10卷繞于前方側(cè)的帶盤810。另外,待機(jī)帶920卷繞于后方側(cè)的帶盤820。
[0084]如圖6所示,當(dāng)搬運(yùn)帶910的后端被搬運(yùn)至比待機(jī)帶920的頂端靠下游側(cè)的位置時,待機(jī)帶920形成為載置于導(dǎo)軌38上的狀態(tài),形成于待機(jī)帶920的頂端部的卡合孔901b與第四卡合突起64a卡合。并且,被第四鏈輪64進(jìn)給的載帶900的頂端從進(jìn)入部33b進(jìn)入到按壓部33d的下方。并且,當(dāng)形成于載帶900的頂端部的卡合孔901b與第三卡合突起63a卡合時,載帶900被第三鏈輪63向第二鏈輪62搬運(yùn),如上所述地被搬運(yùn)至供給位置21a。
[0085]當(dāng)作為待機(jī)帶920的載帶900的頂端按壓抵接部31a時,止動構(gòu)件31抵抗彈簧36的作用力,停止部31c向靠近導(dǎo)軌38的上表面的方向擺動,止動構(gòu)件31的后下端抵接于新的搬運(yùn)帶910(舊待機(jī)帶920)。
[0086]作業(yè)者將搬運(yùn)帶910被全部進(jìn)給了的使用結(jié)束的帶盤810從帶盤保持部50去除,并且將卷繞有新的待機(jī)帶920的帶盤820保持于帶盤保持部50。并且,作業(yè)者將新的待機(jī)帶920的頂端插入到插入凹部32a與搬運(yùn)帶910之間,從而設(shè)置新的待機(jī)帶920。如上所述,由于止動構(gòu)件31的后下端抵接于新的搬運(yùn)帶910,因此新的待機(jī)帶920的頂端抵接于止動構(gòu)件31的停止部31c,待機(jī)帶920向下游的搬運(yùn)被阻止,待機(jī)帶920在搬運(yùn)帶910上待機(jī)。
[0087](本實(shí)施方式的效果)
[0088]如根據(jù)以上說明所明確的那樣,如圖8所示,第二卡合突起62a的截面積比第一卡合突起61a的截面積小。由此,如圖8(A)所示,第一^合突起61a的四角與卡合孔901b抵接,另一方面,如圖8(B)所示,在第二卡合突起62a與卡合孔901b之間產(chǎn)生間隙。換言之,在卡合于卡合孔901b的第一卡合突起61a位于將元件定位于供給位置21a的定位位置的情況下,第二卡合突起62a不與卡合孔901b抵接。由此,即使在第--合突起61a與第二卡合突起62a卡合的卡合孔901b間的距離比正規(guī)的距離短的情況下,通過卡合孔901b與第一卡合突起61a卡合的載帶900也不會被第二鏈輪62(第二卡合突起62a)拉動。因此,收納于載帶900的元件被向供給位置21 a準(zhǔn)確地供給。
[0089]另外,即使在第一卡合突起61a與第二卡合突起62a卡合的卡合孔901b間的距離比正規(guī)的距離長的情況下,通過卡合孔901b與第一卡合突起61a卡合的載帶900也不會被第二鏈輪62(第二卡合突起62a)向供給位置21a側(cè)按壓。因此,收納于載帶900的元件被向供給位置21a準(zhǔn)確地供給。
[0090]另外,由于載帶900不會被第二鏈輪62拉動,因此不會阻礙第一鏈輪61以及第二鏈輪62的旋轉(zhuǎn),不會對第一伺服馬達(dá)22施加負(fù)擔(dān)。因此,即使不使用輸出較大的第一伺服馬達(dá)22,收納于載帶900的元件也被向供給位置21a準(zhǔn)確地供給。
[0091]另外,如圖7、圖8所示,由于第二卡合突起62a的齒厚尺寸b被設(shè)定為比第一卡合突起61a的齒厚尺寸a小,因此如圖8(B)所示,在第二卡合突起62a與卡合孔901b之間可靠地產(chǎn)生間隙。因此,通過卡合孔901b與第--合突起61a卡合的載帶900可靠地不會被第二鏈輪
62拉動。另外,如圖8所示,由于第二卡合突起62a的齒寬尺寸d被設(shè)定為與第一卡合突起61a的齒寬尺寸c相同,因此與形成于新的載帶900的頂端部的卡合孔901b卡合的第二卡合突起62a不會咬入到該卡合孔901b,從而能夠穩(wěn)定地將新的載帶900的頂端向第一鏈輪61側(cè)進(jìn)給。
[0092]另外,第一^合突起61a與載帶900的卡合孔901b卡合而將元件定位于供給位置2la。由此,收納于載帶900的元件向供給位置2la的定位變得準(zhǔn)確。
[0093]另外,載帶900由收納元件的基帶901和粘接于基帶901的上表面的蓋帶902構(gòu)成。由此,通過蓋帶902來防止元件從載帶900脫落。
[0094]另外,在第一鏈輪61與第二鏈輪62之間設(shè)有將蓋帶902從基帶901剝離的帶剝離單元70(剝離機(jī)構(gòu))。并且,在載帶900被向供給位置21a供給之前,蓋帶902被帶剝離單元70從載帶900剝離,從而能夠從載帶900取出元件。當(dāng)在先的載帶900被第一鏈輪61完全進(jìn)給時,第二卡合突起62a與形成于新的載帶900的頂端部的卡合孔90 lb卡合,新的載帶900的頂端部被第二鏈輪62壓入到帶剝離單元70的刀具構(gòu)件72。因此,蓋帶902被可靠地從新的載帶900剝離。
