本發(fā)明涉及用于將保持有電子元件安裝機(jī)中使用的多個吸嘴的多個吸嘴臺設(shè)置于吸嘴清洗裝置等的吸嘴臺設(shè)置裝置。
背景技術(shù):
在電子元件安裝機(jī)中,為了將電子元件安裝于電路基板而使用吸附保持電子元件的吸嘴。在這樣的電子元件安裝機(jī)中,為了提高電子元件的安裝精度,需要適當(dāng)?shù)毓芾砦?。因此,例如在專利文獻(xiàn)1中記載有用于對電子元件安裝機(jī)中使用的吸嘴進(jìn)行清洗及檢查的嘴管理機(jī)。
專利文獻(xiàn)1:國際公開第2014/068673號
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
電子元件安裝機(jī)中使用的吸嘴根據(jù)電子元件的種類或大小等而多樣化,為了適當(dāng)?shù)毓芾砩鲜鑫?,保持多個吸嘴的吸嘴臺也存在多種,因此,希望出現(xiàn)能夠?qū)Σ煌亩鄠€吸嘴臺進(jìn)行定位固定而且能夠識別上述吸嘴臺的種類的吸嘴臺設(shè)置裝置。
本發(fā)明鑒于上述愿望而作出,其目的在于提供一種能夠設(shè)置保持有多個吸嘴的多個吸嘴臺的吸嘴臺設(shè)置裝置。
用于解決課題的方案
為了解決上述課題,本發(fā)明的特征是在用于設(shè)置對電子元件安裝機(jī)中使用的多個吸嘴進(jìn)行保持的多個吸嘴臺的吸嘴臺設(shè)置裝置中,上述吸嘴臺設(shè)置裝置具備:多個基準(zhǔn)基座;及中間基座,分別以能夠拆裝的方式設(shè)置在上述多個基準(zhǔn)基座上且能夠載置上述多個吸嘴臺,在上述多個基準(zhǔn)基座上分別在共同的位置設(shè)有對上述中間基座進(jìn)行定位的定位部,在上述多個中間基座上分別設(shè)有對上述多個吸嘴臺以能夠拆裝的方式進(jìn)行定位固定的定位固定裝置,在上述多個吸嘴臺上,相對于上述定位部而以一定的位置關(guān)系分別配置有二維碼。
發(fā)明效果
根據(jù)上述的本發(fā)明,例如,能夠在吸嘴清洗裝置的吸嘴臺支撐部上固定的多個基準(zhǔn)基座上,經(jīng)由中間基座而定位固定多個吸嘴臺。而且,能夠基于相對于定位部而以一定的位置關(guān)系分別配置的二維碼來識別吸嘴臺的種類。
附圖說明
圖1表示本發(fā)明的實(shí)施方式,是表示對電子元件安裝機(jī)中使用的吸嘴進(jìn)行清洗的吸嘴清洗裝置的概要的圖。
圖2是表示將電子元件安裝于基板的電子元件安裝機(jī)的立體圖。
圖3是表示保持有多個吸嘴的吸嘴臺的一例的立體圖。
圖4是保持有吸嘴的吸嘴臺的剖視圖。
圖5是從圖4的箭頭5方向觀察的吸嘴臺的俯視圖。
圖6是表示在吸嘴清洗裝置的吸嘴臺支撐部上設(shè)置的基準(zhǔn)基座的圖。
圖7是表示在基準(zhǔn)基座上載置有中間基座的狀態(tài)的圖。
圖8是表示在中間基座上載置有吸嘴臺的狀態(tài)的圖。
圖9是表示在基準(zhǔn)基座上直接載置大型用吸嘴臺的狀態(tài)的圖。
圖10是表示中間基座的下表面的圖。
圖11是表示定位銷相對于吸嘴清洗裝置的機(jī)械原點(diǎn)的位置關(guān)系的圖。
圖12是表示吸嘴臺的下表面的圖。
圖13是表示與圖12不同的吸嘴臺的下表面的圖。
