本發(fā)明涉及一種驅動電路，尤其涉及一種基于放大浪涌抑制電路的工業(yè)機械手用脈沖整形驅動電路。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)逐漸進入自動化時代，在生產(chǎn)過程中，工業(yè)機械手逐步取代了人工操作，從而將大量工人從生產(chǎn)線上解放出來。但是，由于受到技術的制約，工業(yè)機械手在工作時還是存在一定的缺陷，比如目前的工業(yè)機械手還停留在重復單一動作的操作，工業(yè)機械手接收控制指令后需要較長的反應時間才能進行操作，并且，工業(yè)機械手進行操作時其動作的穩(wěn)定性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于放大浪涌抑制電路的工業(yè)機械手用脈沖整形驅動電路，以期待解決工業(yè)機械手接收控制指令后需要較長的反應時間才能進行操作，并且工業(yè)機械手進行操作時其動作的穩(wěn)定性較差的問題。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

基于放大浪涌抑制電路的工業(yè)機械手用脈沖整形驅動電路，主要由驅動芯片IC，分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的放大電路，正極經(jīng)電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端經(jīng)浪涌抑制電路后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經(jīng)電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩(wěn)定驅動輸出電路，以及一端與穩(wěn)定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。

進一步的，所述浪涌抑制電路由三極管VT3，場效應管Q2，正極經(jīng)電感L1后與場效應管Q2的源極相連接、負極與場效應管Q2的柵極相連接的電容C7，正極與場效應管Q2的源極相連接、負極接地的電容C8，P極經(jīng)電阻R10后與場效應管Q2的柵極相連接、N極與場效應管Q2的漏極相連接的二極管D6，串接在場效應管Q2的漏極與三極管VT3的集電極之間的電阻R12，串接在場效應管Q2的漏極與源極之間的電阻R13，P極與場效應管Q2的源極相連接、N極與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D7，正極與三極管VT3的發(fā)射極相連接、負極接地的電容C9，正極經(jīng)電阻R11后與場效應管Q2的漏極相連接、負極與三極管VT3的基極相連接的電容C10，以及P極與三極管VT3的基極相連接、N極經(jīng)電阻R14后與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D8組成；所述電容C7的正極經(jīng)電阻R2后與脈沖整形輸入電路相連接，所述二極管D8的N極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。

再進一步的，所述放大電路由運算放大器P1，運算放大器P2，三極管VR4，P極經(jīng)電阻R17后與運算放大器P1的負輸入端相連接、N極經(jīng)電感L2后與運算放大器P1的正輸入端相連接的二極管D9，一端與運算放大器P1的負輸入端相連接、另一端與運算放大器P2的負輸入端相連接的電阻R18，正極經(jīng)電阻R15后與運算放大器P1的正輸入端相連接、負極與運算放大器P1的輸出端相連接的電容C11，正極經(jīng)電阻R16后與電容C11的正極相連接、負極與運算放大器P2的輸出端相連接的電容C12，P極與電容C12的正極相連接、N極與三極管VR4的集電極相連接的二極管D11，P極與運算放大器P2的負輸入端相連接、N極經(jīng)電阻R19后與運算放大器P2的輸出端相連接的二極管D10，以及正極與三極管VR4的基極相連接、負極經(jīng)電阻R20后與運算放大器P的輸出端相連接的電容C13組成；所述運算放大器P2的正輸入端與運算放大器P1的輸出端相連接，其輸出端與三極管VR4的發(fā)射極相連接；所述三極管VR4的基極與驅動芯片IC的DIS管腳相連接，所述二極管D9的N極與脈沖整形輸入電路相連接。

更進一步的，所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，正極經(jīng)電阻R1后與三極管VT1的基極相連接、負極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負極與異或門A1的正極相連接的電容C1，P極經(jīng)電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接、N極與驅動芯片IC的CONT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VT1的發(fā)射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管D1組成；所述異或門A1的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極以及二極管D9的N極相連接；所述異或門A2的負極接地，其輸出端經(jīng)電阻R3后與電容C3的正極相連接；所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接；所述三極管VT1的集電極經(jīng)電阻R2后與電容C7的正極相連接。

