一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械接觸式編碼器，尤其是一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器。它包括編碼盤、基座、定位片和編碼基片，定位片將編碼盤定位嵌裝在基座內(nèi)，編碼基片裝配在編碼盤的底面上；編碼基片上設(shè)置有接觸部，編碼盤的邊緣側(cè)或上表面設(shè)置有定位齒，定位齒的個(gè)數(shù)是接觸部個(gè)數(shù)的四倍；基座上鑲嵌有左信號(hào)件、公共信號(hào)件和右信號(hào)件；編碼盤帶動(dòng)編碼基片相對(duì)于基座和定位片作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，左信號(hào)件的內(nèi)端、公共信號(hào)件的內(nèi)端和右信號(hào)件的內(nèi)端分別與接觸部相接觸或分離。本實(shí)用新型每旋轉(zhuǎn)一個(gè)定位點(diǎn)（即定位齒），就會(huì)有一組通短信號(hào)狀態(tài)的改變，從而實(shí)現(xiàn)單步輸出四分之一脈沖信號(hào)，每個(gè)通斷序列可通過(guò)微型計(jì)算機(jī)程序轉(zhuǎn)化成帶符號(hào)的數(shù)值量信號(hào)。
【專利說(shuō)明】—種單步輸出四分之一脈沖的編碼器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械接觸式編碼器，尤其是一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器。

【背景技術(shù)】
[0002]周知，編碼器被廣泛運(yùn)用于以微型計(jì)算機(jī)為核心的電子產(chǎn)品中，現(xiàn)有的機(jī)械接觸式編碼器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，編碼器會(huì)輸出四次或兩次不同的通斷方式，它實(shí)際上是操作人員向微型計(jì)算機(jī)輸入帶符號(hào)數(shù)字量的一種裝置，操作人員將欲輸入的正、負(fù)號(hào)及數(shù)值量信號(hào)通過(guò)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器信號(hào)端子通斷次數(shù)完成，編碼器的順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑿纬蓛山M相同序列，但相互存在相位差的兩序列信號(hào)輸出，即:如若順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器旋扭將形成左、右信號(hào)端子與公用端之間存在著相同通斷序列、但是左信號(hào)通斷總是超前或滯后于右信號(hào)通斷輸出；如若逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器旋扭時(shí)將形成:與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)超前或滯后相反的通斷序列信號(hào)。左、右信號(hào)端子與公用端子之間通斷的超前或滯后通過(guò)微型計(jì)算機(jī)程序解碼轉(zhuǎn)化成正、負(fù)值符號(hào)輸入到微型計(jì)算機(jī)，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)的通斷次數(shù)通過(guò)微型計(jì)算機(jī)程序解碼轉(zhuǎn)化成數(shù)值量信號(hào)，由此向受控體輸入正數(shù)值量或負(fù)數(shù)值量。
[0003]由于傳統(tǒng)編碼器機(jī)械開(kāi)關(guān)的通斷次數(shù)頻繁，編碼器通斷瞬間也將產(chǎn)生振蕩信號(hào)，當(dāng)操作人員旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，正常的通斷信號(hào)夾雜著振蕩雜訊信號(hào)，雖然這些振蕩信號(hào)可以通過(guò)軟件或硬件的方法過(guò)濾一小部份，然而這種后期的技術(shù)處理伴隨著軟、硬件開(kāi)銷增大、影響速度及穩(wěn)定性，尤其是無(wú)法從根本上把信號(hào)中存在的振蕩雜迅過(guò)濾掉。微型計(jì)算機(jī)程序在繁雜的程序任務(wù)中，較難以識(shí)別密集通斷及振蕩雜迅信號(hào)，可能將振蕩雜迅和正常的通斷混淆，自然就無(wú)法快速準(zhǔn)確的向受控設(shè)備輸入正確的調(diào)控參數(shù)。另外，在金屬片上制造密集并且要求精密的孔位或空缺，也是生產(chǎn)現(xiàn)有機(jī)械接觸式編碼器的一項(xiàng)困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其每旋轉(zhuǎn)一個(gè)定位點(diǎn)數(shù)將輸出四分之一個(gè)通斷序列信號(hào)，即:在向微型計(jì)算機(jī)輸入一個(gè)步進(jìn)數(shù)據(jù)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)識(shí)別左、右序列信號(hào)的一個(gè)狀態(tài)，能夠同時(shí)向受控體發(fā)出加一數(shù)值量或減一數(shù)值量，有效的避免信號(hào)錯(cuò)亂現(xiàn)象的發(fā)生，性能極為穩(wěn)定。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，它包括編碼盤、基座、定位片和編碼基片，所述定位片將編碼盤定位嵌裝在基座內(nèi)，所述編碼基片裝配在編碼盤的底面上；
