設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設(shè)有單刃剪的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域中的薄板縫焊機(jī)，其目的在于提供一種剪切效率高、使用壽命長的設(shè)有單刃剪的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)。其技術(shù)方案為：包括機(jī)架、工作臺、夾送裝置、單刃剪，機(jī)架上連接有橫梁組件，橫梁組件上連接有電阻焊接裝置和碾壓裝置；單刃剪包括框架、上剪片、下剪片、剪切氣缸，剪切氣缸上連接有同步滑塊，同步滑塊上連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于同步滑塊、上剪片和下剪片的左、右兩側(cè)，且連桿機(jī)構(gòu)另一端與上剪片或下剪片連接。本實用新型適用于金屬薄板的精加工連續(xù)線中對金屬薄板進(jìn)行剪切、焊接處理。
【專利說明】
設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種薄板縫焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫焊機(jī)是指焊件裝配成搭接或?qū)咏宇^并置于兩滾輪電極之間，滾輪電極加壓焊件并轉(zhuǎn)動，連續(xù)或斷續(xù)脈沖送電，形成一條連續(xù)焊縫的電阻焊機(jī)器。也可以說，縫焊機(jī)是點焊的一種演變?？p焊廣泛地應(yīng)用在要求密封性的接頭制造上，有時也用來焊接普通非密封性的板金件，被焊金屬材料的厚度通常在0.1?2.5mm。
[0003]在使用卷狀鋼板或鋼帶為原料的鋼帶精加工連續(xù)線中，整個生產(chǎn)線的長度可從50米至幾千米長，在整個生產(chǎn)線中設(shè)置有許多的張力輥、托輥、轉(zhuǎn)向輥、壓輥等輔助輥。由于每一卷鋼板或鋼帶的長度有效，因而要實現(xiàn)鋼帶精加工連續(xù)生產(chǎn)需使用到若干卷的鋼板或鋼帶，因而在生產(chǎn)線開機(jī)時或者其中一卷的鋼板或鋼帶使用完畢后，都將面臨一個費(fèi)時費(fèi)力的困難工作一一穿鋼板或鋼帶，穿鋼板或鋼帶的工序?qū)⒑馁M(fèi)掉大部分的時間，致使連續(xù)生產(chǎn)的效率較低。為此，越來越多的連續(xù)生產(chǎn)線仍采用整卷的鋼板或鋼帶為原料，但是其將位于前卷的尾部與后卷的頭部連接起來后，就能實現(xiàn)整個生產(chǎn)線內(nèi)始終有鋼板或鋼帶穿過，有效避免工人因穿鋼板或鋼帶造成的生產(chǎn)效率低的缺陷，而縫焊機(jī)(或焊接機(jī))就是用來連接前卷尾部和后卷頭部的設(shè)備。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，用于連接前卷尾部和后卷頭部的縫焊機(jī)(或焊接機(jī))通常在其前后兩個方向各設(shè)置一臺剪切機(jī)，通過兩臺剪切機(jī)在線完成兩條金屬薄鋼板或鋼帶接縫切口的剪切工作，剪切后的鋼板或鋼帶穿過剪切機(jī)匯聚在焊接機(jī)上完成焊接工作。上述焊接方式雖能實現(xiàn)鋼板或鋼帶的剪切、焊接并最終實現(xiàn)前后兩卷鋼板或鋼帶的收尾連接，但是焊接過程中的操作過程繁瑣，設(shè)備占地面積大，與焊接機(jī)共線生產(chǎn)時自動化程度低。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，申請?zhí)枮?01120291545.4的實用新型專利就公開了一種金屬薄板拼焊機(jī)，該金屬薄板拼焊機(jī)包括底座、用于焊接金屬薄板的縱縫焊槍機(jī)構(gòu)和走料機(jī)構(gòu)，在底座的上側(cè)安裝有氣缸機(jī)座，氣缸機(jī)座上部安裝有對傳送過來的金屬薄板進(jìn)行裁切的氣動剪切機(jī)構(gòu);所述縱縫焊槍機(jī)構(gòu)安裝在氣動剪切機(jī)構(gòu)的上部，走料機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱縫焊槍機(jī)構(gòu)的前側(cè)并通過滾輪對縱縫焊槍機(jī)構(gòu)傳送剪切后的金屬薄板;在氣動剪切機(jī)構(gòu)上側(cè)的走料機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有對裁切后的金屬薄板進(jìn)行對正壓緊的對中夾緊機(jī)構(gòu)。
[0006]該金屬薄板拼焊機(jī)工作時，驅(qū)動氣缸通過下切刀連接座帶動下切刀動作，通過導(dǎo)向滾輪下切刀向上定向的運(yùn)動，在下切刀上行過程中，下切刀連接座率先放松拉桿，拉桿的下端伸出下切刀連接座，然后彈簧復(fù)位，其彈性恢復(fù)力以彈簧座板為支撐驅(qū)動壓板壓緊金屬薄板于上切刀連接座的下側(cè)面，等待下切刀的剪切;然后下切刀由驅(qū)動氣缸推動，上行進(jìn)入兩片上切刀組成的槽內(nèi)，與上切刀共同作用剪切金屬薄板;剪切完畢，下切刀由下切刀連接座帶動下行，直至離開上切刀；在下切刀下行到離開上切刀時，由下切刀連接座拉拽拉桿，拉桿拉動壓板將彈簧壓縮，使壓板脫離金屬薄板，由此往復(fù)，不斷的進(jìn)行金屬薄板工件的裁切。剪切后的金屬薄板，人工將工件抬高到氣動剪切機(jī)構(gòu)上方的縱縫焊接機(jī)構(gòu)處，通過對中夾緊機(jī)構(gòu)對正壓緊，縱縫焊接機(jī)的焊槍行走滑軌拖動焊槍對拼對完成的兩塊金屬薄板進(jìn)行施焊作業(yè)，完成金屬薄板的拼接工作。
