一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能家居用品領(lǐng)域，特別是涉及一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人很好的解決了打掃室內(nèi)衛(wèi)生的問(wèn)題，將人們將從繁瑣的掃地、拖地等簡(jiǎn)單勞動(dòng)中解放出來(lái)，使人們能將有限的時(shí)間更多的投入到學(xué)習(xí)及更加有創(chuàng)造性的活動(dòng)中，從而為社會(huì)創(chuàng)造更多的財(cái)富。但是目前的智能掃地機(jī)器人還存在一個(gè)問(wèn)題，就是它無(wú)法自動(dòng)清理其垃圾盒內(nèi)的垃圾，而是要使用者將垃圾盒從機(jī)器人體內(nèi)取出后清理干凈再?gòu)男卵b回機(jī)器人體內(nèi)備用，這樣的設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)智能掃地機(jī)器人的初衷不太相符合。
[0003]鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人的垃圾盒內(nèi)的垃圾收集到一定量后會(huì)自動(dòng)找到與其配套的垃圾桶，并自動(dòng)與該垃圾桶對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人自動(dòng)清理其體內(nèi)的垃圾盒。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括一機(jī)器人和一垃圾處理站，其中，在物理結(jié)構(gòu)上通過(guò)一垃圾輸送管道將所述機(jī)器人與所述垃圾處理站相連，并通過(guò)無(wú)線通信模塊使得所述機(jī)器人與所述垃圾處理站實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)和同步開(kāi)啟/關(guān)閉；所述機(jī)器人的上表面設(shè)置一二維碼標(biāo)示，與所述垃圾處理站上的二維碼標(biāo)示對(duì)應(yīng)；所述機(jī)器人的上表面還設(shè)置一電量區(qū)和一容量檢測(cè)區(qū)，且所述電量區(qū)與所述容量檢測(cè)區(qū)相對(duì)應(yīng)的傳感器為一電量傳感器和一容量傳感器，通過(guò)所述電量傳感器檢測(cè)所述機(jī)器人的電量，并在所述電量區(qū)中反應(yīng)；所述容量傳感器檢測(cè)所述機(jī)器人中的垃圾收集區(qū)是否已滿；所述機(jī)器人的側(cè)壁上設(shè)置一垃圾輸送管道對(duì)接口，其上對(duì)稱設(shè)置一半圓形擋片，所述半圓形擋片可繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述對(duì)接口的兩側(cè)各設(shè)置一紅外發(fā)射器，與所述垃圾處理站上的一紅外接收器的位置相對(duì)應(yīng)，方便所述機(jī)器人與所述垃圾處理站的對(duì)接；所述機(jī)器人的下表面設(shè)置一萬(wàn)向輪和兩打掃輪，其中，所述萬(wàn)向輪與所述打掃輪構(gòu)成一等腰三角形，所述萬(wàn)向輪用以改變方向，所述打掃輪用以將垃圾掃入所述機(jī)器人中；所述機(jī)器人的下表面還設(shè)置一紫外線UV殺菌燈，所述紫外線UV殺菌燈位于所述打掃輪之間，用以對(duì)打掃后的空間進(jìn)行殺菌處理。
[0006]較佳的，所述垃圾處理站上設(shè)置一垃圾輸送管道收納口，所述收納口位于所述紅外接收器之間；所述垃圾處理站上還設(shè)置一 L型管，所述L型管的一端與所述垃圾輸送管道相連通，另一端一垃圾桶相連，將所述垃圾輸送管道中的垃圾，通過(guò)所述L型管進(jìn)入所述垃圾桶中。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型所述的智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人的垃圾盒內(nèi)的垃圾收集到一定量后會(huì)自動(dòng)找到與其配套的垃圾桶，并自動(dòng)與該垃圾桶對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人自動(dòng)清理其體內(nèi)的垃圾盒。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人的仰視圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)中垃圾處理站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0013]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0014]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其包括一機(jī)器人I和一垃圾處理站2，其中，在物理結(jié)構(gòu)上通過(guò)一垃圾輸送管道3將所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2相連，并通過(guò)無(wú)線通信模塊使得所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)和同步開(kāi)啟/關(guān)閉；所述機(jī)器人I為一腰鼓狀桶體，所述機(jī)器人I的上表面設(shè)置一二維碼標(biāo)示11，與所述垃圾處理站2上的二維碼標(biāo)示11對(duì)應(yīng)，當(dāng)用戶開(kāi)啟微信藍(lán)牙，掃此二維碼標(biāo)示11，則可同時(shí)開(kāi)啟所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2，讓所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2同時(shí)工作；所述機(jī)器人I的上表面還設(shè)置一電量區(qū)12和一容量檢測(cè)區(qū)13，且所述電量區(qū)12與所述容量檢測(cè)區(qū)13相對(duì)應(yīng)的傳感器為一電量傳感器14和一容量傳感器15，通過(guò)所述電量傳感器14檢測(cè)所述機(jī)器人I的電量，并在所述電量區(qū)12中反應(yīng)，當(dāng)電量少于預(yù)設(shè)值時(shí)，則電量區(qū)12的變成紅色，說(shuō)明需要給所述機(jī)器人I充電；所述容量傳感器15檢測(cè)所述機(jī)器人I中的垃圾收集區(qū)是否已滿，如果已滿，所述機(jī)器人I將通過(guò)所述垃圾輸送管道3與所述垃圾處理站2對(duì)接，將垃圾輸送入所述垃圾處理站2中；所述機(jī)器人I的側(cè)壁上設(shè)置一垃圾輸送管道對(duì)接口 