[0007]所述編碼基片上環(huán)周的設(shè)置有若干個(gè)接觸部，所述編碼盤的邊緣側(cè)或上表面均勻的設(shè)置有若干個(gè)定位齒，所述定位齒的個(gè)數(shù)是接觸部個(gè)數(shù)的四倍；
[0008]所述基座上鑲嵌有左信號(hào)件、公共信號(hào)件和右信號(hào)件，所述公共信號(hào)件的內(nèi)端形成有分別與左信號(hào)件和右信號(hào)件相對(duì)應(yīng)的左支部、右支部，所述左信號(hào)件與右信號(hào)件以基座的軸心為對(duì)稱點(diǎn)作對(duì)稱分布；
[0009]所述編碼盤帶動(dòng)編碼基片相對(duì)于基座和定位片作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述左信號(hào)件的內(nèi)端、公共信號(hào)件的內(nèi)端和右信號(hào)件的內(nèi)端分別與接觸部相接觸或分離。
[0010]優(yōu)選地，所述編碼基片為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)金屬片，所述編碼基片上環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一扇形孔位，所述接觸部形成于相鄰的兩個(gè)第一扇形孔位之間。
[0011]優(yōu)選地，所述編碼基片上還環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一固定孔，所述編碼盤的底面上環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與第一固定孔相對(duì)位的定位塊，所述編碼盤通過(guò)第一固定孔與定位塊的對(duì)位配合裝配在編碼盤的底面上。
[0012]優(yōu)選地，所述左信號(hào)件的內(nèi)端、右信號(hào)件的內(nèi)端以及左支部和右支部的頭端均形成有長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)的第一引腳刷；
[0013]所述左支部、右支部與公共信號(hào)件的外端呈Y型分布，所述左支部與左信號(hào)件的內(nèi)端并行設(shè)置，所述右支部與右信號(hào)件的內(nèi)端并行設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述編碼基片為圓環(huán)狀金屬片，所述接觸部的頭端帶有條狀結(jié)構(gòu)的第二引腳刷，所述接觸部環(huán)周的設(shè)置于編碼基片外邊緣，所述接觸部的根部與編碼基片連為一體，所述第二引腳刷與編碼基片相分離。
[0015]優(yōu)選地，所述編碼盤的底面上環(huán)周的設(shè)置有若干個(gè)固定柱，所述接觸部的根部開(kāi)設(shè)有與固定柱相對(duì)應(yīng)的第二固定孔，所述編碼基片通過(guò)第二固定孔與固定柱的對(duì)位配合裝配在編碼盤的底面上。
[0016]優(yōu)選地，所述左信號(hào)件的內(nèi)端和右信號(hào)件的內(nèi)端均呈扇形結(jié)構(gòu)，所述左信號(hào)件和右信號(hào)件的扇形區(qū)域內(nèi)均開(kāi)設(shè)有第二扇形孔位，所述左支部與右支部連為一體并呈扇形結(jié)構(gòu)，所述左信號(hào)件的內(nèi)端與左支部的右端相對(duì)，所述右信號(hào)件的內(nèi)端與右支部的左端相對(duì)。
[0017]優(yōu)選地，所述接觸部的個(gè)數(shù)為5-8個(gè)。
[0018]優(yōu)選地，所述定位齒環(huán)周的設(shè)置于編碼盤的邊緣側(cè)，所述定位片包括一扁平狀的金屬?gòu)椘驮O(shè)置于金屬片中間位置的凸包，所述凸包與定位齒相嚙合。
[0019]優(yōu)選地，所述定位齒環(huán)周的設(shè)置于編碼盤的上表面，所述定位片為圓環(huán)形翹彎結(jié)構(gòu)的金屬片，在所述定位片上形成有兩個(gè)最低點(diǎn)，其中一個(gè)最低點(diǎn)或兩個(gè)最低點(diǎn)上形成有外凸觸點(diǎn)。