圖14是表示橫跨多個基準(zhǔn)基座地載置有中間基座的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示用于對電子元件安裝機(jī)10中使用的吸嘴N(參照圖2)進(jìn)行清洗的吸嘴清洗裝置50。吸嘴清洗裝置50具備:吸嘴臺支撐部51,對保持有多個吸嘴N的吸嘴臺NS進(jìn)行支撐;嘴清洗部52,對吸嘴N進(jìn)行清洗;吸嘴移載部53,將吸嘴臺支撐部51支撐的吸嘴臺NS保持的吸嘴N向嘴清洗部52移載;及控制部54,對吸嘴清洗裝置50進(jìn)行控制。在吸嘴清洗裝置50中也可以設(shè)置對清洗后的吸嘴N進(jìn)行檢查的檢查裝置。
吸嘴移載部53具備能夠在三維方向上移動的移載頭55,在移載頭55上設(shè)有對吸嘴臺NS上附設(shè)的后述的二維碼進(jìn)行拍攝的相機(jī)56及逐個地對吸嘴臺NS保持的吸嘴N進(jìn)行保持的保持夾盤57等。
圖2表示電子元件安裝機(jī)10的一例,表示冰雷設(shè)置有相同構(gòu)造的兩臺電子元件安裝機(jī)10的例子。電子元件安裝機(jī)10構(gòu)成為包括:輸送器型的基板輸送裝置14,輸送基板S并且將其定位固定于預(yù)定位置;多個供料器型的元件供給裝置16,將電子元件P向元件供給位置供給;安裝頭18,用于將由元件供給裝置16供給到元件供給位置的電子元件P向基板S安裝;及頭移動裝置20,使安裝頭18在元件供給裝置16與基板S之間移動。
安裝頭18將吸嘴軸22支撐為能夠升降并旋轉(zhuǎn),該吸嘴軸22在下端部以能夠拆裝的方式安裝有吸嘴N。安裝頭18作為一例而由能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)位的旋轉(zhuǎn)頭構(gòu)成,在旋轉(zhuǎn)頭支撐的多個吸嘴軸22上安裝有多個吸嘴N。
通過設(shè)置在固定臺12上的元件相機(jī)24從下方拍攝由吸嘴N吸附的電子元件P,并基于通過拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)而將電子元件P以規(guī)定的姿勢安裝在基板S上的規(guī)定的位置。另外,雖然未圖示,但是在安裝頭18上安裝有從上方拍攝形成于基板S的基板標(biāo)記等的基板相機(jī)。
在電子元件安裝機(jī)10中,使用尺寸及形狀不同的多個吸嘴N,按照吸嘴N的各種類來設(shè)置吸嘴臺NS。吸嘴臺NS在元件供給裝置16附近,以能夠拆裝的方式設(shè)置在固定臺12上。吸嘴臺NS作為將多個吸嘴N保持為能夠拆裝的嘴保持器發(fā)揮作用,保持于吸嘴臺NS的多個吸嘴N以公知的方法自動地安裝于安裝頭18的吸嘴軸22。
圖3表示吸嘴臺NS的一例。吸嘴臺NS呈大致長方體形狀,具有將吸嘴N以嘴部Na(參照圖4)朝向下方的姿勢保持為能夠拆裝的多個保持孔33。另外,在圖3中,省略保持于保持孔33的吸嘴N地進(jìn)行圖示。
如圖4及圖5所示,吸嘴臺NS具有基座板31和覆蓋基座板31的上表面的罩板32。罩板32能夠相對于基座板31向圖3的箭頭方向滑動預(yù)定量。在基座板31上,沿著縱向及橫向具有一定的間隔地設(shè)有對吸嘴N進(jìn)行保持的多個保持孔33。保持孔33設(shè)為階梯孔,在階梯孔的臺階面上載置吸嘴N的凸緣部Nb。在凸緣部Nb的外周形成有凹口Nb1,在保持孔33的臺階面上設(shè)有與凹口Nb1卡合的省略圖示的銷。通過凹口Nb1與銷的卡合,而以規(guī)定的角度載置吸嘴N,并且阻止吸嘴N的旋轉(zhuǎn)。
另一方面,在罩板32上,與保持孔33對應(yīng)地形成有圓形的貫通孔35,在該貫通孔35的內(nèi)周一部分上形成有插槽部36。貫通孔35形成為與保持孔33大致相同的內(nèi)徑,插槽部36的寬度稍大于插入到吸嘴軸22的插入孔內(nèi)的吸嘴N的軸部Nc的外徑。
