元件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備在圓周上保持有多個(gè)吸嘴的回轉(zhuǎn)頭的元件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保持于元件安裝裝置的安裝頭的吸嘴使用與吸附的元件的種類(尺寸、形狀等)相應(yīng)的合適的吸嘴。因此，根據(jù)吸附的元件的種類而能夠更換安裝頭的吸嘴例如記載在專利文獻(xiàn)1中。然而，在以往的這種元件安裝裝置中，由于對(duì)包含使回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)的R軸驅(qū)動(dòng)裝置、使吸嘴旋轉(zhuǎn)的Θ軸驅(qū)動(dòng)裝置等在內(nèi)的安裝頭整體進(jìn)行更換，因此更換的頭部分變得大型且重量大，并且元件安裝裝置的成本升高。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-177213號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]作為解決這樣的課題的吸嘴，近年來，不斷研究如下吸嘴:安裝頭由驅(qū)動(dòng)單元及能夠相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行拆裝的回轉(zhuǎn)頭構(gòu)成，相對(duì)于更換的多個(gè)種類的回轉(zhuǎn)頭而共用驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于R軸驅(qū)動(dòng)裝置、Θ軸驅(qū)動(dòng)裝置等設(shè)置在共用的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)即可，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更換的回轉(zhuǎn)頭的輕量、小型化，并且使回轉(zhuǎn)頭的更換作業(yè)也變得容易。
[0005]然而，當(dāng)相對(duì)于多個(gè)種類的回轉(zhuǎn)頭將驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為共用時(shí)，在為了吸附比預(yù)定尺寸小的元件而例如在圓周上保持有12個(gè)吸嘴的回轉(zhuǎn)頭中、并且在為了吸附比預(yù)定尺寸大的元件而例如在圓周上保持有4個(gè)吸嘴的回轉(zhuǎn)頭中，除了吸嘴個(gè)數(shù)之外構(gòu)造相同，吸嘴的節(jié)圓直徑(P.C.D)也成為相同的尺寸(參照?qǐng)D10(A)、圖10(B)) ο
[0006]因此，如圖10 (Β)所示，在使用保持有12個(gè)吸嘴1的回轉(zhuǎn)頭2Β而利用元件相機(jī)來拍攝由吸嘴1吸附的比預(yù)定尺寸小的元件ΡΒ的情況下，利用元件相機(jī)能夠在視野ΙΑ內(nèi)同時(shí)拍攝吸附的所有元件ΡΒ，但是在使用保持有4個(gè)吸嘴1的回轉(zhuǎn)頭2Α而要利用元件相機(jī)來拍攝由吸嘴1吸附的比預(yù)定尺寸大的元件ΡΑ時(shí)，如圖10(A)所示，元件ΡΑ從視野ΙΑ內(nèi)溢出(該圖的斜線部分)，存在必須使用具有更大的視野的元件相機(jī)的問題。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述的以往的問題點(diǎn)而作出的，其目的在于，提供一種元件安裝裝置，即便在圓周上利用4個(gè)吸嘴吸附元件的情況下，通過變更進(jìn)行圖像處理的元件的位置，無需增大相機(jī)的視野就能夠拍攝大尺寸的元件。
[0008]為了解決上述的課題，技術(shù)方案1的發(fā)明的特征在于，元件安裝裝置具備:移動(dòng)臺(tái)，能夠相對(duì)于基臺(tái)在ΧΥ平面內(nèi)移動(dòng)；回轉(zhuǎn)頭，以能夠拆裝的方式安裝于驅(qū)動(dòng)單元，在圓周上保持多個(gè)吸嘴并能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)，上述驅(qū)動(dòng)單元支撐于上述移動(dòng)臺(tái)；及元件相機(jī)，能夠在一個(gè)視野內(nèi)同時(shí)對(duì)吸附于該回轉(zhuǎn)頭的多個(gè)吸嘴的所有元件進(jìn)行拍攝，上述回轉(zhuǎn)頭至少由四個(gè)吸嘴分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于上述圓周上的第一回轉(zhuǎn)頭及比四個(gè)多的吸嘴分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于與上述第一回轉(zhuǎn)頭的上述吸嘴相同的節(jié)圓直徑上的第二回轉(zhuǎn)頭這兩種回轉(zhuǎn)頭構(gòu)成，上述元件安裝裝置具有控制裝置，在將上述第一回轉(zhuǎn)頭安裝于上述驅(qū)動(dòng)單元且利用上述元件相機(jī)對(duì)保持于上述吸嘴的元件進(jìn)行拍攝的情況下，上述控制裝置以使上述第一回轉(zhuǎn)頭的角度位置及吸附于上述吸嘴的元件的角度位置分別各變更45度的方式進(jìn)行控制。
[0009]根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，即便保持于第一回轉(zhuǎn)頭的四個(gè)吸嘴所吸附的元件的尺寸較大，也無需增大元件相機(jī)的視野就能夠?qū)λ膫€(gè)吸嘴所吸附的所有元件進(jìn)行拍攝。
[0010]技術(shù)方案2的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所述的元件安裝裝置的基礎(chǔ)上，在上述吸嘴上吸附比預(yù)定尺寸大的元件的情況下，將上述第一回轉(zhuǎn)頭安裝于上述驅(qū)動(dòng)單元，在上述吸嘴上吸附比上述預(yù)定尺寸小的元件的情況下，將上述第二回轉(zhuǎn)頭安裝于上述驅(qū)動(dòng)單元，上述元件相機(jī)具有對(duì)吸附于上述第二回轉(zhuǎn)頭的上述吸嘴的所有元件進(jìn)行拍攝所需的大小的視野。