[0020]由于采用了上述方案，本實(shí)用新型每旋轉(zhuǎn)一個(gè)定位點(diǎn)(即定位齒)，就會(huì)有一組通短信號(hào)狀態(tài)的改變，從而實(shí)現(xiàn)單步輸出四分之一脈沖信號(hào)，每個(gè)通斷序列可通過(guò)微型計(jì)算機(jī)程序轉(zhuǎn)化成帶符號(hào)的數(shù)值量信號(hào)；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效地避免了因傳統(tǒng)編碼器開(kāi)關(guān)通斷次數(shù)頻繁而容易出現(xiàn)信號(hào)錯(cuò)亂的問(wèn)題，保證了編碼器的穩(wěn)定性，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的編碼盤與編碼基片的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的編碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的各信號(hào)件的結(jié)構(gòu)及布置關(guān)系示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“I”位置時(shí)的工作示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“2”位置時(shí)的工作示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“3”位置時(shí)的工作示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“4”位置時(shí)的工作示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼盤與編碼基片的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼基片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的各信號(hào)件的結(jié)構(gòu)及布置關(guān)系示意圖；
[0034]圖14是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“I”位置時(shí)的工作示意圖；
[0035]圖15是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“2”位置時(shí)的工作示意圖；
[0036]圖16是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“3”位置時(shí)的工作示意圖；
[0037]圖17是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的編碼基片旋轉(zhuǎn)至“4”位置時(shí)的工作示意圖；
[0038]圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例的其中一種定位片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:
[0040]1、編碼盤;2、基座；3、定位片；4、編碼基片；5、接觸部；6、定位齒；7、左信號(hào)件；8、公共信號(hào)件；9、右信號(hào)件；10、左支部；11、右支部；12、固定柱；13、第二扇形孔位；1_1、定位塊；3-1、金屬?gòu)椘?-2、外凸包；3-3、外凸觸點(diǎn)；4-1、第一扇形孔位；4_2、第一固定孔；4-3、第二固定孔；A、第一引腳刷；B、第二引腳刷。

【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0042]如圖1和圖9所示，本實(shí)施例提供的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，它包括編碼盤1、基座2、定位片3和編碼基片4，定位片3將編碼盤I定位嵌裝在基座2的圓形基槽內(nèi)，編碼基片4裝配在編碼盤I的底面上；在編碼基片4上環(huán)周的設(shè)置有若干個(gè)接觸部5，在編碼盤I的邊緣側(cè)或上表面均勻的設(shè)置有若干個(gè)定位齒6(如此，可利用定位齒6形成一個(gè)定位點(diǎn))；其中，定位齒6的個(gè)數(shù)是接觸部5的個(gè)數(shù)的四倍；同時(shí)，在基座2上鑲嵌有左信號(hào)件7、公共信號(hào)件8和右信號(hào)件9，在公共信號(hào)件8的內(nèi)端形成有分別與左信號(hào)件7和右信號(hào)件9相對(duì)應(yīng)的左支部10、右支部11，左信號(hào)件7與右信號(hào)件9以基座2的軸心為對(duì)稱點(diǎn)作對(duì)稱分布，此方式可使公共信號(hào)件8始終與編碼基片4保持接觸狀態(tài)，而左支部10與左信號(hào)件7相近則可形成一組左編碼通斷信號(hào)，右支部11與右信號(hào)件9相近則可形成一組右編碼通斷信號(hào)；如此，當(dāng)編碼盤I帶動(dòng)編碼基片4相對(duì)于基座2和定位片3作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，左信號(hào)件7的內(nèi)端、公共信號(hào)件8的內(nèi)端和右信號(hào)件9的內(nèi)端分別與接觸部5均可實(shí)現(xiàn)一種相接觸或相分離的狀態(tài)，即形成一個(gè)通斷序列信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左信號(hào)件7和右信號(hào)件9與公共信號(hào)件8的導(dǎo)通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)；可以以一個(gè)接觸部5為基準(zhǔn)進(jìn)行分析，即每完成一個(gè)接觸部5的行程軌跡，將實(shí)現(xiàn)四種通斷信號(hào)狀態(tài)，避免了傳統(tǒng)編碼器通斷次數(shù)過(guò)于頻繁、信號(hào)錯(cuò)亂問(wèn)題的發(fā)生，保證了編碼器工作性能的穩(wěn)定性。