[0007]此外，輪焊機(jī)在進(jìn)行焊接工作時，輪焊機(jī)的焊輪與被焊接工件之間需要有4000A以上的電流才能對工件進(jìn)行焊接。傳統(tǒng)輪焊機(jī)的導(dǎo)電方式是將電流導(dǎo)入焊輪支撐座上，電流再經(jīng)滑動導(dǎo)電軸承、轉(zhuǎn)軸傳到焊輪上，中間環(huán)節(jié)過多，且由于傳導(dǎo)大電流的零件必須采用銅材，使得輪焊機(jī)機(jī)頭上的零件均為銅材，銅材使用量很大，輪焊機(jī)機(jī)頭成本過高；同時滑動導(dǎo)電軸承造價成本也很高且也不易更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]上述金屬薄板拼焊機(jī)的剪切作用是通過氣動剪切機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的，氣動剪切機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動氣缸推動下切刀移動，上切刀與下切刀相對運(yùn)動從而將兩者之間的待剪切物料剪切掉。但是，由于驅(qū)動氣缸一般是與下切刀的中部連接并推動下切刀移動，因而驅(qū)動氣缸的輸出軸的行程與下切刀的行程一致，從而致使下切刀的移動時間較長，剪切效率較低;此外，由于驅(qū)動氣缸與下切刀中部連接，下切刀中部受力，但是在下切刀與上切刀相互作用實現(xiàn)剪切時，待剪切物料與切刀的最開始的受力點為切刀兩端的某一端，因而在剪切初始狀態(tài)時下切刀的一端受力，下切刀將產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而極易造成在下切刀與驅(qū)動氣缸輸出軸連接點處開裂并斷開，嚴(yán)重影響拼焊機(jī)的使用壽命。
[0009]為此，本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種剪切效率高、使用壽命長的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0011]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架和位于機(jī)架上的工作臺，所述機(jī)架或工作臺的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置、單刃剪，所述機(jī)架上連接有橫梁組件，所述橫梁組件上連接有可沿橫梁組件長度方向移動的電阻焊接裝置和碾壓裝置;所述單刃剪包括安裝于工作臺上的框架，所述框架的左邊框與框架的右邊框之間設(shè)置有上剪片、下剪片，所述下剪片位于上剪片與框架的底邊框之間，所述框架的底邊框上連接有剪切氣缸，所述剪切氣缸的輸出軸端部連接有同步滑塊，所述同步滑塊上連接有用于驅(qū)動上剪片或下剪片可沿左邊框長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于同步滑塊、上剪片和下剪片的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)另一端與上剪片或下剪片連接。
[0012]其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括依次鉸接連接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的另一端與同步滑塊鉸接連接，所述第二連桿在第二連桿的中部位置與框架鉸接連接，所述第三連桿的另一端與上剪片或下剪片端部鉸接連接。
[0013]其中，第二連桿一一框架的鉸接點與第二連桿一一第一連桿的鉸接點之間的距離小于所述第二連桿一一框架的鉸接點與第二連桿一一第三連桿的鉸接點之間的距離。
[0014]其中，所述上剪片或下剪片上連接有落料氣缸。
[0015]其中，所述夾送裝置包括安裝板和擺動壓輥，所述安裝板安裝于機(jī)架或工作臺上，所述安裝板安裝有可自由轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥通過離合器與安裝于安裝板上的驅(qū)動電機(jī)連接，所述安裝板上還連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的輸出軸端部連接有用于調(diào)整擺動壓輥與驅(qū)動輥之間間距的壓緊裝置，所述壓緊裝置與擺動壓輥連接。
[0016]其中，所述壓緊裝置設(shè)置有兩組，兩組壓緊裝置對稱設(shè)置于擺動壓輥左、右兩側(cè)，所述壓緊裝置包括鉸接于壓緊氣缸的輸出軸端部上的有壓緊連桿，所述壓緊連桿的另一端端部鉸接有壓緊擺臂，所述壓緊擺臂的一端與安裝板鉸接連接，所述壓緊擺臂的另一端與擺動壓輥連接。
[0017]其中，所述橫梁組件包括連接于機(jī)架上的橫梁，所述橫梁上設(shè)置有滑軌、齒條，所述滑軌之間卡接有可沿滑軌長度方向移動的安裝滑板，所述電阻焊接裝置、碾壓裝置安裝于安裝滑板上，所述安裝滑板上連接有橫移驅(qū)動電機(jī)，所述橫移驅(qū)動電機(jī)的輸出軸末端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動齒輪。
[0018]其中，所述電阻焊接裝置包括支撐座和安裝在支撐座上的焊輪，所述支撐座上安裝有導(dǎo)電板，且導(dǎo)電板與支撐座之間設(shè)有絕緣件，所述支撐座上還設(shè)有導(dǎo)電塊，所述導(dǎo)電塊通過軟編織導(dǎo)線與導(dǎo)電板連接，所述導(dǎo)電塊的前端部與焊輪緊密接觸。
[0019]其中，所述支撐座上設(shè)有多個橫向定位塊，相鄰橫向定位塊之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)電塊設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0020]其中，所述橫向定位塊距離焊輪較遠(yuǎn)的一端的端部設(shè)有縱向定位塊，所述縱向定位塊上設(shè)有與導(dǎo)電塊對應(yīng)配合的壓緊組件，所述壓緊組件包括前端端部設(shè)有壓片的壓緊桿和設(shè)在壓片與縱向定位塊之間的壓緊彈簧，所述壓片頂壓于導(dǎo)電塊的后端部，所述壓緊桿的后端設(shè)置于縱向定位塊與其對應(yīng)的通孔內(nèi)。
[0021]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0022]1、本實用新型中，該縫焊機(jī)包括有夾送裝置、單刃剪、電阻焊接裝置和碾壓裝置，卷狀的鋼板依次經(jīng)過夾送裝置、單刀剪和電阻焊接裝置，在此過程中碾壓裝置將彎曲的鋼板碾壓成平面結(jié)構(gòu)的鋼板；當(dāng)一卷卷狀鋼板快要使用完畢，當(dāng)卷狀鋼板的尾部移動至單刀剪處時，單刀剪工作并將卷狀鋼板的尾部剪平齊，并持續(xù)向前輸送一定距離，然后下一卷卷狀鋼板的頭部經(jīng)由夾送裝置后輸送至單刀剪，單刀剪工作并將卷狀鋼板的頭部剪平齊，并持續(xù)向前是送一定距離，后一卷卷狀鋼板的頭部搭接到前一卷卷狀鋼板的尾部上，電阻焊接裝置工作或電阻焊接裝置與碾壓裝置共同工作完成前后兩卷卷狀鋼板的焊接工作;剪切工序完畢后即可進(jìn)行焊接工序，無需人工搬運(yùn)或移動待加工鋼板，從而可有效縮短縫焊機(jī)的加工時間，提高縫焊機(jī)的