專利名稱：焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置及焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)經(jīng)由聚焦透鏡向其輸入被攝體圖像的攝像單元的焦點(diǎn) 的技術(shù)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，電子靜態(tài)照相機(jī)使用自動聚焦(AF)方法來移動聚焦透鏡的位置并聚焦 被攝體。根據(jù)AF方法，使用從諸如電荷耦合器件(CCD)的圖像傳感器獲取的亮度信號，自動 執(zhí)行聚焦操作。使用AF方法的自動聚焦裝置通常使用AF評價(jià)值來獲取對好焦(in-focus) 點(diǎn)。通過對各圖像面中設(shè)置的聚焦區(qū)域中的亮度信號的高頻分量進(jìn)行積分，來獲得AF評價(jià) 值。根據(jù)AF評價(jià)值，檢測具有最高對比度的聚焦透鏡位置。然后，從檢測到的鏡頭位置，獲 取對好焦點(diǎn)。在AF方法中，已知爬山法(hill-climbing method)(下文中稱為連續(xù)AF)。根據(jù) 連續(xù)AF，聚焦透鏡沿AF評價(jià)值增大的方向移動，從而檢測具有最大AF評價(jià)值的位置。將檢 測到的點(diǎn)確定為對好焦位置。如果根據(jù)該方法，聚焦透鏡在AF評價(jià)值增大的方向上緩慢移 動，則可以在不降低現(xiàn)場圖像的質(zhì)量的情況下聚焦被攝體。但是，如果被攝體朝向照相機(jī)或 者遠(yuǎn)離照相機(jī)移動很多，則焦點(diǎn)跟蹤的精度降低。如果聚焦透鏡的驅(qū)動速度增大，則可以改善朝向照相機(jī)或者遠(yuǎn)離照相機(jī)移動很多 的被攝體的焦點(diǎn)跟蹤。作為改善這種被攝體的焦點(diǎn)跟蹤的AF方法，開發(fā)了通過在基于過去 檢測到的對好焦點(diǎn)的范圍中連續(xù)并快速地驅(qū)動聚焦透鏡，來跟蹤對好焦點(diǎn)的方法。在下面 的描述中，該方法被稱為伺服AF。但是，在改善對于正在朝向照相機(jī)或者遠(yuǎn)離照相機(jī)移動很 多的被攝體的焦點(diǎn)跟蹤時(shí)，每單位時(shí)間的聚焦改變增大，因此，現(xiàn)場圖像的質(zhì)量下降。日本特開2007-282119號公報(bào)論述了一種檢測主被攝體(人)的狀態(tài)并根據(jù)檢測 到的狀態(tài)控制圖像捕獲操作的電子照相機(jī)。日本特開2006-157428號公報(bào)論述了一種預(yù)測 被攝體的運(yùn)動以及攝影裝置的運(yùn)動的攝影裝置。根據(jù)所預(yù)測的被攝體的運(yùn)動來設(shè)置包括快 門速度、光圈值、感光度(sensitivity)以及閃光條件的各種圖像捕獲條件。根據(jù)日本特開2007-282119號公報(bào)中論述的技術(shù)，檢測作為主要人物的被攝體的 狀態(tài)，然后根據(jù)檢測到的狀態(tài)控制圖像捕獲操作。但是，由于不根據(jù)檢測到的被攝體的運(yùn)動 來控制AF控制，因此不按照所期望的來跟蹤對運(yùn)動被攝體的焦點(diǎn)。此外，在對不運(yùn)動的被 攝體進(jìn)行攝影時(shí)，由于焦點(diǎn)的改變而使現(xiàn)場圖像的質(zhì)量降低。根據(jù)日本特開2006-157428號公報(bào)中論述的技術(shù)，預(yù)測被攝體的運(yùn)動以及攝影裝 置的運(yùn)動，根據(jù)所預(yù)測的被攝體的運(yùn)動來設(shè)置包括快門速度、光圈值、感光度以及閃光條件 的各種圖像捕獲條件。但是，由于不根據(jù)檢測到的被攝體的運(yùn)動來改變AF控制，因此不按 照所期望的來跟蹤對運(yùn)動被攝體的焦點(diǎn)。此外，在對不運(yùn)動的被攝體進(jìn)行攝影時(shí)，由于焦點(diǎn) 的改變而使現(xiàn)場圖像的質(zhì)量降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種能夠在不降低現(xiàn)場圖像的圖像質(zhì)量的情況下，對運(yùn)動被攝體 進(jìn)行焦點(diǎn)跟蹤的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置包括攝像單 元，其被配置為捕獲經(jīng)由聚焦透鏡輸入的被攝體圖像，以輸出圖像數(shù)據(jù)；焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元，其被 配置為通過基于所述圖像數(shù)據(jù)，控制所述聚焦透鏡的位置，來執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)；運(yùn)動檢測單元， 其被配置為基于所述圖像數(shù)據(jù)，檢測所述被攝體圖像的運(yùn)動；以及控制單元，其被配置為在 所述運(yùn)動檢測單元沒有檢測到所述被攝體圖像的所述運(yùn)動的情況下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元 執(zhí)行第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作；而在所述運(yùn)動檢測單元檢測到所述被攝體圖像的所述運(yùn)動的情況 下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行不同于所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法包括基于經(jīng) 由聚焦透鏡輸入到攝像單元并從所述攝像單元輸出的被攝體圖像的圖像數(shù)據(jù)，檢測所述被 攝體圖像的運(yùn)動；以及在沒有檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元 執(zhí)行第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作；而在檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié) 單元執(zhí)行不同于所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元被配置為 通過基于所述圖像數(shù)據(jù)，控制所述聚焦透鏡的位置，來執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。根據(jù)以下參照附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和方面將變得 清楚。


并入到說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖，例示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、 特征和方面，并且與文字說明一起，用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是例示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的電子照相機(jī)的配置的框圖。圖2是例示根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的電子照相機(jī)的操作的流程圖。圖3是例示主被攝體的改變確定處理的流程圖。圖4是例示面部大小改變確定處理的流程圖。由圖5A和圖5B構(gòu)成的圖5是例示面部位置改變確定處理的流程圖。圖6是例示連續(xù)AF處理的流程圖。圖7是例示伺服AF處理的流程圖。圖8是例示爬山AF處理的流程圖。由圖9A和圖9B構(gòu)成的圖9是例示被攝體距離改變確定處理的流程圖。圖10是例示普通AF操作處理的流程圖。由圖1IA和圖1IB構(gòu)成的圖11是例示連續(xù)伺服AF操作處理的流程圖。圖12是例示預(yù)測可能性確定處理的流程圖。圖13是例示被攝體位置預(yù)測處理的流程圖。圖14A和圖14B例示了被攝體位置預(yù)測處理。圖15是例示掃描處理的流程圖。圖16是例示對好焦確定處理的流程圖。圖17例示了對好焦確定處理。
圖18是例示根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的電子照相機(jī)的操作的流程圖。圖19是例示根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的連續(xù)AF期間的爬山AF的處理的流 程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。圖1是例示根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的電子照相機(jī)的配置的框圖。電子照相 機(jī)包括具有變焦機(jī)構(gòu)的攝影鏡頭101、控制光量的光圈和快門102、自動曝光(AE)處理單元 103、用作用于調(diào)節(jié)下面描述的圖像傳感器的焦點(diǎn)的聚焦光學(xué)系統(tǒng)的聚焦透鏡104、自動聚 焦(AF)處理單元105、以及將從被攝體反射并經(jīng)由聚焦透鏡104入射到圖像傳感器上的光 轉(zhuǎn)換為電信號的圖像傳感器106。電子照相機(jī)還包括A/D轉(zhuǎn)換單元107、圖像處理單元108、格式轉(zhuǎn)換單元109、內(nèi)部 存儲器110以及圖像記錄單元111。A/D轉(zhuǎn)換單元107包括用于減小從圖像傳感器106輸 出的噪聲的相關(guān)雙重采樣(CDS，correlated double sampling)電路以及在A/D轉(zhuǎn)換之前 執(zhí)行的非線性放大電路。內(nèi)部存儲器110是高速存儲器(例如隨機(jī)存取存儲器(DRAM))。 圖像記錄單元111包括諸如存儲卡的記錄介質(zhì)及其接口。電子照相機(jī)還包括控制例如圖像捕獲序列的系統(tǒng)的系統(tǒng)控制單元112、圖像顯示 存儲器113 (下文中稱為VRAM)、操作顯示單元114以及操作單元115。操作顯示單元114 顯示輔助操作，還顯示表示主被攝體是否正在運(yùn)動的主被攝體的狀態(tài)。此外，操作顯示單元 114還顯示圖像捕獲操作期間的攝影畫面以及聚焦區(qū)域。操作單元115用于從外部操作照 相機(jī)。操作單元115執(zhí)行諸如光學(xué)變焦和電子變焦的操作。電子照相機(jī)還包括用于打開/關(guān)閉面部檢測模式的拍攝模式開關(guān)116、用于接通 系統(tǒng)電源的主開關(guān)117、用于進(jìn)行AF和AE的準(zhǔn)備(standby)操作的開關(guān)118 (下文中稱為 Sffl)以及用于在SWl的操作之后進(jìn)行圖像捕獲的開關(guān)119 (下文中稱為SW2)。面部檢測模 塊120用于使用圖像處理單元108處理的圖像信號檢測面部，并將一個(gè)或者多個(gè)面部信息 (位置/大小信息)發(fā)送給系統(tǒng)控制單元112。根據(jù)本實(shí)施例的電子照相機(jī)的配置是自動 聚焦裝置的示例。圖2是例示根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的電子照相機(jī)的操作的流程圖。首先， 當(dāng)用戶接通主開關(guān)117時(shí)，處理進(jìn)入到步驟S201。在步驟S201中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下 面要說明的圖3的流程圖確定主被攝體是否發(fā)生了改變。在步驟S202中，系統(tǒng)控制單元112 確定亮度是否低于或等于預(yù)定值。如果亮度低于或等于預(yù)定值(步驟S202中的“是”)，則 處理進(jìn)入步驟S207。如果亮度高于預(yù)定值(步驟S202中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S203。 因此，對于下面要描述的伺服AF來說，如果亮度條件低，或者沒有獲取伺服AF中所需的AF 精度，則執(zhí)行連續(xù)AF。在步驟S203中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)步驟S201中的子例程，確定主被攝體是否 被確定為正在運(yùn)動。如果確定主被攝體正在運(yùn)動(步驟S203中的“是”)，則處理進(jìn)入到步 驟S204。如果確定主被攝體沒有運(yùn)動(步驟S203中的“否”)，則處理進(jìn)入到步驟S207。在 步驟S204中，系統(tǒng)控制單元112在畫面上的預(yù)定位置處顯示表示主被攝體正在運(yùn)動的運(yùn)動 圖標(biāo)，然后處理進(jìn)入步驟S205。在步驟S205中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖7中的流程圖執(zhí)行伺服AF處理，然后處理進(jìn)入步驟S209。在步驟S207中，如果在畫面上的預(yù)定位置處顯示了表示主被攝體正在運(yùn)動的運(yùn) 動圖標(biāo)，則系統(tǒng)控制單元112使得不顯示運(yùn)動圖標(biāo)的顯示，然后處理進(jìn)入步驟S208。在步驟 S208中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖6中的流程圖執(zhí)行連續(xù)AF處理，然后處理進(jìn) 入步驟S209。步驟S205和S208是焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行的處理示例，步驟S201是運(yùn)動檢測單元執(zhí) 行的處理示例。此外，根據(jù)在步驟S201中在主被攝體(被攝體圖像)中所檢測到的改變 (運(yùn)動)的結(jié)果來控制步驟S205或S208中的處理的處理，是控制單元執(zhí)行的處理示例。