[0043]本實(shí)施例的編碼器的第一個(gè)實(shí)施例可采用如下方式實(shí)現(xiàn)，S卩:如圖2至圖4并結(jié)合圖1所示，編碼基片4為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)金屬片，在編碼基片4上環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一扇形孔位4-1，而接觸部5則形成于相鄰的兩個(gè)第一扇形孔位4-1之間，如此，可實(shí)現(xiàn)編碼基片4上實(shí)現(xiàn)良好的接觸部5布置結(jié)構(gòu)。
[0044]為便于將編碼基片4裝配在編碼盤I上，在本實(shí)施例的編碼基片4上還環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一固定孔4-2，同時(shí)在編碼盤I的底面上環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與第一固定孔4-2相對(duì)位的定位塊1-1 ;如此，編碼盤I可通過(guò)第一固定孔4-2與定位塊1-1的對(duì)位配合裝配在編碼盤2的底面上。
[0045]為能夠根據(jù)編碼基片4的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)保證接觸部5與各信號(hào)件的接觸或斷開(kāi)，在左信號(hào)件7的內(nèi)端、右信號(hào)件9的內(nèi)端以及左支部10和右支部11的頭端(即公共信號(hào)件8的整個(gè)內(nèi)端)均形成有長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)的第一引腳刷A ;同時(shí)，左支部10、右支部11與公共信號(hào)件8的外端呈Y型分布，而左支部10與左信號(hào)件7的內(nèi)端并行設(shè)置(即左支部10始終與接觸部5保持接觸，左信號(hào)件7與左支部10形成一組通斷信號(hào))，右支部11與右信號(hào)件9的內(nèi)端并行設(shè)置(即右支部11始終與接觸部5保持接觸，右信號(hào)件9與右支部11形成一組通斷信號(hào))。
[0046]為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)施例的編碼器的工作原理，如圖5至圖8所示(圖中1、2、3、4等標(biāo)記點(diǎn)為定位點(diǎn)的標(biāo)識(shí)):
[0047]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“I”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7、右信號(hào)件9均未接觸，此時(shí)，左、右通斷信號(hào)為斷開(kāi)；
[0048]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“2”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7未接觸、與右信號(hào)件9接觸，此時(shí)，左通斷信號(hào)為斷開(kāi)，右通斷信號(hào)為導(dǎo)通；
[0049]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“3”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7、右信號(hào)件9均接觸，此時(shí)，左、右通斷信號(hào)為導(dǎo)通；
[0050]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“4”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7接觸、與右信號(hào)件9未接觸，此時(shí)，左通斷信號(hào)為導(dǎo)通，右通斷信號(hào)為斷開(kāi)；
[0051]如此，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)定位點(diǎn)，只會(huì)有一組通斷信號(hào)狀態(tài)的改變，即編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)左、右信號(hào)存在有90度電性相位差，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼盤I，左信號(hào)件7、右信號(hào)件9與公共信號(hào)件8之間均會(huì)輸出有相位差的兩列通斷信號(hào)，微型計(jì)算機(jī)通過(guò)記錄所處位置點(diǎn)的通斷狀態(tài)與上一狀態(tài)進(jìn)行比較，計(jì)算機(jī)程序能輕易的識(shí)別操作人員所輸入的正數(shù)值或負(fù)數(shù)值的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)單步輸出四分之一脈沖信號(hào)，保證編碼器的穩(wěn)定性。