加工效率;主要起剪切作用的單刃剪包括剪切氣缸、上剪片、下剪片和驅(qū)動上剪片或下剪片移動的連桿機(jī)構(gòu)，剪切氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)帶動上剪片或下剪片移動，實現(xiàn)上剪片與下剪片之間的相對移動，由于剪切氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)剪片的移動，因而剪切氣缸的輸出軸無需全程移動，剪切氣缸的輸出軸的行程縮短，從而能夠縮短上剪片與下剪片相對移動的時間，從而提高縫焊機(jī)的剪切效率、提高縫焊機(jī)的工作效率;該連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，其中一組連桿機(jī)構(gòu)的下端與同步滑塊左端連接，連桿機(jī)構(gòu)的上端與上剪片或下剪片左端連接，另一組連桿機(jī)構(gòu)的下端與同步滑塊右端連接，連桿機(jī)構(gòu)的上端與上剪片或下剪片右端連接，因而同步滑塊可將運(yùn)動通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞至上剪片或下剪片的兩端，使得上剪片或下剪片兩端受力均勻并平穩(wěn)地被驅(qū)動，且上剪片或下剪片不與驅(qū)動裝置的輸出軸直接連接，從而不會產(chǎn)生因上剪片或下剪片一端受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的趨勢，有效避免因上剪片或下剪片受力不均而造成的連接處開裂，該縫焊機(jī)不會產(chǎn)生剪片與驅(qū)動裝置輸出軸連接處出現(xiàn)缺陷的現(xiàn)象，單刃剪各部件之間的連接穩(wěn)定性較高，延長縫焊機(jī)的使用壽命。[0023 ] 2、本實用新型中，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第二連桿鉸接在框架上，第一連桿、第三連桿分別用于連接同步滑塊與第二連桿、第二連桿與上剪片或下剪片，且第二連桿一一框架的鉸接點與第二連桿一一第一連桿的鉸接點之間的距離小于所述第二連桿一一框架的鉸接點與第二連桿一一第三連桿的鉸接點之間的距離，因而可使得剪切氣缸的行程小于上剪片或下剪片的行程，縮短上剪片與下剪片相對移動的時間，從而提高縫焊機(jī)的剪切效率、提高縫焊機(jī)的工作效率。
[0024]3、本實用新型中，在上剪片或下剪片上連接有落料氣缸，當(dāng)上剪片和下剪片相對運(yùn)動實現(xiàn)金屬薄板的剪切后，金屬薄板被剪切下來的余料將粘附在上剪片或下剪片上，因而通過設(shè)置落料氣缸可在剪切完畢后落料氣缸工作并將余料從上剪片或下剪片脫落下來，從而不至于因余料的存在而影響金屬薄板的焊接質(zhì)量及焊接效果。
[0025]4、本實用新型中，縫焊機(jī)上的夾送裝置主要用于輸送帶加工金屬薄板，該夾送裝置主要包括驅(qū)動輥和擺動壓輥，驅(qū)動輥通過離合器由驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，金屬薄板放置于轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥上即可向前輸送，實現(xiàn)自動送料;擺動壓輥經(jīng)由壓緊裝置后由壓緊氣缸驅(qū)動，將卷曲狀的金屬薄板壓平整，便于后續(xù)的剪切及焊接工序，提高縫焊機(jī)的剪切及焊接效率；該壓緊裝置設(shè)置有兩組并對稱設(shè)置于擺動壓輥左、右兩側(cè)，壓緊裝置包括壓緊連桿和壓緊擺臂，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊連桿，壓緊連桿帶動壓緊擺臂擺動，擺動的壓緊擺臂帶動擺動壓輥做圓弧運(yùn)動，實現(xiàn)卷曲狀金屬薄板的壓平。
[0026]5、本實用新型中，縫焊機(jī)上的橫梁組件主要包括橫梁組件、滑軌、齒條、安裝滑板和橫移驅(qū)動電機(jī)，安裝滑板卡接于滑軌上并通過橫移驅(qū)動電機(jī)、齒條帶動電阻焊接裝置、碾壓裝置一起沿橫梁組件的長度方向移動，電阻焊接裝置、碾壓裝置的移動即可實現(xiàn)自動焊接及自動碾壓的作用。
[0027]6、本實用新型中，電阻焊接裝置采用新型導(dǎo)電結(jié)構(gòu)，焊接電流經(jīng)外接電纜傳至導(dǎo)電板，再經(jīng)軟編織導(dǎo)線傳至導(dǎo)電塊，進(jìn)而傳至焊輪上，減少了過渡導(dǎo)電環(huán)節(jié)，進(jìn)而減少了輪焊機(jī)機(jī)頭的銅材使用量，降低了成本;導(dǎo)電塊采用銅基石墨，導(dǎo)電塊與焊輪接觸，既是滑動導(dǎo)電的過渡塊，又是具有自潤滑作用的易損件，方便更換。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型的立體圖；
[0029]圖2為本實用新型的主視圖；
[0030]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0031]圖4為本實用新型的左視圖；
[0032]圖5為本實用新型中單刃剪的立體圖；
[0033]圖6為本實用新型中單刃剪的主視圖；
[0034]圖7為本實用新型中單刃剪的俯視圖；
[0035]圖8為本實用新型中單刃剪的左視圖；
[0036]圖9為本實用新型的單刃剪中連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本實用新型中夾送裝置的立體圖；
[0038]圖11為本實用新型中夾送裝置的主視圖；
[0039]圖12為本實用新型中夾送裝置的俯視圖；
[0040]圖13為本實用新型中夾送裝置的左視圖；
[0041]圖14為本實用新型的夾送裝置中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖15為本實用新型中橫梁組件的立體圖；
[0043]圖16為本實用新型中橫梁組件的主視圖；
[0044]圖17為本實用新型中橫梁組件的俯視圖；
[0045]圖18為本實用新型中橫梁組件的左視圖；