[0011]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，能夠直接使用對(duì)第二回轉(zhuǎn)頭的吸嘴所吸附的元件進(jìn)行拍攝的元件相機(jī)，對(duì)第一回轉(zhuǎn)頭的吸嘴所吸附的尺寸較大的元件進(jìn)行拍攝。
[0012]技術(shù)方案3的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或2所述的元件安裝裝置的基礎(chǔ)上，在上述控制裝置存儲(chǔ)有根據(jù)上述回轉(zhuǎn)頭的種類來控制上述回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)角度與吸附于上述吸嘴的元件的旋轉(zhuǎn)角度的至少兩種安裝程序，上述元件安裝裝置設(shè)有在將不同種類的上述回轉(zhuǎn)頭安裝于上述驅(qū)動(dòng)單元時(shí)切換上述安裝程序的切換控制部。
[0013]根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，通過切換控制部對(duì)安裝程序的切換，能夠可靠地執(zhí)行與回轉(zhuǎn)頭的種類相應(yīng)的順序動(dòng)作。
[0014]技術(shù)方案4的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1?3中任一項(xiàng)所述的元件安裝裝置的基礎(chǔ)上，在上述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有使上述回轉(zhuǎn)頭繞上述軸線旋轉(zhuǎn)的R軸驅(qū)動(dòng)裝置、使上述吸嘴繞Θ軸旋轉(zhuǎn)的Θ軸驅(qū)動(dòng)裝置及使上述吸嘴沿Z軸方向升降的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，由于在以能夠拆裝的方式安裝第一回轉(zhuǎn)頭及第二回轉(zhuǎn)頭的共用的驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)置R軸驅(qū)動(dòng)裝置、θ軸驅(qū)動(dòng)裝置等即可，因此能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)頭的小型、輕型化。
[0016]技術(shù)方案5的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案4所述的元件安裝裝置的基礎(chǔ)上，通過上述Θ軸驅(qū)動(dòng)裝置而旋轉(zhuǎn)的圓筒齒輪以能夠繞上述回轉(zhuǎn)頭的上述軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，隨著上述圓筒齒輪繞上述軸線旋轉(zhuǎn)，上述各吸嘴繞上述Θ軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]根據(jù)權(quán)利要求5的發(fā)明，能夠在各吸嘴處共用使各吸嘴繞Θ軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件安裝裝置的整體的立體圖。
[0019]圖2是表示保持有多個(gè)吸嘴的回轉(zhuǎn)頭的圖。
[0020]圖3是表示從元件安裝裝置的驅(qū)動(dòng)單元卸下回轉(zhuǎn)頭的狀態(tài)的立體圖。
[0021]圖4是表示在元件安裝裝置的驅(qū)動(dòng)單元上結(jié)合有回轉(zhuǎn)頭的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖5是從上方觀察回轉(zhuǎn)頭的立體圖。
[0023]圖6是表示載置回轉(zhuǎn)頭的頭載置臺(tái)的圖。
[0024]圖7是表示控制元件安裝裝置的控制裝置的框圖。
[0025]圖8是表示控制安裝程序的流程的圖。
[0026]圖9是表示對(duì)保持于第一回轉(zhuǎn)頭的四個(gè)吸附頭所吸附的元件進(jìn)行拍攝的狀態(tài)的圖。
[0027]圖10㈧是表示以往例的圖，是表示對(duì)4個(gè)吸嘴所吸附的尺寸較大的元件進(jìn)行拍攝的狀態(tài)的圖。
[0028]圖10 (B)是表示以往例的圖，是表示對(duì)12個(gè)吸嘴所吸附的尺寸較小的元件進(jìn)行拍攝的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，元件安裝裝置10具備元件供給裝置20、基板搬運(yùn)裝置30及元件移載裝置40。
[0030]元件供給裝置20作為一例而構(gòu)成為在基臺(tái)11上沿X軸方向并排設(shè)置多個(gè)帶式供料器21。帶式供料器21以能夠拆裝的方式安裝在以能夠分離的方式安裝于基臺(tái)11的主體框架22上，具有卷繞有使多個(gè)電子元件(以下稱為元件)具有間隔地收容為一列而成的帶的供給帶盤23。在帶式供料器21的內(nèi)部，雖未圖示，內(nèi)置有成為間距輸送帶的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，利用該馬達(dá)將帶每次送出1個(gè)間距，將收容于帶的元件向設(shè)于各帶式供料器21的前端部的元件供給位置21a依次供給。
[0031]基板搬運(yùn)裝置30將電路基板B沿X軸方向搬運(yùn)，并且定位保持在預(yù)定的安裝位置，作為一例，構(gòu)成為將搬運(yùn)路31、32沿與X軸方向正交的Y方向并排設(shè)置兩列而成的雙軌式。各搬運(yùn)路31、32在基臺(tái)11上使各自一對(duì)的導(dǎo)軌33六、338、34六、348相互平行相向而分別沿水平并排設(shè)置。在搬運(yùn)路31、32上并排設(shè)置有對(duì)由導(dǎo)軌33A、33B、34A、34B引導(dǎo)的電路基板B進(jìn)行支撐搬運(yùn)的一對(duì)傳送帶(未圖示)。
[0032]元件移載裝置40由XY機(jī)器人構(gòu)成，XY機(jī)器人裝設(shè)在基臺(tái)11上而