專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于相關(guān)性的多傳感器協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種目標(biāo)檢測(cè)方法，尤其是一種多傳感器協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)方法，屬于傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目標(biāo)檢測(cè)是傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用方向之一，例如在防入侵告警和緊急搜救應(yīng)用中，都需要對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)。另外，目標(biāo)檢測(cè)也是其它一些應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提，例如在戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)應(yīng)用中，首先必須檢測(cè)到目標(biāo)，進(jìn)而才能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位和跟蹤。衡量目標(biāo)檢測(cè)算法性能的主要指標(biāo)有檢測(cè)率、漏檢率和虛警率。檢測(cè)率是指檢測(cè)系統(tǒng)正確檢測(cè)到目標(biāo)的概率；漏檢率是指目標(biāo)存在，而檢測(cè)系統(tǒng)未檢測(cè)到目標(biāo)的概率；虛 警率是指目標(biāo)不存在，而檢測(cè)系統(tǒng)判決目標(biāo)存在的概率。一般而言，參與檢測(cè)的傳感器越多，采集的目標(biāo)信息越豐富，檢測(cè)的效果也就越好。但在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，目標(biāo)檢測(cè)受到能量開(kāi)銷(xiāo)和通信帶寬的限制，需要對(duì)參與檢測(cè)的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行適當(dāng)控制。此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)檢測(cè)對(duì)虛警率較為敏感，虛警率過(guò)高時(shí)會(huì)頻繁地觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)機(jī)制，不僅擾亂節(jié)點(diǎn)的休眠調(diào)度，還會(huì)因?yàn)樘摷倌繕?biāo)信息的傳遞消耗大量的能量。因此，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)檢算法應(yīng)在檢測(cè)率和能量開(kāi)銷(xiāo)之間進(jìn)行權(quán)衡，并盡可能地降低虛警率。傳感器網(wǎng)絡(luò)中單個(gè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)能力十分有限，因此需要多個(gè)節(jié)點(diǎn)協(xié)同工作，以獲取更準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)通常需要將多個(gè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果送到局部中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行融合處理，得出目標(biāo)是否存在的最終判決，因此本質(zhì)上是一個(gè)數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。基于數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)檢測(cè)方法可以分為兩大類(lèi)基于測(cè)量值的融合和基于局部判決的融合。前者是指各傳感器節(jié)點(diǎn)將自己的原始測(cè)量值發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)，由中心節(jié)點(diǎn)作出融合判決；后者是指各傳感器節(jié)點(diǎn)按照給定的門(mén)限值作出局部判決，并將判決結(jié)果(O或I)發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)，由中心節(jié)點(diǎn)作出融合判決?，F(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)方法大多是基于局部判決融合的檢測(cè)方法，由于單個(gè)節(jié)點(diǎn)的局部判決易受噪聲干擾的影響，以此為基礎(chǔ)的融合檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)方法存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于相關(guān)性的多傳感器協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)方法(Relativity-based Multi-sensor Collaborative TargetDetection Method),簡(jiǎn)稱(chēng) RMCTD。RMCTD方法的基本原理是各傳感器節(jié)點(diǎn)將一小段時(shí)間內(nèi)的測(cè)量值序列發(fā)送給局部中心節(jié)點(diǎn)，構(gòu)成一個(gè)檢測(cè)矩陣；檢測(cè)矩陣中的每一列為一個(gè)檢測(cè)向量，局部中心節(jié)點(diǎn)對(duì)檢測(cè)向量之間的相關(guān)性進(jìn)行計(jì)算和評(píng)估，從而判定目標(biāo)是否存在。RMCTD方法的理論依據(jù)是，若目標(biāo)存在，則測(cè)量值主要來(lái)自目標(biāo)，因此相鄰檢測(cè)向量的相關(guān)性較大；若目標(biāo)不存在，則測(cè)量值全部來(lái)自噪聲，由于噪聲的隨機(jī)性，相鄰檢測(cè)向量的相關(guān)性較小。RMCTD方法的工作流程是各傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)立地對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量；若某個(gè)傳感器的測(cè)量值超出一定的門(mén)限，則觸發(fā)生成一個(gè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇；動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇生成完畢后，簇內(nèi)各成員節(jié)點(diǎn)將隨后一段時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)值序列發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn)，構(gòu)造一個(gè)檢測(cè)矩陣；簇頭節(jié)點(diǎn)對(duì)檢測(cè)矩陣中各檢測(cè)向量之間的相關(guān)性測(cè)度進(jìn)行計(jì)算和評(píng)估，從而判決目標(biāo)是否存在。RMCTD方法中，單個(gè)傳感器對(duì)目標(biāo)信號(hào)的測(cè)量方法如下如圖I所示,設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)位于s處，目標(biāo)時(shí)刻位于P1處,t2時(shí)刻運(yùn)動(dòng)到P2處，虛線(xiàn)圈表示目標(biāo)的信號(hào)場(chǎng)，如紅外輻射強(qiáng)度、聲音分貝值和震動(dòng)強(qiáng)度等；傳感器節(jié)點(diǎn)以相同的采樣間隔T對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，每一段采樣間隔時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)檢測(cè)窗口，相應(yīng)的檢測(cè)值記為 Qi，(i = I, 2, L, η) οRMCTD方法中，動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的生成方法如下
