一種組合精確定位裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元件自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種組合精確定位裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子元件自動化生產(chǎn)過程中，需要通過吸嘴將電子元件吸起，然后精確定位安裝到電路板上的對應(yīng)位置；實現(xiàn)精確定位的方式一般通過電子元件上的針腳定位而不采用通過電子元件外輪廓定位，因為光源照射到電子元件上角度微變產(chǎn)生誤差，無法準確插件，且當(dāng)針腳出現(xiàn)歪斜時無法通過檢測外輪廓的方式檢測出來，插件時會對電路板造成損壞；使用針腳檢測的方式目前有以下兩種:一是相機上設(shè)置環(huán)形光源，如圖1所示，應(yīng)用此種方式，當(dāng)要檢測的電子元件表面反光度較大時，無法看清針腳的位置，進而無法進行準確定位；二是光源平行光橫向照射針腳，相機設(shè)置在針腳投影一側(cè)，利用投影來實現(xiàn)針腳的檢測，如圖2所示，應(yīng)用此種方式，每次只能檢測一個角度，需要吸嘴帶動電子元件旋轉(zhuǎn)并進行成像，最后計算出針腳位置偏差，結(jié)構(gòu)與計算均較為復(fù)雜，且利用投影測量的精確度不尚ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能對針腳檢測并精確定位的組合精確定位裝置；
[0004]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用該組合精確定位裝置實現(xiàn)針腳檢測并精確定位的組合精確定位方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]構(gòu)造一種組合精確定位裝置，包括吸嘴、電子元件、光源和成像裝置；其中，所述電子元件包括針腳；所述光源斜向上發(fā)射出平行光照射所述針腳的自由端；所述成像裝置自下向上對正所述針腳自由端與平行光的交叉部。
[0007]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述成像裝置包括面鏡鏡頭；所述針腳包括在所述電子元件上呈兩排排列分布第一針腳單元和第二針腳單元；所述光源包括位于所述電子元件下方兩側(cè)分布的第一光源和第二光源；所述第一光源位于所述第一針腳單元所在一側(cè)，并發(fā)射與所述第二針腳單元針腳排列方向平行的平行光斜向上照射所述第二針腳單元；所述第二光源位于所述第二針腳單元所在一側(cè)，并發(fā)射與所述第一針腳單元針腳排列方向平行的平行光斜向上照射所述第二針腳單元。
[0008]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述第一光源照射所述第二針腳單元的平行光與水平面夾角范圍為0-30度；所述第二光源照射所述第一針腳單元的平行光與水平面夾角范圍為0-30度。
[0009]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述成像裝置包括第一線鏡鏡頭；所述針腳包括在所述電子元件上呈兩排排列分布第三針腳單元和第四針腳單元；所述光源位于所述電子元件一側(cè)下方；進行檢測定位時，所述吸嘴朝遠離所述光源方向作橫向移動。
[0010]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述光源照射的平行光與水平面夾角范圍為0-30度。
[0011]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述成像裝置包括第二線鏡鏡頭；所述針腳包括在所述電子元件上呈兩排排列分布第五針腳單元和第六針腳單元；所述光源位于所述電子元件一側(cè)下方；進行檢測定位時，所述光源朝遠離所述吸嘴方向作橫向移動。
[0012]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述光源照射的平行光與水平面夾角范圍為0-30度。
[0013]本發(fā)明所述的組合精確定位裝置，其中，所述光源斜向上發(fā)射平行光照射所述針腳優(yōu)選角度范圍為10-15度。
[0014]—種組合精確定位方法，應(yīng)用所述組合精確定位裝置，實現(xiàn)方式如下:所述吸嘴吸起所述電子元件后，進入所述成像裝置成像檢測范圍，所述光源以0-30度角斜向上照射所述針腳并避開照射到所述電子元件除開所述針腳外其他部位，通過所述成像裝置對所述針腳成像來進行對所述針腳的檢測來達到對所述電子元件位置的精確定位，當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述針腳歪斜時，將所述電子元件按廢料處理；當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述電子元件存在偏移時，補償裝置調(diào)節(jié)所述吸嘴進行補償，使其將所述電子元件精確放在電路板上。
[0015]本發(fā)明所述的組合精確定位方法，其中，所述光源斜向上發(fā)射平行光照射所述針腳優(yōu)選角度范圍為10-15度。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:通過光源發(fā)射平行光斜向上直接照射針腳，避開了照射到電子元件本體，成像時精確度更高；同時，直接對針腳檢測，能有效的識別出針腳歪斜的廢品，有效的防止了因針腳歪斜導(dǎo)致安裝時損壞電路板；整體結(jié)構(gòu)簡單，位移補償計算簡便且成本低。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0018]圖1是現(xiàn)有的相機上設(shè)置環(huán)形光源檢測定位方式；
[0019]圖2是現(xiàn)有的通過針腳投影檢測定位方式；
[0020]圖3是本發(fā)明較佳實施例的組合精確定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明另一較佳實施例的組合精確定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明另一較佳實施例的組合精確定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0024]本發(fā)明較佳實施例的組合精確定位裝置如圖3所示，包括吸嘴1、電子元件2、光源3和成像裝置4 ;電子元件2包括針腳20 ;光源3斜向上發(fā)射出平行光照射所述針腳20的自由端；成像裝置4自下向上對正所述針腳20自由端與平行光的交叉部；通過光源發(fā)射平行光斜向上直接照射針腳20，避開了照射到電子元件2本體，成像時精確度更高；同時，直接對針腳20檢測，能有效的識別出針腳20歪斜的廢品，有效的防止了因針腳20歪斜導(dǎo)致安裝時損壞電路板5 ;整體結(jié)構(gòu)簡單，位移補償計算簡便且成本低。
[0025]如圖3所示，成像裝置4包括面鏡鏡頭40 ;針腳20包括在電子元件2上呈兩排排列分布第一針腳單元200和第二針腳單元201 ;光源3包括位于電子元件2下方兩側(cè)分布的第一光源30和第二光源31 ;第一光源30位于第一針腳單元200所在一側(cè)，并發(fā)射與第二針腳單元201針腳排列方向平行的平行光斜向上照射第二針腳單元201 ;第二光源31位于第二針腳單元201所在一側(cè)，并發(fā)射與第一針腳單元201針腳排列方向平行的平行光斜向上照射第二針腳單元201。
[0026]如圖3所示，第一光源30照射第二針腳單元201的平行光與水平面夾角范圍為0-30度；第二光源31照射第一針腳單元20