此 外，連續(xù)AF是作為第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的應(yīng)用示例的處理，伺服AF是作為第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作 的應(yīng)用示例的處理。在步驟S209中，系統(tǒng)控制單元112確定開關(guān)SWl的狀態(tài)。如果開關(guān)接通(ON)(步 驟S209中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S210。如果開關(guān)沒有接通(步驟S209中的“否”)，則 處理返回到步驟S201。在步驟S210中，系統(tǒng)控制單元112指令A(yù)E處理單元103對圖像處 理單元108的輸出執(zhí)行AE處理，然后處理進(jìn)入步驟S211。在步驟S211中，系統(tǒng)控制單元112確定對好焦標(biāo)志的狀態(tài)。如果對好焦標(biāo)志為 “真”(步驟S211中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S213。如果對好焦標(biāo)志為“假”(步驟S211 中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S212。在步驟S212中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖 10中的流程圖執(zhí)行普通AF操作。在步驟S213中，系統(tǒng)控制單元112確定是否設(shè)置了伺服 AF模式。如果設(shè)置了伺服AF模式(步驟S213中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S214。如果沒 有設(shè)置伺服AF模式(步驟S213中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S215。在步驟S214中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖7中的流程圖執(zhí)行伺服AF， 然后處理進(jìn)入步驟S215。在步驟S215中，系統(tǒng)控制單元112確定開關(guān)SWl的狀態(tài)。如果開 關(guān)接通(步驟S215中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S216。如果開關(guān)沒有接通(步驟S215中 的“否”)，則處理返回到步驟S201。在步驟S216中，系統(tǒng)控制單元112確定開關(guān)SW2的狀 態(tài)。如果開關(guān)接通(步驟S216中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S217。如果開關(guān)沒有接通(步 驟S216中的“否”)，則處理返回到步驟S213。在步驟S217中，系統(tǒng)控制單元112執(zhí)行圖像捕獲操作，然后處理返回到步驟S201。 根據(jù)在步驟S217中執(zhí)行的圖像捕獲操作，在執(zhí)行了針對AF和AE的圖像捕獲準(zhǔn)備操作之 后，捕獲圖像并對其進(jìn)行處理，然后將經(jīng)過圖像處理的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)傳送給電子照 相機(jī)的內(nèi)部存儲器或者設(shè)置到電子照相機(jī)中的外部存儲介質(zhì)，然后將其存儲在存儲器或介 質(zhì)中。接下來，將參照圖3中的流程圖，描述圖2中的流程圖的步驟S201中執(zhí)行的主被 攝體的改變確定的子例程。在步驟S301中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測模塊120是否檢測到了面部。如 果檢測到了面部(步驟S301中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S302。如果沒有檢測到面部(步 驟S301中的“否”)，則該子例程結(jié)束，處理進(jìn)入圖2中的步驟S202。在步驟S302中，系統(tǒng) 控制單元112確定是否正在進(jìn)行使用攝影鏡頭101的光學(xué)變焦操作或電子變焦操作。如果 正在進(jìn)行光學(xué)變焦操作或電子變焦操作(步驟S302中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S305。如 果沒有進(jìn)行光學(xué)變焦操作或電子變焦操作(步驟S302中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S303。如果正在進(jìn)行光學(xué)變焦操作或者電子變焦操作，則即使作為被攝體的人實(shí)際上沒有運(yùn)動， 畫面中的面部大小或面部位置也改變。鑒于此，如果正在進(jìn)行變焦操作，則不執(zhí)行面部大小 和面部位置的改變確定。在步驟S303中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖4中的流程圖確定面部大 小是否發(fā)生了改變，然后處理進(jìn)入步驟S304。在步驟S304中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面 描述的圖5中的流程圖確定面部位置是否發(fā)生了改變，然后處理進(jìn)入步驟S305。在步驟 S305中，系統(tǒng)控制單元112確定面部大小改變標(biāo)志是否為“真”。如果面部大小改變標(biāo)志為 “真”(步驟S305中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S307。如果面部大小改變標(biāo)志不為“真”(步 驟S305中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S306。在步驟S306中，系統(tǒng)控制單元112確定面部位置改變標(biāo)志是否為“真”。如果面部 位置改變標(biāo)志為“真”(步驟S306中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S307。如果面部位置改變 標(biāo)志不為“真”(步驟S306中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S308。在步驟S307中，系統(tǒng)控制 單元112確定主被攝體正在運(yùn)動，然后該子例程的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖2中的步驟 S202。在步驟S308中，系統(tǒng)控制單元112確定主被攝體沒有運(yùn)動，然后該子例程的處理結(jié) 束。然后，處理進(jìn)入步驟S202。接下來，將參照圖4中的流程圖，描述圖3中的流程圖的步驟S303中的面部大小 的改變確定的子例程。在步驟S401中，系統(tǒng)控制單元112在時(shí)間方向上對面部檢測模塊120檢測到的 面部大小信息進(jìn)行過濾，并計(jì)算用于確定面部大小的改變的評價(jià)值FSC，然后處理進(jìn)入步驟 S402。FSC表示被攝體朝向照相機(jī)或遠(yuǎn)離照相機(jī)運(yùn)動的程度。如果符號為正，則表示被攝體 正在沿使面部大小變大的方向運(yùn)動，換句話說，被攝體正在向近側(cè)運(yùn)動。如果符號為負(fù)，則 表示被攝體正在沿使面部變小的方向運(yùn)動，換句話說，被攝體正在向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。在步驟S402中，系統(tǒng)控制單元112確定FSC的絕對值是否大于或等于預(yù)先設(shè)置的 用于確定面部的改變的閾值。如果FSC的絕對值大于或等于閾值(步驟S402中的“是”)， 則處理進(jìn)入步驟S403。如果FSC的絕對值小于閾值(步驟S402中的“否”)，則處理進(jìn)入步 驟S409。將用于確定改變的閾值設(shè)置為這樣的值使得系統(tǒng)控制單元112不會由于面部檢 測誤差，而在被攝體的距離實(shí)際上沒有改變時(shí)，確定該距離發(fā)生了改變。在步驟S403中，系 統(tǒng)控制單元112確定FSC的符號是否為負(fù)。如果符號為負(fù)(步驟S403中的“是”)，則處理 進(jìn)入步驟S404。如果符號不為負(fù)(步驟S403中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S406。在步驟S404中，系統(tǒng)控制單元112使遠(yuǎn)側(cè)改變計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步 驟S405。在步驟S405中，系統(tǒng)控制單元112將近側(cè)改變計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn)入步 驟S408。在步驟S406中，系統(tǒng)控制單元112使近側(cè)改變計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步驟 S407。在步驟S407中，系統(tǒng)控制單元112將遠(yuǎn)側(cè)改變計(jì)數(shù)器設(shè)置為0。在步驟S408中，系統(tǒng)控制單元112將面部大小穩(wěn)定計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn)入 步驟S410。在步驟S409中，系統(tǒng)控制單元112使面部大小穩(wěn)定計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn) 入步驟S410。在步驟S410中，系統(tǒng)控制單元112確定近側(cè)改變計(jì)數(shù)器的值是否大于或等于預(yù)先 設(shè)置的改變次數(shù)的閾值。如果該值大于或等于改變次數(shù)的閾值(步驟S410中的“是”)，則 處理進(jìn)入步驟S412。如果該值小于改變次數(shù)的閾值(步驟S410中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S411。將改變次數(shù)的閾值設(shè)置為這樣的值使得不會將由于面部檢測誤差而產(chǎn)生的改 變，確定為面部大小的改變。在步驟S411中，系統(tǒng)控制單元112確定遠(yuǎn)側(cè)改變計(jì)數(shù)器的值是 否大于或等于改變次數(shù)的閾值。如果遠(yuǎn)側(cè)改變計(jì)數(shù)器的值大于或等于改變次數(shù)的閾值(步 驟S411中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S412。如果遠(yuǎn)側(cè)改變計(jì)數(shù)器的值小于改變次數(shù)的閾值 (步驟S411中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S413。在步驟S412中，系統(tǒng)控制單元112將面部大小改變標(biāo)志改變?yōu)椤罢妗?，然后處理進(jìn) 入步驟S413。在步驟S413中，系統(tǒng)控制單元112確定面部大小穩(wěn)定計(jì)數(shù)器的值是否大于 或等于預(yù)先設(shè)置的穩(wěn)定次數(shù)的閾值。如果該值大于或等于穩(wěn)定次數(shù)的閾值(步驟S413中 的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S414。如果該值小于穩(wěn)定次數(shù)的閾值(步驟S413中的“否”)， 則該子例程的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖3中的步驟S304。將穩(wěn)定次數(shù)的閾值設(shè)置為這 樣的值使得不會由于誤差，而在被攝體距離改變時(shí)，將被攝體距離確定為是穩(wěn)定的。在步驟S414中，系統(tǒng)控制單元112確定下面描述的距離改變標(biāo)志是否為“真”。如 果距離改變標(biāo)志為“真”(步驟S414中的“是”)，則該子例程的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入 圖3中的步驟S304。如果距離改變標(biāo)志不為“真”(步驟S414中的“否”)，則處理進(jìn)入步 驟S415。在步驟S415中，系統(tǒng)控制單元112確定下面描述的對好焦標(biāo)志是否為“真”。如 果對好焦標(biāo)志為“真”(步驟S415中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S416。如果對好焦標(biāo)志不為 “真”(步驟S415中的“否”)，則該子例程的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖3中的步驟S304。 在步驟S416中，系統(tǒng)控制單元112將面部大小改變標(biāo)志設(shè)置為“假”，該子例程的處理結(jié)束。 然后，處理進(jìn)入圖3中的步驟S304?，F(xiàn)在，將參照圖5中的流程圖，描述圖3中的流程圖的步驟S304中的面部位置的 改變確定的子例程。在步驟S501中，系統(tǒng)控制單元112通過在時(shí)間方向上對面部檢測模塊120檢測 到的面部位置的X坐標(biāo)信息和Y坐標(biāo)信息進(jìn)行過濾，來計(jì)算用于確定面部位置的改變的評 價(jià)值FPCX和FPCY，然后處理進(jìn)入步驟S502。FPCX表示被攝體在畫面上的水平運(yùn)動的程度 (即一側(cè)到另一側(cè))。如果符號為正，則被攝體正往畫面上的右側(cè)運(yùn)動。如果符號為負(fù)，則 被攝體正往左側(cè)運(yùn)動。此外，F(xiàn)PCY表示被攝體在畫面上的豎直運(yùn)動的程度(即向上或者向 下)。如果符號為正，則被攝體正在畫面上向上運(yùn)動。如果符號為負(fù)，則被攝體正在向下運(yùn) 動。在步驟S502中，系統(tǒng)控制單元112確定FPCX的絕對值是否大于或等于預(yù)先設(shè)置 的用于確定改變的閾值。如果FPCX的絕對值大于或等于閾值(步驟S502中的“是”)，則 處理進(jìn)入步驟S503。如果FPCX的絕對值小于閾值(步驟S502中的“否”)，則處理進(jìn)入步 驟S509。將用于確定改變的閾值設(shè)置為這樣的值使得系統(tǒng)控制單元112不會由于面部檢 測誤差或者由照相機(jī)抖動引起的畫面運(yùn)動，而在被攝體的距離實(shí)際上沒有改變時(shí)，確定該 距離發(fā)生了改變。在步驟S503中，系統(tǒng)控制單元112確定FPCX的符號是否為負(fù)。如果符號為負(fù)(步 驟S503中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S504。如果符號不為負(fù)(步驟S503中的“否”)，則處 理進(jìn)入步驟S506。在步驟S504中，系統(tǒng)控制單元112使右方向改變計(jì)數(shù)器增大1，然后處 理進(jìn)入步驟S505。在步驟S505中，系統(tǒng)控制單元112將左方向改變計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后 處理進(jìn)入到步驟S508。