I)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)定一個(gè)協(xié)同檢測(cè)的觸發(fā)門(mén)限值7，其值為目標(biāo)不存在時(shí)若干個(gè)檢 測(cè)窗口的測(cè)量值均值，也可由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定；2)若傳感節(jié)點(diǎn)在第I個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值滿(mǎn)足％ > q，則以乃=min{I，(q,-q)!q}
的概率發(fā)出協(xié)同檢測(cè)消息(Collaborative Detection Message, CDM);若傳感器節(jié)點(diǎn)在第1+1個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值依然滿(mǎn)足仏+1 >q，則該節(jié)點(diǎn)在第1+1個(gè)檢測(cè)窗口以累積增大的概率~ +(知-幻/^發(fā)送出CDM消息；依此類(lèi)推，除非該節(jié)點(diǎn)收到其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CDM消息或者在第Ι+k個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值不滿(mǎn)足仏> q ；3)若傳感器節(jié)點(diǎn)接收到其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CDM消息，則立即放棄發(fā)送自己的CDM消息，并向消息源節(jié)點(diǎn)回復(fù)一個(gè)確認(rèn)消息，加入以消息源節(jié)點(diǎn)為簇頭的動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇，將后續(xù)若干個(gè)檢測(cè)窗口內(nèi)的測(cè)量值發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn)。CDM消息的格式如圖2所不，主要包括SEQ> Node number、Cluster number和Forwarding hops等參數(shù)。一般情況下，F(xiàn)orwarding hops的默認(rèn)值為1，即動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇中的成員節(jié)點(diǎn)均為簇頭節(jié)點(diǎn)的一跳鄰居節(jié)點(diǎn)。如果傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)密度較小，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇中的成員節(jié)點(diǎn)數(shù)目偏少，則簇頭節(jié)點(diǎn)可以修改CDM消息中Forwarding hops的值,允許兩跳甚至多跳鄰居節(jié)點(diǎn)參與協(xié)同檢測(cè)。動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的工作過(guò)程如圖3所示d節(jié)點(diǎn)為簇頭節(jié)點(diǎn)，a, b, c三個(gè)節(jié)點(diǎn)是簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)；檢測(cè)過(guò)程中a，b，c節(jié)點(diǎn)將自己的檢測(cè)值發(fā)送給d節(jié)點(diǎn)；d節(jié)點(diǎn)融合多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)值后做出最終判決，并將判決結(jié)果以多跳轉(zhuǎn)發(fā)的方式上報(bào)給控制中心。RMCTD方法中動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的作用是組織傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同檢測(cè)，并對(duì)參與檢測(cè)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行限制。動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的生成具有隨機(jī)性和動(dòng)態(tài)性，一旦本次檢測(cè)任務(wù)結(jié)束，則檢測(cè)簇自動(dòng)解散。RMCTD方法中，檢測(cè)矩陣的構(gòu)造方法如下動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇生成完畢后，簇內(nèi)m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)立即以固定的采樣間隔對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，并將隨后一小段時(shí)間內(nèi)的測(cè)量值序列Qi = Iqil qi2 L qin} (i = 1,2, L，m)發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn)，則m個(gè)檢測(cè)序列構(gòu)成的檢測(cè)矩陣可以表示為
Q] cIu q'2 L (ji Q= = q2' q22 L
L LLLL
_Qm _ JimX《m2 L Qmn _
其中，列向量qi = [qn q2i L qmi]T(i = l,2,L,n)為第i個(gè)檢測(cè)窗口的檢測(cè)向量。動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇內(nèi)的m個(gè)傳感器處于臨近區(qū)域內(nèi)，若目標(biāo)存在，則各傳感器的檢測(cè)值主要來(lái)源于目標(biāo)，由于一個(gè)檢測(cè)窗口內(nèi)目標(biāo)的移動(dòng)距離有限，相鄰檢測(cè)窗口的檢測(cè)向量應(yīng)具有較強(qiáng)的相關(guān)性；若目標(biāo)不存在，則各傳感器的檢測(cè)值完全來(lái)源于測(cè)量噪聲，由于測(cè)量噪聲是隨機(jī)量，相鄰檢測(cè)窗口的檢測(cè)向量相關(guān)性較弱。根據(jù)這一特性，可以判決目標(biāo)是否存在。RMCTD方法中，基于相關(guān)性測(cè)度的融合判決方法如下兩個(gè)檢測(cè)向量的相關(guān)性大小稱(chēng)為相關(guān)性測(cè)度，用符號(hào)P表示,取值區(qū)間為
