驅(qū)動桿21 —端連接驅(qū)動板22，另一端穿過固定板26與UVW平臺1的底座11相連，所述驅(qū)動板22與驅(qū)動馬達23聯(lián)動連接，將驅(qū)動桿21與驅(qū)動板22連接成整體，所述驅(qū)動馬達23驅(qū)動驅(qū)動板22時，能同時帶動5根驅(qū)動桿21動作，通過多個不同的受力點推動UVW平臺，使其受力更加均衡，升降更加平穩(wěn)；
[0042]其中，可以將其中一根驅(qū)動桿21連接在UVW平臺1的底座11底部中心位置，另外4根驅(qū)動桿21分別連接在UVW平臺1的底座11底部四個角的位置，這樣布局更加合理有效，受力更平衡，升降更平穩(wěn)。
[0043]所述固定板26上安裝有4個驅(qū)動氣缸24，所述驅(qū)動氣缸24沿UVW平臺1底部均勻分布，并頂住UVW平臺1底部，在驅(qū)動馬達23控制上升時，驅(qū)動氣缸24能同時提供一個上升驅(qū)動力，確保UVW平臺能更加快速的上升，在驅(qū)動馬達23控制下降時，驅(qū)動氣缸又能提供一個緩沖力，使UVW平臺能更加平穩(wěn)的下降，驅(qū)動氣缸能有效保證升降的速度以及升降的平穩(wěn)性。
[0044]如圖所示，所述固定板26設(shè)有與驅(qū)動桿21適配的定位套27 ;所述驅(qū)動桿21套在定位套27內(nèi)，與定位套27滑移配合，定位套27能起到一個良好的定位效果，確保驅(qū)動桿21垂直上升或下降，提高精度。
[0045]如圖所示，所述固定板26底部連接有安裝座28，所述安裝座28上設(shè)有導(dǎo)軌281，所述驅(qū)動板22上設(shè)有與導(dǎo)軌281滑移配合的滑塊221，所述驅(qū)動馬達23固定在安裝座28上，并通過一絲桿與滑塊221連接，驅(qū)動馬達23帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動滑塊沿導(dǎo)軌281滑動，工作平穩(wěn)，精度高。
[0046]如圖所示，所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置4，包括位于驅(qū)動板22上側(cè)的上緩沖組件41以及位于驅(qū)動板22下側(cè)的下緩沖組件42，所述上緩沖組件41與下緩沖組件42之間間距為驅(qū)動板22的最大移動距離，上緩沖組件41與下緩沖組件42能起到一個預(yù)防保護的作用，避免因意外情況而出現(xiàn)的上升或下降過度，防止設(shè)備受到損壞。
[0047]如圖所示，所述貼合裝置3包括用于放置PCB板的置料平臺31，所述置料平臺31底部設(shè)有對稱布置的兩塊鐵塊32所述工作平臺16上設(shè)有對應(yīng)設(shè)有兩個安裝槽161，且略大于鐵塊，當(dāng)工作平臺與置料平臺貼合時，鐵塊能置于安裝槽內(nèi)；所述安裝槽161內(nèi)設(shè)有電磁鐵162，所述工作平臺16與置料平臺31貼合時，電磁鐵162與鐵塊32之間存在間隙。
[0048]在阻焊對位工作，當(dāng)工作平臺與置料平臺貼合時，電磁鐵通電，然后會牢牢吸住鐵塊，使工作平臺與置料平臺緊密貼合，加大摩擦力，能更好地帶動置料平臺實現(xiàn)對位；當(dāng)對位完成，工作平臺與置料平臺分離時，電磁鐵斷電，由于電磁鐵與鐵塊之間存在一定間隙，因此工作平臺與置料平臺能實現(xiàn)快速分離。
[0049]如圖所示，所述電磁鐵162兩端設(shè)有第一連接件163 ;所述工作平臺16底部設(shè)有若干第二連接件164，并固定安裝在安裝槽161的兩端位置；所述第一連接件163與第二連接件164上設(shè)有相互對應(yīng)的螺栓孔，并通過螺栓連接。
[0050]所述第一連接件163呈“L”型，第二連接件164呈Z型，并且第一連接件與第二連接件均由絕緣材料制成，通過操作螺栓，能夠調(diào)整第一連接件與第二連接件之間的距離，從而實現(xiàn)電磁鐵162位置的微調(diào)功能，能夠?qū)㈦姶盆F調(diào)整至最佳固定位置。
[0051 ] 如圖所示，置料平臺31底部設(shè)有頂針裝置5，所述頂針裝置5設(shè)置在靠近底部其中一側(cè)側(cè)邊的位置，頂針裝置5能夠略微頂起需要阻焊對位的PCB板，使其能夠更好的活動調(diào)整，由于PCB板面積非常大，而頂針裝置僅僅頂起很小的一個角度，所以頂針裝置不僅不會影響PCB板阻焊對位的精準(zhǔn)度，而且能提高其活動性能，對位速度更快。
[0052]如圖所示，所述頂針裝置5設(shè)有兩組，頂針裝置5包括頂針51、頂針座52、頂針彈簧53，所述頂針座52固定在置料平臺31底部，所述頂針51 —端設(shè)置在頂針座52上，并與頂針彈簧53相抵，另一端穿過置料平臺31。
