全自動貼插機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動貼插機(jī)，其包括：一機(jī)架、安裝于機(jī)架上的工作臺、第一送料裝置、第一出料裝置、第二送料裝置及貼插裝置，該貼插裝置包括安裝于機(jī)架中并可沿豎直及水平方向移動的移動臺結(jié)構(gòu)、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)旁側(cè)并與第二送料裝置對接的物料座、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)上用于夾緊電子元器件的夾持機(jī)構(gòu)和安裝于機(jī)架中并用于驅(qū)動該移動臺結(jié)構(gòu)在豎直方向及水平方向移動的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為自動化設(shè)備，且運(yùn)行順暢，精度高，具有較高的工作效率及質(zhì)量，并可降低人工成本，以致增強(qiáng)市場競爭力。另外，本實(shí)用新型在插接電子元器件之前先對電子元器件的針腳進(jìn)行整形，以此可保證本實(shí)用新型插件的質(zhì)量，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
【專利說明】
全自動貼插機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及插件設(shè)備領(lǐng)域，特指一種全自動貼插機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在PCB板生產(chǎn)過程中，有時需要在PCB板上裝配大量的電子元器件。
[0003]傳統(tǒng)的插件方式為:先將電子元器件從市面上購回后，通過人工方式將電子元器件一個一個插入PCB板的針孔位處，這種方式導(dǎo)致人工成本均較高，從而提高了生產(chǎn)成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社會現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工確定電子元器件的擺放和壓緊存在電子元器件的針腳是否置入正確針孔位、金屬針件插入的深度是否達(dá)到要求、電子元器件是否緊固于PCB板上等問題，整個工作過程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0004]近年來工商業(yè)的快速發(fā)展，自動化產(chǎn)業(yè)的迅速成長，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)時，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用自動化來提高產(chǎn)品的市場競爭力，故此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動貼插機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該全自動貼插機(jī)包括:一機(jī)架、安裝于機(jī)架上并可沿X、Y軸方向移動的工作臺、安裝于機(jī)架中并用于傳送PCB板并位于工作臺兩側(cè)的第一送料裝置和第一出料裝置、安裝于機(jī)架中并用于傳送電子元器件的第二送料裝置以及安裝于機(jī)架中并用于將第二送料裝置中傳送的電子元器件插接于工作臺上的PCB板中的貼插裝置，所述貼插裝置包括安裝于機(jī)架中并可沿豎直方向及水平方向移動的移動臺結(jié)構(gòu)、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)旁側(cè)并與第二送料裝置對接的物料座、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)上用于夾緊電子元器件的夾持機(jī)構(gòu)和安裝于機(jī)架中并用于驅(qū)動該移動臺結(jié)構(gòu)在豎直方向及水平方向移動的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的軸體、用于驅(qū)動該軸體轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)、安裝于軸體上的橫移凸輪和插件凸輪以及安裝于機(jī)架中并分別連接于橫移凸輪與移動臺結(jié)構(gòu)之間的擺桿和連接于插件凸輪與移動臺結(jié)構(gòu)之間的連桿。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述擺桿中部通過一樞接座安裝于機(jī)架中，且該擺桿上端通過一第一軸承安裝于橫移凸輪上設(shè)置的軌跡槽中，且該擺桿下端通過一第二軸承與移動臺結(jié)構(gòu)連接。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述連桿上下兩端分別通過第一、第二關(guān)節(jié)軸承與插件凸輪和移動臺結(jié)構(gòu)連接。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述移動臺結(jié)構(gòu)包括豎直安裝于機(jī)架上的第一滑軌座、安裝于第一滑軌座上并可在豎直方向移動的第一移動臺、安裝于第一移動臺上并可在水平方向橫向移動的第二移動臺，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于第二移動臺上，且第一移動臺與連桿下端連接，且該第二移動臺與擺桿下端連接。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述物料座通過一支座安裝于移動臺結(jié)構(gòu)旁偵U，且該物料座上還設(shè)置有用于對物料座中的電子元器件進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述整形機(jī)構(gòu)包括可伸入物料座中的整形塊以及用于驅(qū)動該整形塊移動的第一氣缸。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二送料裝置包括安裝于機(jī)架上的振動盤以及連接于振動盤與物料座之間的送料槽，該送料槽末端設(shè)置有用于將電子元器件吹送于物料座中的吹氣機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置，該孔位校正裝置包括:設(shè)置于工作臺上方的攝像頭及位于攝像頭旁側(cè)的探頭。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型為自動化設(shè)備，且運(yùn)行順暢，精度高，具有較高的工作效率及質(zhì)量，并可降低人工成本，以致增強(qiáng)市場競爭力。另外，本實(shí)用新型在插接電子元器件之前先對電子元器件的針腳進(jìn)行整形，以此可保證本實(shí)用新型插件的質(zhì)量，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3是圖2另一視角的不意圖；
