一種插座組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于插座制造領(lǐng)域,具體地說,涉及一種插座組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]插座的組裝一直是比較繁瑣的工程,尤其是插座本體底部前端兩排L型排針的組裝,現(xiàn)有技術(shù)中,插座本體上的L型排針一般都通過人工手動(dòng)進(jìn)行安裝,人工手動(dòng)安裝的方式效率比較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了實(shí)現(xiàn)L型排針自動(dòng)安裝,本發(fā)明提供了一種插座組裝機(jī),用于L型排針自動(dòng)安裝。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種插座組裝機(jī),包括:
[0005]依組裝工序排列的第一組裝單元及第二組裝單元;
[0006]第一組裝單元,包括:
[0007]用于對(duì)插座本體進(jìn)行定位的第一定位機(jī)構(gòu);
[0008]用于輸送第一排針帶的第一送料結(jié)構(gòu);以及,
[0009]用于將第一排針帶上的單個(gè)第一排針依次插入插座本體對(duì)應(yīng)插槽中的第一組裝機(jī)構(gòu);
[0010]第一定位機(jī)構(gòu)與第一組裝機(jī)構(gòu)分設(shè)第一送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè);
[0011]第二組裝單元,包括:
[0012]用于對(duì)第一組裝單元組裝后的插座本體進(jìn)行定位的第二定位機(jī)構(gòu);
[0013]用于輸送第三排針帶的第三送料機(jī)構(gòu);以及,
[0014]用于將第三排針帶上的單個(gè)第三排針依次插入插座本體對(duì)應(yīng)插槽中的第二組裝機(jī)構(gòu);
[0015]第二定位機(jī)構(gòu)與第二組裝機(jī)構(gòu)分設(shè)第三送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,
[0017]第一定位機(jī)構(gòu),包括:第一定位部,其具有第一定位腔,第一定位腔用于容置插座本體;以及,第一移動(dòng)部,其具有第一移動(dòng)端,第一移動(dòng)端連動(dòng)第一定位部軸向動(dòng)作;
[0018]第一送料機(jī)構(gòu),包括:第一掛料部,用于懸掛卷繞有第一排針帶的第一帶盤,第一帶盤圍繞第一掛料部轉(zhuǎn)動(dòng);以及,第一牽引部,其包括第一牽引件及第一牽引端,第一牽引件連動(dòng)第一牽引端,第一牽引端導(dǎo)引第一排針帶移動(dòng)至第一定位腔前方;
[0019]第一組裝機(jī)構(gòu),包括:第一驅(qū)動(dòng)部,其具有第一驅(qū)動(dòng)端,用于為第一組裝部提供組裝動(dòng)力;以及,第一組裝部,其具有第一動(dòng)力接收端、第一夾持端、第一切斷端及第一插針端;第一驅(qū)動(dòng)端連動(dòng)第一動(dòng)力接收端,第一動(dòng)力接收端連動(dòng)第一夾持端、第一切斷端及第一插針端;第一夾持端、第一切斷端及第一插針端位于第一定位腔前方,第一夾持端用于夾緊第一排針帶,第一切斷端用于依次從第一排針帶中分割出單個(gè)第一排針,第一插針端用于將單個(gè)第一排針依次插入位于第一定位腔中的插座本體對(duì)應(yīng)插槽中。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,第一組裝單元還包括:
[0021 ]第二送料機(jī)構(gòu),包括:第二掛料部,用于懸掛卷繞有第二排針帶的第二帶盤,第二帶盤圍繞第二掛料部轉(zhuǎn)動(dòng);以及,第二牽引部,其包括第二牽引件及第二牽引端,第二牽引件連動(dòng)第二牽引端,第二牽引端導(dǎo)引第二排針帶移動(dòng)至第一定位腔前方;第二牽引端與第一牽弓I端分設(shè)于第一定位腔兩側(cè);
[0022]第一組裝部還包括:第二切斷端;第一動(dòng)力接收端連動(dòng)第二切斷端;第二切斷端位于第一定位腔前方,用于依次從第二排針帶中分割出單個(gè)第二排針,第一夾持端還用于夾緊第二排針帶,第一插針端還用于將單個(gè)第二排針依次插入位于第一定位腔中的插座本體對(duì)應(yīng)插槽中。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,第二定位機(jī)構(gòu),包括:第二定位部,其具有第二定位腔,第二定位腔用于容置經(jīng)過第一組裝單元組裝后的插座本體;以及,第二移動(dòng)部,其具有第二移動(dòng)端,第二移動(dòng)端連動(dòng)第二定位部軸向動(dòng)作;
