管裝料供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元器件供料裝置領(lǐng)域，尤其涉及用于管裝料的供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子行業(yè)在對(duì)PCB板進(jìn)行插件時(shí)，經(jīng)常需要將各個(gè)電子元器件送入加工中心，然后通過加工中心將電子元器件插入PCB板。而電子元器件一般包括本體和設(shè)置在本體下方的引腳。電子元器件在出廠時(shí)，其引腳的長(zhǎng)度往往過長(zhǎng)，且引腳一般是豎直狀態(tài)。所以在將電子元器件插入PCB板之前，一般需要對(duì)引腳的長(zhǎng)度進(jìn)行裁切，有些情況還需對(duì)裁切后的引腳進(jìn)行彎折。經(jīng)過裁切和彎折的元器件需要進(jìn)步通過相應(yīng)機(jī)構(gòu)送入加工中心并安裝在相應(yīng)的PCB板上。現(xiàn)有技術(shù)中，元器件的來料包裝方式一般分為散裝料、編帶料、盤裝料和管裝料。對(duì)于管裝料，目前還沒有較好的設(shè)備可以對(duì)管裝元器件進(jìn)行裁切彎折后運(yùn)送到加工中心使用。目前的供料設(shè)備或者是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或者是占地面積大，或者是通用性差，只能對(duì)一種元器件進(jìn)行供料，或者是需要安裝在相應(yīng)機(jī)構(gòu)上才能使用。所以研發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、通用性好、可互換的可獨(dú)立存在和使用的管裝料供料裝置顯得尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供通用性好的管裝料供料裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:管裝料供料裝置，包括機(jī)架，
[0005]機(jī)架上傾斜設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有卸料通道，卸料通道的下端外側(cè)傾斜設(shè)置有限位塊，限位塊內(nèi)設(shè)置有朝向卸料通道的元器件位置調(diào)整通道，元器件位置調(diào)整通道包括用于元器件引腳通過的限位塊引腳通道以及設(shè)置在限位塊引腳通道上方的用于元器件本體通過的限位塊本體通道，所述元器件位置調(diào)整通道的下方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的裁切整形機(jī)構(gòu)；
[0006]所述裁切整形機(jī)構(gòu)包括模組、推桿機(jī)構(gòu)、第一階梯刀塊以及與第一階梯刀塊相連的第一階梯刀塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一階梯刀塊包括第一厚部和第一窄部，
[0007]所述模組設(shè)置有加工通道，所述加工通道包括元器件本體支撐通道以及設(shè)置在元器件本體支撐通道下方的引腳加工通道，限位塊引腳通道的下端與引腳加工通道的入口對(duì)齊，所述推桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在元器件本體支撐通道的入口處的推桿以及用于驅(qū)動(dòng)推桿沿元器件本體支撐通道移動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0008]模組內(nèi)還設(shè)置有用于第一階梯刀塊通過的橫穿引腳加工通道的過刀孔，過刀孔內(nèi)設(shè)置有位于元器件本體支撐通道下方的位于引腳加工通道一側(cè)的第二階梯刀塊，第二階梯刀塊包括第二厚部和第二窄部，當(dāng)?shù)谝浑A梯刀塊通過所述過刀孔并位于第二階梯刀塊下方時(shí)，第一窄部的頂面與第二厚部的底面接觸且第一厚部的頂面與第二窄部的底面之間留有供元器件引腳彎折用的縫隙；
[0009]所述模組的加工通道的出口設(shè)置有直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌安裝在直震底座上。
[0010]進(jìn)一步的是:所述第一階梯刀塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為刀塊驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]進(jìn)一步的是:所述推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]進(jìn)一步的是:所述第二階梯刀塊的兩端通過燕尾槽定位。
[0013]進(jìn)一步的是:機(jī)架上位于卸料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有用于使卸料機(jī)構(gòu)抖動(dòng)的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的是:所述模組內(nèi)位于引腳加工通道的下方設(shè)置有廢料排出通道。
[0015]進(jìn)一步的是:所述引腳加工通道包括兩段，第一段的寬度與彎折前的引腳的寬度匹配，第二段的寬度與彎折后的引腳的寬度匹配。
[0016]進(jìn)一步的是:所述卸料機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)條形料斗，所述卸料通道的一側(cè)為空料管排出口，所述料斗上設(shè)置有朝向卸料通道的推管通孔，所述推管通孔的外側(cè)設(shè)置有空料管推桿，空料管推桿與安裝在機(jī)架上的空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述限位塊的元器件位置調(diào)整通道的上端外側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)是否有元器件通過所述元器件位置調(diào)整通道的傳感器，所述傳感器與控制器相連，所述控制器與空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0017]進(jìn)一步的是:所述傳感器為對(duì)照型光電開關(guān)。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:可對(duì)電子元器件的引腳進(jìn)行裁切和彎折并送入直震導(dǎo)軌，為向PCB板上插件進(jìn)行供料。本發(fā)明的裝置可獨(dú)立存在和使用。可在不同加工中心之間互換使用?？蓪?duì)不同種類的管裝元器件料進(jìn)行供料。通用性好。供料速度快。而且，本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。安裝、使用和維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的管裝料供料裝置的示意圖；
