一種微型扁平式雙磁路驅動馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動馬達，尤其涉及一種微型扁平式雙磁路驅動馬達。
【背景技術】
[0002]于精密智能控制領域中，如智能門鎖、智能WIFI控制攝像及監(jiān)控中，通常需要驅動馬達為智能產品提供驅動動力?，F(xiàn)有技術中，一般都采用空心杯驅動馬達或鐵芯驅動馬達，為了產生足夠的驅動力，所采用的空心杯驅動馬達或鐵芯驅動馬達大多結構繁雜，間接的使得驅動馬達尺寸較大，并且能耗大，磁性能也不能得到充分利用，而且，現(xiàn)有的空心杯驅動馬達或鐵芯驅動馬達通常直徑在3.2mm以上，長度在15mm以上。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中的驅動馬達結構繁雜以及能耗大的問題，本實用新型提供一種結構簡單的微型扁平式雙磁路驅動馬達。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型揭示了一種微型扁平式雙磁路驅動馬達備，其包括:
[0005]機殼，機殼包括第一殼體及第二殼體，第一殼體與第二殼體蓋合；
[0006]位于機殼內部的轉子組件，包括:
[0007]設于第一殼體內底面的第一軸承；
[0008]設于第二殼體內底面的第二軸承；
[0009]一端接于第一軸承，另一端接于第二軸承的轉軸；以及，
[0010]套設在轉軸上、用以產生電流并繞轉軸轉動的線圈轉子；
[0011]位于機殼內部的定子組件，包括:
[0012]固定于第一軸承的第一磁鋼；
[0013]軸向從上至下依次固定于第二軸承上的第二磁鋼及第一線路板；以及，
[0014]—端固定于第一線路板并與第一線路板電連接的電刷，電刷另一端與線圈轉子彈性滑動接觸。
[0015]根據(jù)本實用新型的一實施方式，其中線圈轉子包括:
[0016]線圈鑲嵌塊，線圈鑲嵌塊套設于轉軸上；
[0017]嵌入線圈鑲嵌塊內的線圈；
[0018]固定于線圈鑲嵌塊下底面的第二線路板，第二線路板160與線圈電連接，電刷另一端與第二線路板彈性滑動接觸。
[0019]根據(jù)本實用新型的一實施方式，嵌入線圈鑲嵌塊內的線圈為2?3組。
[0020]根據(jù)本實用新型的一實施方式，嵌入線圈鑲嵌塊內的線圈為3組，3組線圈呈環(huán)形均勻對稱的分布在線圈鑲嵌塊內。
[0021]根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一磁鋼為釹鐵硼磁性材料制成。
[0022]根據(jù)本實用新型的一實施方式，第二磁鋼為釹鐵硼磁性材料制成。
[0023]根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一磁鋼及第二磁鋼的徑向剖面呈圓環(huán)狀，二者磁極數(shù)目相同，為4極或6極。
[0024]根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一磁鋼及第二磁鋼的磁極數(shù)目為6極。
[0025]根據(jù)本實用新型的一實施方式，電刷為2個。
[0026]根據(jù)本實用新型的一實施方式，微型扁平式雙磁路驅動馬達的厚度為3.0_，直徑為1mmο
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可以獲得包括以下技術效果:
[0028]第一磁鋼及第二磁鋼上下兩組磁鋼，產生二個磁路閉環(huán)(固定磁路)，中間由線圈轉子(自由切換)通電后產生一個反作用力的磁路，從而使線圈轉子轉動產生驅動力，結構簡單，并且，雙磁路的結構，大大提高磁場利用率，增加有效磁性能，降低微型扁平式雙磁路驅動馬達能耗。在優(yōu)選例中，線圈轉子包括3組線圈，第一磁鋼及第二磁鋼磁極為6極，使得微型扁平式雙磁路驅動馬達在厚度T為3mm，直徑D為1mm這種輕薄外觀尺寸的情況下仍然可以實現(xiàn)強扭力輸出，微型扁平式雙磁路驅動馬達控制更智能化，能快速的實現(xiàn)正反轉功能，使其驅動對象更靈活、更便捷，因有效的磁性能增加，微型扁平式雙磁路驅動馬達的耗電能耗僅為30mA左右，靜態(tài)能耗為零。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型一實施方式的雙磁路驅動馬達的軸向剖視圖；
[0030]圖2為本實用新型一實施方式的雙磁路驅動馬達的徑向剖視圖；
[0031]圖3為本實用新型一實施方式的雙磁路驅動馬達的分解示意圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]10、第一殼體;20、第二殼體;30、第一軸承;40、第二軸承;50、第一線路板;60、第一電刷；70、第二電刷；80、第一磁鋼;90、第二磁鋼；110、線圈鑲嵌塊；120、線圈；130、第一墊圈；140、第二墊圈；150、轉軸；160、第二線路板;T、馬達厚度;D、馬達直徑;L、轉軸軸長。
【具體實施方式】
[0034]以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節(jié)不應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0035]關于本文中所使用之“第一"、“第二"等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術用語描述的組件或操作而已。
[0036]本實用新型為有關于一種微型扁平式雙磁路驅動馬達的設計，本微型扁平式雙磁路驅動馬達可應用于精密智能控制領域，如:智能門鎖、智能WIFI控制攝像及監(jiān)控;工業(yè)4.0產品及相關領域，如:智能機器人的活動關節(jié)及微動傳動部分等，除此之外，本實用新型還會在未來智能硬件產品方面大放光彩。
[0037]請參考圖1及圖3，圖1為本實用新型一實施方式的雙磁路驅動馬達的軸向剖視圖，圖3為本實用新型一實施方式的雙磁路驅動馬達的分解示意圖。如圖所示，微型扁平式雙磁路驅動馬達包括內部中空以形成容置腔體的機殼、位于機殼容置腔體中的定子組件以及位于機殼容置腔體中的轉子組件。本實用新型實施例中，微型扁平式雙磁路驅動馬達的厚度T為3.0mm，直徑D為10mm。
[0038]其中，機殼包括第一殼體10及第二殼體20，第一殼體10與第二殼體20蓋合，形成一容置腔體，其中，形成的容置腔體為近似圓柱狀。第二殼體20具有一主體部及一向主體部外部伸展的延伸部，主體部呈一圓盤狀，延伸部用于引出第一線路板50上的電線。第一殼體10呈空心圓柱狀，其具有上底面。第二殼體20蓋合于第一殼體10下方，形成第一殼體10的下底面。
[0039]轉子組件包括第一軸承30、第二軸承40、轉軸150以及線圈轉子。如圖1及3，第一軸承30設于第一殼體10的內底面，具體的，第一軸承30固定于第一殼體10主體部的中心位置；第二軸承40設于第二殼體20的內底面，具體的，第二軸承40固定于第二殼體20上底面的中心位置，且與第一軸承30正對;轉軸150的一端接于第一軸承30，另一端接于第二軸承40，轉軸150位于機殼的軸線上，其中，轉軸150的軸長L = 6.8mm;線圈轉子套設在轉軸150上，并繞轉軸150轉動，線圈轉子用以產生電流，形