第一個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列T3的第一個(gè)輸入端連接;74HC14反相器T2的第二個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列T3的第二個(gè)輸入端連接;74HC14反相器T2的第三個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列T3的第三個(gè)輸入端連接;74HC14反相器T2的第四個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列T3的第四個(gè)輸入端連接；
[0027]所述按鍵電路包括啟動/停止按鍵Kl、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鍵K2、加速按鍵K3、減速按鍵K4、單步按鍵K5、連續(xù)按鍵K6;啟動/停止按鍵Kl的一端與AT89C52單片機(jī)Tl的P3.0引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鍵K2的一端與AT89C52單片機(jī)Tl的P3.1引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;加速按鍵K3的一端與AT89C52單片機(jī)Tl的P3.2引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;減速按鍵K4的一端與AT89C52單片機(jī)Tl的P3.3引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;單步按鍵K5的一端與AT89C52單片機(jī)Tl的P3.4引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;連續(xù)按鍵K6的一端與AT89C52單片機(jī)Tl的P3.5引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接；
[0028]所述電機(jī)狀態(tài)顯示電路包括減速LED燈Dl、加速LED燈D2、運(yùn)行LED燈D3、單步LED燈D4、反轉(zhuǎn)LED燈D5、正轉(zhuǎn)LED燈D6、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻RlO、第^^一電阻Rl I ；減速LED燈Dl的陽極通過第六電阻R6與正電源端連接;減速LED燈Dl的陰極與AT89C52單片機(jī)Tl的P2.5引腳連接;加速LED燈D2的陽極通過第七電阻R7與正電源端連接;加速LED燈D2的陰極與AT89C52單片機(jī)Tl的P2.4引腳連接;運(yùn)行LED燈D3的陽極通過第八電阻R8與正電源端連接;運(yùn)行LED燈D3的陰極與AT89C52單片機(jī)Tl的P2.3引腳連接;單步LED燈D4的陽極通過第九電阻R9與正電源端連接;單步LED燈D4的陰極與AT89C52單片機(jī)Tl的P2.2引腳連接;反轉(zhuǎn)LED燈D5的陽極通過第十電阻Rl O與正電源端連接;反轉(zhuǎn)LED燈D5的陰極與AT89C52單片機(jī)Tl的P2.1引腳連接;正轉(zhuǎn)LED燈D6的陽極通過第^^一電阻Rll與正電源端連接;正轉(zhuǎn)LED燈D6的陰極與AT89C52單片機(jī)Tl的P2.0引腳連接；
[0029]所述速度檔位顯示電路包括數(shù)碼管L;數(shù)碼管L的輸入端與AT89C52單片機(jī)Tl的PO口連接。
[0030]具體實(shí)施時(shí)，正電源端和負(fù)電源端之間的電壓為5V;無源晶振Y的頻率為IlMHz;第一電阻Rl的阻值為1k;第二電阻R2的阻值、第三電阻R3的阻值、第四電阻R4的阻值、第五電阻R5的阻值均為Ik;第六電阻R6的阻值、第七電阻R7的阻值、第八電阻R8的阻值、第九電阻R9的阻值、第十電阻RlO的阻值、第^^一電阻Rll的阻值均為0.22k;第一電容Cl的容量為10μF;第二電容C2的容量、第三電容C3容量均為30pF。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器，其特征在于:包括單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、驅(qū)動電路、按鍵電路、電機(jī)狀態(tài)顯示電路、速度檔位顯示電路； 所述單片機(jī)為AT89C52單片機(jī)(Tl); 所述晶振電路包括無源晶振(Y)、第二電容(C2)、第三電容(C3);無源晶振(Y)的兩端分別與AT89C52單片機(jī)(Tl)的Xl引腳和X2引腳連接;第二電容(C2)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的Xl引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;第三電容(C3)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的X2弓I腳連接，另一端與負(fù)電源端連接； 所述復(fù)位電路包括按鈕(SI)、第一電阻(R1)、第一電容(Cl);按鈕(SI)的一端與正電源端連接，另一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的RESET引腳連接;第一電阻(Rl)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的RESET引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接；第一電容(Cl)的一端與正電源端連接，另一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的RESET引腳連接； 所述驅(qū)動電路包括74HC14反相器(T2)、ULN2003達(dá)林頓陣列(T3)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5);74HC14反相器(T2)的第一個(gè)輸入端通過第二電阻(尺2)與正電源端連接，且74!1(:14反相器打2)的第一個(gè)輸入端與4了89052單片機(jī)(1'1)的？