[0020]圖2為模組與限位塊的示意圖；
[0021]圖3為裁切整形機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖4為第一階梯刀塊、第二階梯刀塊與電子元器件的配合關(guān)系示意圖；
[0023]圖5為限位塊內(nèi)各個(gè)通道的示意圖；
[0024]圖6為空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推管通孔、空料管推桿和傳感器的示意圖；
[0025]圖中標(biāo)記為:料斗I，機(jī)架2，推桿驅(qū)動(dòng)氣缸3，推桿4，限位塊5，模組6，刀塊驅(qū)動(dòng)氣缸7，直震導(dǎo)軌8，直震底座9，第一階梯刀塊15，第一厚部13，第一窄部14，第二階梯刀塊12，第二厚部11，第二窄部10，本體16，引腳17，限位塊引腳通道18，元器件本體支撐通道19，引腳加工通道20，過刀孔21，限位塊本體通道22，傳感器23，空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，推管通孔25，空料管推桿26。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的管裝料供料裝置，包括機(jī)架2，機(jī)架2上傾斜設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)可如圖1所示的料斗1，料斗I的傾斜角度可根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整。卸料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有卸料通道，卸料通道的下端外側(cè)傾斜設(shè)置有限位塊5，限位塊5內(nèi)設(shè)置有朝向卸料通道的元器件位置調(diào)整通道。管裝料可沿上述卸料通道下滑至限位塊5，接著，各個(gè)元器件順著料管滑出并進(jìn)入限位塊5內(nèi)的元器件位置調(diào)整通道。元器件位置調(diào)整通道包括用于元器件引腳通過的限位塊引腳通道18以及設(shè)置在限位塊引腳通道18上方的用于元器件本體通過的限位塊本體通道22，限位塊本體通道22的寬度基本只能容納一個(gè)元器件本體16。這就使得元器件通過上述限位塊5時(shí)，元器件的本體16位于限位塊本體通道22內(nèi)，引腳17則位于限位塊引腳通道18內(nèi)。通過設(shè)置限位塊5，可使各個(gè)元器件按順序一個(gè)一個(gè)進(jìn)入后續(xù)的裁切整形機(jī)構(gòu)。當(dāng)一管料釋放完畢后，空料管可以手動(dòng)從卸料通道取出。但這樣會(huì)影響生產(chǎn)效率，為了實(shí)現(xiàn)將空料管自動(dòng)從卸料通道內(nèi)推出，使得后續(xù)的料管可順利下滑，如圖6所示，所述卸料機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)條形料斗1，所述卸料通道的一側(cè)為空料管排出口，所述料斗I上設(shè)置有朝向卸料通道的推管通孔25，所述推管通孔25的外側(cè)設(shè)置有空料管推桿26，空料管推桿26與安裝在機(jī)架上的空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24相連，所述限位塊5的元器件位置調(diào)整通道的上端外側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)是否有元器件通過所述元器件位置調(diào)整通道的傳感器23，所述傳感器23與控制器相連，所述控制器與空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24相連。上述空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24可以為氣缸等直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述傳感器23可為對(duì)照型光電開關(guān)等傳感器。當(dāng)料管內(nèi)的元器件都通過上述限位塊5后，料管形成空料管，此時(shí)傳感器23檢測(cè)到?jīng)]有元器件進(jìn)入元器件位置調(diào)整通道并產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)可傳遞給控制器，控制器接受到該信號(hào)后控制空料管推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24將空料管推桿26由推管通孔25伸入卸料通道，通過空料管推桿26可將卸料通道內(nèi)的空料管推出卸料通道。這樣使得后續(xù)的料管可順利下滑至限位塊5。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去除空料管。這樣可有效提高供料效率。
[0028]上述元器件位置調(diào)整通道的下方還設(shè)置有安裝在機(jī)架上的裁切整形機(jī)構(gòu)；所述裁切整形機(jī)構(gòu)包括模組6、推桿機(jī)構(gòu)、第一階梯刀塊15以及與第一階梯刀塊15相連的第一階梯刀塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述限位塊5可安裝在模組6上。所述第一階梯刀塊15包括第一厚部13和第一窄部14，所述模組6設(shè)置有長(zhǎng)條形加工通道，所述加工通道包括元器件本體支撐通道19以及設(shè)置在元器件本體支撐通道19下方的引腳加工通道20，上述元器件本體支撐通道19可包括一個(gè)用于支撐元器件本體16的導(dǎo)軌平臺(tái)，元器件本體支撐通道19與下方的引腳加工通道20上下連通。限位塊引腳通道18的下端與引腳加工通道20的入口對(duì)齊，這樣使得限位塊5內(nèi)的元器件落入模組內(nèi)的加工通道后，元器件的引腳17可直接進(jìn)入引腳加工通道20