專利名稱:一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機(jī)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端，所述攝像機(jī)設(shè)置有視頻采集裝置，所述攝像機(jī)還設(shè)置有地理位置信息采集裝置、姿態(tài)信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻采集裝置、地理位置信息采集裝置和姿態(tài)信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端與視頻流處理裝置電連接。本實(shí)用新型能夠?qū)⒌乩砦恢眯畔⒑妥藨B(tài)信息進(jìn)行圖形化后疊加在實(shí)時(shí)視頻畫面上，使得用戶對(duì)地理位置和監(jiān)控?cái)z像機(jī)姿態(tài)的感知更直觀。
【專利說明】一種増強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安防工程的攝像機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控?cái)z像機(jī)的地理位置信息和姿態(tài)信息是組成監(jiān)控信息的重要部分，因?yàn)楫?dāng)有違法犯罪或其它事故發(fā)生的時(shí)候，往往不僅僅需要知道監(jiān)控區(qū)域的畫面信息，還需要知道事故發(fā)生的具體方位。而現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)雖然已經(jīng)可以做到獲取攝像機(jī)的地理位置信息，但是現(xiàn)有的攝像機(jī)內(nèi)并沒有集成獲取監(jiān)控方向的功能，大多是通過外部加裝傳感器來實(shí)現(xiàn)的；另外，相關(guān)傳感器獲取的數(shù)據(jù)都是直接疊加在視頻畫面上，無法被計(jì)算機(jī)使用，信息呈現(xiàn)形式枯燥單一，不夠生動(dòng)直觀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機(jī)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端，所述攝像機(jī)設(shè)置有視頻采集裝置，所述攝像機(jī)還設(shè)置有地理位置信息采集裝置、姿態(tài)信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻采集裝置、地理位置信息采集裝置和姿態(tài)信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端與視頻流處理裝置電連接。
[0006]本實(shí)用新型中，攝像機(jī)內(nèi)設(shè)有視頻采集裝置、地理位置信息采集裝置、姿態(tài)信息獲取裝置和視頻流處理裝置，通過視頻采集裝置采集監(jiān)控區(qū)域的視頻信息，通過地理位置信息采集裝置采集攝像機(jī)的地理位置信息，通過姿態(tài)獲取裝置獲取攝像機(jī)的姿態(tài)信息，然后將地理位置信息、視頻信息和姿態(tài)信息發(fā)送至視頻流處理裝置，將合成的視頻流傳送到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端。本實(shí)用新型所提供的系統(tǒng)不僅能采集監(jiān)控區(qū)域的視頻畫面還能采集監(jiān)控?cái)z像機(jī)的地理位置信息和姿態(tài)信息，并傳送到終端，終端對(duì)地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行圖形化處理后再疊加在實(shí)時(shí)畫面上進(jìn)行顯示。
[0007]進(jìn)一步的，所述地理位置信息采集裝置為GPS定位裝置或北斗定位裝置，所述姿態(tài)信息獲取裝置為數(shù)字羅盤和加速度計(jì)。
[0008]進(jìn)一步的，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端包括有:
[0009]視頻流獲取裝置，所述視頻流獲取裝置與視頻流處理裝置電連接；
[0010]視頻流解碼裝置，所述視頻流解碼裝置與所述視頻流獲取裝置信號(hào)電連接；
[0011]圖形化處理裝置，所述圖形化處理裝置用于對(duì)地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行圖形化處理，并與所述視頻流解碼裝置電連接；
[0012]所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端還設(shè)有自定義標(biāo)簽添加裝置，所述自定義標(biāo)簽添加裝置用于添加自定義標(biāo)簽，并與圖形化處理單元電連接。
[0013]通過視頻流獲取裝置獲取視頻流處理裝置傳送的視頻流信息并傳送到視頻流解碼裝置對(duì)視頻流信息進(jìn)行解碼，并將地理位置信息和姿態(tài)信息傳送到圖形化處理裝置對(duì)地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行圖形化處理，圖形化處理后的地理位置信息和姿態(tài)信息疊加在實(shí)時(shí)視頻畫面上進(jìn)行顯示，并且本實(shí)用新型的圖形疊加是在解碼后進(jìn)行的。用戶也可以通過自定義標(biāo)簽添加裝置在顯示畫面上添加自己感興趣的信息，并送到圖形化處理單元進(jìn)行圖形化處理后疊加在實(shí)時(shí)畫面上進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)用戶與畫面的互動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)還設(shè)有用于為地理位置信息和姿態(tài)信息加密的加密裝置。
[0015]本實(shí)用新型所涉及的系統(tǒng)通過加密裝置為地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行加密再嵌入到視頻流中去，起到安全保護(hù)作用，所述加密裝置對(duì)地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行base64編碼加密，修改base64的索引表，即可得到加密的功能，只有在編碼和解碼端使用相同索引表的情況下，才能正常解析內(nèi)容。
[0016]對(duì)于有獲取監(jiān)控區(qū)域音頻信息要求的用戶，本實(shí)用新型所涉及的攝像機(jī)還可以設(shè)置音頻采集設(shè)備和音頻處理裝置，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端還可以設(shè)置音頻解碼裝置，所述音頻處理裝置與所述音頻解碼裝置電連接。