[0019]圖4是圖3中A部分的局部放大示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0023]見圖1-6所示，為一種全自動貼插機(jī)，其包括:一機(jī)架1、安裝于機(jī)架I上并可沿X、Y軸方向移動的工作臺10、安裝于機(jī)架I中并用于傳送PCB板并位于工作臺10兩側(cè)的第一送料裝置2和第一出料裝置3、安裝于機(jī)架I中并用于傳送電子元器件的第二送料裝置4以及安裝于機(jī)架I中并用于將第二送料裝置4中傳送的電子元器件插接于工作臺10上的PCB板中的貼插裝置5。
[0024]所述第二送料裝置4包括安裝于機(jī)架I上的振動盤以及連接于振動盤與物料座52之間的送料槽41，該送料槽41末端設(shè)置有用于將電子元器件吹送于物料座52中的吹氣機(jī)構(gòu)。
[0025]所述的第一送料裝置2包括:成對裝配并可調(diào)整相對間隔大小的導(dǎo)軌21、設(shè)置于導(dǎo)軌21上并與所述工作臺10相配合的輸送帶及第一驅(qū)動裝置22。另外，第一出料裝置3的結(jié)構(gòu)與第一送料裝置2的結(jié)構(gòu)基本一致，在此不再一一贅述。由于第一送料裝置2及第一出料裝置3中導(dǎo)軌之間的間隔大小可調(diào)節(jié)，以致使可傳送不同寬度大小的PCB板。
[0026]所述貼插裝置5包括安裝于機(jī)架I中并可沿豎直方向及水平方向移動的移動臺結(jié)構(gòu)51、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)51旁側(cè)并與第二送料裝置4對接的物料座52、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)51上用于夾緊電子元器件的夾持機(jī)構(gòu)53和安裝于機(jī)架I中并用于驅(qū)動該移動臺結(jié)構(gòu)51在豎直方向及水平方向移動的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)54。
[0027]具體而言，所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)54包括安裝于機(jī)架I上的軸體541、用于驅(qū)動該軸體541轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)542、安裝于軸體541上的橫移凸輪543和插件凸輪544以及安裝于機(jī)架I中并分別連接于橫移凸輪543與移動臺結(jié)構(gòu)51之間的擺桿545和連接于插件凸輪544與移動臺結(jié)構(gòu)51之間的連桿546。另外，所述擺桿545中部通過一樞接座547安裝于機(jī)架中，且該擺桿545上端通過一第一軸承501安裝于橫移凸輪543上設(shè)置的軌跡槽502中，且該擺桿545下端通過一第二軸承503與移動臺結(jié)構(gòu)51連接。所述連桿546上下兩端分別通過第一、第二關(guān)節(jié)軸承504、505與插件凸輪544和移動臺結(jié)構(gòu)51連接。
[0028]所述移動臺結(jié)構(gòu)51包括豎直安裝于機(jī)架I上的第一滑軌座511、安裝于第一滑軌座511上并可在豎直方向移動的第一移動臺512、安裝于第一移動臺512上并可在水平方向橫向移動的第二移動臺513，所述夾持機(jī)構(gòu)53安裝于第二移動臺513上，且第一移動臺512與連桿546下端連接，且該第二移動臺513與擺桿545下端連接，其中，所述第二移動臺513上設(shè)置有豎直方向的滑槽，所述擺桿545下端的第二軸承置于該滑槽中。
[0029]所述物料座52通過一支座521安裝于移動臺結(jié)構(gòu)51旁側(cè)，且該物料座52上還設(shè)置有用于對物料座52中的電子元器件進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)55。具體而言，所述整形機(jī)構(gòu)55包括可伸入物料座52中的整形塊551以及用于驅(qū)動該整形塊551移動的第一氣缸552。
[0030]所述機(jī)架I上設(shè)置有用于對PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置7，該孔位校正裝置7包括:設(shè)置于工作臺10上方的攝像頭71及位于攝像頭71旁側(cè)的探頭72。
[0031]本實(shí)用新型工作時，將PCB板放置于第一送料裝置2中導(dǎo)軌21上，通過第一送料裝置2的輸送帶及第一驅(qū)動裝置22配合，實(shí)現(xiàn)對PCB板的輸送，并將PCB板傳送至所述工作臺10上。機(jī)架I上設(shè)置的探頭72對PCB板的位置或PCB板中針孔的位置進(jìn)行檢測，而攝像頭71則將拍攝的實(shí)況反饋至機(jī)架I中的控制器上，控制器控制工作臺10在X、Y軸方向移動，使PCB板移動至位于貼插裝置5下方的預(yù)定位置。與此同時，所述第二送料裝置4中的振動盤不斷振動，已將振動盤中的電子元器件整齊排列于送料槽41中，并通過吹氣機(jī)構(gòu)將電子元器件吹送于物料座52中，隨后，整形機(jī)構(gòu)55對物料座52中電子元器件的針腳進(jìn)行整形處理，以便于后期貼插裝置5工作。