。設(shè)Qi和q]為相鄰檢測(cè)向量，其相關(guān)性測(cè)度P i可用關(guān)聯(lián)分析中常用的夾角余弦cos Θ u來(lái)衡量，即
m
Pi =COSI^. = I--，O 彡 COS Θ U 彡 I
-Σ4
V k=] k=\cos Θ Jj的值越接近于I,說(shuō)明qi與q」的相關(guān)性越強(qiáng)；cos Θ 的值越接近于O,說(shuō)明Qi與q]的相關(guān)性越弱。當(dāng)檢測(cè)窗口的劃分?jǐn)?shù)量為η時(shí)，可得到η-l個(gè)相關(guān)性測(cè)度PiQ=1,2, L, η-l)。
I -1記歹=~設(shè)臨界夾角閾值為Θ C1(考慮到兩個(gè)檢測(cè)向量的最大夾角為
/7 — 1 /=1
90°，Qtl可取為45° )，iP<cos%時(shí)，表明n個(gè)檢測(cè)向量的相關(guān)性較低，此時(shí)判定目標(biāo)不存在；iy0 2cos6 。時(shí)，表明η個(gè)檢測(cè)向量的相關(guān)性較高，此時(shí)判定目標(biāo)存在。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于I、通過(guò)構(gòu)造動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的方式組織傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同檢測(cè)，可以有效控制參與檢測(cè)的傳感器數(shù)量，在保證檢測(cè)性能的前提下降低傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量開(kāi)銷(xiāo)。2、RMCTD方法是一種基于測(cè)量值的融合檢測(cè)方法，不需要傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行局部判決，可以有效抑制噪聲干擾對(duì)融合判決結(jié)果的影響，檢測(cè)結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確率。


圖I :單個(gè)傳感器對(duì)目標(biāo)信號(hào)的測(cè)量圖2:CDM消息的格式圖3 :動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇工作示意圖
具體實(shí)施例方式下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。本實(shí)施例提供一個(gè)采用本發(fā)明方法的多傳感器協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)實(shí)例。傳感器節(jié)點(diǎn)采用克爾斯博公司生產(chǎn)的紅外傳感器節(jié)點(diǎn)，以一定區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)人員為檢測(cè)目標(biāo)。傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)均勻分布在面積為200mX200m的區(qū)域中，節(jié)點(diǎn)數(shù)量為45個(gè)，無(wú)線(xiàn)通信半徑為IOOm;噪聲為高斯噪聲，臨界夾角Qtl設(shè)置為45°，檢測(cè)窗口長(zhǎng)度T設(shè)置為IOms 200ms ;人員最大移動(dòng)速度為8m/s。
參照?qǐng)DI和圖3，本實(shí)施例的具體過(guò)程如下I)各傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)立地對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，并設(shè)定一個(gè)協(xié)同檢測(cè)的觸發(fā)門(mén)限^2)若傳感節(jié)點(diǎn)在第I個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值滿(mǎn)足％ >7，則以乃=min{l，(&-歹)/巧的概率發(fā)出協(xié)同檢測(cè)消息CDM;若傳感器節(jié)點(diǎn)在第1+1個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值依然滿(mǎn)足qM > ^，則該節(jié)點(diǎn)在第1+1個(gè)檢測(cè)窗口以6+| =1^{1，(仏-幻/^: + (仏+1-幻/訂的概率發(fā)送出CDM消息；依此類(lèi)推，除非該節(jié)點(diǎn)收到其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CDM消息或者在第Ι+k個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值不滿(mǎn)足;3)若傳感器節(jié)點(diǎn)成功發(fā)送出CDM消息，并且收到其它節(jié)點(diǎn)回復(fù)的確認(rèn)消息，則該節(jié)點(diǎn)成為動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的簇頭；若傳感器節(jié)點(diǎn)收到其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CDM消息，則放棄發(fā)送自 己的CDM消息，并向消息源節(jié)點(diǎn)回復(fù)一個(gè)確認(rèn)消息，加入以消息源節(jié)點(diǎn)為簇頭的動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇；4)動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇生成完畢后，簇內(nèi)m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)將后續(xù)η個(gè)檢測(cè)窗口內(nèi)的測(cè)量值發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn)，構(gòu)造一個(gè)mXn的檢測(cè)矩陣；5)簇頭節(jié)點(diǎn)對(duì)檢測(cè)矩陣中η-l組相鄰檢測(cè)向量之間的相關(guān)性測(cè)度P i(i = 1，2，
L，η-l)進(jìn)行計(jì)算，并得到η-l個(gè)相關(guān)性測(cè)度的均值P = f A > cos45° =4，則判決目
(=1 2
標(biāo)存在，否則判決目標(biāo)不存在；6)簇頭節(jié)點(diǎn)將判決結(jié)果反饋給簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)，并上報(bào)給數(shù)據(jù)中心，隨后動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇自動(dòng)解散，各傳感器節(jié)點(diǎn)回到步驟I)中的工作狀態(tài)，獨(dú)立地對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種基于相關(guān)性的多傳感器協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)方法，其步驟為 1)各傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)立地對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，若某個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值超出預(yù)先設(shè)定的門(mén)限7，則觸發(fā)生成一個(gè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇，由簇頭節(jié)點(diǎn)和簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)組成； 