元件安裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向基板安裝多個(gè)電子元件的元件安裝機(jī)，更詳細(xì)而言，涉及對(duì)于長度超過作為安裝實(shí)施場(chǎng)所的裝配臺(tái)的長條基板并用至少兩種安裝頭的元件安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為生產(chǎn)安裝有多個(gè)電子元件的基板的裝置，有焊料印刷機(jī)、元件安裝機(jī)、回流爐、基板檢查機(jī)等，將它們連結(jié)而構(gòu)筑基板生產(chǎn)線的情況較多。其中，元件安裝機(jī)通常具備基板搬運(yùn)裝置、元件供給裝置及元件移載裝置?；灏徇\(yùn)裝置進(jìn)行基板的搬入搬出及定位?；灏徇\(yùn)裝置具有:通過載置基板并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而向裝配臺(tái)搬入及搬出基板的輸送裝置；及將基板向上推而使該基板從輸送裝置浮起并定位保持于裝配臺(tái)的夾緊裝置。元件供給裝置供給多個(gè)元件種類的電子元件。元件供給裝置包括從帶盤供給小型的芯片元件的供料器式供給裝置、從托盤供給比較大型的電子元件的托盤式供給裝置等。元件移載裝置向基板安裝電子元件。元件移載裝置具有從元件供給裝置選取電子元件并搬運(yùn)至所定位的基板而進(jìn)行安裝的安裝頭及驅(qū)動(dòng)安裝頭的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0003]在這種元件安裝機(jī)中，專利文獻(xiàn)1公開了能夠向長度超過裝配臺(tái)的長條基板安裝電子元件的一技術(shù)例。專利文獻(xiàn)1的印制基板組裝方法中，在定位裝置中定位的印制基板(長條基板)上作業(yè)頭(安裝頭)無法進(jìn)行預(yù)定作業(yè)的情況下，變更印制基板的定位位置以使作業(yè)頭進(jìn)行預(yù)定作業(yè)。即，在安裝動(dòng)作的中途，變更長條基板的位置，并在變更前后的各個(gè)位置進(jìn)行安裝。
[0004]而且，元件安裝機(jī)包括選擇性地切換多個(gè)安裝頭并利用所選擇的安裝頭進(jìn)行安裝動(dòng)作的頭自動(dòng)更換型的機(jī)種。在這種情況下，作為安裝頭，并用例如單吸嘴頭和多吸嘴頭。單吸嘴頭是具有一個(gè)利用負(fù)壓來吸附選取電子元件的吸嘴的頭。多吸嘴頭是具有將例如四個(gè)或1兩個(gè)吸嘴保持在圓周上并能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器的頭。
[0005]與單吸嘴頭相比，多吸嘴頭具有如下的特征。即，多吸嘴頭能夠一次吸附選取多個(gè)電子元件，在元件供給裝置與基板之間僅通過往復(fù)一次就能夠安裝多個(gè)電子元件。因此，多吸嘴頭的對(duì)應(yīng)一個(gè)電子元件的平均安裝時(shí)間縮短，安裝效率高。另一方面，在多吸嘴頭中，搬運(yùn)電子元件時(shí)的搬運(yùn)高度降低，而且在旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)時(shí)，電子元件也處于較低的位置，因此需要避免各吸嘴的下端的電子元件與安裝完成的電子元件發(fā)生干涉。此外，在多吸嘴頭中，也存在多個(gè)吸嘴的相互分離距離的制約，能夠安裝的元件種類被限定于低高度且小型的電子元件。
[0006]為了避免上述的電子元件相互的干涉，通常的安裝順序是:首先利用多吸嘴頭對(duì)能夠安裝的低高度小型的電子元件進(jìn)行安裝，接著利用單吸嘴頭對(duì)剩余的電子元件進(jìn)行安裝。由此，能夠充分地有效利用多吸嘴頭的較高的安裝效率，而縮短預(yù)定的全部電子元件的安裝所需的全部安裝時(shí)間。
[0007]此外，元件安裝機(jī)包括隔著裝配臺(tái)而在兩側(cè)分別配置有驅(qū)動(dòng)安裝頭的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩頭對(duì)置型的機(jī)種。在該機(jī)種中，使兩個(gè)安裝頭為不同的種類來分擔(dān)要安裝的電子元件的元件種類的情況較多。而且，為了避免兩個(gè)安裝頭的安裝動(dòng)作的相互干涉，通常在一頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入裝配臺(tái)的期間，另一頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不進(jìn)入裝配臺(tái)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-253457號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]然而，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)例中，確實(shí)能夠通過變更印制基板(長條基板)的定位位置而向印制基板的整個(gè)面安裝電子元件。然而，當(dāng)電子元件的安裝順序不適當(dāng)時(shí)，產(chǎn)生位置變更的次數(shù)白白地增加而所需時(shí)間延長這樣的問題點(diǎn)。此外，在頭自動(dòng)更換型的元件安裝機(jī)中以長條基板為對(duì)象的情況下，安裝頭的切換及長條基板的定位這兩個(gè)主要因素互相關(guān)聯(lián)而影響所需時(shí)間。因此，難以簡單地設(shè)定使一張長條基板所需的全部安裝時(shí)間為最短的最佳的電子元件的安裝順序。而且，在兩頭對(duì)置型的元件安裝機(jī)中也同樣難以簡單地設(shè)定最佳的電子元件的安裝順序。