在步驟S506中，系統(tǒng)控制單元112使左方向改變計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步 驟S507。在步驟S507中，系統(tǒng)控制單元112將右方向改變計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn)入 步驟S508。在步驟S508中，系統(tǒng)控制單元112將X方向穩(wěn)定計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn) 入步驟S510。在步驟S509中，系統(tǒng)控制單元112使X方向穩(wěn)定計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn) 入步驟S510。在步驟S510中，系統(tǒng)控制單元112確定FPCY的絕對值是否大于或等于預(yù)先設(shè)置 的用于確定改變的閾值。如果FPCY的絕對值大于或等于閾值(步驟S510中的“是”)，則處 理進(jìn)入步驟S511。如果FPCY的絕對值小于閾值(步驟S510中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟 S517。在步驟S511中，系統(tǒng)控制單元112確定FPCY的符號是否為負(fù)。如果符號為負(fù)(步 驟S511中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S512。如果符號為正(步驟S511中的“否”)，則處理 進(jìn)入步驟S514。在步驟S512中，系統(tǒng)控制單元112使向上方向改變計(jì)數(shù)器增大1，然后處 理進(jìn)入步驟S513。在步驟S513中，系統(tǒng)控制單元112將向下方向改變計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然 后處理進(jìn)入步驟S516。在步驟S514中，系統(tǒng)控制單元112使向下方向改變計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步 驟S515。在步驟S515中，系統(tǒng)控制單元112將向上方向改變計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn) 入步驟S516。在步驟S516中，系統(tǒng)控制單元112將X方向穩(wěn)定計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理 進(jìn)入步驟S518。在步驟S517中，系統(tǒng)控制單元112使X方向穩(wěn)定計(jì)數(shù)器增大1，然后處理 進(jìn)入步驟S518。在步驟S518中，系統(tǒng)控制單元112確定向上方向改變計(jì)數(shù)器的值是否大于或等于 預(yù)先設(shè)置的改變次數(shù)的閾值。如果向上方向改變計(jì)數(shù)器的值大于或等于閾值(步驟S518 中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S522。如果向上方向改變計(jì)數(shù)器的值小于閾值(步驟S518中 的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S519。將用于確定改變的閾值設(shè)置為這樣的值使得系統(tǒng)控制單 元112不會由于面部檢測誤差或由照相機(jī)抖動引起的畫面運(yùn)動，而在被攝體的距離實(shí)際上 沒有改變時(shí)，確定該距離發(fā)生了改變。在步驟S519中，系統(tǒng)控制單元112確定向下方向改變計(jì)數(shù)器的值是否大于或等于 改變次數(shù)的閾值。如果向下方向改變計(jì)數(shù)器的值大于或等于閾值(步驟S519中的“是”)， 則處理進(jìn)入步驟S522。如果向下方向改變計(jì)數(shù)器的值小于閾值(步驟S519中的“否”)，則 處理進(jìn)入步驟S520。在步驟S520中，系統(tǒng)控制單元112確定左方向改變計(jì)數(shù)器的值是否 大于或等于改變次數(shù)的閾值。如果左方向改變計(jì)數(shù)器的值大于或等于閾值(步驟S520中 的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S522。如果左方向改變計(jì)數(shù)器的值小于閾值，則處理進(jìn)入步驟 S521。在步驟S521中，系統(tǒng)控制單元112確定右方向改變計(jì)數(shù)器的值是否大于或等于改 變次數(shù)的閾值。如果右方向改變計(jì)數(shù)器的值大于或等于閾值(步驟S521中的“是”)，則處 理進(jìn)入步驟S522。如果右方向改變計(jì)數(shù)器的值小于閾值(步驟S521中的“否”)，則處理進(jìn) 入步驟S523。在步驟S522中，系統(tǒng)控制單元112將面部位置改變標(biāo)志設(shè)置為“真”，然后處 理進(jìn)入步驟S523。在步驟S523中，系統(tǒng)控制單元112確定面部位置穩(wěn)定計(jì)數(shù)器的值是否大于或等于 預(yù)先設(shè)置的穩(wěn)定次數(shù)的閾值。如果面部位置穩(wěn)定計(jì)數(shù)器的值大于或等于閾值(步驟S523 中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S524。如果面部位置穩(wěn)定計(jì)數(shù)器的值小于閾值(步驟S523中的“否”)，則該子例程的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖3中的步驟S305。將穩(wěn)定次數(shù)的閾值 設(shè)置為這樣的值使得不會由于誤差，而在被攝體距離實(shí)際上改變時(shí)，將被攝體距離確定為 是穩(wěn)定的。在步驟S524中，系統(tǒng)控制單元112確定下面描述的距離改變標(biāo)志是否為“真”。如 果距離改變標(biāo)志為“真”(步驟S524中的“是”)，則該子例程的處理結(jié)束，然后處理進(jìn)入圖 3中的步驟S305。如果距離改變標(biāo)志不為“真”(步驟S524中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟 S525。在步驟S525中，系統(tǒng)控制單元112確定下面描述的對好焦標(biāo)志是否為“真”。如果 對好焦標(biāo)志為“真”(步驟S525中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S526。如果對好焦標(biāo)志不為 “真”(步驟S525中的“否”)，則該子例程的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖3中的步驟S305。 在步驟S526中，系統(tǒng)控制單元112將面部位置改變標(biāo)志設(shè)置為“假”，該子例程結(jié)束。然后， 處理進(jìn)入步驟S305。接下來，將參照圖6描述圖2中的流程圖的步驟S208中的連續(xù)AF處理的子例程。 連續(xù)AF是在每次驅(qū)動聚焦透鏡預(yù)定量時(shí)確定聚焦透鏡的下一驅(qū)動方向的AF方法。在步驟S601中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測模塊120是否檢測到面部。如果 檢測到了面部(步驟S601中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S602。如果沒有檢測到面部(步驟 S601中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S604。在步驟S602中，系統(tǒng)控制單元112獲取面部檢測 模塊120檢測到的諸如面部的位置或大小的面部信息，然后處理進(jìn)入步驟S603。在步驟S603中，系統(tǒng)控制單元112將表示檢測到面部的面部檢測標(biāo)志設(shè)置為 “真”，然后處理進(jìn)入步驟S604。在步驟S604中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測標(biāo)志的狀 態(tài)是否為“真”。如果面部檢測標(biāo)志為“真”(步驟S604中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S605。 如果面部檢測標(biāo)志為“假”(步驟S604中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S606。在步驟S605中， 系統(tǒng)控制單元112將AF框設(shè)置到最新檢測到面部的位置，然后處理進(jìn)入步驟S607。此時(shí)設(shè) 置到面部的AF框的大小可以是預(yù)定大小，或者基于檢測到的面部的大小來確定此時(shí)設(shè)置 到面部的AF框。在步驟S606中，系統(tǒng)控制單元112將AF框設(shè)置到諸如中心區(qū)域的預(yù)定位置，然后 處理進(jìn)入步驟S607。在步驟S607中，系統(tǒng)控制單元112獲取焦點(diǎn)評價(jià)值和在步驟S605或 S606中設(shè)置的AF框中的亮度值，然后處理進(jìn)入步驟S608。在步驟S608中，系統(tǒng)控制單元112確定峰值檢測標(biāo)志的狀態(tài)。峰值檢測標(biāo)志表示 在下面描述的步驟S609中的爬山AF是否檢測到峰值。如果峰值檢測標(biāo)志為“真”(步驟 S608中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S610。如果峰值檢測標(biāo)志為“假”(步驟S608中的“否”)， 則處理進(jìn)入步驟S609。在步驟S609中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖8中的流程圖執(zhí)行爬山AF， 然后處理進(jìn)入圖2中的步驟S209。在步驟S610中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖9 中的流程圖確定被攝體距離的改變，然后處理進(jìn)入步驟S611。在步驟S611中，系統(tǒng)控制單元112確定表示被攝體距離是否改變的距離改變標(biāo)志 的狀態(tài)(“真”)。如果距離改變標(biāo)志為“真”(步驟S611中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S612。 如果距離改變標(biāo)志為“假”(步驟S611中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S613。在步驟S612中，系統(tǒng)控制單元112將峰值檢測標(biāo)志和距離改變標(biāo)志設(shè)置為“假”。 此外，系統(tǒng)控制單元112重置在步驟S609中的爬山AF的子例程中使用的焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值和峰值位置，以及表示焦點(diǎn)評價(jià)值的增大的增大計(jì)數(shù)器，然后處理進(jìn)入步驟S613。在步 驟S613中，系統(tǒng)控制單元112停止聚焦透鏡，然后處理進(jìn)入圖2中的步驟S209。接下來，將參照圖7中的流程圖描述圖2中的流程圖的步驟S205和S214中的伺 服AF處理的子例程。伺服AF是用于根據(jù)過去檢測到的對好焦位置在驅(qū)動范圍內(nèi)驅(qū)動聚焦 透鏡的AF方法。根據(jù)伺服AF的聚焦透鏡的驅(qū)動速度比連續(xù)AF的聚焦透鏡的驅(qū)動速度快 (單位時(shí)間的聚焦透鏡的驅(qū)動量較大)。在步驟S701中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測模塊120是否檢測到面部。