大就無法實(shí)現(xiàn)充電，這對(duì)司機(jī)停車的要求較高，而且充電裝置全部或者部分處在地面，而車輛(特別是公交車)停靠時(shí)會(huì)有人員的上下，存在安全隱患。
[0006]出于解決上述問題，本實(shí)用新型提出了簡單、成本低的電動(dòng)車智能充電裝置，設(shè)置于各個(gè)公交站(特別是公交總站)，包括充電粧、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、充電頭，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述充電粧連接，所述充電頭與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將所述充電頭送至車輛取電端，所述充電裝置通過與車輛的無線通訊或攝像頭來指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確的將充電頭送至車輛取電端，實(shí)現(xiàn)智能充電，完全脫離司機(jī)的參與，避免安全隱患。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]電動(dòng)車智能充電裝置，包括:充電粧、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、充電頭，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述充電粧連接，所述充電頭與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)識(shí)別車輛并將所述充電頭送至車輛取電端。
[0009]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:定位機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于確定車輛取電端位置，所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送所述充電頭至所述車輛取電端，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制整個(gè)充電裝置。
[0010]所述傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0011]第一傳送機(jī)構(gòu)，與所述充電粧連接，用于實(shí)現(xiàn)所述充電頭的空中平面運(yùn)動(dòng)；
[0012]第二傳送機(jī)構(gòu)，與所述第一傳送機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)所述充電頭的升降運(yùn)動(dòng)；
[0013]第三傳送機(jī)構(gòu)，與所述第二傳送機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)所述充電頭到達(dá)車身后的運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述第一傳送機(jī)構(gòu)為懸臂，所述懸臂一端與所述充電粧連接。
[0015]所述第一傳送機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一端與所述充電粧連接。
[0016]所述第二傳送機(jī)構(gòu)為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，所述鋼絲繩電動(dòng)葫蘆與所述第一傳送機(jī)構(gòu)連接。
[0017]所述第三傳送機(jī)構(gòu)為一電動(dòng)小車，所述電動(dòng)小車一端與所述充電頭固定連接。
[0018]所述充電裝置與車輛設(shè)置無線通訊連接。
[0019]所述充電裝置上設(shè)置攝像頭。
[0020]相比現(xiàn)有的電動(dòng)車充電裝置，本實(shí)用新型有顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)為:
[0021]1.使用本實(shí)用新型的電動(dòng)車智能充電裝置，由充電裝置通過與車輛直接通訊來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，減少了司機(jī)工作量且節(jié)省時(shí)間；
[0022]2.使用本實(shí)用新型的電動(dòng)車智能充電裝置，充電設(shè)備及線纜均遠(yuǎn)離地面人所能觸及的位置，提高了安全性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)車智能充電裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)車智能充電裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法如下:
[0026]傳統(tǒng)的充電粧一般較矮，而且車輛的取電端設(shè)置在車輛的側(cè)面，主要是方便人工操作，但是對(duì)于電動(dòng)公交車，由于其工作路線長、工作時(shí)間長，這也要求公交車每天的充電次數(shù)需求較多，這樣人為操作時(shí)間長且存在一定的危險(xiǎn)性。
[0027]出于解決上述充電站成本高、人工充電危險(xiǎn)等問題，本實(shí)用新型提出一種成本較低且安全可靠的新的充電裝置，如圖1所示為本實(shí)用新型所述電動(dòng)車智能充電裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:1為充電粧、2為定位機(jī)構(gòu)、3為控制機(jī)構(gòu)、4為第一傳送機(jī)構(gòu)、5為第二傳送機(jī)構(gòu)、6為第三傳送機(jī)構(gòu)、7為充電頭、8為車輛取電端。
[0028]所述充電粧I設(shè)置于公交站公交車?？奎c(diǎn)附近；所述第一傳送機(jī)構(gòu)4與充電粧I活動(dòng)連接，并相對(duì)于充電粧I可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)4可以為懸臂等可起支撐作用的支撐臂，所述第一傳送機(jī)構(gòu)4上設(shè)置滑道；所述第二傳送機(jī)構(gòu)5與所述第一傳送機(jī)構(gòu)4連接并可沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)4的滑道運(yùn)動(dòng)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)5為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆等可以在第一傳送機(jī)構(gòu)4上移動(dòng)且能夠起升降作用的起重機(jī)構(gòu)；所述第三傳送機(jī)構(gòu)6連接所述第二傳送機(jī)構(gòu)5，所述第三傳送機(jī)構(gòu)6側(cè)面一端與所述充電頭7固定連接，所述第三傳送機(jī)構(gòu)6可以為電動(dòng)小車等能夠自行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)小車還包括一個(gè)小型電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，可以為攝像頭、傳感器等能夠?qū)崿F(xiàn)定位功能的機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述充電粧I或者所述第一傳送機(jī)構(gòu)4上用于控制整體充電裝置的正常工作，所述控制機(jī)構(gòu)3與所述定位機(jī)構(gòu)2通訊連接；所述車輛取電端8設(shè)置于車頂部，既能方便定位機(jī)構(gòu)2的定位操作，也能使得充電線纜盡量遠(yuǎn)離地面人群，防止觸電危險(xiǎn)。
[0029]由于所述第一傳送機(jī)構(gòu)4可以做水平轉(zhuǎn)動(dòng)且所述第二傳送機(jī)構(gòu)5可以沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)4滑道活動(dòng)，而且所述第二傳送機(jī)構(gòu)5以實(shí)現(xiàn)第三傳送機(jī)構(gòu)6的升降運(yùn)動(dòng)，因此，所述第三傳送機(jī)構(gòu)6可以到達(dá)所述充電粧I為中心、所述第一傳送機(jī)構(gòu)4臂長為半徑的圓周內(nèi)任意位置，而且第三傳送機(jī)構(gòu)6本身可以移動(dòng)，因而可以到達(dá)車身之后進(jìn)一步調(diào)整位置，這樣就能保證第三傳送機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⒊潆婎^7送至車輛取