端蓋組裝一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微電機(jī)組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種端蓋組裝一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，在微電機(jī)的生產(chǎn)組裝過程中，其先要步驟是對端蓋進(jìn)行組裝(包括端蓋入軸承及緊圈、端蓋裝電刷、端蓋上螺釘?shù)?，在對端蓋進(jìn)行裝電刷的過程中，現(xiàn)有技術(shù)一般采用單個機(jī)械臂依次對每一電刷進(jìn)行取電刷及裝電刷操作，這樣一來，只有一個電刷安裝完畢后，才可對下一電刷進(jìn)行取電刷及裝電刷操作，如此一來，其組裝效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種端蓋組裝一體機(jī)，其電刷取放裝置采用雙機(jī)械臂設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行取電刷及裝電刷操作，從而大大提高了其組裝效率。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種端蓋組裝一體機(jī)，所述端蓋組裝一體機(jī)包括端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)及沿所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的入軸承機(jī)構(gòu)、兩裝電刷機(jī)構(gòu)與上螺釘機(jī)構(gòu)，所述兩裝電刷機(jī)構(gòu)沿所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向上并排設(shè)置，每一所述裝電刷機(jī)構(gòu)包括電刷進(jìn)料裝置及電刷取放裝置，所述電刷取放裝置夾設(shè)于所述電刷進(jìn)料裝置與所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間，且所述電刷取放裝置包括旋轉(zhuǎn)座及對應(yīng)設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)的兩機(jī)械臂。
[0006]作為上述端蓋組裝一體機(jī)的改進(jìn)，所述電刷進(jìn)料裝置包括依次連接的振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)及電刷定位結(jié)構(gòu)，所述振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)包括電刷傳送槽，且所述電刷傳送槽的傳送方向與所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置，所述電刷定位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述電刷傳送槽的一端上，且所述電刷定位結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有一所述機(jī)械臂，所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有端蓋定位結(jié)構(gòu)，且所述端蓋定位結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有另一所述機(jī)械臂。
[0007]作為上述端蓋組裝一體機(jī)的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)座包括旋轉(zhuǎn)座主體及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座主體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)位定位氣缸。
[0008]作為上述端蓋組裝一體機(jī)的改進(jìn)，每一所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂主體、設(shè)于所述機(jī)械臂主體上的夾具、驅(qū)動所述機(jī)械臂主體上下運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸及驅(qū)動所述夾具松緊操作的第二驅(qū)動氣缸。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的端蓋組裝一體機(jī)，其包括并排設(shè)置的兩裝電刷機(jī)構(gòu)，且每一裝電刷機(jī)構(gòu)的電刷取放裝置設(shè)置了旋轉(zhuǎn)座及兩機(jī)械臂，使得其在對端蓋進(jìn)行裝電刷的過程中，當(dāng)對一個電刷進(jìn)行裝電刷操作的同時(shí)，可對下一電刷進(jìn)行取電刷操作，如此一來，便大大提高本端蓋組裝一體機(jī)的組裝效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型端蓋組裝一體機(jī)一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1所示端蓋組裝一體機(jī)的局部V結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1及圖2所示，本實(shí)施例提供一種端蓋組裝一體機(jī)1，端蓋組裝一體機(jī)I包括端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11及沿端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11的傳送方向上依次設(shè)置的入軸承機(jī)構(gòu)12、兩裝電刷機(jī)構(gòu)13與上螺釘機(jī)構(gòu)14。其中，兩裝電刷機(jī)構(gòu)13沿端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11的傳送方向上并排設(shè)置，每一裝電刷機(jī)構(gòu)13包括電刷進(jìn)料裝置131及電刷取放裝置132，電刷取放裝置132夾設(shè)于電刷進(jìn)料裝置131與端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11之間，且電刷取放裝置132包括旋轉(zhuǎn)座1321及對應(yīng)設(shè)置旋轉(zhuǎn)座1321兩側(cè)的兩機(jī)械臂1322。
[0015]在本實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，電刷進(jìn)料裝置131包括依次連接的振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)1311及電刷定位結(jié)構(gòu)1312，振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)1311包括電刷傳送槽(圖中未標(biāo)示)，且電刷傳送槽的傳送方向與端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11的傳送方向相互垂直設(shè)置，電刷定位結(jié)構(gòu)1312設(shè)于電刷傳送槽的一端上，且電刷定位結(jié)構(gòu)1312的上方設(shè)有一機(jī)械臂1322，端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11設(shè)有端蓋定位結(jié)構(gòu)111，且端蓋定位結(jié)構(gòu)111的上方設(shè)有另一機(jī)械臂1322。旋轉(zhuǎn)座1321包括旋轉(zhuǎn)座主體及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座主體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)位定位氣缸。每一機(jī)械臂1322包括機(jī)械臂主體、設(shè)于機(jī)械臂主體上的夾具、驅(qū)動機(jī)械臂主體上下運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸及驅(qū)動夾具松緊操作的第二驅(qū)動氣缸(圖中未表示)。