[0024]第三送料機(jī)構(gòu),包括:第三掛料部,用于懸掛卷繞有第三排針帶的第三帶盤,第三帶盤圍繞第三掛料部轉(zhuǎn)動(dòng);以及,第三牽引部,其包括第三牽引件及第三牽引端,第三牽引件連動(dòng)第三牽引端,第三牽引端導(dǎo)引第三排針帶移動(dòng)至第二定位腔前方;
[0025]第二組裝機(jī)構(gòu),包括:第二驅(qū)動(dòng)部,其具有第二驅(qū)動(dòng)端,用于為第二組裝部提供組裝動(dòng)力;以及,第二組裝部,其具有第二動(dòng)力接收端、第二夾持端、第三切斷端及第二插針端;第二驅(qū)動(dòng)端連動(dòng)第二動(dòng)力接收端,第二動(dòng)力接收端連動(dòng)第二夾持端、第三切斷端及第二插針端;第二夾持端、第三切斷端及第二插針端位于第二定位腔前方,第二夾持端用于夾緊第三排針帶,第三切斷端用于依次從第三排針帶中分割出單個(gè)第三排針,第二插針端用于將單個(gè)第三排針依次插入位于第二定位腔中的插座本體對(duì)應(yīng)插槽中。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,插座組裝機(jī)還包括:
[0027]上料機(jī)構(gòu),用于將插座本體置于第一定位腔中,包括:第一機(jī)械夾手,用于夾取插座本體,其通過第一橫桿連動(dòng)第一縱向傳動(dòng)部;以及,第一縱向傳動(dòng)部,用于帶動(dòng)第一機(jī)械夾手縱向動(dòng)作,其通過第一固定部連接第一橫向傳動(dòng)部;以及,第一橫向傳動(dòng)部,用于帶動(dòng)第一機(jī)械夾手橫向動(dòng)作。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,上料機(jī)構(gòu)還包括:第二機(jī)械夾手,與第一機(jī)械夾手分設(shè)于第一橫桿的兩端;用于將經(jīng)過第一組裝單元組裝后的插座本體置于第二定位腔中。
[0029 ]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,插座組裝機(jī)還包括:
[0030]下料機(jī)構(gòu),包括:第三機(jī)械夾手,用于將經(jīng)過第一組裝單元及第二組裝單元組裝后的插座本體從第二定位腔中取出,其連動(dòng)第二縱向傳動(dòng)部;以及,第二縱向傳動(dòng)部,用于帶動(dòng)第三機(jī)械夾手縱向動(dòng)作,其通過第二固定部連接第二橫向傳動(dòng)部;以及,第二橫向傳動(dòng)部,用于帶動(dòng)第三機(jī)械夾手橫向動(dòng)作。
[0031 ]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,插座組裝機(jī)還包括:
[0032]插座夾持機(jī)構(gòu),用于將插座本體定位于第一定位腔及第二定位腔中,包括:
[0033]—底部板,包括:一基座:其具有上底面;以及,一導(dǎo)向部,包括:相對(duì)設(shè)置于上底面的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁;第一側(cè)壁內(nèi)部沿其長(zhǎng)度延伸方向設(shè)置有一容置通道,第二側(cè)壁沿其長(zhǎng)度延伸方向設(shè)置有一容納開槽;
[0034]至少一側(cè)擋板,包括:固定于基座端部的第一側(cè)擋板;第一側(cè)擋板還與第一側(cè)壁及第二側(cè)壁處于同方向的一端部分別固定連接;
[0035]—調(diào)控部,包括:一彈性件及與第一側(cè)擋板相對(duì)設(shè)置的握持件;彈性件一端連接于握持件內(nèi)側(cè)壁,另一端穿過容置通道固定于第一側(cè)擋板。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,
[0037]底部板還包括:一橫向限位板;橫向限位板兩條長(zhǎng)側(cè)邊分別連接于第一側(cè)壁及第二側(cè)壁,并與上底面形成一容納腔體;