為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述穩(wěn)定驅動輸出電路由三極管VT2，場效應管Q1，正極與驅動芯片IC的OUT管腳相連接、負極與三極管VT2的基極相連接的電容C4，正極與二極管D3的N極相連接、負極經(jīng)滑動變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，一端與電容C5的負極相連接、另一端與場效應管Q1的漏極相連接的電阻R9，一端與場效應管Q1的柵極相連接、另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連接的電阻R7，P極與三極管VT2的集電極相連接、N極與場效應管Q1的源極相連接的二極管D4，P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、N極經(jīng)電阻R5后與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的二極管D5，以及正極經(jīng)電阻R6后與二極管D5的N極相連接、負極與場效應管Q1的柵極共同組成穩(wěn)定驅動輸出電路的輸出端的電容C6組成；所述滑動變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接。

為了確保效果，所述驅動芯片IC為NE555集成芯片。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

(1)本發(fā)明采用NE555集成芯片結合外圍的電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執(zhí)行部件并執(zhí)行控制指令，從而使工業(yè)機械手能快速做出反應，并且能確保工業(yè)機械手進行操作時其動作的穩(wěn)定性。

(2)本發(fā)明能對用于控制機械手動作的控制信號進行放大，從而便于驅動芯片結合穩(wěn)定驅動輸出電路對該控制信號進行處理。

(3)本發(fā)明能將工業(yè)機械手的反應時間減少至少0.5s，因此促進了工業(yè)機械手領域的技術發(fā)展。

(4)本發(fā)明還能對電路中產(chǎn)生的高浪涌電流進行抑制，能有效地將浪涌電流減小到允許的范圍內(nèi)，從而確保了本發(fā)明輸出控制信號的穩(wěn)定性，即可保證工業(yè)機械手進行操作時其動作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的浪涌抑制電路的電路圖。

圖3為本發(fā)明的放大電路的電路圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例

如圖1～3所示，本發(fā)明的基于放大浪涌抑制電路的工業(yè)機械手用脈沖整形驅動電路，主要由驅動芯片IC，電阻R2，電阻R3，電阻R5，電阻R8，電容C3，二極管D3，脈沖整形輸入電路，浪涌抑制電路，放大電路以及穩(wěn)定驅動輸出電路組成。具體的，所述脈沖整形輸入電路分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接。所述放大電路的一端與脈沖整形輸入電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。所述電容C3的正極經(jīng)電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接，其負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接。所述電阻R2的一端與脈沖整形輸入電路相連接，其另一端經(jīng)浪涌抑制電路后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。所述二極管D3的P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接，其N極經(jīng)電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接。所述穩(wěn)定驅動輸出電路分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接。所述電阻R5的一端與穩(wěn)定驅動輸出電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。同時，所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。其中，所述驅動芯片IC優(yōu)先采用NE555集成芯片來實現(xiàn)。

所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，電阻R1，電阻R4，電容C1，電容C2，二極管D1以及二極管D2組成。

連接時，所述電容C2的正極經(jīng)電阻R1后與三極管VT1的基極相連接，其負極與異或門A2的正極相連接。所述電容C1的正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端，其負極與異或門A1的正極相連接。使用時，所述脈沖整形輸入電路的輸入端與控制機械手動作的控制器相連接，用于接收控制器發(fā)出的控制機械手動作的控制信號。所述二極管D2的P極經(jīng)電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接，其N極與驅動芯片IC的CONT管腳相連接。所述二極管D1的P極與三極管VT1的發(fā)射極相連接，其N極與異或門A2的輸出端相連接。同時，所述異或門A1的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接。所述異或門A2的負極接地，其輸出端經(jīng)電阻R3后與電容C3的正極相連接。所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接。所述三極管VT1的集電極經(jīng)電阻R2后與浪涌抑制電路相連接。