[0053]實施例不應(yīng)視為對實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種半自動阻焊對位機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有UVW平臺(1)、控制UVW平臺升降的升降裝置(2 )、用于放置PCB板的貼合裝置(3 ); 其特征在于:所述UVW平臺(1)包括底座(11)，所述底座(11)上設(shè)有自動調(diào)節(jié)交叉滾柱軸承(12)、XI軸驅(qū)動交叉滾柱軸承(13)、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承(14)、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承(15)，并共同驅(qū)動連接一工作平臺(16); 所述XI軸驅(qū)動交叉滾珠軸承(13)、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承(14)、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承(15)均連接有直線馬達(17)，通過直線馬達(17)驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置包括若干驅(qū)動桿(21)、一個驅(qū)動板(22 )，所述驅(qū)動桿(21) —端連接UVW平臺(1)，另一端連接驅(qū)動板(22),所述驅(qū)動板(22)聯(lián)動連接一個驅(qū)動馬達(23); 所述底座(11)底部還連接若干驅(qū)動氣缸(24)，所述驅(qū)動氣缸(24)繞底座(11)底部中心均勾分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:還包括支撐架(25)、固定板(26)，所述固定板(26)固定安裝在支撐架(25)上；所述固定板(26)設(shè)有與驅(qū)動桿(21)適配的定位套(27);所述驅(qū)動桿(21)套在定位套(27)內(nèi)，與定位套(27)滑移配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:所述固定板(26)底部連接有安裝座(28)，所述安裝座(28)上設(shè)有導(dǎo)軌(281)，所述驅(qū)動板(22)上設(shè)有與導(dǎo)軌(281)滑移配合的滑塊(221)，所述驅(qū)動馬達(23)固定在安裝座(28)上，并通過一絲桿(29)與滑塊(221)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置(4)，包括位于驅(qū)動板(22)上側(cè)的上緩沖組件(41)以及位于驅(qū)動板(22)下側(cè)的下緩沖組件(42)，所述上緩沖組件(41)與下緩沖組件(42)之間間距為驅(qū)動板(22)的最大移動距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:所述貼合裝置(3)包括用于放置PCB板的置料平臺(31)，所述工作平臺(16)設(shè)有與置料平臺(31)貼合并帶動置料平臺(31)對位的第一位置以及與置料平臺(31)分離的第二位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:所述置料平臺(31)底部固定有若干鐵塊(32 );所述工作平臺(16 )上設(shè)有若干安裝槽(161)，所述安裝槽(161)的位置與鐵塊(32)對應(yīng)，且略大于鐵塊(32);所述安裝槽(161)內(nèi)設(shè)有電磁鐵(162)，所述工作平臺(16)與置料平臺(31)貼合時，電磁鐵(162)與鐵塊(32)之間存在間隙。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵(162)兩端設(shè)有第一連接件(163);所述工作平臺(16)底部設(shè)有若干第二連接件(164)，并固定安裝在安裝槽(161)的兩端位置；所述第一連接件(163)與第二連接件(164)上設(shè)有相互對應(yīng)的螺栓孔，并通過螺栓連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的半自動阻焊對位機構(gòu)，其特征在于:置料平臺(31)底部設(shè)有頂針裝置(5)，所述頂針裝置(5)設(shè)置在靠近底部其中一側(cè)側(cè)邊的位置；所述頂針裝置(5)包括頂針(51)、頂針座(52)、頂針彈簧(53)，所述頂針座(52)固定在置料平臺(31)底部，所述頂針(51) —端設(shè)置在頂針座(52)上，并與頂針彈簧(53)相抵，另一端穿過置料平臺(31)。
【專利摘要】一種半自動阻焊對位機構(gòu)。主要解決現(xiàn)有對位機構(gòu)對位速度慢，且精確度不高的問題。其特征在于：UVW平臺包括底座，底座上設(shè)有自動調(diào)節(jié)交叉滾柱軸承、X1軸驅(qū)動交叉滾柱軸承、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承，并共同驅(qū)動連接一工作平臺；X1軸驅(qū)動交叉滾珠軸承、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承均連接有直線馬達，通過直線馬達驅(qū)動。其優(yōu)點在于采用直線馬達直接實現(xiàn)各軸相對送進量，與現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)馬達與絲桿的組合相比，動作無間隙，能夠快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)阻焊對位。
【IPC分類】G03F7/20, H05K3/00
【公開號】CN204994098
【申請?zhí)枴緾N201520619529
【發(fā)明人】張方德, 謝桂平
【申請人】浙江歐視達科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月18日