如 果檢測到面部(步驟S701中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S702。如果沒有檢測到面部(步 驟S701中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S704。在步驟S702中，系統(tǒng)控制單元112獲取面部檢 測模塊120檢測到的諸如面部的位置或大小的面部信息，然后處理進(jìn)入步驟S703。在步驟 S703中，系統(tǒng)控制單元112將表示檢測到面部的面部檢測標(biāo)志設(shè)置為“真”，然后處理進(jìn)入 步驟S704。在步驟S704中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測標(biāo)志是否為“真”。如果面部檢測 標(biāo)志為“真”(步驟S704中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S705。如果面部檢測標(biāo)志為“假”(步 驟S704中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S706。在步驟S705中，系統(tǒng)控制單元112將AF框設(shè) 置到最新的面部檢測位置，然后處理進(jìn)入步驟S707。檢測到面部時(shí)的AF框的大小可以是預(yù) 定大小，或者可以基于檢測到的面部的大小來確定檢測到面部時(shí)的AF框的大小。在步驟S706中，系統(tǒng)控制單元112將AF框設(shè)置到諸如中心區(qū)域的預(yù)定位置，然后 處理進(jìn)入步驟S707。在步驟S707中，系統(tǒng)控制單元112獲取焦點(diǎn)評價(jià)值和在步驟S705或 S706中設(shè)置的AF框中的亮度值，然后處理進(jìn)入步驟S708。在步驟S708中，系統(tǒng)控制單元112確定峰值檢測標(biāo)志的狀態(tài)。峰值檢測標(biāo)志表示 下面描述的步驟S709中的爬山AF是否檢測到了峰值。如果峰值檢測標(biāo)志為“真”(步驟 S708中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S710。如果峰值檢測標(biāo)志為“假”(步驟S708中的“否”)， 則處理進(jìn)入步驟S709。在步驟S709中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖8中的流程圖執(zhí)行爬山AF。 然后處理進(jìn)入圖2中的步驟S209或者S215。在步驟S710中，系統(tǒng)控制單元112確定表示 被攝體距離改變的距離改變標(biāo)志是否為“真”。如果距離改變標(biāo)志為“真”(步驟S710中的 “是”)，則處理進(jìn)入步驟S712。如果距離改變標(biāo)志為“假”(步驟S710中的“否”)，則處理 進(jìn)入步驟S711。在步驟S711中，系統(tǒng)控制單元112確定對好焦標(biāo)志是否為“真”。如果對好焦標(biāo)志 為“真”(步驟S711中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S713。如果對好焦標(biāo)志為“假”(步驟S711 中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S712。在步驟S712中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖 11中的流程圖執(zhí)行連續(xù)伺服AF，然后處理進(jìn)入圖2中的步驟S209或者步驟S215。在步驟 S713中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖9中的流程圖執(zhí)行被攝體距離改變確定，然后 處理進(jìn)入圖2中的步驟S209或者步驟S215。接下來，將參照圖8中的流程圖描述圖6中的流程圖的步驟S609以及圖7中的流 程圖的步驟S709中的爬山AF的子例程。在步驟S801中，系統(tǒng)控制單元112獲取聚焦透鏡104的當(dāng)前位置，然后處理進(jìn)入 步驟S802。在步驟S802中，系統(tǒng)控制單元112使獲取計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步驟S803。獲取計(jì)數(shù)器用于對獲取焦點(diǎn)評價(jià)值、亮度值或者聚焦透鏡104的當(dāng)前位置的次數(shù)進(jìn) 行計(jì)數(shù)。根據(jù)初始化操作(未示出)而預(yù)先將獲取計(jì)數(shù)器設(shè)置為0。在步驟S803中，系統(tǒng)控制單元112確定獲取計(jì)數(shù)器的值是否為1。如果獲取計(jì)數(shù) 器的值為1(步驟S803中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S806。如果獲取計(jì)數(shù)器的值不為1(步 驟S803中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S804。在步驟S804中，系統(tǒng)控制單元112確定“當(dāng)前 的焦點(diǎn)評價(jià)值”是否大于“之前的焦點(diǎn)評價(jià)值”。如果“當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”大于“之前的焦 點(diǎn)評價(jià)值”(步驟S804中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S805。如果“當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”不大 于“之前的焦點(diǎn)評價(jià)值”(步驟S804中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S812。在步驟S805中，系統(tǒng)控制單元112將表示“當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”大于“之前的焦點(diǎn) 評價(jià)值”的增大計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步驟S806。通過初始化操作(未示出)預(yù)先將 該增大計(jì)數(shù)器設(shè)置為0。在步驟S806中，系統(tǒng)控制單元112將當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值作為焦點(diǎn) 評價(jià)值的最大值存儲到系統(tǒng)控制單元112中的計(jì)算存儲器(未示出)中，然后處理進(jìn)入步 驟 S807。在步驟S807中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104的當(dāng)前位置作為焦點(diǎn)評價(jià)值的 峰值位置存儲在系統(tǒng)控制單元112中的計(jì)算存儲器(未示出)中，然后處理進(jìn)入步驟S808。 在步驟S808中，系統(tǒng)控制單元112將當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值作為之前的焦點(diǎn)評價(jià)值存儲在系統(tǒng) 控制單元112中的計(jì)算存儲器(未示出)中，然后處理進(jìn)入步驟S809。在步驟S809中，系統(tǒng)控制單元112確定聚焦透鏡104的當(dāng)前位置是否處于聚焦區(qū) 域的一端(end)。如果當(dāng)前位置處于聚焦區(qū)域的一端(步驟S809中的“是”)，則處理進(jìn)入 步驟S810。如果當(dāng)前位置沒有處于聚焦區(qū)域的一端(步驟S809中的“否”)，則處理進(jìn)入步 驟S811。在步驟S810中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104的移動方向改變?yōu)橄喾捶较颍?然后處理進(jìn)入步驟S811。在步驟S811中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104移動預(yù)定量， 然后處理進(jìn)入步驟S209或者S215。在步驟S812中，系統(tǒng)控制單元112確定“焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值-當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià) 值”是否大于預(yù)定量。如果獲得的值大于預(yù)定量(步驟S812中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S813。如果獲得的值不大于預(yù)定量(步驟S812中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S808。如果 “焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值-當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”大于預(yù)定量，換句話說，如果從最大值減小了預(yù) 定量或更多，則該最大值被認(rèn)為是焦點(diǎn)的峰值位置的值。在步驟S813中，系統(tǒng)控制單元112確定增大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)是否大于0。如果增大 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)大于0(步驟S813中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S814。如果增大計(jì)數(shù)器的計(jì) 數(shù)不大于0(步驟S813中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S808。在步驟S814中，系統(tǒng)控制單元 112將聚焦透鏡104移動到與在步驟S807中存儲的焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值相對應(yīng)的峰值位 置，然后處理進(jìn)入步驟S815。在步驟S815中，系統(tǒng)控制單元112將峰值檢測標(biāo)志設(shè)置為“真”，然后處理進(jìn)入步 驟S816。在步驟S816中，系統(tǒng)控制單元112將獲取計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn)入圖2中 的步驟S209或者S215。接下來，將參照圖9中的流程圖描述在圖6中的流程圖的步驟S610以及圖7中的 流程圖的步驟S713中執(zhí)行的被攝體距離改變確定的子例程。在步驟S901中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測模塊120是否檢測到面部。如果檢測到面部(步驟S901中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S902。如果沒有檢測到面部(步驟 S901中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S906。在步驟S902中，系統(tǒng)控制單元112確定當(dāng)前檢測 到的面部大小與之前檢測到的面部大小相比，是否改變了預(yù)定比率或更多。如果面部大小 改變了預(yù)定比率或更多(步驟S902中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S903。如果面部大小沒有 改變預(yù)定比率或更多(步驟S902中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S906。在步驟S903中，系統(tǒng)控制單元112使檢測到的面部大小改變次數(shù)增大1，然后處理 進(jìn)入步驟S904。在步驟S904中，系統(tǒng)控制單元112確定檢測到的面部大小改變次數(shù)是否大 于或等于閾值。如果檢測到的面部大小改變次數(shù)大于或等于閾值(步驟S904中的“是”)，則 處理進(jìn)入步驟S905。如果檢測到的面部的大小改變次數(shù)小于閾值(步驟S904中的“否”)， 則處理進(jìn)入步驟S906。在步驟S906中，系統(tǒng)控制單元112確定當(dāng)前獲取的亮度值與之前獲 得的亮度值相比，是否改變了預(yù)定值或更多。如果該值改變了預(yù)定值或更多(步驟S906中 的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S907。如果該值沒有改變預(yù)定值或更多(步驟S906中的“否”)， 則處理進(jìn)入步驟S909。在步驟S907中，系統(tǒng)控制單元112使亮度值改變次數(shù)增大1，然后處理進(jìn)入步驟 S908。在步驟S908中，系統(tǒng)控制單元112確定亮度值改變次數(shù)是否大于或等于閾值。如果 亮度值改變次數(shù)大于或等于閾值(步驟S908中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S905。如果亮度 值改變次數(shù)小于閾值(步驟S908中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S909。在步驟S909中，系統(tǒng) 控制單元112確定當(dāng)前獲取的焦點(diǎn)評價(jià)值與之前獲取的焦點(diǎn)評價(jià)值相比，是否改變了預(yù)定 值或更多。如果該值改變了預(yù)定值或更多(步驟S909中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S910。 如果該值沒有改變預(yù)定值或更多(步驟S909中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S912。在步驟S910中，系統(tǒng)控制單元112使焦點(diǎn)評價(jià)值改變次數(shù)增大1，然后處理進(jìn)入步 驟S911。在步驟S911中，系統(tǒng)控制單元112確定焦點(diǎn)評價(jià)值改變次數(shù)是否大于或等于閾值。 如果焦點(diǎn)評價(jià)值改變次數(shù)大于或等于閾值(步驟S911中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S905。 如果焦點(diǎn)評價(jià)值改變次數(shù)小于閾值(步驟S911中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S912。在步 驟S912中，系統(tǒng)控制單元112確定角速度傳感器單元125檢測到的照相機(jī)的移動是否改變 了預(yù)定值或更多。如果該值改變了預(yù)定值或更多(步驟S912中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟
5913。如果該值沒有改變預(yù)定值或更多(步驟S912中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S915。在步驟S913中，系統(tǒng)控制單元112使照相機(jī)移動次數(shù)增大1，然后處理進(jìn)入步驟
5914。在步驟S914中，系統(tǒng)控制單元112確定照相機(jī)移動次數(shù)是否大于或等于閾值。如果 照相機(jī)移動次數(shù)大于或等于閾值(步驟S914中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S905。如果照相 機(jī)移動次數(shù)小于閾值(步驟S914中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S915。在步驟S915中，系統(tǒng) 控制單元112確定運(yùn)動被攝體檢測單元124檢測到的被攝體的運(yùn)動量是否改變了預(yù)定值或 更多。如果運(yùn)動量改變了預(yù)定值或更多(步驟S915中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S916。如 果運(yùn)動量沒有改變預(yù)定值或更多(步驟S915中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S918。在步驟S916中，系統(tǒng)控制單元112使被攝體運(yùn)動次數(shù)增大1，然后處理進(jìn)入步驟 S917。在步驟S917中，系統(tǒng)控制單元112確定被攝體運(yùn)動次數(shù)是否大于或等于閾值。如果 被攝體運(yùn)動次數(shù)大于或等于閾值(步驟S917中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S905。如果被攝 體運(yùn)動次數(shù)小于閾值(步驟S917中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S918。在步驟S905中，系統(tǒng)控制單元112將對好焦標(biāo)志設(shè)置為“假”，將距離改變標(biāo)志設(shè)置為“真”。因此，被攝體距離改變確定結(jié)束，并且處理進(jìn)入到圖6中的步驟S611或者圖2 中的步驟S209或S215。在步驟S918中，系統(tǒng)控制單元112確定是否面部檢測大小、亮度值 以及焦點(diǎn)評價(jià)值的所有評價(jià)值都未改變，并且確定照相機(jī)移動量和被攝體運(yùn)動量是否都小 于預(yù)定值。如果所有的評價(jià)值都未改變并且動作量都小于預(yù)定值(步驟S918中的“是”)， 則處理進(jìn)入步驟S919。如果評價(jià)值中的任一個(gè)發(fā)生改變或者其中一個(gè)動作量大于或等于 預(yù)定值(步驟S918中的“否”)，則被攝體距離改變確定的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入到圖 6中的步驟S611或者圖2中的步驟S209或S215。在步驟S919中，系統(tǒng)控制單元112將面部大小改變次數(shù)、亮度值改變次數(shù)、焦點(diǎn)評 價(jià)值改變次數(shù)、照相機(jī)移動次數(shù)以及被攝體運(yùn)動次數(shù)設(shè)置為0，然后被攝體距離改變確定的 處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入到圖6中的步驟S611或者圖2中的步驟S209或S215。接下來，將參照圖10中的流程圖描述圖2中的流程圖的步驟S212中的普通AF操 作的子例程。在步驟S1001中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測模塊120是否檢測到面部。如 果檢測到面部(步驟S1001中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1002。如果沒有檢測到面部(步 驟S1001中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1004。在步驟S1002中，系統(tǒng)控制單元112獲取面 部檢測模塊120檢測到的諸如面部的位置或大小的面部信息，然后處理進(jìn)入步驟S1003。在步驟S1003中，系統(tǒng)控制單元112將表示檢測到面部的面部檢測標(biāo)志設(shè)置為 “真”，然后處理進(jìn)入步驟S1004。在步驟S1004中，系統(tǒng)控制單元112確定面部檢測標(biāo)志的 狀態(tài)是否為“真”。如果面部檢測標(biāo)志為“真”(步驟S1004中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S1005。如果面部檢測標(biāo)志為“假”(步驟S1004中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1006。在步 驟S1005中，系統(tǒng)控制單元112將AF框設(shè)置到最新檢測到面部的位置，然后處理進(jìn)入步驟 S1007。此時(shí)設(shè)置到面部的AF框的大小可以是預(yù)定大小或者基于檢測到的面部的大小來確 定此時(shí)設(shè)置到面部的AF框。在步驟S1006中，系統(tǒng)控制單元112將AF框設(shè)置到諸如中心區(qū)域的預(yù)定位置，然 后處理進(jìn)入步驟S1007。在步驟S1007中，系統(tǒng)控制單元112確定AF模式是連續(xù)AF模式 還是單一 AF模式。如果AF模式時(shí)連續(xù)AF模式(步驟S1007中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S608。如果AF模式時(shí)單一 AF模式(步驟S1007中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1010。在步驟S1008中，系統(tǒng)控制單元112確定峰值檢測標(biāo)志是否為“真”。如果峰值 檢測標(biāo)志為“真”(步驟S1008中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1011。如果峰值檢測標(biāo)志為 “假”(步驟S1008中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟SlOlO0在步驟S1010中，系統(tǒng)控制單元112 將掃描區(qū)域設(shè)定設(shè)置為整個(gè)區(qū)域，然后處理進(jìn)入步驟S1012。在步驟SlOll中，系統(tǒng)控制單元112將掃描區(qū)域設(shè)置為使聚焦透鏡104的當(dāng)前位 置處于中心的預(yù)定區(qū)域，然后處理進(jìn)入步驟S1012。在步驟S1012中，系統(tǒng)控制單元112根 據(jù)下面描述的圖15中的流程圖執(zhí)行掃描，然后處理進(jìn)入步驟S1013。在步驟S1013中，系統(tǒng) 控制單元112根據(jù)下面描述的圖16中的流程圖執(zhí)行對好焦確定，然后處理進(jìn)入步驟S1014。在步驟S1014中，系統(tǒng)控制單元112確定步驟S1013中的對好焦確定的結(jié)果是否 為0。如果對好焦確定為0(步驟S1014中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1015。如果對好焦 確定不為0(步驟S1014中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1017。在步驟S1015中，系統(tǒng)控制單 元112將聚焦透鏡104移動到根據(jù)步驟S1012中執(zhí)行的掃描計(jì)算的峰值位置，然后處理進(jìn)入步驟S1016。在步驟S1016中，系統(tǒng)控制單元112將峰值檢測標(biāo)志和對好焦標(biāo)志設(shè)置為 “真”，將距離改變標(biāo)志設(shè)置為“假”。然后，普通AF操作的處理結(jié)束，處理進(jìn)入圖2中的步驟 S213。在步驟S1017中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104移動到預(yù)先設(shè)置的位置(固 定點(diǎn))，然后處理進(jìn)入步驟S1018。該固定點(diǎn)被設(shè)置為被攝體的可能性高的點(diǎn)。如果檢測到 面部，則可以使用位于通過根據(jù)檢測到的面部的大小估計(jì)人像而計(jì)算的距離處的點(diǎn)。在步 驟S1018中，系統(tǒng)控制單元112將峰值檢測標(biāo)志和距離改變標(biāo)志設(shè)置為“假”。然后普通AF 操作的處理結(jié)束，處理進(jìn)入圖2中的步驟S213。接下來，將參照圖11中的流程圖描述圖7中的流程圖的步驟S712中的連續(xù)伺服 AF操作的子例程。在步驟SllOl中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和執(zhí)行下次掃描所需的時(shí)間段 計(jì)算時(shí)間PreTime。時(shí)間PreTime是聚焦透鏡104在執(zhí)行下次掃描時(shí)位于掃描區(qū)域的中心 的時(shí)間。然后，處理進(jìn)入步驟S1102。上述下次執(zhí)行的掃描是下面描述的在步驟SlllO中執(zhí) 行的掃描。在步驟S1102中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面描述的圖12中的流程圖執(zhí)行預(yù)測 可能性確定，然后處理進(jìn)入步驟S1103。在步驟Sl 103中，系統(tǒng)控制單元112確定步驟Sl 102中執(zhí)行的預(yù)測可能性確定的 結(jié)果是否為0。如果確定為0(步驟S1103中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1104。如果確定不 為0(步驟Sl 103中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟Sl 105。在步驟Sl 104中，系統(tǒng)控制單元112 根據(jù)下面描述的圖13中的流程圖執(zhí)行被攝體位置預(yù)測，然后處理進(jìn)入步驟S1107。在步驟S1105中，系統(tǒng)控制單元112清除下面描述的之前用于運(yùn)動預(yù)測的數(shù)據(jù)。 清除的數(shù)據(jù)為 ScanTime
至 ScanTime [i_l]以及 HokanPeak