[0032]所述貼插裝置5中凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的連桿546在插件凸輪544的作用下驅(qū)動移動臺結(jié)構(gòu)51向下移動，而移動臺結(jié)構(gòu)51上設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)53向下移動后夾緊物料座52中的電子元器件，隨后，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)54中的插件凸輪544在繼續(xù)轉(zhuǎn)動后驅(qū)動移動臺結(jié)構(gòu)51向上移動，與此同時，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)54中橫移凸輪543隨插件凸輪544同步轉(zhuǎn)動，該橫移凸輪543配合擺桿545驅(qū)動移動臺結(jié)構(gòu)51向左移動，以致使夾持機(jī)構(gòu)53將物料座52中的電子元器件夾緊并移動至PCB板上方，隨后橫移凸輪543配合擺桿545驅(qū)動移動臺結(jié)構(gòu)51向左移動最左邊時，插件凸輪544配合連桿546驅(qū)動移動臺結(jié)構(gòu)51向下移動，以致使夾持機(jī)構(gòu)53將電子元器件貼插于PCB板上，以達(dá)到插件的目的。
[0033]綜上所述，本實(shí)用新型為自動化設(shè)備，且運(yùn)行順暢，精度高，具有較高的工作效率及質(zhì)量，并可降低人工成本，以致增強(qiáng)市場競爭力。另外，本實(shí)用新型在插接電子元器件之前先對電子元器件的針腳進(jìn)行整形，以此可保證本實(shí)用新型插件的質(zhì)量，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
[0034]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動貼插機(jī)，其包括:一機(jī)架(I)、安裝于機(jī)架(I)上并可沿x、Y軸方向移動的工作臺(10)、安裝于機(jī)架(I)中并用于傳送PCB板并位于工作臺(10)兩側(cè)的第一送料裝置(2)和第一出料裝置(3)、安裝于機(jī)架(I)中并用于傳送電子元器件的第二送料裝置(4)以及安裝于機(jī)架(I)中并用于將第二送料裝置(4)中傳送的電子元器件插接于工作臺(10)上的PCB板中的貼插裝置(5)，其特征在于: 所述貼插裝置(5)包括安裝于機(jī)架(I)中并可沿豎直方向及水平方向移動的移動臺結(jié)構(gòu)(51 )、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)(51)旁側(cè)并與第二送料裝置(4)對接的物料座(52)、安裝于移動臺結(jié)構(gòu)(51)上用于夾緊電子元器件的夾持機(jī)構(gòu)(53)和安裝于機(jī)架(I)中并用于驅(qū)動該移動臺結(jié)構(gòu)(51)在豎直方向及水平方向移動的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(54)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(54)包括安裝于機(jī)架(I)上的軸體(541)、用于驅(qū)動該軸體(541)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(542)、安裝于軸體(541)上的橫移凸輪(543)和插件凸輪(544)以及安裝于機(jī)架(I)中并分別連接于橫移凸輪(543)與移動臺結(jié)構(gòu)(51)之間的擺桿(545)和連接于插件凸輪(544)與移動臺結(jié)構(gòu)(51)之間的連桿(546) ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述擺桿(545)中部通過一樞接座(547)安裝于機(jī)架中，且該擺桿(545)上端通過一第一軸承(501)安裝于橫移凸輪(543)上設(shè)置的軌跡槽(502)中，且該擺桿(545)下端通過一第二軸承(503)與移動臺結(jié)構(gòu)(51)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述連桿(546)上下兩端分別通過第一、第二關(guān)節(jié)軸承(504、505)與插件凸輪(544)和移動臺結(jié)構(gòu)(51)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述移動臺結(jié)構(gòu)(51)包括豎直安裝于機(jī)架(I)上的第一滑軌座(511)、安裝于第一滑軌座(511)上并可在豎直方向移動的第一移動臺(512)、安裝于第一移動臺(512)上并可在水平方向橫向移動的第二移動臺(513)，所述夾持機(jī)構(gòu)(53)安裝于第二移動臺(513)上，且第一移動臺(512)與連桿(546)下端連接，且該第二移動臺(513)與擺桿(545)下端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述物料座(52)通過一支座(521)安裝于移動臺結(jié)構(gòu)(51)旁側(cè)，且該物料座(52)上還設(shè)置有用于對物料座(52)中的電子元器件進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)(55)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述整形機(jī)構(gòu)(55)包括可伸入物料座(52)中的整形塊(551)以及用于驅(qū)動該整形塊(551)移動的第一氣缸(552)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述第二送料裝置(4)包括安裝于機(jī)架(I)上的振動盤以及連接于振動盤與物料座(52)之間的送料槽(41)，該送料槽(41)末端設(shè)置有用于將電子元器件吹送于物料座(52)中的吹氣機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼插機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于對PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置(7)，該孔位校正裝置(7)包括:設(shè)置于工作臺(10)上方的攝像頭(71)及位于攝像頭(71)旁側(cè)的探頭(72)。
【文檔編號】H05K3/30GK205546218SQ201620086667
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】宗智輝
【申請人】宗智輝