一種全自動(dòng)插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種插件機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件，插件機(jī)是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備。目前的插件機(jī)無法自動(dòng)傳輸元器件，通常采用人工供料，并采用人工檢測(cè)元器件是否可正常使用，通?？赡懿逶O(shè)無法使用的元器件于印刷電路板上，不但耗工耗時(shí)，無法提高生產(chǎn)效率，也容易增加了印刷電路板的廢品率，更無法達(dá)成批量化自動(dòng)生產(chǎn)的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)插件機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)揭示了一種全自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、插件組裝機(jī)構(gòu)及送板機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并位于至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)的前方，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，插件組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，送板機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并穿過X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并位于插件組裝機(jī)構(gòu)的下方，插件組裝機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)升降模塊及設(shè)置于至少一個(gè)升降模塊的夾具。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0006]通過送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳輸元器件進(jìn)入插件機(jī)，同時(shí)送料機(jī)構(gòu)可對(duì)元器件修剪及檢測(cè)，然通過插件組裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取元器件插設(shè)于由送板機(jī)構(gòu)自動(dòng)送入的印刷電路板，經(jīng)插件后的印刷電路板再由送板機(jī)構(gòu)送出，在插件前可確認(rèn)插件是否損壞，避免插設(shè)損壞的元器件于印刷電路板，有效降低廢品率，又可達(dá)到批量自動(dòng)化生產(chǎn)并提高生產(chǎn)效率的目的。
【附圖說明】
[0007]圖1為本申請(qǐng)的插件機(jī)的一實(shí)施方式的立體圖。
[0008]圖2為本申請(qǐng)的一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0009]圖3為本申請(qǐng)的一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)的另一立體圖。
[0010]圖4為圖2的A區(qū)域的放大圖。
[0011]圖5為本申請(qǐng)的另一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖6為本申請(qǐng)的另一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)的另一立體圖。
[0013]圖7為本申請(qǐng)的另一實(shí)施方式的第二傳輸裝置及物料處理裝置的立體圖。
[0014]圖8為本申請(qǐng)的另一實(shí)施方式的第二傳輸裝置及物料處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9為本申請(qǐng)的又一實(shí)施方式的帶件送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖10為本申請(qǐng)構(gòu)的又一實(shí)施方式的帶件送料機(jī)的另一立體圖。
[0017]圖11為本申請(qǐng)的又一實(shí)施方式的定位裝置及剪切裝置的示意圖。
[0018]圖12為本申請(qǐng)的一實(shí)施方式的升降模塊的立體圖。
[0019]圖13為本申請(qǐng)的一實(shí)施方式的升降模塊的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，其是本申請(qǐng)的插件機(jī)的一實(shí)施方式的立體圖；如圖所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全自動(dòng)插件機(jī)，全自動(dòng)插件機(jī)用于自動(dòng)將各種元器件插設(shè)于印刷電路板。本申請(qǐng)的全自動(dòng)插件機(jī)包括機(jī)架1、至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、插件組裝機(jī)構(gòu)6及送板機(jī)構(gòu)7。至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4及送板機(jī)構(gòu)7設(shè)置于機(jī)架1，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2的前方，送板機(jī)構(gòu)7穿過X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的下方，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，插件組裝機(jī)構(gòu)6設(shè)置于Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，并位于送板機(jī)構(gòu)7的上方。