通過罩板32相對于基座板31的滑動,而在保持孔33與貫通孔35一致的狀態(tài)和保持孔33由插槽部36閉塞的狀態(tài)之間變化。罩板32由省略圖示的彈簧向閉塞保持孔33的方向施力,通常避免吸嘴N從吸嘴臺NS飛出。并且,在取出吸嘴N時,通過省略圖示的動作裝置而罩板32克服彈簧進(jìn)行動作。
在實(shí)施方式中,吸嘴臺NS由保持比較小型或中型的多個吸嘴N的橫型吸嘴臺NS1及縱型吸嘴臺NS2(參照圖8)和保持比較大型的多個吸嘴NL的大型用吸嘴臺NS3(參照圖9)構(gòu)成。橫型吸嘴臺NS1根據(jù)多種吸嘴N而準(zhǔn)備多個,并橫向地設(shè)置于電子元件安裝機(jī)10。同樣,縱型吸嘴臺NS2根據(jù)多種吸嘴N而準(zhǔn)備多個,并縱向地設(shè)置于電子元件安裝機(jī)10。
對電子元件安裝機(jī)10中使用的吸嘴N進(jìn)行保持的吸嘴臺NS每隔一定時間或者換產(chǎn)調(diào)整時等被搬運(yùn)至吸嘴清洗裝置50,在嘴清洗部52中逐根地清洗吸嘴N。吸嘴清洗裝置50可以使用例如國際公開第2014/068673號記載的結(jié)構(gòu)。另外,對吸嘴N進(jìn)行清洗的吸嘴清洗裝置50不僅將圖2所示的一個電子元件安裝機(jī)10中使用的吸嘴N作為對象,也將其他電子元件安裝機(jī)中使用的吸嘴作為對象。
如圖6所示,在吸嘴清洗裝置50的吸嘴臺支撐部51的支撐基座60上固定有矩形形狀的多個基準(zhǔn)基座61,該矩形形狀的多個基準(zhǔn)基座61用于經(jīng)由后述的中間基座62而設(shè)置橫型及縱型吸嘴臺NS1、NS2。在實(shí)施方式中,三個基準(zhǔn)基座61沿X方向具有一定間隔地配置。
多個基準(zhǔn)基座61分別呈相同的結(jié)構(gòu),在各基準(zhǔn)基座61的上表面,分別在共同的位置向上地突設(shè)有對中間基座62進(jìn)行定位的作為定位部的各一對定位銷63。另外,在各基準(zhǔn)基座61上分別在共同的位置配置有由具有間隔的三個開關(guān)(限位開關(guān))S1~S3構(gòu)成的落座檢測傳感器64。
如圖7所示,中間基座62形成為扁平的矩形形狀,以能夠拆裝的方式載置于各基準(zhǔn)基座61的上表面。在中間基座62上形成有與突設(shè)于基準(zhǔn)基座61的上表面的一對定位銷63卡合的一對定位孔65。另外,在中間基座62上分別貫通有收納作為配置于基準(zhǔn)基座61的落座檢測傳感器64的三個開關(guān)S1~S3的空間部66,使各開關(guān)S1~S3的促動器在中間基座62上露出。
準(zhǔn)備與橫型吸嘴臺NS1及縱型吸嘴臺NS2的種類對應(yīng)的至少兩種中間基座62。即,設(shè)有載置橫型吸嘴臺NS1的橫型用中間基座62A和載置縱型吸嘴臺NS2的縱型用中間基座62B。
中間基座62(橫型用及縱型用中間基座62A、62B)由例如塑料構(gòu)成,在各中間基座62的下表面,如圖10所示,安裝有磁鐵67。通過磁鐵67而中間基座62吸附在金屬制的基準(zhǔn)基座61上。由此,即使隨著吸嘴清洗裝置50的吸嘴移載部53的移載頭55的移動而吸嘴清洗裝置50產(chǎn)生振動等,在基準(zhǔn)基座61上的定位銷63與中間基座62的定位孔65之間存在松動,也能避免中間基座62相對于基準(zhǔn)基座61沿水平方向及上下方向移動。
