一種線路智能巡檢機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人。更具體地說，本實用新型涉及一種用于在高速鐵路、城市輕軌、地鐵上的線路智能巡檢機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的線路智能巡檢機器人被廣泛地應用于現(xiàn)代化的工業(yè)流水線中，主要用于高壓輸電線路的巡檢，但是在高速鐵路、城市輕軌、地鐵等軌道交通領域的線路巡檢中，工作人員還處于通過人工攜帶巡檢設備進行徒步巡檢或者使用車載式巡檢裝置，通過人工攜帶巡檢設備需要占用較長的巡檢時間以及較多的巡檢人員，且誤差大，效率低；車載式巡檢裝置可巡檢的項目則較少，且精度和成像效果也不夠理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。
[0004]本實用新型有一個目的是提供一種能在高速地鐵、城市輕軌、地鐵等軌道進行線路巡檢的線路智能巡檢機器人，其可自動在線路上行走并可按照設定進行區(qū)域內(nèi)自動定點巡視檢測，其具有有效的縮短巡檢時間、降低巡檢誤差和提高巡檢效率的優(yōu)點。
[0005]本實用新型有一個目的是提供一種能對巡檢人員進行跟隨檢測的線路智能巡檢機器人，其具有能夠保證巡檢人員安全性和延長線路智能巡檢機器人使用壽命的優(yōu)點。
[0006]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種線路智能巡檢機器人，包括運載小車；驅(qū)動單元，其包括驅(qū)動輪、伺服電機以及電池，所述驅(qū)動輪設置在所述運載小車底部的左右側(cè)以供所述運載小車在鐵路、輕軌、地鐵軌道上滑動，所述伺服電機與所述驅(qū)動輪、電池相連；控制模塊，其包括控制器、集成電路板以及參數(shù)測量裝置，所述控制器包括主控處理器、操作面板和顯示器，所述操作面板分別與所述主控處理器和顯示器連接；所述參數(shù)測量裝置、操作面板以及顯示器均設置在運載小車的頂部，所述集成電路板和主控處理器均設置在運載小車的內(nèi)部，所述集成電路板和參數(shù)測量裝置均與所述主控處理器連接；監(jiān)控攝像模塊，其設置在運載小車的左右兩側(cè)，且均與所述主控處理器連接；其中，所述伺服電機與所述控制器連接。
[0007]優(yōu)選的是，其中，所述集成電路板上設置有GPS，北斗定位，距離傳感器，WiFi，藍牙以及4G t旲塊。
[0008]優(yōu)選的是，所述主控處理器采用的是4核64位嵌入式處理器。
[0009]優(yōu)選的是，所述參數(shù)測量裝置包括相互連接的激光測量模塊和光電編碼模塊，其中，所述光電編碼模塊與所述主控處理器相連。
[0010]優(yōu)選的是，所述監(jiān)控攝像模塊包括4個工業(yè)攝像模塊，且在運載小車的左右兩側(cè)各設置有2個工業(yè)攝像模塊。
[0011]優(yōu)選的是，所述工業(yè)攝像模塊均為1000W像素。
[0012]優(yōu)選的是，所述電池為30000MhA的鋰電池。
[0013]本實用新型至少包括以下有益效果:
[0014]由于本實用新型的線路智能巡檢機器人可自動在高速地鐵、城市輕軌、地鐵等軌道進行線路巡檢，其可在線路上自動行走并可按照設定進行區(qū)域內(nèi)自動定點巡視檢測，因此能夠有效的縮短巡檢時間、降低巡檢誤差以及提高巡檢效率；又由于本實用新型的線路智能巡檢機器人可對巡檢人員進行跟隨檢測，因此能夠保證巡檢人員安全性和延長線路智能巡檢機器人使用壽命。
[0015]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的一個實施例中線路智能巡檢機器人的立體結構示意圖；
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0018]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0019]圖1示出了根據(jù)本實用新型的一種實現(xiàn)形式，其中包括運載小車1 ;驅(qū)動單元，其包括驅(qū)動輪、伺服電機2以及電池3，所述驅(qū)動輪設置在所述運載小車1底部的左右側(cè)以供所述運載小車1在鐵路、輕軌、地鐵軌道上滑動，所述伺服電機2與所述驅(qū)動輪、電池3相連；控制模塊，其包括控制器4、集成電路板5以及參數(shù)測量裝置6，所述控制器4包括主控處理器、操作面板和顯示器，所述操作面板分別與所述主控處理器和顯示器連接；所述參數(shù)測量裝置6、操作面板以及顯示器均設置在運載小車1的頂部，所述集成電路板5和主控處理器均設置在運載小車1的內(nèi)部，所述集成電路板5和參數(shù)測量裝置6均與所述主控處理器連接；監(jiān)控攝像模塊7，其設置在運載小車1的左右兩側(cè)，且均與所述主控處理器連接；其中，所述伺服電機2與所述控制器4連接。采用這種方案使線路智能巡檢機器人可自動的進行巡檢，降低了巡檢人員的工作量，提高了巡檢效率。
[0020]在另一種實例中，所述集成電路板5上設置有GPS，北斗定位，距離傳感器，WiFi，藍牙以及4G模塊，所述主控處理器采用的是4核64位嵌入式處理器，所述參數(shù)測量裝置6包括相互連接的激光測量模塊和光電編碼模塊，其中，所述光電編碼模塊與所述主控處理器相連。采用這種方案即可使線路智能巡檢機器人全自動的進行巡檢又可使其巡檢人員進行跟隨檢測，具有有效的縮短巡檢時間，提高巡檢效率，保證巡檢人員安全性以及延長線路智能巡檢機器人使用壽命的優(yōu)益效果。