[0022]本申請(qǐng)的全自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)作方式為至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)先自動(dòng)傳輸至少一個(gè)元器件至插件組裝機(jī)構(gòu)6可夾取的位置，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)插件組裝機(jī)構(gòu)6沿X方向及Y方向移動(dòng)，并往至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，插件組裝機(jī)構(gòu)6夾取位于至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2的至少一個(gè)元器件，再通過X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)其沿X方向及Y方向移動(dòng)，并移動(dòng)至送板機(jī)構(gòu)7自動(dòng)送入的印刷電路板的上方，且將至少一個(gè)元器件插入印刷電路板，插設(shè)有元器件的印刷電路板由送板機(jī)構(gòu)7送出，達(dá)到自動(dòng)傳輸元器件及自動(dòng)插設(shè)元器件插設(shè)于印刷電路板的目的，同時(shí)達(dá)成批量化自動(dòng)生產(chǎn)的目的。
[0023]本申請(qǐng)的全自動(dòng)插件機(jī)可設(shè)置單一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2，當(dāng)然也可同時(shí)設(shè)置多個(gè)送料機(jī)構(gòu)2，如此同時(shí)傳送多個(gè)元器件，再由插件組裝機(jī)構(gòu)6同時(shí)夾取多個(gè)元器件，插件組裝機(jī)構(gòu)6將多個(gè)元器件插設(shè)于印刷電路板，達(dá)到同時(shí)插設(shè)多個(gè)元器件于印刷電路板，有效提高生產(chǎn)效率。圖1的送料機(jī)構(gòu)2為傳送散裝元器件送料機(jī)構(gòu)，其中散裝元器件是指易分正反和不分正反的印刷電路板專用排插。
[0024]下述對(duì)本申請(qǐng)的送散裝元器件送料機(jī)構(gòu)21進(jìn)行說明，請(qǐng)參閱圖2及圖3，其為本申請(qǐng)的一實(shí)施方式的散裝元器件送料機(jī)構(gòu)21的立體圖；如圖所示，本申請(qǐng)的散裝元器件送料機(jī)構(gòu)21包括夾取裝置211、處理裝置212、傳輸裝置213及頂升裝置214。請(qǐng)一并參閱圖4，其為圖2的A區(qū)域的放大圖；如圖所示，夾取裝置211包括夾取基座2111、滑軌2112、夾緊塊座2113、第一夾取夾子2114a、第二夾取夾子2114b、第三夾取夾子2114c、第四夾取夾子2114d、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件2115、推拉塊2116及推拉驅(qū)動(dòng)件2117。夾取基座2111設(shè)置于插件機(jī)的機(jī)架1，滑軌2112設(shè)置于夾取基座2111，夾緊塊座2113設(shè)置于滑軌2112，第一夾取夾子2114a、第二夾取夾子2114b、第三夾取夾子2114c及第四夾取夾子2114d連接于夾緊塊座2113。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件2115設(shè)置于夾取基座2111，并連接夾緊塊座2113，且驅(qū)動(dòng)夾緊塊座2113于滑軌2112上移動(dòng)，夾緊塊座2113同時(shí)帶動(dòng)第一夾取夾子2114a、第二夾取夾子2114b、第三夾取夾子2114c及第四夾取夾子2114d于滑軌2112上移動(dòng)。推拉塊2116樞接于夾緊塊座2113，推拉驅(qū)動(dòng)件2117設(shè)置于夾緊塊座2113的上方，并連接推拉塊2116。推拉驅(qū)動(dòng)件2117推動(dòng)或拉動(dòng)推拉塊2116，推拉塊2116驅(qū)動(dòng)夾緊塊座2113帶動(dòng)第一夾取夾子2114a、第二夾取夾子2114b、第三夾取夾子2114c及第四夾取夾子2114d張開或夾緊。
[0025]本申請(qǐng)的處理裝置212包括依序設(shè)置于夾取基座2111的進(jìn)料模塊2121、拉撐模塊2122、極性檢測(cè)模塊2123、旋轉(zhuǎn)模塊2124及剪腳模塊2125。上述進(jìn)料模塊2121包括設(shè)置于夾取基座2111的進(jìn)料夾具21211，進(jìn)料夾具21211并用于夾持振動(dòng)盤(圖未示)所傳送的散裝元器件。上述拉撐模塊2122包括設(shè)置于夾取基座2111的拉撐驅(qū)動(dòng)件21221及連接拉撐驅(qū)動(dòng)件21221的拉撐器21222，拉撐器21222位于拉撐驅(qū)動(dòng)件21221的上方，拉撐驅(qū)動(dòng)件21221驅(qū)動(dòng)拉撐器21222拉直元器件的引腳。
[0026]極性檢測(cè)模塊2123包括設(shè)置于夾取基座2111的檢測(cè)夾具21231。當(dāng)拉直后的元器件放置于檢測(cè)夾具21231時(shí)，通入電壓至檢測(cè)夾具21231判斷元器件的引腳的極性。旋轉(zhuǎn)模組2124包括設(shè)置于夾取基座2111的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21241及連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21241并位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21241的上方的旋轉(zhuǎn)夾具21242，。當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾具21242夾持經(jīng)極性檢測(cè)的元器件時(shí)，依o91據(jù)極性檢測(cè)模塊2123的檢測(cè)結(jié)果判斷元器件是否要旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21241依據(jù)判斷結(jié)果可選擇地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具21242旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾具21242帶動(dòng)元器件旋轉(zhuǎn)。剪腳模塊2125包括設(shè)置于夾取基座2111的剪腳驅(qū)動(dòng)件21251及設(shè)置于剪腳驅(qū)動(dòng)件21251的剪腳器21252。當(dāng)元器件從旋轉(zhuǎn)模塊2124移動(dòng)至剪腳模塊2125的剪腳器21252時(shí)，剪腳驅(qū)動(dòng)件21251驅(qū)動(dòng)剪腳器21252對(duì)元器件的引腳進(jìn)行剪切。其中剪腳模塊2125還包括位于剪腳器21252的下方的廢料回收通道21253，廢料回收通道21253回收元器件經(jīng)剪腳后所產(chǎn)生的廢料。
[0027]上述夾取裝置211位于處理裝置