[0012]本發(fā)明鑒于上述【背景技術(shù)】的問題點(diǎn)而作出，應(yīng)解決課題在于提供能夠縮短向一張長條基板安裝預(yù)定的全部電子元件的全部安裝時(shí)間的多頭并用型的元件安裝機(jī)。
[0013]解決上述課題的第一方案的元件安裝機(jī)的技術(shù)方案具備:將基板向裝配臺(tái)進(jìn)行搬入、定位、搬出的基板搬運(yùn)裝置；供給多個(gè)元件種類的電子元件的元件供給裝置；元件移載裝置，具有從上述元件供給裝置選取上述電子元件并搬運(yùn)至所定位的上述基板而進(jìn)行安裝的安裝頭和驅(qū)動(dòng)上述安裝頭的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；及對(duì)上述電子元件的安裝順序進(jìn)行變更控制的安裝順序控制裝置，將長度超過上述裝配臺(tái)的長條基板劃分成多個(gè)安裝區(qū)域，并將各安裝區(qū)域依次定位于上述裝配臺(tái)而安裝上述電子元件，其中，上述元件移載裝置并用通用安裝頭和高速安裝頭，該通用安裝頭能夠安裝的元件種類多，該高速安裝頭與上述通用安裝頭相比能夠安裝的元件種類少、且一次選取多個(gè)電子元件而以較低的搬運(yùn)高度進(jìn)行搬運(yùn)，上述安裝順序控制裝置以減少進(jìn)行動(dòng)作的安裝頭的切換次數(shù)和上述長條基板的定位次數(shù)中的至少一方的方式對(duì)上述電子元件的安裝順序進(jìn)行變更控制。
[0014]由此，在并用通用安裝頭及高速安裝頭而向一張長條基板的多個(gè)安裝區(qū)域安裝預(yù)定的全部電子元件的期間，安裝頭的切換次數(shù)、長條基板的定位次數(shù)不會(huì)過大。因此，頭切換時(shí)間、長條基板的定位時(shí)間不會(huì)過大，能夠縮短向一張長條基板安裝預(yù)定的全部電子元件的全部安裝時(shí)間。
[0015]第二方案的技術(shù)方案以第一方案記載的元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其中，上述安裝順序控制裝置首先將上述長條基板的各上述安裝區(qū)域依次定位于上述裝配臺(tái)，并利用上述高速安裝頭對(duì)能夠安裝的元件種類的電子元件進(jìn)行安裝，接著將各上述安裝區(qū)域依次定位于上述裝配臺(tái)，并利用上述通用安裝頭對(duì)剩余的元件種類的電子元件進(jìn)行安裝，從而以減少上述安裝頭的切換次數(shù)的方式設(shè)定上述電子元件的安裝順序。
[0016]由此，首先以長條基板的全部的安裝區(qū)域?yàn)閷?duì)象而進(jìn)行基于高速安裝頭的安裝，接著以全部的安裝區(qū)域?yàn)閷?duì)象而進(jìn)行基于通用安裝頭的安裝，從而能夠安裝預(yù)定的全部電子元件。因此，能夠最大限度地利用高速安裝頭的較高的安裝效率，而且，將安裝頭的切換僅設(shè)為一次而能夠限定頭切換時(shí)間。由此，能夠縮短全部安裝時(shí)間。
[0017]第三方案的技術(shù)方案以第一方案記載的元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其中，上述安裝順序控制裝置首先將上述長條基板的第一安裝區(qū)域定位于上述裝配臺(tái)，并利用上述高速安裝頭和上述通用安裝頭分別對(duì)能夠安裝的電子元件進(jìn)行安裝，接著將上述長條基板的第二安裝區(qū)域之后的區(qū)域依次定位于上述裝配臺(tái)，并利用上述通用安裝頭對(duì)剩余的電子元件進(jìn)行安裝，從而以減少上述長條基板的定位次數(shù)的方式設(shè)定上述電子元件的安裝順序。
[0018]由此，通過首先以長條基板的第一安裝區(qū)域?yàn)閷?duì)象而進(jìn)行基于高速安裝頭及通用安裝頭的安裝，接著以第二安裝區(qū)域之后的區(qū)域?yàn)閷?duì)象而進(jìn)行基于通用安裝頭的安裝，能夠安裝預(yù)定的全部電子元件。因此，長條基板的搬運(yùn)及定位對(duì)于各安裝區(qū)域僅進(jìn)行一次即可，能夠限定長條基板的定位時(shí)間。由此，能夠縮短全部安裝時(shí)間。
[0019]在第四方案的技術(shù)方案中，上述安裝順序控制裝置對(duì)實(shí)施第二方案中設(shè)定的電子元件的安裝順序所需的頭切換減少時(shí)的安裝時(shí)間和實(shí)施第三方案中設(shè)定的電子元件的安裝順序所需的定位減少時(shí)的安裝時(shí)間進(jìn)行模擬，并采用時(shí)間較短一方的電子元件的安裝順序。
[0020]在此，頭切換減少時(shí)的安裝時(shí)間及定位減少時(shí)的安裝時(shí)間依賴于所生產(chǎn)的長條基板的大小、所安裝的電子元件的種類、數(shù)量及安裝位置以及元件安裝機(jī)的性能等而變化，兩者的大小關(guān)系可能發(fā)生變化。相對(duì)于此，安裝順序控制裝置進(jìn)行模擬而采用時(shí)間較短一方的電子元件的安裝順序，因此使安裝順序最佳化而能夠?qū)崿F(xiàn)全部安裝時(shí)間的最大限度的縮短。
[0021]第五方案的技術(shù)方案以第一至第四方案記載的元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其中，上述元件移載裝置將上述通用安裝頭和上述高速安裝頭以能夠更換的方式配備于上述頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]由此，本發(fā)明能夠通過頭自動(dòng)更換型的元件安裝機(jī)實(shí)施，并產(chǎn)生上述的第一至第四方案的各效果。