如圖8所示,在橫型用中間基座62A上,以能夠拆裝的方式定位固定有橫型吸嘴臺NS1。為了對橫型吸嘴臺NS1進(jìn)行定位固定,在橫型用中間基座62A上,如圖7所示,卡合配件71與壓緊配件72在與X方向正交的Y方向上分離配置??ê吓浼?1以與橫型用中間基座62A的上表面之間形成些許間隙的方式固定在橫型用中間基座62A上。壓緊配件72被支撐為能夠相對于橫型用中間基座62A沿Y方向移動,由省略圖示的彈簧始終向接近卡合配件71的方向施力。在卡合配件71的與壓緊配件72相向的一側(cè)形成有卡合槽71a。
另一方面,在橫型吸嘴臺NS1的一端下表面,如圖12所示,設(shè)置具有能夠與卡合配件71的下表面卡合的傾斜面75a的卡合塊75。在卡合塊75上設(shè)有與卡合配件71的卡合槽71a卡合的卡合銷76。
在將橫型吸嘴臺NS1載置于橫型用中間基座62A上的情況下,在使壓緊配件72克服省略圖示的彈簧的作用力而從卡合配件71分離的狀態(tài)下,將橫型吸嘴臺NS1配置于橫型用中間基座62A上的卡合配件71與壓緊配件72之間。在此狀態(tài)下,當(dāng)解除壓緊配件72的限制時,壓緊配件72由于省略圖示的彈簧的作用力而前進(jìn),朝向卡合配件71沿Y方向按壓橫型吸嘴臺NS1。
由此,設(shè)于橫型吸嘴臺NS1的卡合銷76與橫型用中間基座62A上的卡合配件71的卡合槽71a卡合,并且卡合塊75的傾斜面75a與卡合配件71的下表面卡合。此時,由于傾斜面75a的作用,橫型吸嘴臺NS1以緊貼于橫型用中間基座62A的上表面的方式被向下方按壓。其結(jié)果是,橫型吸嘴臺NS1在X方向及Y方向上被定位而固定在橫型用中間基座62A上。
通過上述的形成有卡合槽71a的卡合配件71、壓緊配件72、形成有傾斜面75a的卡合塊75、卡合銷76等構(gòu)成將吸嘴臺NS以能夠拆裝的方式定位固定在中間基座62上的定位固定裝置80。另外,在實(shí)施方式中,在橫型中間基座62A上定位固定橫型吸嘴臺NS1的定位固定裝置80與在縱型中間基座62B上定位固定縱型吸嘴臺NS2的定位固定裝置80的結(jié)構(gòu)互不相同,但也可以是相同的結(jié)構(gòu)。
另外,如圖12所示,在橫型吸嘴臺NS1的下表面設(shè)有壓動作為落座檢測傳感器64的三個開關(guān)S1~S3中的兩個開關(guān)(例如,第一及第二開關(guān)S1、S2)的兩個動作部77a、77b。當(dāng)由于形成于橫型吸嘴臺NS1的兩個動作部77a、77b而第一及第二開關(guān)S1、S2同時被接通時,檢測出吸嘴臺NS1以正確的姿勢落座于中間基座62A上。同時,能夠基于落座檢測傳感器64的動作狀態(tài),而識別出落座在中間基座62上的吸嘴臺NS是橫型吸嘴臺NS1。
縱型吸嘴臺NS2以能夠拆裝的方式定位固定在縱型用中間基座62B上。為了定位固定縱型吸嘴臺NS2,如圖7所示,在縱型用中間基座62B上沿Y方向分離配置卡合銷81與壓緊配件82。壓緊配件82被支撐為能夠相對于縱型用中間基座62B沿Y方向移動,由省略圖示的彈簧始終向接近卡合銷81的方向施力。
如圖13所示,在縱型吸嘴臺NS2的下表面設(shè)有具有能夠與壓緊配件82的下表面卡合的傾斜面83a的卡合塊83。另外,在縱型吸嘴臺NS2的下端形成有能夠與縱型用中間基座62B的卡合銷81卡合的卡合長槽84。
在將縱型吸嘴臺NS2載置于縱型用中間基座62B上的情況下,在使壓緊配件82克服省略圖示的彈簧的作用力而從卡合銷81分離的狀態(tài)下,使卡合長槽84與縱型用中間基座62B上的卡合銷81卡合地載置縱型吸嘴臺NS2。在此狀態(tài)下,當(dāng)解除了壓緊配件82的限制時,壓緊配件82由于省略圖示的彈簧的作用力而前進(jìn),沿Y方向按壓縱型吸嘴臺NS2。