[0016]工作時(shí)，端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11依次傳送端蓋經(jīng)過入軸承機(jī)構(gòu)12、兩裝電刷機(jī)構(gòu)13及上螺釘機(jī)構(gòu)14的下方以分別進(jìn)行對端蓋進(jìn)行入軸承及緊圈、裝電刷、上螺釘?shù)炔僮?，其中，裝電刷機(jī)構(gòu)13工作時(shí)，其電刷進(jìn)料裝置131在其振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)1311的傳送下依次將電刷送到其電刷取放裝置132的一機(jī)械臂1321的下方，經(jīng)電刷定位結(jié)構(gòu)1312的定位后，其一機(jī)械臂1321開始工作，分別在其第一驅(qū)動氣缸及第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下，將一電刷夾起，然后，其旋轉(zhuǎn)座1321的旋轉(zhuǎn)座主體在轉(zhuǎn)位定位氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，使得夾有一電刷的機(jī)械臂1321處于端蓋定位結(jié)構(gòu)111的上方，同時(shí)，已進(jìn)行入軸承及緊圈操作的端蓋經(jīng)端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)11的傳送及端蓋定位結(jié)構(gòu)111的定位后，到達(dá)該機(jī)械臂1321的下方，此時(shí)，該機(jī)械臂1321可在其第一驅(qū)動氣缸及第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下對該端蓋進(jìn)行裝電刷操作，與之同時(shí)，另一機(jī)械臂1321可在其第一驅(qū)動氣缸及第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下夾起下一電刷(即對下一電刷進(jìn)行取電刷操作)，當(dāng)兩者操作完畢后，其旋轉(zhuǎn)座1321的旋轉(zhuǎn)座主體在轉(zhuǎn)位定位氣缸的驅(qū)動下再次進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行下一電刷的裝電刷操作及下下一電刷的取電刷操作。
[0017]本實(shí)施例提供的端蓋組裝一體機(jī)，其包括并排設(shè)置的兩裝電刷機(jī)構(gòu)，且每一裝電刷機(jī)構(gòu)的電刷取放裝置設(shè)置了旋轉(zhuǎn)座及兩機(jī)械臂，使得其在對端蓋進(jìn)行裝電刷的過程中，當(dāng)對一個電刷進(jìn)行裝電刷操作的同時(shí)，可對下一電刷進(jìn)行取電刷操作，如此一來，便大大提高本端蓋組裝一體機(jī)的組裝效率。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種端蓋組裝一體機(jī)，其特征在于，所述端蓋組裝一體機(jī)包括端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)及沿所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的入軸承機(jī)構(gòu)、兩裝電刷機(jī)構(gòu)與上螺釘機(jī)構(gòu)，所述兩裝電刷機(jī)構(gòu)沿所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向上并排設(shè)置，每一所述裝電刷機(jī)構(gòu)包括電刷進(jìn)料裝置及電刷取放裝置，所述電刷取放裝置夾設(shè)于所述電刷進(jìn)料裝置與所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間，且所述電刷取放裝置包括旋轉(zhuǎn)座及對應(yīng)設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)的兩機(jī)械臂。2.如權(quán)利要求1所述的端蓋組裝一體機(jī)，其特征在于，所述電刷進(jìn)料裝置包括依次連接的振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)及電刷定位結(jié)構(gòu)，所述振動盤電刷傳送結(jié)構(gòu)包括電刷傳送槽，且所述電刷傳送槽的傳送方向與所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置，所述電刷定位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述電刷傳送槽的一端上，且所述電刷定位結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有一所述機(jī)械臂，所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有端蓋定位結(jié)構(gòu)，且所述端蓋定位結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有另一所述機(jī)械臂。3.如權(quán)利要求1或2所述的端蓋組裝一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座包括旋轉(zhuǎn)座主體及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座主體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)位定位氣缸。4.如權(quán)利要求3所述的端蓋組裝一體機(jī)，其特征在于，每一所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂主體、設(shè)于所述機(jī)械臂主體上的夾具、驅(qū)動所述機(jī)械臂主體上下運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸及驅(qū)動所述夾具松緊操作的第二驅(qū)動氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種端蓋組裝一體機(jī)。所述端蓋組裝一體機(jī)包括端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)及沿所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的入軸承機(jī)構(gòu)、兩裝電刷機(jī)構(gòu)與上螺釘機(jī)構(gòu)，所述兩裝電刷機(jī)構(gòu)沿所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳送方向上并排設(shè)置，每一所述裝電刷機(jī)構(gòu)包括電刷進(jìn)料裝置及電刷取放裝置，所述電刷取放裝置夾設(shè)于所述電刷進(jìn)料裝置與所述端蓋步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間，且所述電刷取放裝置包括旋轉(zhuǎn)座及對應(yīng)設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)的兩機(jī)械臂。本實(shí)用新型提供了一種端蓋組裝一體機(jī)，其電刷取放裝置采用雙機(jī)械臂設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行取電刷及裝電刷操作，從而大大提高了其組裝效率。
【IPC分類】H02K15/14
【公開號】CN205070722
【申請?zhí)枴緾N201520821508
【發(fā)明人】陳旺漢
【申請人】深圳市科馳自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日