[0017]另外，本實(shí)用新型中，所述視頻流處理裝置也可以進(jìn)行改進(jìn)從而增加其功能，具備采用H.264進(jìn)行視頻編碼，在對(duì)所述視頻信息進(jìn)行視頻編碼時(shí)，使用H.264標(biāo)準(zhǔn)碼流的輔助增強(qiáng)信息SEINal單元的SEI消息承載所述地理位置信息和姿態(tài)信息。這是因?yàn)楝F(xiàn)有的一些定制化攝像機(jī)，外部加裝了傳感器，但是這些傳感器數(shù)據(jù)需要通過專有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸和存儲(chǔ)，無法做到和原有系統(tǒng)兼容和同步。而本實(shí)用新型中攝像機(jī)的地理位置信息和姿態(tài)信息通過H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中輔助增強(qiáng)信息SEINal單元的SEI消息嵌入到視頻流中，并不改變現(xiàn)有編碼標(biāo)準(zhǔn)碼流結(jié)構(gòu)。基于此，符合H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的編碼器廠商不需要做任何改變，只需將輔助增強(qiáng)信息SEINal單元的SEI消息一部分字段用來描述攝像機(jī)地理位置信息和姿態(tài)信息，在視頻流中進(jìn)行傳送。相應(yīng)地，視頻流解碼裝置也需要對(duì)應(yīng)改進(jìn)，獲取視頻流處理裝置傳送的視頻流信息并傳送到視頻流解碼裝置對(duì)視頻流信息進(jìn)行解碼，在視頻解碼時(shí)具體采用H.264進(jìn)行視頻解碼，從承載了地理位置信息和姿態(tài)信息的輔助增強(qiáng)信息SEINal單元的SEI消息中解析獲得地理位置信息和姿態(tài)信息。
[0018]對(duì)于有獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)除地理位置信息和姿態(tài)信息以外的其它增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息的用戶，本實(shí)用新型所述的攝像機(jī)還可以設(shè)置相應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息的獲取裝置。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]1.監(jiān)控?cái)z像機(jī)內(nèi)設(shè)有多種傳感器，更智能，體積相對(duì)在外部設(shè)置傳感器的攝像機(jī)更小，不僅能采集視頻信息，也能采集攝像機(jī)的地理位置信息和姿態(tài)信息，采集到的地理位置信息和姿態(tài)信息不是直接顯示在畫面上，而是先經(jīng)過圖形化處理再疊加在視頻畫面上使得信息的顯示更加直觀。
[0021]2.具有加密保護(hù)功能。

【附圖說明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例:
[0025]如圖1所示，一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機(jī)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端，所述攝像機(jī)設(shè)置有視頻采集裝置，所述攝像機(jī)還設(shè)置有地理位置信息采集裝置、姿態(tài)信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻采集裝置、地理位置信息采集裝置和姿態(tài)信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端與視頻流處理裝置電連接。
[0026]其中，所述視頻采集裝置為攝像頭，所述地理位置信息采集裝置為GPS定位裝置，所述姿態(tài)信息獲取裝置為數(shù)字羅盤和加速度計(jì)，視頻流處理裝置為微處理器，內(nèi)設(shè)有視頻流處理單元。
[0027]所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端包括有:
[0028]視頻流獲取裝置，所述視頻流獲取裝置與視頻流處理裝置電連接；
[0029]視頻流解碼裝置，所述視頻流解碼裝置與所述視頻流獲取裝置信號(hào)電連接；
[0030]圖形化處理裝置，所述圖形化處理裝置用于對(duì)地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行圖形化處理，并與所述視頻流解碼裝置電連接；
[0031 ]自定義標(biāo)簽添加裝置，所述自定義標(biāo)簽添加裝置用于添加自定義標(biāo)簽，并與圖形化處理裝置電連接。
[0032]其中，視頻流獲取裝置為視頻流接收器，視頻流解碼裝置也為視頻流解碼器，圖形化處理裝置為圖形生成器，內(nèi)設(shè)有對(duì)信息進(jìn)行圖形化處理的處理單元。
【權(quán)利要求】
1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機(jī)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端，所述攝像機(jī)設(shè)置有視頻采集裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)還設(shè)置有地理位置信息采集裝置、姿態(tài)信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻采集裝置、地理位置信息采集裝置和姿態(tài)信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端與視頻流處理裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述地理位置信息采集裝置為GPS定位裝置或北斗定位裝置，所述姿態(tài)信息獲取裝置為數(shù)字羅盤和加速度計(jì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端包括有: 視頻流獲取裝置，所述視頻流獲取裝置與視頻流處理裝置電連接； 視頻流解碼裝置，所述視頻流解碼裝置與所述視頻流獲取裝置電連接； 圖形化處理裝置，所述圖形化處理裝置用于對(duì)地理位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行圖形化處理，并與視頻流解碼裝置電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)管理終端還設(shè)有自定義標(biāo)簽添加裝置，所述自定義標(biāo)簽添加裝置用于添加自定義標(biāo)簽，并與圖形化處理裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)還設(shè)有用于為地理位置信息和姿態(tài)信息加密的加密裝置。
【文檔編號(hào)】H04N7-18GK204272295SQ201420751234
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