1.0引腳連接；74HC14反相器(T2)的第二個(gè)輸入端通過第三電阻(R3)與正電源端連接，且74HC14反相器(T2)的第二個(gè)輸入端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的Pl.1引腳連接;74HC14反相器(T2)的第三個(gè)輸入端通過第四電阻(R4)與正電源端連接，且74HC14反相器(T2)的第三個(gè)輸入端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的？1.2引腳連接;74!1(:14反相器打2)的第四個(gè)輸入端通過第五電阻(R5)與正電源端連接，且74HC14反相器(T2)的第四個(gè)輸入端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的卩1.3引腳連接;74!1(:14反相器打2)的第一個(gè)輸出端與1]1^2003達(dá)林頓陣列(了3)的第一個(gè)輸入端連接;74HC14反相器(T2)的第二個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列(T3)的第二個(gè)輸入端連接;74HC14反相器(T2 )的第三個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列(T3 )的第三個(gè)輸入端連接；74HC14反相器(T2)的第四個(gè)輸出端與ULN2003達(dá)林頓陣列(T3)的第四個(gè)輸入端連接； 所述按鍵電路包括啟動/停止按鍵(Kl)、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鍵(K2)、加速按鍵(K3)、減速按鍵(K4)、單步按鍵(K5)、連續(xù)按鍵(K6);啟動/停止按鍵(Kl)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P3.0引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鍵(K2)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P3.1引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;加速按鍵(K3)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P3.2引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;減速按鍵(K4)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P3.3引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;單步按鍵(K5)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P3.4引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接;連續(xù)按鍵(K6)的一端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P3.5引腳連接，另一端與負(fù)電源端連接； 所述電機(jī)狀態(tài)顯示電路包括減速LED燈(Dl)、加速LED燈(D2)、運(yùn)行LED燈(D3)、單步LED燈(D4)、反轉(zhuǎn)LED燈(D5)、正轉(zhuǎn)LED燈(D6)、第六電阻(R6)、第七電阻(R7)、第八電阻(R8)、第九電阻(R9)、第十電阻(R10)、第十一電阻(Rll);減速LED燈(Dl)的陽極通過第六電阻(R6)與正電源端連接;減速LED燈(Dl)的陰極與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P2.5引腳連接;加速LED燈(D2)的陽極通過第七電阻(R7)與正電源端連接；加速LED燈(D2)的陰極與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P2.4引腳連接;運(yùn)行LED燈(D3)的陽極通過第八電阻(R8)與正電源端連接;運(yùn)行LED燈(D3)的陰極與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P2.3引腳連接;單步LED燈(D4)的陽極通過第九電阻(R9)與正電源端連接;單步LED燈(D4)的陰極與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P2.2引腳連接;反轉(zhuǎn)LED燈(D5 )的陽極通過第十電阻(RlO )與正電源端連接;反轉(zhuǎn)LED燈(D5 )的陰極與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P2.1引腳連接;正轉(zhuǎn)LED燈(D6)的陽極通過第十一電阻(Rll)與正電源端連接；正轉(zhuǎn)LED燈(D6)的陰極與AT89C52單片機(jī)(Tl)的P2.0引腳連接； 所述速度檔位顯示電路包括數(shù)碼管(L);數(shù)碼管(L)的輸入端與AT89C52單片機(jī)(Tl)的PO 口連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)控制器，具體是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)控制器安裝調(diào)試復(fù)雜、需要消耗大量元器件、不利于系統(tǒng)的改進(jìn)和升級的問題?；趩纹瑱C(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器，包括單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、驅(qū)動電路、按鍵電路、電機(jī)狀態(tài)顯示電路、速度檔位顯示電路；所述單片機(jī)為AT89C52單片機(jī)；所述晶振電路包括無源晶振、第二電容、第三電容；所述復(fù)位電路包括按鈕、第一電阻、第一電容；所述驅(qū)動電路包括74HC14反相器、ULN2003達(dá)林頓陣列、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻。本實(shí)用新型適用于步進(jìn)電機(jī)的控制。
【IPC分類】H02P8/14
【公開號】CN205356208
【申請?zhí)枴緾N201620108757
【發(fā)明人】范子榮
【申請人】山西大同大學(xué)
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月3日