[0052]本實(shí)施例的編碼器的第二個(gè)實(shí)施例可采用如下方式實(shí)現(xiàn)，即:如圖10至圖13并結(jié)合圖9所示，編碼基片4為圓環(huán)狀金屬片，而接觸部5的頭端則帶有條狀結(jié)構(gòu)的第二引腳刷B，接觸部5環(huán)周的設(shè)置于編碼基片4的外邊緣，接觸部5的根部則與編碼基片4連為一體，第二引腳刷B相對(duì)于編碼基片4的上表面向上相分離，如此，可實(shí)現(xiàn)具有彈力性質(zhì)的接觸部5的結(jié)構(gòu)。
[0053]為便于將編碼基片4裝配在編碼盤I上，在編碼盤I的底面上環(huán)周的設(shè)置有若干個(gè)固定柱12，同時(shí)，在接觸部5的根部開(kāi)設(shè)有與固定柱12相對(duì)應(yīng)的第二固定孔4-3，編碼基片4通過(guò)第二固定孔與固定柱12的對(duì)位配合裝配在編碼盤I的底面上。
[0054]為能夠根據(jù)本實(shí)施例的編碼基片4的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)保證接觸部5與各信號(hào)件的接觸或斷開(kāi)，本實(shí)施例的左信號(hào)件7的內(nèi)端和右信號(hào)件9的內(nèi)端均呈扇形結(jié)構(gòu)，在左信號(hào)件7和右信號(hào)件9的扇形區(qū)域內(nèi)均開(kāi)設(shè)有第二扇形孔位13,此時(shí),左支部10與右支部11連為一體并呈扇形結(jié)構(gòu)，左信號(hào)件7的內(nèi)端與左支部10的右端相對(duì)，右信號(hào)件9的內(nèi)端與右支部11的左端相對(duì)。如此，可形成左右兩組通斷信號(hào)。
[0055]為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)施例的編碼器的工作原理，如圖14至圖17所示(圖中1、2、3、4等標(biāo)記點(diǎn)為定位點(diǎn)的標(biāo)識(shí)):
[0056]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“I”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7未接觸、與右信號(hào)件9接觸，此時(shí)，左通斷信號(hào)為斷開(kāi)，右通斷信號(hào)為導(dǎo)通；
[0057]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“2”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7、右信號(hào)件9均未接觸，此時(shí)，左、右通斷信號(hào)為斷開(kāi)；
[0058]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“3”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7接觸、與右信號(hào)件9未接觸，此時(shí)，左通斷信號(hào)為導(dǎo)通，右通斷信號(hào)為斷開(kāi)；
[0059]當(dāng)編碼基片4旋轉(zhuǎn)至“4”位置時(shí)，編碼盤I中的編碼基片4 (即接觸部5)與左信號(hào)件7、右信號(hào)件9均接觸，此時(shí)，左、右通斷信號(hào)為導(dǎo)通。
[0060]如此，可知第二個(gè)實(shí)施例的編碼器與第一個(gè)實(shí)施例的編碼器的功能原理以及效果—致。
[0061]另外，本實(shí)用新型的兩個(gè)實(shí)施例中的接觸部5的個(gè)數(shù)均可為5-8個(gè)，由于，定位齒6的個(gè)數(shù)是接觸部5的個(gè)數(shù)的四倍，所以定為齒6的個(gè)數(shù)(即定位點(diǎn)數(shù)，可以為20個(gè)、24個(gè)、28 個(gè)、32 個(gè))。
[0062]而定位片3的結(jié)構(gòu)可根據(jù)定位齒6的設(shè)置位置的不同采用不同的結(jié)構(gòu)形式，如圖18并結(jié)合圖9所示，當(dāng)定位齒6環(huán)周的設(shè)置于編碼盤I的邊緣側(cè)時(shí)，定位片3可包括一扁平狀的金屬?gòu)椘?-1和設(shè)置于金屬?gòu)椘?-1中間位置的凸包3-2，凸包3-2可與定位齒6相嚙合，利用凸包3-2與定為齒6定位；如圖1所示，當(dāng)定位齒6環(huán)周的設(shè)置于編碼盤I的上表面時(shí)，定位片3可采用圓環(huán)形翹彎結(jié)構(gòu)的金屬片(即形成具有類似于彈片的結(jié)構(gòu))，如此，可在定位片3上形成有兩個(gè)最低點(diǎn)，在其中一個(gè)最低點(diǎn)或兩個(gè)最低點(diǎn)上形成有外凸觸點(diǎn)3-3，利用外凸觸點(diǎn)3-3與定為齒6定位。