[0046]圖19為本實用新型中電阻焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]其中，附圖標(biāo)記為:21一安裝板、22一壓緊氣缸、23一壓緊擺臂、24一擺動壓輥、25—驅(qū)動輥、26—離合器、27—驅(qū)動電機(jī)、28—壓緊連桿、33—落料氣缸、34—連桿機(jī)構(gòu)、35—框架、36—上剪片、37—剪切氣缸、38—同步滑塊、39—下剪片、341—第一連桿、342—第二連桿、343—第二連桿、351—左邊框、352—右邊框、353—底邊框、40—橫梁、41一滑軌、42—齒條、43—安裝滑板、44一橫移驅(qū)動電機(jī)、51—機(jī)架、52—工作臺、53—焊接變壓器、54—導(dǎo)電銅排、55—橫梁組件、56—電阻焊接裝置、57—碾壓裝置、58—單刃剪、59—夾送裝置、61—支撐座、62—焊輪、63—導(dǎo)電板、64—絕緣件、65—導(dǎo)電塊、66—軟編織導(dǎo)線、67—橫向定位塊、68—縱向定位塊、69—壓片、610—壓緊桿、611 —壓緊彈簧。
【具體實施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0049]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0050]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其包括機(jī)架51、工作臺52、夾送裝置59、單刃剪58、橫梁組件55、電阻焊接裝置56和碾壓裝置57，工作臺52安裝于機(jī)架51上，工作臺52的臺面上的一端設(shè)置有焊接變壓器53，該焊接變壓器53通過導(dǎo)電銅排54與夾送裝置59、單刃剪58、電阻焊接裝置56和碾壓裝置57等部件電連接，為這些部件提供電能。
[0051]由于待加工的金屬薄板為卷狀的金屬薄板，因而在進(jìn)行剪切、焊接之前需將卷曲的金屬薄板進(jìn)行初步壓平處理，從而便于后續(xù)的剪切、焊接處理。為此，夾送裝置59、單刃剪58均設(shè)置在機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)，且夾送裝置59、單刃剪58依次沿進(jìn)料的方向設(shè)置，夾送裝置59可對金屬薄板進(jìn)行輸送，并能對卷曲的金屬薄板進(jìn)行初次壓平處理，使金屬薄板趨向于平整并不斷地往進(jìn)料方向輸送。隨著金屬薄板的持續(xù)輸送，卷狀金屬薄板終有用完的時候，當(dāng)卷狀的金屬薄板快要輸送完后，在金屬薄板的尾部移動至單刃剪58時，單刃剪58工作剪切金屬薄板，使金屬薄板的尾部平齊，金屬薄板的尾部移動至電阻焊接裝置56、碾壓裝置57的下方;待下一卷的金屬薄板的頭部輸送至單刃剪58時，單刃剪58工作剪切金屬薄板，使下一卷的金屬薄板的頭部平齊，然后繼續(xù)輸送下一卷的金屬薄板，并將下一卷的金屬薄板的頭部搭接到上一卷的金屬薄板的尾部，即兩卷金屬薄板的頭部、尾部在電阻焊接裝置56、碾壓裝置57下方實現(xiàn)搭接。橫梁組件55安裝于機(jī)架51兩側(cè)的立柱上，電阻焊接裝置56和碾壓裝置57連接于橫梁組件55上，且電阻焊接裝置56和碾壓裝置57均可在橫梁組件55上沿橫梁組件55的長度方向(即垂直于進(jìn)料的方向)移動，當(dāng)兩卷金屬薄板的頭部、尾部搭接完畢后，碾壓裝置57、電阻焊接裝置56依次一前一后沿垂直于進(jìn)料的方向移動，碾壓裝置57將兩卷金屬薄板的頭部、尾部緊密貼合在一起，然后通過電阻焊接裝置56實現(xiàn)兩卷金屬薄板的頭部、尾部焊接連接為一體結(jié)構(gòu)。
[0052]為了提高單刃剪58的剪切效率，縮短剪切進(jìn)刀或退刀時剪片的移動時間，從而設(shè)計出特殊結(jié)構(gòu)的單刃剪58。該單刃剪58包括框架35，該框架35為包括底邊框353、左邊框351和右邊框352組成的U型框架35，其中單刃剪58通過底邊框353安裝于工作臺52上，單刃剪58的左邊框351、右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，上剪片36和下剪片39—上一下設(shè)置。上剪片36與下剪片39中的一者固定連接，另一者活動連接，且活動連接的剪片可沿左邊框351或右邊框352的長度方向上下移動；當(dāng)然也可以是上剪片36與下剪片39均活動連接，上剪片36與下剪片39均可沿左邊框351或右邊框352的長度方向上下移動，上剪片36與下剪片39的相向運(yùn)動即可實現(xiàn)剪切作用，將金屬薄板剪切掉?？蚣?5的底邊框353的上表面上連接有剪切氣缸37，該剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，該剪切氣缸37可驅(qū)動同步滑塊38沿左邊框351或右邊框352的長度方向上下移動。同步滑塊38上連接有連桿機(jī)構(gòu)34，該連桿機(jī)構(gòu)34與上剪片36或下剪片39連接，同步滑塊38可通過連桿機(jī)構(gòu)34將運(yùn)動傳遞至上剪片36或下剪片39，驅(qū)動上剪片36或下剪片39移動。
[0053]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中因剪片剪切時受力不均勻易致使剪片與驅(qū)動軸之間開裂造成縫焊機(jī)使用壽命較低的問題，上述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和/或下剪片39的左、右兩側(cè)，且每組連桿機(jī)構(gòu)34的一端與同步滑塊38連接，另一端與上剪片36或下剪片39連接。由于對稱設(shè)置有兩組連桿機(jī)構(gòu)34，且兩組連桿機(jī)構(gòu)34分別與剪片兩端連接，同步滑塊38可將運(yùn)動通過兩組連桿機(jī)構(gòu)34傳遞至上剪片36或下剪片39，上剪片36或下剪片39的兩端同時受力，且施加于上剪片36或下剪片39兩端的作用力相適配，使得上剪片36或下剪片39兩端受力均勻并平穩(wěn)地被驅(qū)動，且上剪片36或下剪片39不與驅(qū)動裝置的輸出軸直接連接，從而不會產(chǎn)生因上剪片36或下剪片39—端受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的趨勢，有效避免因上剪片36或下剪片39受力不均而造成的連接處開裂，該縫焊機(jī)不會產(chǎn)生剪片與驅(qū)動裝置輸出軸連接處出現(xiàn)缺陷的現(xiàn)象，單刃剪58各部件之間的連接穩(wěn)定性較高，延長縫焊機(jī)的使用壽命。
