專利名稱：處理系統(tǒng)、處理裝置及電源控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多個(gè)處理裝置相互進(jìn)行通信的系統(tǒng)的電源控制，特別是涉及能夠分別對與同一通信介質(zhì)連接的處理裝置進(jìn)行電源控制從而能夠使整個(gè)系統(tǒng)的耗電降低的處理系統(tǒng)、處理裝置及電源控制方法。
背景技術(shù)：
在許多領(lǐng)域中使用通過通信介質(zhì)連接多個(gè)處理裝置并相互交換信息來實(shí)現(xiàn)多種信號處理的系統(tǒng)。特別是在車輛領(lǐng)域中，大部分車輛控制正逐漸從機(jī)械控制轉(zhuǎn)移到電氣控制。因此搭載有大量車載處理裝置即EOJ(Electronic Control Unit,電子控制單元)等，并與車載通信線連接而相互收發(fā)控制用數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)多種功能的系統(tǒng)得到普及。在車輛領(lǐng)域中，希望如此一邊搭載大量ECU，一邊降低車輛整體的耗電。因此大量提出了降低每個(gè)ECU的耗電的技術(shù)，并且需要降低包含多個(gè)ECU的整個(gè)系統(tǒng)的耗電。在現(xiàn)有的車載E⑶與通信線連接為總線型的結(jié)構(gòu)中，與同一通信線連接的E⑶基本同時(shí)起動(dòng)。另外，當(dāng)轉(zhuǎn)換為省電狀態(tài)時(shí)，與同一通信線連接的所有ECU均變?yōu)槟軌蜣D(zhuǎn)換為省電狀態(tài)的狀態(tài)，并且只有通信線上的通信停止后，才會(huì)各自轉(zhuǎn)換為省電狀態(tài)。當(dāng)然，當(dāng)從任意ECU向同一通信線發(fā)送通信信號時(shí)，連接的ECU全部檢測到通信信號的輸入并起動(dòng)。然而，根據(jù)情況的不同，即使在與同一通信線連接的ECU中，也存在包含不需要起動(dòng)的ECU的情況。若是在此種情況下與同一通信線連接的所有ECU也同時(shí)起動(dòng)并同時(shí)轉(zhuǎn)換為省電狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，則整個(gè)系統(tǒng)的省電化不充分。為了進(jìn)一步降低耗電，希望能夠分別使與同一通信線連接的多個(gè)ECU各自轉(zhuǎn)換為省電狀態(tài)或各自起動(dòng)。因此，研究能夠在ECU之間另外收發(fā)用于使其他ECU起動(dòng)或轉(zhuǎn)換為省電狀態(tài)的信息，各ECU基于該信息而分別起動(dòng)或轉(zhuǎn)換為省電狀態(tài)的技術(shù)。也考慮例如以另外收發(fā)與現(xiàn)有的通信協(xié)議(例如CAN (ControlIer Area Network,控制器局域網(wǎng)))不同的信號的方式通過專用信號線連接ECU之間而控制其起動(dòng)或向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。然而此時(shí)，需要專用信號線等，使系統(tǒng)產(chǎn)生浪費(fèi)。特別是在車輛領(lǐng)域中，為提升燃料消耗率而推薦車輛的輕量化，因此應(yīng)避免多余信號線的增設(shè)。與此相對，在專利文獻(xiàn)I中，公開了如下系統(tǒng)及方法在基于利用差動(dòng)信號的CAN協(xié)議來互相通信的E⑶之間，通過使第2信號在雙絞線(Twisted Pair Cable)中同相疊加，能夠發(fā)送傳送與CAN的通信信號不同的數(shù)據(jù)的信息。另外，在專利文獻(xiàn)2中 ，公開了如下系統(tǒng)使其他調(diào)制信號與基于CAN協(xié)議的通信疊加，不增設(shè)通信線而使能夠收發(fā)的信息量增加。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-193606號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2008-290538號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，專利文獻(xiàn)I中，僅公開了以數(shù)據(jù)量比CAN通信更多的信息例如影像信號等的通信為目的因而將高頻信號疊加的結(jié)構(gòu)。因此，完全沒有研究在ECU之間互相收發(fā)用于電源控制的信息的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)2所公開的方法中，是調(diào)制信號被與CAN消息中的數(shù)據(jù)字段同時(shí)發(fā)送的結(jié)構(gòu)，難以獨(dú)立于CAN信號而收發(fā)調(diào)制信號。本發(fā)明鑒于上述情況而創(chuàng)立，其目的在于提供一種處理系統(tǒng)、處理裝置及電源控制方法，其無需通過特殊的專用線連接，維持著現(xiàn)有的通信方式，就能夠分別進(jìn)行與同一通信介質(zhì)連接的處理裝置的電源控制。