Io端組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化組裝設備，尤其涉及一種1端組裝設備。
【背景技術】
[0002]電子產品通常會設置1端口，端口的外周通常會設置一圈1端防護體，1端需要鑲嵌在電子產品的殼體上，在鑲嵌過程需要多個工序，通常要傾斜的轉換多個位姿后才能夠準確嵌入殼體的槽內，并且需要在嵌入前涂抹膠水，以便將1端和殼體粘連起來；涂抹膠水后需要做的是對殼體與1端接觸的位置進行加熱。
[0003]需要指出的是，本發(fā)明的殼體通常為鋁制材料，所以保壓加熱裝置不會直接對殼體與1端接觸的位置直接進行加熱，而是通過對殼體就近的其他位置進行加熱，通過熱傳導導熱到達直接接觸位置進而進行加熱。
[0004]本發(fā)明的1端為能夠被磁力吸引的材料支撐，治具頭上的磁鐵可以對1端進行吸附固定。
[0005]在1端或殼體被點膠后，將兩者對位鑲嵌，并保持靜止一端時間，以保證1端和殼體的穩(wěn)固粘附。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動對1端和殼體進行位姿變換后進而組裝在一起的1端組裝設備。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種1端組裝設備，包括:保壓加熱裝置，以及設置在所述保壓加熱裝置一側的1端對位裝置，其特征在于，所述1端對位裝置上設有治具座，所述治具座設置在移動模組上，所述保壓加熱裝置設有相互平行的第一加熱墊和第二加熱墊，第一加熱墊和第二加熱墊分別設在第一驅動機構和第二驅動機構上。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構為豎直的門型結構，所述第二驅動機構水平設置在所述第一驅動機構下方。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均由氣缸驅動。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構上設有至少一個彈性定位塊，所述彈性定位塊與所述第二驅動機構位于同一水平面。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一加熱墊與所述第二加熱墊均設有加熱層和隔熱層，兩所述加熱層相對設置。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二加熱墊周向設有若干個定位柱。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二加熱墊上表面的設有一吸盤。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述移動模組包括依次設置在一起的X軸、Y軸和Z軸，所述X軸、Y軸和Z軸對檢測頭或治具座的移動效果疊加。
[0015]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述移動模組還包括設置在Z軸上的Θ I軸和Θ 2軸，所述ΘI軸驅動所述治具座在水平面內旋轉，所述Θ2軸驅動所述治具座在豎直平面內旋轉。
[0016]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述治具座上可拆卸連接有治具頭，所述治具頭上還設有至少嵌設一個磁鐵。
[0017]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述治具頭上嵌設有兩個對稱設置的磁鐵，所述磁鐵位置與所述1端兩側臂位置對應。
[0018]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述治具頭上還設有卡緣。
[0019]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構上設有懸架，所述懸架兩端導軌連接所述門型結構的兩側邊。
[0020]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述懸架中間的上部連接有氣缸，下部連接有水平設置的第一加熱墊。
[0021]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二驅動機構兩側邊均導軌設置，并均對稱連接氣缸。
[0022]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述彈性定位塊上設有一水平方向的定位槽。
[0023]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述加熱層為設有緩沖彈簧的銅塊。
[0024]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述加熱層為表面粘有耐高溫的柔性材料的銅塊。
[0025]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述隔熱層為聚醚醚酮樹脂。