[0038]調(diào)控部還包括:導(dǎo)向滑塊,其形狀及尺寸與容納腔體匹配,一端部固定于握持件,另一端部穿入容納腔體內(nèi)部,導(dǎo)向滑塊與握持件連動(dòng)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,側(cè)擋板還包括:第二側(cè)擋板和第三側(cè)擋板;第二側(cè)擋板設(shè)置于上底面,位于第一側(cè)壁外側(cè),與第一側(cè)壁并列,其高度高于第一側(cè)壁;第三側(cè)擋板設(shè)置于上底面,位于第二側(cè)壁外側(cè),與第二側(cè)壁并列,其高度高于第二側(cè)壁。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明可以獲得包括以下技術(shù)效果:本發(fā)明用插座組裝機(jī)自動(dòng)完成插座本體底部前端L型排針的安裝,提高插座組裝效率。優(yōu)選例中通過伺服電機(jī)帶動(dòng)凸輪,插入動(dòng)作更加精準(zhǔn)。并且,在組裝過程中,以插座夾持機(jī)構(gòu)對(duì)插座本體進(jìn)行定位,防止組裝時(shí)插座本體偏離,影響組裝效率。
[0041]當(dāng)然,實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0042]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0043]圖1為實(shí)施例中插座組裝機(jī)的整機(jī)剖視圖;
[0044]圖2為實(shí)施例中插座組裝機(jī)的整機(jī)示意圖;
[0045]圖3為第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、第一組裝機(jī)構(gòu)及第二組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖4為上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0047]圖5為下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中插座夾持機(jī)構(gòu)的立體圖之一;
[0049]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中插座夾持機(jī)構(gòu)的立體圖之二;
[0050]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中插座夾持機(jī)構(gòu)的分解視圖;
[0051]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中底部板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0052]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中調(diào)控部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]附圖標(biāo)記說明:
[0054]10、第一定位機(jī)構(gòu);10a、第一定位部;10b、第一定位腔;10c、第一移動(dòng)部;10d、第一移動(dòng)端;20a、第一掛料部;20c、第一牽引件;20d、第一牽引端;20e、第一排針帶;30、第一組裝機(jī)構(gòu);30a、第一驅(qū)動(dòng)部;30b、第一驅(qū)動(dòng)端;30c、第一組裝部;30d、第一動(dòng)力接收端;30e、第一夾持端;30f、第一切斷端;30g、第一插針端;30h、第二切斷端;40a、第二掛料部;40b、第二排針帶;40d、第二牽引件;40e、第二牽引端;50、第二定位機(jī)構(gòu);50a、第二定位部;50b、第二定位腔;50c、第二移動(dòng)部;50d、第二移動(dòng)端;60a、第三掛料部;60b、第三排針帶;60d、第三牽引件;60e、第三牽引端;60f、底板;60g、排針槽;70、第二組裝機(jī)構(gòu);70a、第二驅(qū)動(dòng)部;70b、第二驅(qū)動(dòng)端;70c、第二組裝部;70d、第二動(dòng)力接收端;70e、第二夾持端;70f、第三切斷端;70g、第二插針端;80、上料機(jī)構(gòu);80a、第一機(jī)械夾手;80b、第一橫桿;80c、第一縱向傳動(dòng)部;80d、第一固定部;80e、第一橫向傳動(dòng)部;80f、第二機(jī)械夾手;80g、第六伺服電機(jī)安裝位;80h、第一絲桿;801、第一安裝板;90、下料機(jī)構(gòu);90a、第三機(jī)械夾手;90b、第二縱向傳動(dòng)部;90c、第