所述穩(wěn)定驅動輸出電路由三極管VT2，場效應管Q1，電阻R6，電阻R7，電阻R9，滑動變阻器RP，電容C4，電容C5，二極管D4以及二極管D5組成。

連接時，所述電容C4的正極與驅動芯片IC的OUT管腳相連接，其負極與三極管VT2的基極相連接。所述電容C5的正極與二極管D3的N極相連接，其負極經(jīng)滑動變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接。所述電阻R9的一端與電容C5的負極相連接，其另一端與場效應管Q1的漏極相連接。所述電阻R7的一端與場效應管Q1的柵極相連接，其另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連接。所述二極管D4的P極與三極管VT2的集電極相連接，其N極與場效應管Q1的源極相連接。所述二極管D5的P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接，其N極經(jīng)電阻R5后與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。所述電容C6的正極經(jīng)電阻R6后與二極管D5的N極相連接，其負極與場效應管Q1的柵極共同組成穩(wěn)定驅動輸出電路的輸出端。同時，所述滑動變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接。使用時，所述穩(wěn)定驅動輸出電路的輸出端與驅動機械手動作的電機相連接，用于將控制機械手動作的控制信號發(fā)送至電機，從而控制機械手進行操作。

如圖2所示，所述浪涌抑制電路由三極管VT3，場效應管Q2，電感L1，電阻R10，電阻R11，電阻R12，電阻R13，電阻R14，電容C7，電容C8，電容C9，電容C10，二極管D6，二極管D7以及二極管D8組成。

連接時，所述電容C7的正極經(jīng)電感L1后與場效應管Q2的源極相連接，其負極與場效應管Q2的柵極相連接。所述電容C8的正極與場效應管Q2的源極相連接，其負極接地。所述二極管D6的P極經(jīng)電阻R10后與場效應管Q2的柵極相連接，其N極與場效應管Q2的漏極相連接。所述電阻R12串接在場效應管Q2的漏極與三極管VT3的集電極之間，所述電阻R13串接在場效應管Q2的漏極與源極之間。所述二極管D7的P極與場效應管Q2的源極相連接，其N極與三極管VT3的發(fā)射極相連接。所述電容C9的正極與三極管VT3的發(fā)射極相連接，其負極接地。所述電容C10的正極經(jīng)電阻R11后與場效應管Q2的漏極相連接，其負極與三極管VT3的基極相連接。所述二極管D8的P極與三極管VT3的基極相連接，其N極經(jīng)電阻R14后與三極管VT3的發(fā)射極相連接。同時，所述電容C7的正極經(jīng)電阻R2后與三極管VT1的集電極相連接，所述二極管D8的N極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。

如圖3所示，所述放大電路由運算放大器P1，運算放大器P2，三極管VR4，電感L2，電阻R15，電阻R16，電阻R17，電阻R18，電阻R19，電阻R20，電容C11，電容C12，電容C13，二極管D9，二極管D10以及二極管D11組成。

連接時，所述二極管D9的P極經(jīng)電阻R17后與運算放大器P1的負輸入端相連接，其N極經(jīng)電感L2后與運算放大器P1的正輸入端相連接。所述電阻R18的一端與運算放大器P1的負輸入端相連接，其另一端與運算放大器P2的負輸入端相連接。所述電容C11的正極經(jīng)電阻R15后與運算放大器P1的正輸入端相連接，其負極與運算放大器P1的輸出端相連接。所述電容C12的正極經(jīng)電阻R16后與電容C11的正極相連接，其負極與運算放大器P2的輸出端相連接。所述二極管D11的P極與電容C12的正極相連接，其N極與三極管VR4的集電極相連接。所述二極管D10的P極與運算放大器P2的負輸入端相連接，其N極經(jīng)電阻R19后與運算放大器P2的輸出端相連接。所述電容C13的正極與三極管VR4的基極相連接，其負極經(jīng)電阻R20后與運算放大器P的輸出端相連接。同時，所述運算放大器P2的正輸入端與運算放大器P1的輸出端相連接，其輸出端與三極管VR4的發(fā)射極相連接；所述三極管VR4的基極與驅動芯片IC的DIS管腳相連接，所述二極管D9的N極與異或門A1的輸出端相連接。

本發(fā)明的驅動芯片IC結合其外圍電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執(zhí)行部件并執(zhí)行控制指令，從而使工業(yè)機械手能快速做出反應，并且能確保工業(yè)機械手進行操作時其動作的穩(wěn)定性。本發(fā)明還能對用于控制機械手動作的控制信號進行放大，從而便于驅動芯片結合穩(wěn)定驅動輸出電路對該控制信號進行處理。本發(fā)明能將工業(yè)機械手的反應時間減少至少0.5s，因此促進了工業(yè)機械手領域的技術發(fā)展。

如上所述，便可較好的實現(xiàn)本發(fā)明。