[0054]為了使剪切氣缸37的行程小于作為優(yōu)選，上剪片36或下剪片39與工作臺之間具有一定的夾角，且上剪片36與下剪片39之間形成一定夾角。因而當(dāng)金屬薄板移動到上剪片36或下剪片39時，上剪片36與下剪片39之間形成一定夾角，在上剪片36與下剪片39相對運(yùn)動進(jìn)行剪切時，上剪片36或下剪片39與待剪切的金屬薄板之間形成一定夾角，該夾角的讀數(shù)為5°至10°，上剪片36或下剪片39與金屬薄板的作用面積減小，從而能夠更加容易實現(xiàn)金屬薄板的剪切，提高縫焊機(jī)的剪切效率。
[0055]上剪片36或下剪片39的行程，縮短上剪片36與下剪片39相對移動的時間。因而該連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為包括依次鉸接連接的第一連桿341、第二連桿342和第三連桿343，其中第一連桿341的另一端與同步滑塊38鉸接，同步滑塊38移動將帶動第一連桿341做復(fù)合運(yùn)動，該復(fù)合運(yùn)動為轉(zhuǎn)動與平動的復(fù)合;第二連桿342與框架35鉸接連接，做復(fù)合運(yùn)動的第一連桿341將帶動第二連桿342繞第二連桿342——框架35的鉸接點轉(zhuǎn)動;第三連桿343與上剪片36或下剪片39的左端或右端連接，轉(zhuǎn)動的第二連桿342將帶動第三連桿343做復(fù)合運(yùn)動，該復(fù)合運(yùn)動為轉(zhuǎn)動與平動的復(fù)合，做復(fù)合運(yùn)動的第三連桿343將帶動上剪片36或下剪片39沿左邊框351或右邊框352的長度方向上下移動。除此以外，第二連桿342——框架35的鉸接點并不在第二連桿342的中心位置，而是偏向于靠近第一連桿341的一側(cè)，即第二連桿342—一框架35的鉸接點與第二連桿342—一第一連桿341的鉸接點之間的距離小于所述第二連桿342——框架35的鉸接點與第二連桿342——第三連桿343的鉸接點之間的距離。所謂第二連桿342——第一連桿341的鉸接點是指第一連桿341與第二連桿342鉸接處的鉸接點，所謂第二連桿342——框架35的鉸接點是指第二連桿342與框架35鉸接處的鉸接點，所謂第二連桿342——第三連桿343的鉸接點是指第二連桿342與第三連桿343鉸接處的鉸接點。
[0056]由于鋼板因其自身材料屬性，因而在剪切掉鋼板后，鋼板的余料極易粘附在剪片上；由于剪片與焊接裝置、碾壓裝置57之間的距離有限，因而粘附在剪片上的余料極易影響后續(xù)的焊接、碾壓操作。為此，在上剪片36或/和下剪片39上連接有落料氣缸33，當(dāng)剪切完畢后，落料氣缸33工作，輸出軸移動將粘附在剪片上的余料擠掉。因而通過設(shè)置落料氣缸33可在剪切完畢后落料氣缸33工作并將余料從上剪片36或下剪片39脫落下來，從而不至于因余料的存在而影響金屬薄板的焊接質(zhì)量及焊接效果。
[0057]由于本申請的縫焊機(jī)所使用的原料為卷狀的金屬薄板，因而若前期未對金屬薄板進(jìn)行預(yù)處理，因而移動到單刃剪58、電阻焊接裝置56、碾壓裝置57處的金屬薄板仍是卷曲狀的，而卷曲狀的金屬薄板將嚴(yán)重影響到單刃剪58的剪切、碾壓裝置57的碾壓和電阻焊接裝置56的焊接。因此，該夾送裝置59不僅要實現(xiàn)自動送料的作用，還將具有一定的碾壓作用。所以，該夾送裝置59包括安裝板21、擺動壓輥24和驅(qū)動輥25，該安裝板21直接固定安裝在機(jī)架51或者工作臺52上，該安裝板21上安裝有驅(qū)動輥25，該驅(qū)動輥25的一端通過離合器26與安裝于安裝板21上的驅(qū)動電機(jī)27連接，驅(qū)動電機(jī)27通過離合器26可驅(qū)動驅(qū)動輥25在安裝板21上自由轉(zhuǎn)動。安裝板21上還安裝有壓緊氣缸22，該壓緊氣缸22的輸出軸端部連接有壓緊裝置，壓緊裝置與擺動壓輥24連接;壓緊氣缸22可通過壓緊裝置驅(qū)動擺動壓輥24做軌跡為圓弧的平動，從而調(diào)整擺動壓輥24與驅(qū)動壓輥之間的間距；當(dāng)卷曲狀的金屬薄板放置在驅(qū)動輥25上后，擺動壓輥24直接作用于金屬薄板的背面上，在擺動壓輥24和轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥25的作用下金屬薄板不間斷地向前輸送;在金屬薄板的作用下，壓緊氣缸22通過壓緊裝置、擺動壓輥24向卷曲的金屬薄板的背面施加作用力，作用力的方向指向卷曲金屬薄板的圓心一偵U，迫使卷曲的金屬薄板產(chǎn)生形變，卷曲金屬薄板的曲率半徑逐漸增大并趨向于無窮大，使金屬薄板逐步平整。
[0058]作為優(yōu)選方案，壓緊氣缸22和壓緊裝置均設(shè)置兩組，兩組壓緊氣缸22和兩組壓緊裝置均一左一右地設(shè)置于擺動壓輥24的左、右兩側(cè)。壓緊裝置包括壓緊連桿28和壓緊擺臂23，其中壓緊連桿28的一端與壓緊氣缸22的輸出軸端部鉸接連接，壓緊連桿28的另一端與壓緊擺臂23鉸接連接，且壓緊連桿28與壓緊擺臂23在壓緊擺臂23的中部位置鉸接;壓緊擺臂23的一端與安裝板21鉸接連接，壓緊擺臂23的另一端與擺動壓輥24連接。壓緊氣缸22通過其輸出軸驅(qū)動壓緊連桿28做復(fù)合運(yùn)動，該復(fù)合運(yùn)動包括壓緊連桿28的平動和壓緊連桿28的轉(zhuǎn)動;做復(fù)合運(yùn)動的壓緊連桿28將運(yùn)動傳遞至壓緊擺臂23，壓緊擺臂23繞壓緊擺臂23與安裝板21的鉸接軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的壓緊擺臂23帶動壓緊擺臂23端部的擺動壓輥24做軌跡為圓弧的平動，從而最終實現(xiàn)卷曲金屬薄板的壓平。
[0059]當(dāng)前后兩卷的金屬薄板的尾部、頭部均剪切完畢后，需對金屬薄板進(jìn)行碾壓、焊接處理，為了在碾壓、焊接時無需人工搬動金屬薄板，因而需將用于碾壓的碾壓裝置57、用于焊接的電阻焊接裝置56設(shè)置為可自由移動的。為此，該橫梁組件55包括橫梁40，該橫梁40安裝于機(jī)架51兩側(cè)的立柱上;橫梁40上設(shè)置有滑軌41和齒條42，其中滑軌41設(shè)置在橫梁40的進(jìn)料側(cè)的側(cè)面上，齒條42設(shè)置在橫梁40的頂面上，且齒條42的齒朝向進(jìn)料一側(cè);滑軌41上卡接安裝有安裝滑板43，該安裝滑板43可在滑軌41上沿滑軌41長度方向移動；上述的電阻焊接裝置56、碾壓裝置57安裝于安裝滑板43上，因而在安裝滑板43移動時，電阻焊接裝置56、碾壓裝置57將隨安裝滑板43—起移動;該安裝滑板43上靠近齒條42的一側(cè)安裝橫移驅(qū)動電機(jī)27，該橫移驅(qū)動電機(jī)27的輸出軸末端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪與齒條42嚙合，因而將橫移驅(qū)動電機(jī)27轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒輪將在齒條42上移動，從而實現(xiàn)安裝板21的移動。通過橫移驅(qū)動電機(jī)27、齒條42帶動電阻焊接裝置56、碾壓裝置57—起沿橫梁組件55的長度方向移動，電阻焊接裝置56、碾壓裝置57的移動即可實現(xiàn)自動焊接及自動碾壓的作用。