至 HokanPeak[i_l]。此 外，系統(tǒng)控制單元112將次數(shù)“i”設(shè)置為0。次數(shù)“i”是連續(xù)確定預(yù)測可能性確定為0的次 數(shù)。然后，處理進(jìn)入步驟S1106。在步驟S1106中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104的當(dāng) 前位置設(shè)置為掃描區(qū)域的中心，然后處理進(jìn)入步驟S1107。在步驟S1107中，系統(tǒng)控制單元112確定對好焦標(biāo)志是否為“真”。如果對好焦標(biāo) 志為“真”(步驟S1107中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1108。如果對好焦標(biāo)志為“假”(步 驟Sl 107中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1109。在步驟Sl 108中，系統(tǒng)控制單元112將掃描 區(qū)域設(shè)置為預(yù)定區(qū)域，然后處理進(jìn)入步驟S1110。在步驟S1109中，系統(tǒng)控制單元112將掃描區(qū)域設(shè)置為比步驟S1108中設(shè)置的預(yù) 定區(qū)域大的區(qū)域，然后處理進(jìn)入步驟S1110。在步驟SlllO中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)下面 描述的圖15的流程圖執(zhí)行掃描。然后，處理進(jìn)入步驟S1111。在步驟Sllll中，系統(tǒng)控制單 元112根據(jù)下面描述的圖16中的流程圖執(zhí)行對好焦確定，然后處理進(jìn)入步驟S1112。在步驟S1112中，系統(tǒng)控制單元112確定在步驟Sllll中執(zhí)行的對好焦確定的結(jié) 果是否為0。如果對好焦確定為0(步驟S1112中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1113。如果 對好焦確定不為0(步驟Sl 112中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟Sl 125。在步驟Sl 113中，系統(tǒng) 控制單元112將對好焦標(biāo)志設(shè)置為“真”，然后處理進(jìn)入步驟S1114。在步驟S1114中，系統(tǒng) 控制單元112將對連續(xù)確定為非對好焦?fàn)顟B(tài)的次數(shù)(Xcoimt)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器清零，然后 處理進(jìn)入步驟Sl 115。在步驟S1115中，系統(tǒng)控制單元112確定步驟SlllO中執(zhí)行的掃描的結(jié)果(峰值位置)與掃描區(qū)域的中心之間的差是否小于或等于預(yù)定值。如果差小于預(yù)定值(步驟S 1115 中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1116。如果差不小于預(yù)定值(步驟S1115中的“否”)，則處 理進(jìn)入步驟S1119。在步驟Sl 116中，系統(tǒng)控制單元112使計(jì)數(shù)器StCount增大1。計(jì)數(shù)器 StCount是在步驟SlllO中計(jì)算的峰值位置與掃描中心位置之間的差連續(xù)小于預(yù)定值的次 數(shù)。然后處理進(jìn)入步驟S1117。在步驟Sl 117中，系統(tǒng)控制單元112確定計(jì)數(shù)器StCount是否大于或等于閾值。如 果計(jì)數(shù)器StCoimt大于或等于閾值(步驟S1117中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1118。如果 計(jì)數(shù)器StCount小于閾值(步驟S1117中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1120。在步驟S1118 中，系統(tǒng)控制單元112確定不再確定被攝體的距離改變，將距離改變標(biāo)志設(shè)置為“假”，然后 連續(xù)伺服AF操作的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖2的步驟S209或步驟S215。根據(jù)上述處 理，如果被攝體距離沒有改變，則可以在不進(jìn)行不必要的掃描的情況下停止聚焦透鏡。在步驟Sl 119中，系統(tǒng)控制單元112將計(jì)數(shù)器StCount清零(StCount = 0)，然后 處理進(jìn)入步驟Sl 120。在步驟Sl 120中，系統(tǒng)控制單元112確定步驟SlllO中的當(dāng)前峰值位 置相對于當(dāng)前掃描中心位置的方向與之前峰值位置相對于之前掃描中心位置的方向是否 相同。如果方向相同(步驟S1120中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1121。如果方向不同(步 驟Sl 120中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟Sl 122。在步驟S1121中，系統(tǒng)控制單元112將相同方向運(yùn)動標(biāo)志設(shè)置為“真”，然后處理進(jìn) 入步驟S1123。在步驟S1122中，系統(tǒng)控制單元112將相同方向運(yùn)動標(biāo)志改變?yōu)椤凹佟?，然?處理進(jìn)入步驟S1123。在步驟S1123中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104位于當(dāng)前掃描中 的掃描區(qū)域的中心的時(shí)間，設(shè)置為ScanTimeti]。此外，系統(tǒng)控制單元112將從當(dāng)前掃描獲 得的峰值位置設(shè)置為HokanPeakti]。然后，處理進(jìn)入步驟S1124。在步驟Sl 124中，系統(tǒng)控制單元112使次數(shù)“i”增大1，然后伺服AF操作的處理結(jié) 束。然后，處理進(jìn)入圖2中的步驟S209或者步驟S215中。在步驟S1125中，系統(tǒng)控制單元 112將對好焦標(biāo)志設(shè)置為“假”，然后處理進(jìn)入步驟S1126。在步驟S1126中，系統(tǒng)控制單元 112使計(jì)數(shù)器XCoimt增大1，然后處理進(jìn)入步驟Sl 127。在步驟Sl 127中，系統(tǒng)控制單元112確定XCount是否大于預(yù)定值。如果XCount 大于預(yù)定值(步驟S1127中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1128。如果XCoimt不大于預(yù)定值 (步驟S1127中的“否”)，則伺服AF操作的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖2中的步驟S209 或者步驟S215。在步驟S1128中，系統(tǒng)控制單元112將峰值檢測標(biāo)志和距離改變標(biāo)志設(shè)置 為“假”，然后伺服AF操作的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖2中的步驟S209或者步驟S215。接下來，將參照圖12中的流程圖描述圖11中的流程圖的步驟S1102中執(zhí)行的預(yù) 測可能性確定的子例程。在步驟S1201中，系統(tǒng)控制單元112確定i是否等于O。如果i = O (步驟S1201 中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S 1205。如果i不等于0(步驟S 1201中的“否”)，則處理進(jìn) 入步驟S1202。在步驟S1202中，系統(tǒng)控制單元112確定PreTime和ScanTime[i_l]之間的 差是否短于預(yù)定時(shí)間。如果該差短于預(yù)定時(shí)間(步驟S1202中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S1203。如果該差不短于預(yù)定時(shí)間(步驟S1202中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1205。根據(jù) 上述處理，能夠確定之前的掃描和當(dāng)前的掃描之間的時(shí)間，并且能夠確定使用之前的掃描 的結(jié)果的預(yù)測的可信度。
在步驟S1203中，系統(tǒng)控制單元112確定相同方向運(yùn)動標(biāo)志是否為“真”。如果相 同方向運(yùn)動標(biāo)志為“真”(步驟S1203中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1204。如果相同方向 運(yùn)動標(biāo)志為“假”(步驟S1203中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1205。根據(jù)該處理，只有當(dāng)確 定被攝體在朝向或遠(yuǎn)離照相機(jī)的相同的方向上運(yùn)動時(shí)，才執(zhí)行預(yù)測。因此，能夠減少當(dāng)使用 從不適當(dāng)?shù)木劢公@得的結(jié)果時(shí)發(fā)生的預(yù)測誤差的可能性。在步驟S1204中，系統(tǒng)控制單元112確定預(yù)測可能性確定的結(jié)果為0，預(yù)測可能性 確定的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖11中的步驟S1103。在步驟S1205中，系統(tǒng)控制單元 112確定預(yù)測可能性確定的結(jié)果為X，預(yù)測可能性確定的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖11中 的步驟Sl 103。接下來，將參照圖13、圖14A和圖14B描述圖11中的流程圖的步驟Sl 104中執(zhí)行 的被攝體位置預(yù)測的子例程。在步驟S1301中，系統(tǒng)控制單元112確定“i”是否小于2。如果“i”小于2(步驟 S1301中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1302。如果“i”不小于2(步驟S1301中的“否”)，則 處理進(jìn)入步驟S1303。在步驟S1302中，系統(tǒng)控制單元112將掃描中心位置設(shè)置為之前的掃 描的峰值位置，被攝體位置預(yù)測的處理結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖11中的步驟S1107。在步驟 S1303中，系統(tǒng)控制單元112確定i是否等于2。如果i = 2(步驟S1303中的“是”)，則處 理進(jìn)入步驟S1304。如果“ i ”大于2 (步驟S1303中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1306。在步驟S1304中，系統(tǒng)控制單元112計(jì)算預(yù)測的位置PrePosition，其為預(yù)測的時(shí) 間 PreTime 時(shí)被攝體的位置。使用兩個(gè)點(diǎn)(ScanTime
,HokanPeak
)和(ScanTime [1]， HokanPeak [1])，根據(jù)下面的運(yùn)動被攝體預(yù)測等式(1)，來計(jì)算位置PrePosition，如圖14A 所示，然后處理進(jìn)入步驟S1305。PrePosition = (PreTime-ScanTime
)X (HokanPeak[1]-HokanPeak
)/(ScanTime[1]-ScanTime
)+HokanPeak
(1)在步驟S1305中，系統(tǒng)控制單元112將位置PrePosition(在步驟S1304中計(jì) 算的預(yù)測的被攝體的位置)設(shè)置為掃描中心位置，被攝體位置預(yù)測流程的處理結(jié)束。然 后，處理進(jìn)入圖11中的步驟S1107。在步驟S1306中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)三個(gè)點(diǎn) (ScanTime[i~2], HokanPeak[i-2]), (ScanTime[i_l], HokanPeak[i_l])禾口(ScanTime[i]， HokanPeak[i])，根據(jù)下面的運(yùn)動被攝體預(yù)測等式(2)，來計(jì)算位置PrePosition，其為時(shí)間 PreTime處的被攝體的預(yù)測位置，如圖14B所示，然后處理進(jìn)入步驟S1307。PrePosition = (t3/t2) X [ (t3_t2) X (t2 XPosl—tl X Pos2)/tl/(tl_t2)+Pos2] +HokanPeak [i-2]tl = ScanTime[i-1]-ScanTime[i-2]t2 = ScanTime[i]-ScanTime[i-2]t3 = PreTime-ScanTime[i-2]Pos 1 = HokanPeak[i-1]-HokanPeak[i-2]Pos2 = HokanPeak[i]-HokanPeak[i-2](2)在步驟S1307中，系統(tǒng)控制單元112將位置PreP0Siti0n(在步驟S 1306中計(jì)算的預(yù)測的被攝體的位置)設(shè)置為掃描中心位置，被攝體位置預(yù)測流程的處理結(jié)束。然后，處 理進(jìn)入圖11中的步驟Sl 107。接下來，將參照圖15中的流程圖描述在圖10中的流程圖的步驟S1012和圖11中 的流程圖的步驟S 1110中執(zhí)行的掃描操作的子例程。在步驟S1501中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104移動到掃描開始位置。掃描 開始位置被設(shè)置在所設(shè)置的掃描區(qū)域的一端。在步驟S1502中，系統(tǒng)控制單元112將照相 面中設(shè)置的聚焦區(qū)域的焦點(diǎn)評價(jià)值和聚焦透鏡104的位置，存儲在系統(tǒng)控制單元112中的 計(jì)算存儲器(未示出)中。在步驟S1503中，系統(tǒng)控制單元112確定鏡頭位置是否處于掃描結(jié)束位置。如果 鏡頭位置處于結(jié)束位置(步驟S1503中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1505。如果鏡頭位置沒 有處于結(jié)束位置(步驟S1503中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1504。掃描結(jié)束位置設(shè)置在所 設(shè)置的掃描區(qū)域的另一端。在步驟S1504中，系統(tǒng)控制單元112在預(yù)定方向上將聚焦透鏡 104驅(qū)動并移動預(yù)定量，然后處理返回到步驟S1502。在步驟S1505中，系統(tǒng)控制單元112 根據(jù)在步驟S1502中存儲在焦點(diǎn)評價(jià)值和鏡頭位置計(jì)算焦點(diǎn)評價(jià)值的峰值位置。接下來，將參照圖16和圖17描述圖10中的流程圖的步驟S 1013和圖11中的流 程圖的步驟Sllll中的對好焦確定的子例程。在圖17中，橫軸表示聚焦透鏡位置，縱軸表示焦點(diǎn)評價(jià)值。通常來說，除了特殊情 況(例如近遠(yuǎn)構(gòu)圖(near-far composition))以外，焦點(diǎn)評價(jià)的圖是如圖17所示的山形。 