由此,卡合銷81與卡合長槽84的槽端卡合,并且卡合塊83的傾斜面83a與壓緊配件82的下表面卡合。此時,由于傾斜面83a的作用,縱型吸嘴臺NS2以緊貼于縱型用中間基座62B的上表面的方式被向下方按壓。其結(jié)果是,縱型吸嘴臺NS2在X方向及Y方向上被定位而固定于縱型用中間基座62B上。
如圖13所示,在縱型吸嘴臺NS2的下表面設(shè)有壓動作為落座檢測傳感器64的一個開關(guān)(例如,第二開關(guān)S2)的一個動作部85。另外,在縱型用中間基座62B的下表面設(shè)有壓動作為落座檢測傳感器64的另一個開關(guān)(例如,第三開關(guān)S3)的另一個動作部(未圖示)。當(dāng)由于形成于縱型吸嘴臺NS2及縱型用中間基座62B的三個動作部85(一方省略圖示)而第一及第三開關(guān)S1、S3同時被接通時,檢測出吸嘴臺NS2以正確的姿勢落座于中間基座62B上。同時,能夠基于落座檢測傳感器64的動作狀態(tài),而識別出落座在中間基座62B上的吸嘴臺NS2是橫型吸嘴臺NS2。另外,也可以與橫型吸嘴臺NS1相同地將兩個動作部設(shè)置于縱型吸嘴臺NS2。
另外,如圖9所示,在基準(zhǔn)基座61上能夠不經(jīng)由中間基座62而直接載置能夠保持大型的多個吸嘴NL的大型用吸嘴臺NS3。在大型用吸嘴臺NS3上,雖然未圖示,但是形成有能夠與基準(zhǔn)基座61上的一對定位銷63卡合的定位孔,另外,形成有使基準(zhǔn)基座61上的落座檢測傳感器64動作的動作部。
另外,實(shí)施方式中的大型用吸嘴臺NS3不是設(shè)置于電子元件安裝機(jī)10的結(jié)構(gòu),而是為了清洗大型的吸嘴NL所準(zhǔn)備的結(jié)構(gòu)。因此,由作業(yè)者將大型的吸嘴NL逐個地安裝于在基準(zhǔn)基座61上定位固定的大型用吸嘴臺NS3。
在各吸嘴臺NS1、NS2、NS3的上表面粘貼有用于識別吸嘴臺NS的固有信息的作為識別符的二維碼90。相對于各基準(zhǔn)基座61上的某定位銷63(以下,將其稱為基準(zhǔn)定位銷63a(參照圖6等))而以一定的位置關(guān)系分別配置二維碼90。
在此,在橫型吸嘴臺NS1、縱型吸嘴臺NS2、大型用吸嘴臺NS3上粘貼的二維碼90的位置互不相同,基于落座檢測傳感器64對吸嘴臺NS的識別,來控制拍攝二維碼90的相機(jī)56的位置。另外,在多個基準(zhǔn)基座61上分別載置橫型吸嘴臺NS1的情況下,二維碼90的位置相同。
即,各吸嘴臺NS1~NS3定位固定于在基準(zhǔn)基座61上定位固定的中間基座62上或者直接定位固定于基準(zhǔn)基座61上,因此載置在中間基座62上的吸嘴臺NS1~NS3上的二維碼90能夠相對于基準(zhǔn)定位銷63a以一定的位置關(guān)系配置。
例如,在橫型吸嘴臺NS1上粘貼的二維碼90配置在相對于基準(zhǔn)定位銷63a而沿X方向偏移了距離X1且沿Y方向偏移了距離Y1的位置,在縱型吸嘴臺NS2上粘貼的二維碼90配置在相對于基準(zhǔn)定位銷63a而沿X方向偏移了距離X2且沿Y方向偏移了距離Y2的位置,在大型用吸嘴臺NS3上粘貼的二維碼90配置在相對于基準(zhǔn)定位銷63a而沿X方向偏移了距離X3且沿Y方向偏移了距離Y3的位置。
在此,如圖11所示,基準(zhǔn)定位銷63a設(shè)于相對于吸嘴清洗裝置50的機(jī)械原點(diǎn)P0(X0,Y0)沿X方向分離了距離Xn且沿Y方向分離了距離Yn的位置,因此橫型吸嘴臺NS1的二維碼90相對于機(jī)械原點(diǎn)而位于預(yù)定的坐標(biāo)位置(Xn1,Yn1,其中,Xn1=Xn+X1,Yn1=Y(jié)n+Y1)。同樣,縱型吸嘴臺NS2的二維碼90相對于機(jī)械原點(diǎn)而位于預(yù)定的坐標(biāo)位置(Xn2,Yn2,其中,Xn2=Xn+X2,Yn2=Y(jié)n+Y2)。