[0060]由于現(xiàn)有的電阻焊接裝置56上的銅材使用量較大，致使電阻焊接裝置56的成本過高，為了解決電阻焊接裝置56的問題，設(shè)計出一種特殊結(jié)構(gòu)的電阻焊接裝置56。該電阻焊接裝置56包括支撐座61和安裝在支撐座61上的焊輪62，支撐座61上安裝有導(dǎo)電板63，且導(dǎo)電板63與支撐座61之間設(shè)有絕緣件64，支撐座61上還設(shè)有導(dǎo)電塊65，導(dǎo)電塊65通過軟編織導(dǎo)線66與導(dǎo)電板63連接，導(dǎo)電塊65的前端部與焊輪62緊密接觸。導(dǎo)電塊65采用銅基石墨，銅基石墨導(dǎo)電塊65既是滑動導(dǎo)電的過渡塊，又是起具有自潤滑作用的易損件，方便更換。該支撐座61上設(shè)有多個橫向定位塊67，相鄰橫向定位塊67之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)電塊65設(shè)于此導(dǎo)向槽內(nèi)。該橫向定位塊67距離焊輪62較遠(yuǎn)的一端的端部設(shè)有縱向定位塊68，縱向定位塊68上設(shè)有與導(dǎo)電塊65對應(yīng)配合的壓緊組件，所述壓緊組件包括前端端部設(shè)有壓片69的壓緊桿610和設(shè)在壓片69與縱向定位塊68之間的壓緊彈簧611，壓片69頂壓于導(dǎo)電塊65的后端部，壓緊桿610的后端設(shè)置于縱向定位塊68與其對應(yīng)的通孔內(nèi)。壓緊彈簧611擠壓壓片69，進(jìn)而壓片69擠壓導(dǎo)電塊65，使導(dǎo)電塊65始終保持與焊輪62的緊密接觸，保證良好的導(dǎo)電性能。該壓緊桿610的后端端部設(shè)有止位塊。該電阻焊接裝置56的工作原理如下:焊接電流經(jīng)外接電纜傳至導(dǎo)電板63，導(dǎo)電板63與支撐座61之間設(shè)有絕緣件64，其與機(jī)體絕緣;焊接電流再經(jīng)軟編織導(dǎo)線66傳至導(dǎo)電塊65，導(dǎo)電塊65在壓緊彈簧611的壓力下其前端部與焊輪62緊密接觸，電流傳至焊輪62上。
[0061 ] 實施例1
[0062]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，其中上剪片36固定連接、下剪片39活動連接，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與下剪片39連接。
[0063]實施例2
[0064]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，其中上剪片36活動連接、下剪片39固定連接，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36連接。
[0065]實施例3
[0066]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36或下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36或下剪片39連接。
[0067]其中，所述連桿機(jī)構(gòu)34包括依次鉸接連接的第一連桿341、第二連桿342和第三連桿343，所述第一連桿341的另一端與同步滑塊38鉸接連接，所述第二連桿342在第二連桿342的中部位置與框架35鉸接連接，所述第三連桿343的另一端與上剪片36或下剪片39端部鉸接連接。
[0068]其中，第二連桿342——框架35的鉸接點與第二連桿342——第一連桿341的鉸接點之間的距離小于所述第二連桿342——框架35的鉸接點與第二連桿342——第三連桿343的鉸接點之間的距離。
[0069]實施例4
[0070]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36或下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36或下剪片39連接。
[0071 ]其中，所述上剪片36或下剪片39上連接有落料氣缸33。
[0072]實施例5
[0073]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36或下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36或下剪片39連接。
[0074]其中，所述夾送裝置59包括安裝板21和擺動壓輥24，所述安裝板21安裝于機(jī)架51或工作臺52上，所述安裝板21安裝有可自由轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥25，所述驅(qū)動輥25通過離合器26與安裝于安裝板21上的驅(qū)動電機(jī)27連接，所述安裝板21上還連接有壓緊氣缸22，所述壓緊氣缸22的輸出軸端部連接有用于調(diào)整擺動壓輥24與驅(qū)動輥25之間間距的壓緊裝置，所述壓緊裝置與擺動壓輥24連接。
[0075]其中，所述壓緊裝置設(shè)置有兩組，兩組壓緊裝置對稱設(shè)置于擺動壓輥24左、右兩偵U，所述壓緊裝置包括鉸接于壓緊氣缸22的輸出軸端部上的有壓緊連桿28，所述壓緊連桿28的另一端端部鉸接有壓緊擺臂23，所述壓緊擺臂23的一端與安裝板21鉸接連接，所述壓緊擺臂23的另一端與擺動壓輥24連接。
[0076]實施例6
[0077]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36或下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36或下剪片39連接。
[0078]其中，所述橫梁組件55包括連接于機(jī)架51上的橫梁40，所述橫梁40上設(shè)置有滑軌41、齒條42，所述滑軌41之間卡接有可沿滑軌41長度方向移動的安裝滑板43，所述電阻焊接裝置56、碾壓裝置57安裝于安裝滑板43上，所述安裝滑板43上連接有橫移驅(qū)動電機(jī)27，所述橫移驅(qū)動電機(jī)27的輸出軸末端連接有與齒條42嚙合的驅(qū)動齒輪。