2)簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)將一段時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)值序列發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn),構(gòu)成一個(gè)檢測(cè)矩陣； 3)簇頭節(jié)點(diǎn)對(duì)檢測(cè)矩陣中相鄰檢測(cè)向量之間的相關(guān)性測(cè)度進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果判決目標(biāo)是否存在； 4)簇頭節(jié)點(diǎn)將判決結(jié)果反饋給簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)中心后，動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇自動(dòng)解散。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的生成方法如下 1)若傳感節(jié)點(diǎn)在第I個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值滿(mǎn)足％>〒，則以乃=1^1^1，(仏-幻/^的概率發(fā)出協(xié)同檢測(cè)消息CDM ； 2)若傳感器節(jié)點(diǎn)在第1+1個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值依然滿(mǎn)足知、>q，則該節(jié)點(diǎn)在第1+1個(gè)檢測(cè)窗口以Pm =11^11{1,(%-幻/7 + (9/+1-7)/訂的概率發(fā)送出CDM消息； 3)依此類(lèi)推，除非該節(jié)點(diǎn)收到其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CDM消息或者在第Ι+k個(gè)檢測(cè)窗口的測(cè)量值不滿(mǎn)足>歹； 4)若傳感器節(jié)點(diǎn)成功發(fā)送出CDM消息，并且收到其它節(jié)點(diǎn)回復(fù)的確認(rèn)消息，則該節(jié)點(diǎn)成為動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇的簇頭，向該節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)消息的節(jié)點(diǎn)為簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)； 5)若傳感器節(jié)點(diǎn)收到其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CDM消息，則放棄發(fā)送自己的CDM消息，并向消息源節(jié)點(diǎn)回復(fù)一個(gè)確認(rèn)消息，加入以消息源節(jié)點(diǎn)為簇頭的動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于CDM消息包含消息序列號(hào)(SEQ)、節(jié)點(diǎn)編號(hào)(Node number)、族頭編號(hào)(Cluster number)和轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)(Forwarding hops)等參數(shù)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇生成完畢后，簇內(nèi)m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)將隨后一段時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)值序列Qi = {qn qi2 L qin} (i = 1,2, L, m)發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn),構(gòu)造一個(gè)檢測(cè)矩陣
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于檢測(cè)矩陣Q中的每一列qi=[Qli q2i L qffli]T(i = 1,2, L, n)為一個(gè)檢測(cè)向量,共有n-1組相鄰檢測(cè)向量。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于任意一組相鄰檢測(cè)向量qi= [qn q2i L qmi]T和q」=Lqlj q2J L qmJ]T的相關(guān)性測(cè)度計(jì)算方法為
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于目標(biāo)是否存在的判決方法為計(jì)算η-l組相鄰檢測(cè)向量的相關(guān)性測(cè)度均值
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器協(xié)同目標(biāo)檢測(cè)方法，其特點(diǎn)是傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)立地對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)某個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的門(mén)限時(shí)，觸發(fā)生成一個(gè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)簇；簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)將一段時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)值序列發(fā)送給簇頭節(jié)點(diǎn)，構(gòu)成一個(gè)檢測(cè)矩陣；簇頭節(jié)點(diǎn)對(duì)檢測(cè)矩陣中檢測(cè)向量之間的相關(guān)性測(cè)度進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果判決目標(biāo)是否存在。本發(fā)明提供的目標(biāo)檢測(cè)方法是一種基于測(cè)量值的融合檢測(cè)方法，不需單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行局部判決，可以有效抑制噪聲干擾對(duì)判決結(jié)果的影響，檢測(cè)結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確性。本發(fā)明可用于重要場(chǎng)所和區(qū)域的防入侵告警、突發(fā)災(zāi)害下的人員搜救以及交通管制等方面。
文檔編號(hào)H04W84/18GK102781032SQ20111012565
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者朱愛(ài)紅, 李連, 蘇濤, 蔣文濤 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍海軍航空工程學(xué)院