另外,相鄰的基準(zhǔn)基座61上的定位銷63在X方向上分離一定距離Xm,因此假設(shè)在多個基準(zhǔn)基座61上分別經(jīng)由中間基座62而載置橫型吸嘴臺NS1的情況下,各吸嘴臺NS1上的二維碼90也配置于在X方向上分離了一定距離Xm的位置。
另外,吸嘴臺NS1、NS2的厚度根據(jù)保持的吸嘴N的大小等而不同,因此根據(jù)各吸嘴臺NS1、NS2的厚度來調(diào)整中間基座62A、62B的高度,使二維碼90的高度位置比支撐基座60的上表面高一定的高度。由此,在通過吸嘴移載部53的相機(jī)56拍攝二維碼90時,能夠通過定位在一定的高度位置上的相機(jī)56高精度地拍攝二維碼90。
另外,能夠?qū)⒋笮陀梦炫_NS3不經(jīng)由中間基座62而通過定位銷63直接定位在基準(zhǔn)基座61上,由此在保持大型的吸嘴NL的情況下,也能夠抑制配置二維碼90的吸嘴臺NS3的高度。
圖14表示橫跨多個(兩個或三個)基準(zhǔn)基座61地載置在基準(zhǔn)基座61上的大型的中間基座162。由此,在中間基座162上也能夠載置基準(zhǔn)基座61的幾倍大小的吸嘴臺。在該情況下,在大型的中間基座162上形成能夠與三個基準(zhǔn)基座61上的任意兩個定位銷63卡合的兩個定位孔(未圖示),由此能夠定位在預(yù)定的位置。省略圖示的吸嘴臺能夠通過與圖7所示的相同的定位固定裝置80而定位固定在大型的中間基座162上。
接下來,對上述實(shí)施方式的吸嘴N的清洗動作進(jìn)行說明。為了清洗電子元件安裝機(jī)10中使用的吸嘴N,通過作業(yè)者將保持有多個吸嘴N的吸嘴臺NS從電子元件安裝機(jī)10拆下,并經(jīng)由中間基座62而載置在吸嘴清洗裝置50的基準(zhǔn)基座61上。以下,對在基準(zhǔn)基座61上載置橫型吸嘴臺NS1的例子進(jìn)行說明。
為了載置橫型吸嘴臺NS1,將適合于橫型吸嘴臺NS1的橫型用中間基座62A通過一對定位銷63定位于基準(zhǔn)基座61上,并通過磁鐵67而緊貼固定于基準(zhǔn)基座61的上表面。
接下來,橫型吸嘴臺NS1通過由卡合配件71及壓緊配件72等構(gòu)成的定位固定裝置80而定位固定在橫型用中間基座62A上。當(dāng)在橫型用中間基座62A上載置了橫型吸嘴臺NS1時,由于設(shè)于橫型吸嘴臺NS1的兩個動作部77a、77b而作為落座檢測傳感器64的兩個開關(guān)(第一及第二開關(guān))S1、S2動作的落座檢測傳感器64的動作信號被發(fā)送至控制部54,在控制部54中,識別出橫型吸嘴臺NS1以正確的姿勢落座于橫型用中間基座62A上。能夠基于該識別,取得在橫型吸嘴臺NS1上粘貼的二維碼90的位置信息。
當(dāng)基于落座檢測傳感器64的動作信號而檢測到橫型吸嘴臺NS1的落座時,吸嘴清洗裝置50的吸嘴移載部53的移載頭55移動,安裝于移載頭55的相機(jī)56被定位在橫型吸嘴臺NS1的二維碼90的上方位置。即,橫型吸嘴臺NS1的二維碼90相對于基準(zhǔn)基座61的基準(zhǔn)定位銷63a而以一定的位置關(guān)系配置,因此通過使移載頭55相對于吸嘴清洗裝置50的機(jī)械原點(diǎn)(X0,Y0)在X、Y方向上移動預(yù)定量,而能夠?qū)惭b于移載頭55的相機(jī)56定位在橫型吸嘴臺NS1的二維碼90的上方位置。