[0063]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:它包括編碼盤、基座、定位片和編碼基片，所述定位片將編碼盤定位嵌裝在基座內(nèi)，所述編碼基片裝配在編碼盤的底面上; 所述編碼基片上環(huán)周的設(shè)置有若干個(gè)接觸部，所述編碼盤的邊緣側(cè)或上表面均勻的設(shè)置有若干個(gè)定位齒，所述定位齒的個(gè)數(shù)是接觸部個(gè)數(shù)的四倍； 所述基座上鑲嵌有左信號(hào)件、公共信號(hào)件和右信號(hào)件，所述公共信號(hào)件的內(nèi)端形成有分別與左信號(hào)件和右信號(hào)件相對(duì)應(yīng)的左支部、右支部，所述左信號(hào)件與右信號(hào)件以基座的軸心為對(duì)稱點(diǎn)作對(duì)稱分布； 所述編碼盤帶動(dòng)編碼基片相對(duì)于基座和定位片作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述左信號(hào)件的內(nèi)端、公共信號(hào)件的內(nèi)端和右信號(hào)件的內(nèi)端分別與接觸部相接觸或分離。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述編碼基片為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)金屬片，所述編碼基片上環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一扇形孔位，所述接觸部形成于相鄰的兩個(gè)第一扇形孔位之間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述編碼基片上還環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一固定孔，所述編碼盤的底面上環(huán)周的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與第一固定孔相對(duì)位的定位塊，所述編碼盤通過(guò)第一固定孔與定位塊的對(duì)位配合裝配在編碼盤的底面上。
4.如權(quán)利要求2所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述左信號(hào)件的內(nèi)端、右信號(hào)件的內(nèi)端以及左支部和右支部的頭端均形成有長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)的第一引腳刷； 所述左支部、右支部與公共信號(hào)件的外端呈Y型分布，所述左支部與左信號(hào)件的內(nèi)端并行設(shè)置，所述右支部與右信號(hào)件的內(nèi)端并行設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述編碼基片為圓環(huán)狀金屬片，所述接觸部的頭端帶有條狀結(jié)構(gòu)的第二引腳刷，所述接觸部環(huán)周的設(shè)置于編碼基片外邊緣，所述接觸部的根部與編碼基片連為一體，所述第二引腳刷與編碼基片相分離。
6.如權(quán)利要求5所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述編碼盤的底面上環(huán)周的設(shè)置有若干個(gè)固定柱，所述接觸部的根部開(kāi)設(shè)有與固定柱相對(duì)應(yīng)的第二固定孔，所述編碼基片通過(guò)第二固定孔與固定柱的對(duì)位配合裝配在編碼盤的底面上。
7.如權(quán)利要求5所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述左信號(hào)件的內(nèi)端和右信號(hào)件的內(nèi)端均呈扇形結(jié)構(gòu)，所述左信號(hào)件和右信號(hào)件的扇形區(qū)域內(nèi)均開(kāi)設(shè)有第二扇形孔位，所述左支部與右支部連為一體并呈扇形結(jié)構(gòu)，所述左信號(hào)件的內(nèi)端與左支部的右端相對(duì)，所述右信號(hào)件的內(nèi)端與右支部的左端相對(duì)。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述接觸部的個(gè)數(shù)為5-8個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述定位齒環(huán)周的設(shè)置于編碼盤的邊緣側(cè)，所述定位片包括一扁平狀的金屬?gòu)椘驮O(shè)置于金屬片中間位置的凸包，所述凸包與定位齒相嚙合。
10.如權(quán)利要求8所述的一種單步輸出四分之一脈沖的編碼器，其特征在于:所述定位齒環(huán)周的設(shè)置于編碼盤的上表面，所述定位片為圓環(huán)形翹彎結(jié)構(gòu)的金屬片，在所述定位片上形成有兩個(gè)最低點(diǎn)，其中一個(gè)最低點(diǎn)或兩個(gè)最低點(diǎn)上形成有外凸觸點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】H03K5/15GK203933572SQ201420263867
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】王先釗 申請(qǐng)人:王先釗