[0079]實施例7
[0080]一種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36或下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36或下剪片39連接。
[0081]其中，所述電阻焊接裝置56包括支撐座61和安裝在支撐座61上的焊輪62，所述支撐座61上安裝有導(dǎo)電板63，且導(dǎo)電板63與支撐座61之間設(shè)有絕緣件64，所述支撐座61上還設(shè)有導(dǎo)電塊65，所述導(dǎo)電塊65通過軟編織導(dǎo)線66與導(dǎo)電板63連接，所述導(dǎo)電塊65的前端部與焊輪62緊密接觸。
[0082]其中，所述支撐座61上設(shè)有多個橫向定位塊67，相鄰橫向定位塊67之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)電塊65設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0083]其中，所述橫向定位塊67距離焊輪62較遠(yuǎn)的一端的端部設(shè)有縱向定位塊68，所述縱向定位塊68上設(shè)有與導(dǎo)電塊65對應(yīng)配合的壓緊組件，所述壓緊組件包括前端端部設(shè)有壓片69的壓緊桿610和設(shè)在壓片69與縱向定位塊68之間的壓緊彈簧611，所述壓片69頂壓于導(dǎo)電塊65的后端部，所述壓緊桿610的后端設(shè)置于縱向定位塊68與其對應(yīng)的通孔內(nèi)。
[0084]實施例8
[0085]—種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架51和位于機(jī)架51上的工作臺52，所述機(jī)架51或工作臺52的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置59、單刃剪58，所述機(jī)架51上連接有橫梁組件55，所述橫梁組件55上連接有可沿橫梁組件55長度方向移動的電阻焊接裝置56和碾壓裝置57 ;所述單刃剪58包括安裝于工作臺52上的框架35，所述框架35的左邊框351與框架35的右邊框352之間設(shè)置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36與框架35的底邊框353之間，所述框架35的底邊框353上連接有剪切氣缸37，所述剪切氣缸37的輸出軸端部連接有同步滑塊38，所述同步滑塊38上連接有用于驅(qū)動上剪片36或下剪片39可沿左邊框351長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)34，所述連桿機(jī)構(gòu)34設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置于同步滑塊38、上剪片36和下剪片39的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)34另一端與上剪片36或下剪片39連接。
[0086]其中，所述連桿機(jī)構(gòu)34包括依次鉸接連接的第一連桿341、第二連桿342和第三連桿343，所述第一連桿341的另一端與同步滑塊38鉸接連接，所述第二連桿342在第二連桿342的中部位置與框架35鉸接連接，所述第三連桿343的另一端與上剪片36或下剪片39端部鉸接連接。
[0087]其中，第二連桿342——框架35的鉸接點與第二連桿342——第一連桿341的鉸接點之間的距離小于所述第二連桿342——框架35的鉸接點與第二連桿342——第三連桿343的鉸接點之間的距離。
[0088]其中，所述上剪片36或下剪片39上連接有落料氣缸33。
[0089]其中，所述夾送裝置59包括安裝板21和擺動壓輥24，所述安裝板21安裝于機(jī)架51或工作臺52上，所述安裝板21安裝有可自由轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥25，所述驅(qū)動輥25通過離合器26與安裝于安裝板21上的驅(qū)動電機(jī)27連接，所述安裝板21上還連接有壓緊氣缸22，所述壓緊氣缸22的輸出軸端部連接有用于調(diào)整擺動壓輥24與驅(qū)動輥25之間間距的壓緊裝置，所述壓緊裝置與擺動壓輥24連接。
[0090]其中，所述壓緊裝置設(shè)置有兩組，兩組壓緊裝置對稱設(shè)置于擺動壓輥24左、右兩偵U，所述壓緊裝置包括鉸接于壓緊氣缸22的輸出軸端部上的有壓緊連桿28，所述壓緊連桿28的另一端端部鉸接有壓緊擺臂23，所述壓緊擺臂23的一端與安裝板21鉸接連接，所述壓緊擺臂23的另一端與擺動壓輥24連接。
[0091]其中，所述橫梁組件55包括連接于機(jī)架51上的橫梁40，所述橫梁40上設(shè)置有滑軌41、齒條42，所述滑軌41之間卡接有可沿滑軌41長度方向移動的安裝滑板43，所述電阻焊接裝置56、碾壓裝置57安裝于安裝滑板43上，所述安裝滑板43上連接有橫移驅(qū)動電機(jī)27，所述橫移驅(qū)動電機(jī)27的輸出軸末端連接有與齒條42嚙合的驅(qū)動齒輪。
[0092]其中，所述電阻焊接裝置56包括支撐座61和安裝在支撐座61上的焊輪62，所述支撐座61上安裝有導(dǎo)電板63，且導(dǎo)電板63與支撐座61之間設(shè)有絕緣件64，所述支撐座61上還設(shè)有導(dǎo)電塊65，所述導(dǎo)電塊65通過軟編織導(dǎo)線66與導(dǎo)電板63連接，所述導(dǎo)電塊65的前端部與焊輪62緊密接觸。
[0093]其中，所述支撐座61上設(shè)有多個橫向定位塊67，相鄰橫向定位塊67之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)電塊65設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0094]其中，所述橫向定位塊67距離焊輪62較遠(yuǎn)的一端的端部設(shè)有縱向定位塊68，所述縱向定位塊68上設(shè)有與導(dǎo)電塊65對應(yīng)配合的壓緊組件，所述壓緊組件包括前端端部設(shè)有壓片69的壓緊桿610和設(shè)在壓片69與縱向定位塊68之間的壓緊彈簧611，所述壓片69頂壓于導(dǎo)電塊65的后端部，所述壓緊桿610的后端設(shè)置于縱向定位塊68與其對應(yīng)的通孔內(nèi)。