[0021]在另一種實例中，所述監(jiān)控攝像模塊7包括4個工業(yè)攝像模塊，且在運載小車的左右兩側(cè)各設置有2個工業(yè)攝像模塊，所述工業(yè)攝像模塊均為1000W像素，所述電池3為30000MhA的鋰電池。采用這種方案可使線路智能巡檢機器人同時實現(xiàn)4路1080P視頻采集或4路1000W圖片的拍攝，具有成像效果顯著增強，巡檢誤差降低的優(yōu)益效果。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求線路智能巡檢機器人的實施態(tài)樣。
[0022]上述方案中一種實現(xiàn)方式為:將本實用新型所述的線路智能巡檢機器人置于高速地鐵、城市輕軌或地鐵的軌道上，啟動操作面板上控制線路智能巡檢機器人工作的開關并設置其自動巡檢的線路區(qū)域，線路智能巡檢機器人沿著設定好的線路自動巡檢，監(jiān)控攝像模塊7中的4個工業(yè)攝像模塊在線路智能巡檢機器人前行的過程中進行視頻采集，參數(shù)測量裝置6可通過激光測量和掃描技術對軌道設備高度值、軌距值、限界值進行測量，對線路上存在外觀缺陷和安全隱患的設備會通過處理器使工業(yè)攝像模塊拍照，并通過集成電路板5上內(nèi)置的無線3G或4G網(wǎng)絡上將照片上傳至云服務器進行預警。采用這種方案具有有效的縮短巡檢時間，降低巡檢誤差，提高巡檢效率，保證巡檢人員安全性以及延長線路智能巡檢機器人使用壽命的優(yōu)益效果。
[0023]上述方案中另一種實現(xiàn)方式為:將本實用新型所述的線路智能巡檢機器人置于高速地鐵、城市輕軌或地鐵的軌道上，啟動操作面板上控制線路智能巡檢機器人工作的開關并設定為跟隨模式，由于線路智能巡檢機器人的集成電路板5內(nèi)置有距離傳感器，所述線路智能巡檢機器人會通過和測量人員身上的智能手機或者智能穿戴設備之間的通信信號強弱和方向來判斷距離位置，又由于集成電路板5內(nèi)置的WiFi和藍牙等近距離通信模塊，巡檢人員可通過智能手機，平板電腦和智能穿戴設備對線路智能巡檢機器人進行無線控制和設定，采用這種方案具有保證巡檢人員安全性以及延長線路智能巡檢機器人使用壽命的優(yōu)益效果。
[0024]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域。對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種線路智能巡檢機器人，其特征在于，包括: 運載小車； 驅(qū)動單元，其包括驅(qū)動輪、伺服電機以及電池，所述驅(qū)動輪設置在所述運載小車底部的左右側(cè)以供所述運載小車在鐵路、輕軌、地鐵軌道上滑動，所述伺服電機與所述驅(qū)動輪、電池相連； 控制模塊，其包括控制器、集成電路板以及參數(shù)測量裝置，所述控制器包括主控處理器、操作面板和顯示器，所述操作面板分別與所述主控處理器和顯示器連接；所述參數(shù)測量裝置、操作面板以及顯示器均設置在運載小車的頂部，所述集成電路板和主控處理器均設置在運載小車的內(nèi)部，所述集成電路板和參數(shù)測量裝置均與所述主控處理器連接； 監(jiān)控攝像模塊，其設置在運載小車的左右兩側(cè)，且均與所述主控處理器連接； 其中，所述伺服電機與所述控制器連接。2.如權利要求1所述的線路智能巡檢機器人，其特征在于，所述集成電路板上設置有GPS，北斗定位，距離傳感器，WiFi，藍牙以及4G模塊。3.如權利要求1中所述的線路智能巡檢機器人，其特征在于，所述主控處理器采用的是4核64位嵌入式處理器。4.如權利要求1中所述的線路智能巡檢機器人，其特征在于，所述參數(shù)測量裝置包括相互連接的激光測量模塊和光電編碼模塊，其中，所述光電編碼模塊與所述主控處理器相連。5.如權利要求1中所述的線路智能巡檢機器人，其特征在于，所述監(jiān)控攝像模塊包括4個工業(yè)攝像模塊，且在運載小車的左右兩側(cè)各設置有2個工業(yè)攝像模塊。6.如權利要求5中所述的線路智能巡檢機器人，其特征在于，所述工業(yè)攝像模塊均為1000W像素。7.如權利要求1所述的線路智能巡檢機器人，其特征在于，所述電池為30000MhA的鋰電池。
【專利摘要】本實用新型公開了一種線路智能巡檢機器人，其特征在于，包括：運載小車；驅(qū)動單元，其包括驅(qū)動輪、伺服電機以及電池，所述驅(qū)動輪設置在所述運載小車底部的左右側(cè)；控制模塊，其包括控制器、集成電路板以及參數(shù)測量裝置，所述控制器包括主控處理器、操作面板和顯示器，所述操作面板分別與所述主控處理器和顯示器連接，所述集成電路板和參數(shù)測量裝置均與所述主控處理器連接；監(jiān)控攝像模塊，其與所述主控處理器連接；其中，所述伺服電機與所述控制器連接。本實用新型提供的線路智能巡檢機器人具有縮短巡檢時間，減少巡檢誤差以及提高巡檢效率的有益效果。
【IPC分類】G05D1/02, H02G1/00, G08C17/02
【公開號】CN205081392
【申請?zhí)枴緾N201520908274
【發(fā)明人】許可, 尤金剛, 劉濤, 張驥軒
【申請人】綿陽歐特威自動化技術有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月13日