16，其上對(duì)稱設(shè)置一半圓形擋片17，所述半圓形擋片17可繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述機(jī)器人I在打掃衛(wèi)生時(shí)，所述對(duì)接口 16處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2對(duì)接時(shí)，所述對(duì)接口 16中的半圓形擋片17打開(kāi)，將垃圾輸送入所述垃圾處理站2中，所述對(duì)接口 16的兩側(cè)各設(shè)置一紅外發(fā)射器18，且與所述垃圾處理站2上的一紅外接收器21的位置相對(duì)應(yīng)，方便所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2的對(duì)接，而且對(duì)接的更加精確；所述機(jī)器人I的下表面設(shè)置一萬(wàn)向輪19和兩打掃輪10，其中，所述萬(wàn)向輪19與所述打掃輪10構(gòu)成一等腰三角形，所述萬(wàn)向輪19用以改變方向，所述打掃輪10用以將垃圾掃入所述機(jī)器人I中；所述機(jī)器人I的下表面還設(shè)置一紫外線UV殺菌燈20，所述紫外線UV殺菌燈20位于所述打掃輪10之間，用以對(duì)打掃后的空間進(jìn)行殺菌處理。
[0016]所述垃圾處理站2上設(shè)置一垃圾輸送管道收納口 22，所述收納口 22位于所述紅外接收器21之間，當(dāng)所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2不對(duì)接時(shí)，所述垃圾輸送管道3縮回入所述收納口 22中，反之，當(dāng)所述機(jī)器人I與所述垃圾處理站2對(duì)接時(shí)，所述垃圾輸送管道3伸出所述收納口 22，與所述機(jī)器人I中的所述對(duì)接口 16相連接，再進(jìn)行垃圾的輸送；所述垃圾處理站2上還設(shè)置一 L型管23，所述L型管23的一端與所述垃圾輸送管道3相連通，另一端與一垃圾桶24相連，將所述垃圾輸送管道3中的垃圾，通過(guò)所述L型管23進(jìn)入所述垃圾桶24中，所述垃圾桶24可從所述垃圾處理站2中拆卸下來(lái)，從而方便清理所述垃圾桶24。
[0017]本實(shí)用新型所述的智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人的垃圾盒內(nèi)的垃圾收集到一定量后會(huì)自動(dòng)找到與其配套的垃圾桶，并自動(dòng)與該垃圾桶對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人自動(dòng)清理其體內(nèi)的垃圾盒。
[0018]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括一機(jī)器人和一垃圾處理站，其中，在物理結(jié)構(gòu)上通過(guò)一垃圾輸送管道將所述機(jī)器人與所述垃圾處理站相連，并通過(guò)無(wú)線通信模塊使得所述機(jī)器人與所述垃圾處理站實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)和同步開(kāi)啟/關(guān)閉；所述機(jī)器人的上表面設(shè)置一二維碼標(biāo)示，與所述垃圾處理站上的二維碼標(biāo)示對(duì)應(yīng)；所述機(jī)器人的上表面還設(shè)置一電量區(qū)和一容量檢測(cè)區(qū)，且所述電量區(qū)與所述容量檢測(cè)區(qū)相對(duì)應(yīng)的傳感器為一電量傳感器和一容量傳感器，通過(guò)所述電量傳感器檢測(cè)所述機(jī)器人的電量，并在所述電量區(qū)中反應(yīng)；所述容量傳感器檢測(cè)所述機(jī)器人中的垃圾收集區(qū)是否已滿；所述機(jī)器人的側(cè)壁上設(shè)置一垃圾輸送管道對(duì)接口，其上對(duì)稱設(shè)置一半圓形擋片，所述半圓形擋片可繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述對(duì)接口的兩側(cè)各設(shè)置一紅外發(fā)射器，與所述垃圾處理站上的一紅外接收器的位置相對(duì)應(yīng)，方便所述機(jī)器人與所述垃圾處理站的對(duì)接；所述機(jī)器人的下表面設(shè)置一萬(wàn)向輪和兩打掃輪，其中，所述萬(wàn)向輪與所述打掃輪構(gòu)成一等腰三角形，所述萬(wàn)向輪用以改變方向，所述打掃輪用以將垃圾掃入所述機(jī)器人中；所述機(jī)器人的下表面還設(shè)置一紫外線UV殺菌燈，所述紫外線UV殺菌燈位于所述打掃輪之間，用以對(duì)打掃后的空間進(jìn)行殺菌處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾處理站上設(shè)置一垃圾輸送管道收納口，所述收納口位于所述紅外接收器之間；所述垃圾處理站上還設(shè)置一 L型管，所述L型管的一端與所述垃圾輸送管道相連通，另一端與一垃圾桶相連，將所述垃圾輸送管道中的垃圾，通過(guò)所述L型管進(jìn)入所述垃圾桶中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括一機(jī)器人和一垃圾處理站，其中，在物理結(jié)構(gòu)上通過(guò)一垃圾輸送管道將所述機(jī)器人與所述垃圾處理站相連，并通過(guò)無(wú)線通信模塊使得所述機(jī)器人與所述垃圾處理站實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)和同步開(kāi)啟/關(guān)閉。本實(shí)用新型所述的智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人的垃圾盒內(nèi)的垃圾收集到一定量后會(huì)自動(dòng)找到與其配套的垃圾桶，并自動(dòng)與該垃圾桶對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人自動(dòng)清理其體內(nèi)的垃圾盒。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205162984
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520693042
【發(fā)明人】洪俊彬
【申請(qǐng)人】洪俊彬
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日