可以根據(jù)焦點(diǎn)評價(jià)的最大值和最小值之間的差、以預(yù)定值(SlopeThr)的斜率或者更大的 斜率傾斜的線段的長度、以及傾斜的線段的斜率，來確定焦點(diǎn)評價(jià)值是否呈現(xiàn)出山形。通過 該處理來執(zhí)行對好焦確定。作為如下描述的“0”或者“X”，來輸出對好焦確定的結(jié)果。0:可以從與焦點(diǎn)評價(jià)值的峰值位置相對應(yīng)的位置執(zhí)行被攝體的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。X 被攝體的對比度不足或者被攝體位于掃描區(qū)域以外的區(qū)域。如圖17所示，將從山的頂點(diǎn)(點(diǎn)A)開始的傾斜連續(xù)的點(diǎn)定義為點(diǎn)D和點(diǎn)EJfAD 和點(diǎn)E之間的距離定義為山L的寬度，將點(diǎn)A和點(diǎn)D處的焦點(diǎn)評價(jià)值之間的差定義為SL1， 將點(diǎn)A和點(diǎn)E處的焦點(diǎn)評價(jià)值之間的差定義為SL2，將SLl和SL2的和定義為SL。圖16是圖10中的流程圖的步驟S1013以及圖11中的流程圖的步驟Sllll中的 對好焦確定的子例程的流程圖。在步驟S1601中，系統(tǒng)控制單元112獲取焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值和最小值以及焦點(diǎn) 評價(jià)值為最大處的掃描點(diǎn)“io”，然后處理進(jìn)入步驟S1602。在步驟S1602中，系統(tǒng)控制單元 112將表示焦點(diǎn)評價(jià)的山的寬度的變量L以及表示山的傾斜的變量SL都設(shè)置(初始化)為 0，然后處理進(jìn)入步驟S1603。在步驟S1603中，系統(tǒng)控制單元112確定焦點(diǎn)評價(jià)值為最大處的掃描點(diǎn)io是否 位于執(zhí)行了掃描的預(yù)定區(qū)域的遠(yuǎn)側(cè)端。如果掃描點(diǎn)io沒有位于遠(yuǎn)側(cè)端(步驟S1603中的 “否”)，則處理進(jìn)入步驟S1604。在步驟S1604中，系統(tǒng)控制單元112檢查無窮遠(yuǎn)方向上的 單調(diào)減小。在步驟S1603中，如果掃描點(diǎn)io位于遠(yuǎn)側(cè)位置端(步驟S1603中的“是”)，則 跳過步驟S1604，處理進(jìn)入步驟S1605。在步驟S1605中，系統(tǒng)控制單元112確定焦點(diǎn)評價(jià)值為最大處的掃描點(diǎn)io是否 位于執(zhí)行了掃描的預(yù)定區(qū)域的近側(cè)端。如果掃描點(diǎn)io沒有位于近側(cè)端(步驟S1605中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1606。在步驟S1606中，系統(tǒng)控制單元112檢查近側(cè)方向上的單 調(diào)減小。在步驟S1605中，如果掃描點(diǎn)io位于近側(cè)端(步驟S1605中的“是”)，則跳過步 驟S1606，處理進(jìn)入步驟S1607。當(dāng)完成無窮遠(yuǎn)方向上和近側(cè)方向上的單調(diào)減小的檢查處理時(shí)，系統(tǒng)控制單元112 通過確定獲得的焦點(diǎn)評價(jià)值是否是山形并且將各種系數(shù)與其閾值相比較，來進(jìn)行OX確定。 在步驟S1607中，系統(tǒng)控制單元112確定焦點(diǎn)評價(jià)值為最大處的掃描點(diǎn)io是否位于執(zhí)行了 掃描的預(yù)定區(qū)域的近側(cè)端，并且還確定相對于近側(cè)端的掃描點(diǎn)η的焦點(diǎn)評價(jià)值d[n]與相對 于作為更靠近無窮遠(yuǎn)端的一個(gè)掃描點(diǎn)的掃描點(diǎn)n-1的焦點(diǎn)評價(jià)值d[n-l]之間的差，是否大 于或等于預(yù)定值SlopeThr。如果掃描點(diǎn)io位于近側(cè)端并且差大于或等于SlopeThr (步驟 S1607中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1611。否則(步驟S1607中的“否”)，處理進(jìn)入步驟 S1608。在步驟S1608中，系統(tǒng)控制單元112確定焦點(diǎn)評價(jià)值為最大處的掃描點(diǎn)io是否 位于執(zhí)行了掃描的預(yù)定區(qū)域的遠(yuǎn)側(cè)端，并且還確定相對于遠(yuǎn)側(cè)端的掃描點(diǎn)O的焦點(diǎn)評價(jià)值 d
與相對于作為更靠近近側(cè)的一個(gè)掃描點(diǎn)的掃描點(diǎn)1的焦點(diǎn)評價(jià)值d[l]之間的差，是否 大于或等于預(yù)定值SlopeThr。如果掃描點(diǎn)io位于遠(yuǎn)側(cè)端并且差大于或等于SlopeThr (步 驟S1608中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1611。否則(步驟S1608中的“否”)，處理進(jìn)入步 驟 S1609。在步驟S1609中，系統(tǒng)控制單元112確定代表以預(yù)定值的斜率或者更大的斜率傾 斜的線段的長度的長度L是否是預(yù)定值LO或者更大，確定傾斜的線段的傾斜的平均值SL/ L是否大于或等于預(yù)定值SL0/L0，確定焦點(diǎn)評價(jià)的最大值與最小值之間的差是否大于或等 于預(yù)定值。如果確定該確定為“真”(步驟S1609中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1610。如 果確定該確定為“假”(步驟S1609中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1611。在步驟S1610中，由于獲得的焦點(diǎn)評價(jià)為山形并且可以進(jìn)行被攝體的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)， 因此確定結(jié)果為0。在步驟S1611中，由于獲得的焦點(diǎn)評價(jià)不是山形并且不能進(jìn)行被攝體的 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，因此確定結(jié)果為X。以相似的方式執(zhí)行圖10中的流程圖的步驟S1013以及圖11 的流程圖的步驟Sllll中的對好焦確定。將參照圖18和圖19詳細(xì)描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。圖18是例示根據(jù)本 發(fā)明第二示例性實(shí)施例的電子照相機(jī)的操作的流程圖。電子照相機(jī)的配置與圖1所示的配 置類似。首先，當(dāng)用戶接通主開關(guān)117時(shí)，處理進(jìn)入步驟S2101。在步驟S2101中，系統(tǒng)控制 單元112根據(jù)圖3中的流程圖確定主被攝體是否發(fā)生了改變。在步驟S2102中，系統(tǒng)控制 單元112根據(jù)步驟S2101中的子例程確定主被攝體是否被確定為正在運(yùn)動。如果確定主被 攝體正在運(yùn)動(步驟S2102中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2103。如果沒有確定主被攝體正 在運(yùn)動(步驟S2102中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S2104。在步驟S2103中，系統(tǒng)控制單元112在畫面上的預(yù)定位置顯示表示主被攝體正在 運(yùn)動的運(yùn)動圖標(biāo)，然后處理進(jìn)入步驟S2105。在步驟S2104中，如果在畫面上的預(yù)定位置處 顯示了表示主被攝體正在運(yùn)動的運(yùn)動圖標(biāo)，則系統(tǒng)控制單元112不顯示運(yùn)動圖標(biāo)，然后處 理進(jìn)入步驟S2105。在步驟S2105中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)圖6中的流程圖執(zhí)行連續(xù)AF 處理，然后處理進(jìn)入步驟S2106。
在步驟S2106中，系統(tǒng)控制單元112確定開關(guān)SWl的狀態(tài)。如果開關(guān)SWl接通(步 驟S2106中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2107。如果開關(guān)沒有接通(步驟S2106中的“否”)， 則處理返回到步驟S2102。在步驟S2107中，系統(tǒng)控制單元112指令A(yù)E處理單元103對圖 像處理單元108的輸出執(zhí)行AE處理，然后處理進(jìn)入步驟S2108。在步驟S2108中，系統(tǒng)控 制單元112確定對好焦標(biāo)志的狀態(tài)。如果對好焦標(biāo)志為“真”(步驟S2108中的“是”)，則 處理進(jìn)入步驟S2120。如果對好焦標(biāo)志為“假”(步驟S2109中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟 S2119。在步驟S2119中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)圖10中的流程圖執(zhí)行普通AF操作，然后 處理進(jìn)入步驟S2120。在步驟S2120中，系統(tǒng)控制單元112確定在畫面上的預(yù)定位置處是否 顯示了表示主被攝體正在運(yùn)動的運(yùn)動圖標(biāo)。如果顯示了運(yùn)動圖標(biāo)(步驟S2120中的“是”)， 則處理進(jìn)入步驟S2124。如果沒有顯示運(yùn)動圖標(biāo)(步驟S2120中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟 S2121。在步驟S2124中，系統(tǒng)控制單元112根據(jù)圖6中的流程圖執(zhí)行連續(xù)AF處理，然后 處理進(jìn)入步驟S2121。在步驟S2121中，系統(tǒng)控制單元112確定開關(guān)SWl的狀態(tài)。如果開 關(guān)接通(步驟S2121中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2122。如果開關(guān)沒有接通(步驟S2121 中的“否”)，則處理返回到步驟S2102。在步驟S2122中，系統(tǒng)控制單元112確定開關(guān)SW2的狀態(tài)。如果開關(guān)接通(步驟 S2122中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2123。如果開關(guān)沒有接通(步驟S2122中的“否”)， 則處理返回到步驟S2120。接下來，將參照圖19中的流程圖描述根據(jù)第二示例性實(shí)施例的連續(xù)AF操作中執(zhí) 行的爬山AF。在步驟S2201中，系統(tǒng)控制單元112獲取聚焦透鏡104的當(dāng)前位置，然后處理進(jìn)入 步驟S2202。在步驟S2202中，系統(tǒng)控制單元112使獲取計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步驟 S2203。獲取計(jì)數(shù)器用于對獲取焦點(diǎn)評價(jià)值、亮度值或者聚焦透鏡104的當(dāng)前位置的次數(shù)進(jìn) 行計(jì)數(shù)。根據(jù)初始化操作(未示出)而預(yù)先將獲取計(jì)數(shù)器設(shè)置為0。在步驟S2203中，系統(tǒng)控制單元112確定獲取計(jì)數(shù)器的值是否為1。如果獲取計(jì) 數(shù)器的值為1(步驟S2203中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2206。如果獲取計(jì)數(shù)器的值不為 1(步驟S2203中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S2204。在步驟S2204中，系統(tǒng)控制單元112確 定“當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”是否大于“之前的焦點(diǎn)評價(jià)值”。如果“當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”大于 “之前的焦點(diǎn)評價(jià)值”(步驟S2204中的“是”)，則處理進(jìn)入到步驟S2205。如果“當(dāng)前的焦 點(diǎn)評價(jià)值”不大于“之前的焦點(diǎn)評價(jià)值”(步驟S2204中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S2215。在步驟S2205中，系統(tǒng)控制單元112使表示“當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”大于“之前的焦 點(diǎn)評價(jià)值”的增大計(jì)數(shù)器增大1，然后處理進(jìn)入步驟S2206。通過初始化操作(未示出)預(yù) 先將該增大計(jì)數(shù)器設(shè)置為0。在步驟S2206中，系統(tǒng)控制單元112將當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值作為 焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值存儲到系統(tǒng)控制單元112中的計(jì)算存儲器(未示出)中，然后處理進(jìn) 入步驟S2207。