[0026]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述Θ I軸為位于一水平面內的圓盤，所述圓盤由電機驅動旋轉。
[0027]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述Θ 2軸為上下互扣在一起的上弧板和下弧板，所述上弧板由電機驅動沿弧形的接觸面轉動。
[0028]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)保壓加熱裝置設置上下兩個加熱墊，可以實現(xiàn)對殼體的長時間的，穩(wěn)定的加熱，同時由于加熱面積為一和較大的面積，并且加熱為上表面和下表面同時加熱，保證了加熱溫度波動較小，即加熱溫度可控:室溫-400°C，加熱溫度波動±1°C ;
(2)第二加熱墊為3D仿型面，其結構與殼體的結構匹配，對殼體的內腔面進行仿型定位，3D仿型加工可以增大加熱層對殼體的接觸面積，對傳熱更有利；
(3)第二加熱墊上設置吸盤，可以實現(xiàn)在殼體扣放在第二加熱墊上時，吸盤對殼體的吸附，穩(wěn)定殼體，保證殼體在組裝過程中不會輕易晃動，同時在吸盤吸附后，即表示物料已經放置好，此時吸盤吸氣量幾乎為零；如果吸盤吸氣量較大，說明殼體未放置在準確的位置；
(4)定位柱設置有四個，分別位于第二加熱墊的四個外周的角，這樣當殼體放置在第二加熱墊上時，定位柱便可以對殼體的周向進行定位，并保證真?zhèn)€組裝過程中，殼體周向的穩(wěn)定;
(5)門型結構的兩個側邊各設有一個彈性定位塊，且均設有水平的定位槽，這樣的結構可以保證第二驅動機構帶動第二加熱墊水平向第一加熱墊下方移動時，最終的準確位置；同時彈性材質可以緩沖第二加熱墊對門型結構的撞擊，定位槽有效吻合了第二加熱墊上殼體側邊的形狀，保證殼體表面不會出現(xiàn)劃痕；
(6)可以水平移動的第二加熱墊保證了第二加熱墊不在第一加熱墊正下方時，朝向第二加熱墊放置殼體不會受到阻礙，放料更加容易，操作人員不用探身到設備里面；
(7)第一驅動機構為門型結構，保證了豎直方向運動，這樣可以實現(xiàn)兩個加熱墊對殼體內外兩面的夾持，進而實現(xiàn)保壓加熱；
(8)第一驅動機構和第二驅動機構均為兩側邊導軌設置，極大程度上保證了第一加熱墊和第二加熱墊運動的左右平衡性，位置對位更加精確；
(9)加熱層和隔熱層雙層結構的設計，保證熱量不會浪費，也保證熱量基本用于殼體溫度的保持；
(10)加熱層內設有緩沖彈簧，加熱層表面設有柔性材料，一方面保證了兩個加熱層不會對殼體造成硬性的沖擊，另一方面也保證了加熱層表面不會對殼體表面造成劃痕；
(11)移動模組具備5個方向的自由度，極大的保證了治具座的空間位置變換靈活性；
(12)圓盤和上弧板-下弧板配合結構，二者實現(xiàn)了治具座在水平面和豎直平面內的旋轉，實現(xiàn)了安裝過程中1端卡入到殼體的嵌槽內的各種動作的可實現(xiàn)性；
(13)治具頭可拆卸了連接在治具座上，保證1端可以在設備外部事先安裝在治具頭上，并且治具座上設置的吸氣裝置可以很好的固定治具頭；
(14)治具頭上設置的卡緣可以很好的卡持1端，使其穩(wěn)定；同時兩個磁鐵的設置可以很好的吸附鐵質1端；兩者共同配合，保證1端在治具頭上的穩(wěn)定性，但又保證在受到一個較大的、特定方向力時，1端又可以脫離治具頭，嵌入到殼體上。
【附圖說明】
[0029]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0030]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的兩個并列設置的組裝設備的立體結構圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的兩個并列設置的組裝設備的主視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的第一驅動裝置的立體結構圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的第二驅動裝置的立體結構圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的第二驅動裝置的工作原理圖；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的移動模組的立體結構圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的治16具座的立體結構圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的1端與殼體組裝的流程圖；
圖中:1、第一加熱墊，2、第二加熱墊，3、加熱層，4、隔熱層，5、定位柱，6、吸盤，7、第一驅動機構，8、門型結構，9、懸架，10、彈性定位塊，11、定位槽，12、第二驅動機構，13、氣缸，14、導軌，16、移動模組，17、X軸，18、Y軸，19、Z軸，20、Θ I軸，21、圓盤，22、Θ 2軸，25、檢測頭，28、治具座，29、治具頭，30、磁鐵，3