在此狀態(tài)下,通過相機(jī)56拍攝橫型吸嘴臺NS1的二維碼90,并將拍攝數(shù)據(jù)向控制部54發(fā)送。在控制部54中,對發(fā)送來的拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理,并參照存儲于控制部54的數(shù)據(jù)庫來確定橫型吸嘴臺NS1的種類。由此,確定橫型吸嘴臺NS1保持的吸嘴N的種類、排列等。
在對橫型吸嘴臺NS1保持的吸嘴N進(jìn)行清洗的情況下,吸嘴清洗裝置50的吸嘴移載部53的移載頭55移動,保持夾盤57被定位在與吸嘴臺NS1的第一個保持孔33對應(yīng)的位置。在此狀態(tài)下,保持夾盤57下降,對保持于第一個保持孔33的吸嘴N進(jìn)行保持。
此時,中間基座62A由定位銷63和磁鐵67定位固定在基準(zhǔn)基座61上,另外,吸嘴臺NS1由定位固定裝置80定位固定在中間基座62A上,因此能夠通過保持夾盤57沒有錯誤地保持吸嘴N,并向嘴清洗部52移送。
另外,在通過保持夾盤57保持吸嘴N之前,吸嘴臺NS1的罩板32通過省略圖示的動作裝置而克服彈簧地動作,從而能夠從吸嘴臺NS1取出吸嘴N。
接下來,移載頭55移動,保持夾盤57保持的吸嘴N被移送到吸嘴清洗裝置50的嘴清洗部52,并在嘴清洗部52對吸嘴N進(jìn)行清洗。結(jié)束了清洗的吸嘴N通過保持夾盤57而返回橫型吸嘴臺NS1的原來的保持孔33。
接下來,移載頭55根據(jù)橫型吸嘴臺NS1的種類,沿X方向或Y方向移動預(yù)定量,將保持夾盤57定位在與橫型吸嘴臺NS1的第二個保持孔33對應(yīng)的位置。以下,與上述相同地,逐根地保持吸嘴N,向嘴清洗部52移送,對吸嘴N進(jìn)行清洗。
另外,在縱型吸嘴臺NS2或大型用吸嘴臺NS3載置于基準(zhǔn)基座61上的情況下,也與上述相同地,基于二維碼90的讀取來使保持夾盤57保持各吸嘴臺NS2、NS3所保持的吸嘴N、NL,并向嘴清洗部52移送,而依次進(jìn)行清洗。
上述實(shí)施方式的吸嘴臺設(shè)置裝置具備多個基準(zhǔn)基座61和在多個基準(zhǔn)基座61上分別設(shè)置成能夠拆裝且能夠載置多個吸嘴臺NS的中間基座62,在多個基準(zhǔn)基座61上分別在共同的位置設(shè)有對中間基座62進(jìn)行定位的定位銷(定位部)63,在多個中間基座62上分別設(shè)有將多個吸嘴臺NS以能夠拆裝的方式進(jìn)行定位固定的定位固定裝置80,在多個吸嘴臺NS上,相對于定位銷63而以一定的位置關(guān)系分別配置二維碼90。
由此,例如,能夠在固定于吸嘴清洗裝置50的吸嘴臺支撐部51上的多個基準(zhǔn)基座61上,經(jīng)由中間基座62而定位固定多個吸嘴臺NS。而且,能夠基于相對于定位銷63而以一定的位置關(guān)系分別配置的二維碼90,來識別吸嘴臺NS的種類。
在上述實(shí)施方式中,在多個基準(zhǔn)基座61上分別在共同的位置設(shè)有對載置于中間基座上的吸嘴臺NS1、NS2的落座進(jìn)行檢測的落座檢測傳感器64,落座檢測傳感器64由多個開關(guān)S1~S3構(gòu)成,能夠基于多個開關(guān)S1~S3的動作狀態(tài),來識別出載置于中間基座62的吸嘴臺NS1、NS2。
由此,能夠通過落座檢測傳感器64識別出在中間基座62上載置的吸嘴臺NS1、NS2,基于此,能夠取得二維碼90的位置信息,能夠通過相機(jī)56拍攝二維碼90。