[0095](其它實(shí)施方式)
[0096]在以上說明的實(shí)施方式中,如圖7、圖8所示,通過將第二卡合突起62a的齒厚尺寸b
設(shè)定為比第--合突起61a的齒厚尺寸a小而將第二卡合突起62a的截面積設(shè)定為比第--
合突起61a的截面積小。但是,即使是通過將第二卡合突起62a的齒寬尺寸d設(shè)定為比第一卡合突起61a的齒寬尺寸c小而將第二卡合突起62a的截面積設(shè)定為比第一卡合突起61a的截面積小的實(shí)施方式也不受影響。在這樣的實(shí)施方式中,即使在第二卡合突起62a與卡合孔901b之間產(chǎn)生間隙且第一^合突起61a與第二卡合突起62a卡合的卡合孔901b間的距離比正規(guī)的距離短的情況下,通過卡合孔與第一卡合突起卡合的載帶900也不會被第二鏈輪62(第二卡合突起62a)拉動。因此,收納于載帶900的元件被向供給位置21a準(zhǔn)確地供給。
[0097]附圖標(biāo)記說明
[0098]21…供料器、21a…供給位置、21b…主體、61...第一鏈輪、61a…第一^^合突起、62...第二鏈輪、62a…第二卡合突起、70...帶剝離單元(剝離機(jī)構(gòu))、900...載帶、90l...底帶、901b…卡合孔、902…蓋帶
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種供料器,進(jìn)給載帶,并將元件依次向供給位置供給,所述載帶沿著搬運(yùn)方向連續(xù)地收納有多個所述元件,且在所述搬運(yùn)方向上以一定的間距沿著所述搬運(yùn)方向形成有與所述元件具有預(yù)定位置關(guān)系的卡合孔,其中, 所述供料器具有:主體; 第一鏈輪,在所述主體的所述供給位置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置,且形成有第一卡合突起;以及 第二鏈輪,在比所述第一鏈輪靠所述載帶的搬運(yùn)方向上游側(cè)的位置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述主體,且形成有第二卡合突起, 所述第二卡合突起的截面積被設(shè)定為比所述第一卡合突起的截面積小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器,其中, 在所述搬運(yùn)方向上,所述第二卡合突起的齒厚尺寸被設(shè)定為比所述第一卡合突起的齒厚尺寸小,所述第二卡合突起的與所述齒厚尺寸正交的齒寬尺寸被設(shè)定為與所述第一卡合突起的所述齒寬尺寸相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供料器,其中, 所述第一卡合突起與所述載帶的所述卡合孔卡合而將所述元件定位于所述供給位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的供料器,其中, 所述載帶由收納所述元件的基帶和粘接于所述基帶的上表面的蓋帶構(gòu)成, 在所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間設(shè)有將所述蓋帶從所述基帶剝離的剝離機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在搬運(yùn)方向上具備多個鏈輪的、準(zhǔn)確地將收納于載帶的元件向供給位置供給的無搭接供料器。該無搭接供料器具有:主體(21b);第一鏈輪(61),在主體(21b)的供給位置(21a)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置,且形成有第一卡合突起(61a);以及第二鏈輪(62),在比第一鏈輪(61)靠載帶(900)的搬運(yùn)方向上游側(cè)的位置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于主體(21b),且形成有第二卡合突起(62a),第二卡合突起(62a)的齒厚尺寸被設(shè)定為比第一卡合突起(61a)的齒厚尺寸小。
【IPC分類】H05K13/02
【公開號】CN105474770
【申請?zhí)枴緾N201380079081
【發(fā)明人】大橋廣康, 村瀨浩規(guī)
【申請人】富士機(jī)械制造株式會社
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2013年8月26日
【公告號】EP3041334A1, US20160192548, WO2015029122A1