[0095]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，包括機(jī)架(51)和位于機(jī)架(51)上的工作臺(52)，其特征在于:所述機(jī)架(51)或工作臺(52)的進(jìn)料側(cè)沿進(jìn)料方向依次設(shè)置有夾送裝置(59)、單刃剪(58)，所述機(jī)架(51)上連接有橫梁組件(55)，所述橫梁組件(55)上連接有可沿橫梁組件(55)長度方向移動的電阻焊接裝置(56)和碾壓裝置(57);所述單刃剪(58)包括安裝于工作臺(52)上的框架(35)，所述框架(35)的左邊框(351)與框架(35)的右邊框(352)之間設(shè)置有上剪片(36)、下剪片(39)，所述下剪片(39)位于上剪片(36)與框架(35)的底邊框(353)之間，所述框架(35)的底邊框(353)上連接有剪切氣缸(37)，所述剪切氣缸(37)的輸出軸端部連接有同步滑塊(38)，所述同步滑塊(38)上連接有用于驅(qū)動上剪片(36)或下剪片(39)可沿左邊框(351)長度方向移動的連桿機(jī)構(gòu)(34)，所述連桿機(jī)構(gòu)(34)設(shè)置為兩組，兩組連桿機(jī)構(gòu)(34)對稱設(shè)置于同步滑塊(38)、上剪片(36)和下剪片(39)的左、右兩側(cè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)(34)另一端與上剪片(36)或下剪片(39)連接。2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)(34)包括依次鉸接連接的第一連桿(341)、第二連桿(342)和第三連桿(343)，所述第一連桿(341)的另一端與同步滑塊(38)鉸接連接，所述第二連桿(342)在第二連桿(342)的中部位置與框架(35)鉸接連接，所述第三連桿(343)的另一端與上剪片(36)或下剪片(39)端部鉸接連接。3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:第二連桿(342 )——框架(35 )的鉸接點與第二連桿(342 )——第一連桿(341)的鉸接點之間的距離小于所述第二連桿(342)——框架(35)的鉸接點與第二連桿(342)——第三連桿(343)的鉸接點之間的距離。4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述上剪片(36)或下剪片(39)上連接有落料氣缸(33)。5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述夾送裝置(59)包括安裝板(21)和擺動壓輥(24)，所述安裝板(21)安裝于機(jī)架(51)或工作臺(52)上，所述安裝板(21)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥(25)，所述驅(qū)動輥(25)通過離合器(26)與安裝于安裝板(21)上的驅(qū)動電機(jī)(27)連接，所述安裝板(21)上還連接有壓緊氣缸(22)，所述壓緊氣缸(22)的輸出軸端部連接有用于調(diào)整擺動壓輥(24)與驅(qū)動輥(25)之間間距的壓緊裝置，所述壓緊裝置與擺動壓輥(24)連接。6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述壓緊裝置設(shè)置有兩組，兩組壓緊裝置對稱設(shè)置于擺動壓輥(24)左、右兩側(cè)，所述壓緊裝置包括鉸接于壓緊氣缸(22)的輸出軸端部上的有壓緊連桿(28)，所述壓緊連桿(28)的另一端端部鉸接有壓緊擺臂(23)，所述壓緊擺臂(23)的一端與安裝板(21)鉸接連接，所述壓緊擺臂(23)的另一端與擺動壓輥(24)連接。7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述橫梁組件(55)包括連接于機(jī)架(51)上的橫梁(40)，所述橫梁(40)上設(shè)置有滑軌(41)、齒條(42)，所述滑軌(41)之間卡接有可沿滑軌(41)長度方向移動的安裝滑板(43)，所述電阻焊接裝置(56)、碾壓裝置(57)安裝于安裝滑板(43)上，所述安裝滑板(43)上連接有橫移驅(qū)動電機(jī)(44)，所述橫移驅(qū)動電機(jī)(44)的輸出軸末端連接有與齒條(42 )嚙合的驅(qū)動齒輪。8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述電阻焊接裝置(56)包括支撐座(61)和安裝在支撐座(61)上的焊輪(62)，所述支撐座(61)上安裝有導(dǎo)電板(63)，且導(dǎo)電板(63)與支撐座(61)之間設(shè)有絕緣件(64)，所述支撐座(61)上還設(shè)有導(dǎo)電塊(65)，所述導(dǎo)電塊(65)通過軟編織導(dǎo)線(66)與導(dǎo)電板(63)連接，所述導(dǎo)電塊(65)的前端部與焊輪(62)緊密接觸。9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述支撐座(61)上設(shè)有多個橫向定位塊(67)，相鄰橫向定位塊(67)之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)電塊(65)設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)有單刃剪的薄板全自動窄搭接電阻縫焊機(jī)，其特征在于:所述橫向定位塊(6 7 )距離焊輪(6 2 )較遠(yuǎn)的一端的端部設(shè)有縱向定位塊(6 8 )，所述縱向定位塊(68)上設(shè)有與導(dǎo)電塊(65)對應(yīng)配合的壓緊組件，所述壓緊組件包括前端端部設(shè)有壓片(69)的壓緊桿(610)和設(shè)在壓片(69)與縱向定位塊(68)之間的壓緊彈簧(611)，所述壓片(69)頂壓于導(dǎo)電塊(65)的后端部，所述壓緊桿(610)的后端設(shè)置于縱向定位塊(68)與其對應(yīng)的通孔內(nèi)。
【文檔編號】B23K11/36GK205551775SQ201620032309
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】傅雄飛, 楊仕海
【申請人】成都焊研科技有限責(zé)任公司