在步驟S2207中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104的當(dāng)前位置作為焦點(diǎn)評價(jià)值 的峰值位置存儲在系統(tǒng)控制單元112中的計(jì)算存儲器(未示出)中，然后處理進(jìn)入步驟 S2208。在步驟S2208中，系統(tǒng)控制單元112將當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值作為之前的焦點(diǎn)評價(jià)值存儲在系統(tǒng)控制單元112中的計(jì)算存儲器(未示出)中，然后處理進(jìn)入步驟S2209。在步驟S2209中，系統(tǒng)控制單元112確定聚焦透鏡104的當(dāng)前位置是否處于聚焦 區(qū)域的一端。如果當(dāng)前位置處于聚焦區(qū)域的一端(步驟S2209中的“是”)，則處理進(jìn)入步 驟S2210。如果當(dāng)前位置沒有處于聚焦區(qū)域的一端(步驟S2209中的“否”)，則處理進(jìn)入步 驟 S2211。在步驟S2210中，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104的移動方向改變?yōu)橄喾吹姆?向，然后處理進(jìn)入步驟S2211。在步驟S2211中，系統(tǒng)控制單元112確定在畫面上的預(yù)定位 置處是否顯示了表示主被攝體正在運(yùn)動的運(yùn)動圖標(biāo)。如果顯示了運(yùn)動圖標(biāo)(步驟S2211中 的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2212。如果沒有顯示運(yùn)動圖標(biāo)(步驟S2211中的“否”)，則處 理進(jìn)入步驟S2213。在步驟S2212中，系統(tǒng)控制單元112將驅(qū)動聚焦透鏡的預(yù)定量設(shè)置為預(yù)定量(1)， 然后處理進(jìn)入步驟S2214。將預(yù)定量(1)設(shè)置為這樣的量使得即使被攝體朝向照相機(jī)或 遠(yuǎn)離照相機(jī)運(yùn)動很多，也可以進(jìn)行焦點(diǎn)跟蹤。在步驟S2213中，系統(tǒng)控制單元112將驅(qū)動聚 焦透鏡的預(yù)定量設(shè)置為與預(yù)定量(1)不同的預(yù)定量(2)，然后處理進(jìn)入步驟S2214。將預(yù)定 量⑵設(shè)置為比預(yù)定量⑴小，使得不會由焦點(diǎn)的改變降低現(xiàn)場圖像的質(zhì)量。在步驟S2214中，系統(tǒng)控制單元112使聚焦透鏡移動預(yù)定量，然后該子例程的處理 結(jié)束。然后，處理進(jìn)入圖18中的步驟S2106或步驟S2121。根據(jù)上述處理，可以根據(jù)主被攝 體是否正在運(yùn)動來改變每單位時(shí)間聚焦透鏡104的驅(qū)動量。在步驟S2215中，系統(tǒng)控制單元112確定“焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值-當(dāng)前的焦點(diǎn)評 價(jià)值”是否大于預(yù)定量。如果獲得的值大于預(yù)定量(步驟S2215中的“是”)，則處理進(jìn)入步 驟S2216。如果獲得的值不大于預(yù)定量(步驟S2215中的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S2208。 如果“焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值_當(dāng)前的焦點(diǎn)評價(jià)值”大于預(yù)定量，換句話說，如果從最大值減 小了預(yù)定量或更多，則該最大值被認(rèn)為是焦點(diǎn)評價(jià)值的峰值位置的值。在步驟S2216中，系 統(tǒng)控制單元112確定增大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)是否大于0。如果增大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)大于0(步驟 S2216中的“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2217。如果增大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)不大于0 (步驟S2216中 的“否”)，則處理進(jìn)入步驟S2208。在步驟S2217，系統(tǒng)控制單元112將聚焦透鏡104移動到與在步驟S2207中存儲的 焦點(diǎn)評價(jià)值的最大值相對應(yīng)的峰值位置，然后處理進(jìn)入步驟S2218。在步驟S2218中，系統(tǒng) 控制單元112將峰值檢測標(biāo)志設(shè)置為“真”，然后處理進(jìn)入步驟S2219。在步驟S2219中，系 統(tǒng)控制單元112將獲取計(jì)數(shù)器設(shè)置為0，然后處理進(jìn)入圖18中的步驟S2106或者S2121。根據(jù)上述示例性實(shí)施例，在沒有檢測到被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，執(zhí)行連續(xù)AF， 而在檢測到被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，執(zhí)行伺服AF。因此，能夠在不降低現(xiàn)場圖像的質(zhì)量 的情況下，執(zhí)行對被攝體的焦點(diǎn)跟蹤。本發(fā)明不限于上述示例性實(shí)施例，只要落在本發(fā)明的 范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變化和變型。例如，可以在監(jiān)視器畫面上顯示并控制表示在步驟S201 或步驟S2101中檢測到的主被攝體的改變(運(yùn)動)的信息。此外，上述示例性實(shí)施例還能夠通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)向系統(tǒng)或裝置提 供實(shí)現(xiàn)上述示例性實(shí)施例的各功能的軟件程序來實(shí)現(xiàn)，由系統(tǒng)或裝置中的計(jì)算機(jī)(或CPU 或MPU)讀取并執(zhí)行存儲在該存儲介質(zhì)中的程序。雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)對所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其覆蓋所有變型、等同結(jié)構(gòu)和 功能。
權(quán)利要求
1.一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置包括攝像單元，其被配置為捕獲經(jīng)由聚焦透鏡輸入的被攝體圖像，以輸出圖像數(shù)據(jù)；焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元，其被配置為通過基于所述圖像數(shù)據(jù)，控制所述聚焦透鏡的位置，來執(zhí)行 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)；運(yùn)動檢測單元，其被配置為基于所述圖像數(shù)據(jù)，檢測所述被攝體圖像的運(yùn)動；以及控制單元，其被配置為在所述運(yùn)動檢測單元沒有檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況 下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作；而在所述運(yùn)動檢測單元檢測到所述被 攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行不同于所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的第 二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述控制單元控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元， 以在所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作中，每次所述聚焦透鏡移動預(yù)定量時(shí)確定所述聚焦透鏡的下一 移動方向，并且在所述第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作中，使所述聚焦透鏡在基于先前檢測到的對好焦 位置的移動區(qū)域內(nèi)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述控制單元控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元， 以使所述聚焦透鏡在所述第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作中的每單位時(shí)間的移動量，大于所述聚焦透鏡 在所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作中的每單位時(shí)間的移動量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述運(yùn)動檢測單元通過從所述圖像數(shù) 據(jù)中檢測被攝體的面部，并確定所述面部的改變，來檢測所述被攝體圖像的運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述面部的改變包括所述被攝體的所 述面部的位置或大小的改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，在所述被攝體的所述面部的位置或大 小在相同方向上、以預(yù)定次數(shù)或更多次數(shù)連續(xù)改變預(yù)定量或更大量的情況下，所述運(yùn)動檢 測單元檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，在光學(xué)變焦操作或電子變焦操作期間， 所述運(yùn)動檢測單元不檢測所述被攝體圖像的運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，在所述圖像數(shù)據(jù)的亮度低于或等于預(yù) 定值的情況下，所述控制單元控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元不執(zhí)行所述第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作，而執(zhí) 行所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括顯示控制單元，該顯 示控制單元被配置為，基于所述運(yùn)動檢測單元執(zhí)行的對所述被攝體圖像的運(yùn)動檢測的結(jié) 果，使得在畫面上顯示表示被攝體是否正在運(yùn)動的信息。
10.一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法包括基于經(jīng)由聚焦透鏡輸入到攝像單元并從所述攝像單元輸出的被攝體圖像的圖像數(shù)據(jù)， 檢測所述被攝體圖像的運(yùn)動；以及在沒有檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié) 操作；而在檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行不同于所 述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元被配置為通過基于所述圖像 數(shù)據(jù)，控制所述聚焦透鏡的位置，來執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置及焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法。該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置包括攝像單元，其被配置為捕獲經(jīng)由聚焦透鏡輸入的被攝體圖像，以輸出圖像數(shù)據(jù)；焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元，其被配置為通過基于所述圖像數(shù)據(jù)，控制所述聚焦透鏡的位置，來執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)；運(yùn)動檢測單元，其被配置為基于所述圖像數(shù)據(jù)，檢測所述被攝體圖像的運(yùn)動；以及控制單元，其被配置為在所述運(yùn)動檢測單元沒有檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作；而在所述運(yùn)動檢測單元檢測到所述被攝體圖像的運(yùn)動的情況下，控制所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元執(zhí)行不同于所述第一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的第二焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
文檔編號H04N5/232GK101998054SQ20101025837
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者上西正晃 申請人:佳能株式會社