在上述實(shí)施方式中,二維碼90配置在多個吸嘴臺NS的相同位置、或者互不相同的位置。由此,能夠根據(jù)吸嘴臺NS來配置二維碼90的位置。
在上述實(shí)施方式中,與上述吸嘴臺NS1、NS2另行地設(shè)置對大型的吸嘴NL進(jìn)行保持的至少一個大型用吸嘴臺NS3,能夠不經(jīng)由中間基座62而通過定位銷63將大型用吸嘴臺NS3直接定位在基準(zhǔn)基座61上,在大型用吸嘴臺NS3上,相對于定位銷63而以一定的位置關(guān)系配置二維碼90。
由此,能夠不經(jīng)由中間基座62而通過定位銷63將大型用吸嘴臺NS3直接定位在基準(zhǔn)基座61上,即使在保持大型的吸嘴NL的情況下,也能夠抑制配置二維碼90的吸嘴臺NS3的高度。
在上述實(shí)施方式中,中間基座62由塑料構(gòu)成,在中間基座62上安裝有吸附于基準(zhǔn)基座61的磁鐵67。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)中間基座62的輕量化,并且通過磁鐵67而中間基座62吸附在基準(zhǔn)基座61上,不會由于振動等而中間基座62相對于基準(zhǔn)基座61沿上下方向移動。
在上述實(shí)施方式中,橫跨多個基準(zhǔn)基座61地在基準(zhǔn)基座61上以能夠拆裝的方式安裝大型的中間基座162,能夠通過定位銷63來定位大型的中間基座162。由此,能夠在橫跨多個基準(zhǔn)基座61地安裝的大型的中間基座162上能夠與基準(zhǔn)基座61相比幾倍的大小的吸嘴臺NS。
另外,在上述實(shí)施方式中,敘述了將作為定位部的定位銷63設(shè)置于基準(zhǔn)基座61,并將與該定位銷63卡合的定位孔65設(shè)于中間基座62的例子,但是也可以在基準(zhǔn)基座61側(cè)設(shè)置作為定位部的定位孔,并將與該定位孔卡合的定位銷設(shè)置于中間基座62。
另外,在上述實(shí)施方式中,敘述了吸嘴臺NS保持相同種類的吸嘴N的例子,但是吸嘴臺NS也可以混雜地保持兩種以上的嘴N。
另外,在上述實(shí)施方式中,敘述了通過形成有卡合槽71a的卡合配件71、壓緊配件72、形成有傾斜面75a的卡合塊75、卡合銷76等構(gòu)成將吸嘴臺NS以能夠拆裝的方式定位固定于中間基座62上的定位固定裝置80的例子,但是定位固定裝置80只要是能夠?qū)⑽炫_NS比較簡單地拆裝且準(zhǔn)確地定位固定在中間基座62上的結(jié)構(gòu)即可。
以上,根據(jù)實(shí)施方式而說明了本發(fā)明,但是本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式敘述的結(jié)構(gòu),在不脫離權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能采用各種方式。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的吸嘴臺設(shè)置裝置適合利用于對電子元件安裝機(jī)使用的吸嘴進(jìn)行清洗的吸嘴清洗裝置。
附圖標(biāo)記說明
10…電子元件安裝機(jī),50…吸嘴清洗裝置,51…吸嘴臺支撐部,56…相機(jī),61…基準(zhǔn)基座,62(62A、62B)…中間基座,63…定位部(定位銷),64…落座檢測傳感器,S1~S3…開關(guān),80…定位固定裝置,90…二維碼,162…大型中間基座,N…吸嘴,NS(NS1~NS3)…吸嘴臺。