第I發(fā)明的處理系統(tǒng)經(jīng)由通信線連接多個(gè)處理裝置，上述處理裝置具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；通信部，與包含兩根信號線的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線；和電源控制部，控制從外部至上述處理部的電力供給的接通/斷開，上述處理系統(tǒng)的特征在于，在上述多個(gè)處理裝置中，對于一個(gè)處理裝置，上述處理部向其他處理裝置輸出控制接通/斷開的控制信號，上述一個(gè)處理裝置具備發(fā)送部，上述發(fā)送部基于第2通信方式將上述處理部向上述其他處理裝置輸出的上述控制信號以同相發(fā)送至上述通信線的信號線，對于其他處理裝置，上述其他處理裝置具備接收部，上述接收部從上述通信線分別接收基于第I通信方式的第I信號及基于第2通信方式的第2信號，將由該接收部接收的第I信號輸入到上述通信部，將第2信號輸入到上述電源控制部，上述電源控制部基于輸入的信號控制電力供給的接通/斷開。第2發(fā)明的處理系統(tǒng)的特征在于，上述其他處理裝置還具備輸入/輸出部，上述輸入/輸出部輸入由上述接收部接收并通過上述通信部輸入、且從上述通信部輸出到上述處理部的第I信號和由上述接收部接收的第2信號，基于輸入的信號向上述電源控制部及上述處理部輸出各信號，該輸入/輸出部具備判斷單元，判斷輸入的第2信號是否為表示斷開的控制信號；和在該判斷單元判斷為是表示斷開的控制信號時(shí)切斷上述通信部與上述處理部之間的通信的單元。第3發(fā)明的處理系統(tǒng)的特征在于，上述輸入/輸出部在上述判斷單元判斷為是表示接通的控制信號時(shí)，利用上述電源控制部接通電力供給，并且解除上述通信部與上述處理部之間的通信的切斷。第4發(fā)明的處理系統(tǒng)的特征在于，上述控制信號包含確定控制電源接通/斷開的對象的處理裝置的地址信息，上述輸入/輸出部還具備判斷輸入的第2信號是否發(fā)給自身的單元，在該單元判斷為否時(shí)忽略輸入的第2信號。第5發(fā)明的處理系統(tǒng)的特征在于，上述控制信號包含表示多個(gè)其他處理裝置各自的電源接通/斷開的信息。

第6發(fā)明的處理系統(tǒng)的特征在于，第2通信方式的通信速度比第I通信方式的通信方式低。第7發(fā)明的處理系統(tǒng)的特征在于，第I通信方式為差動(dòng)信號，第2通信方式為串行通信。第8發(fā)明的處理裝置具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；和通信部，與由兩根信號線構(gòu)成的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線，上述處理裝置的特征在于，上述處理部向其他處理裝置輸出控制接通/斷開的控制信號，上述處理裝置具備發(fā)送部，上述發(fā)送部基于第2通信方式將上述處理部向其他處理裝置輸出的上述控制信號以同相發(fā)送至上述通信線的信號線。第9發(fā)明的處理裝置具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；通信部，與包含兩根信號線的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線；和電源控制部，控制從外部至上述處理部的電力供給的接通/斷開，上述處理裝置的特征在于，具備接收部，從上述通信線分別接收基于第I通信方式的第I信號及基于第2通信方式的第2信號，將由該接收部接收的第I信號輸入到上述通信部，將第2信號輸入到上述電源控制部，上述電源控制部基于輸入的信號控制電力供給的接通/斷開。第10發(fā)明的電源控制方法在經(jīng)由通信線連接多個(gè)處理裝置的處理系統(tǒng)中，控制上述多個(gè)處理裝置的耗電，上述處理裝置具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；通信部，與包含兩根信號線的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線；和電源控制部，控制從外部至上述處理部的電力供給的接通/斷開，上述電源控制方法的特征在于，在上述多個(gè)處理裝置中，對于一個(gè)處理裝置，上述處理部向其他處理裝置輸出控制接通/斷開的控制信號，上述一個(gè)處理裝置基于第2通信方式將上述處理部向上述其他處理裝置輸出的上述控制信號以同相發(fā)送至上述通信線的信號線，對于其他處理裝置，從上述通信線分別接收基于第I通信方式的第I信號及基于第2通信方式的第2信號，接收的第I信號通過通信部接收，接收的第2信號輸入到上述電源控制部，上述電源控制部基于輸入的控制信號控制電力供給的接通/斷開。在本發(fā)明中，通過多個(gè)處理裝置中的一個(gè)處理裝置，用第2通信方式將控制其他處理裝置的接通/斷開的控 制信號以同相發(fā)送至收發(fā)基于第I通信方式的差動(dòng)信號的通信線的信號線。使基于第I通信方式的信號與基于第2通信方式的信號在將多個(gè)處理裝置之間連接起來的通信線中疊加。由于一方是差動(dòng)信號，另一方是同相信號，因而能夠避免相互妨礙。并且，作為電源接通/斷開的控制對象的其他處理裝置分別接收基于第I通信方式的信號和基于第2通信方式的信號，通過現(xiàn)有的通信部接收基于第I通信方式的信號，將基于第2通信方式的信號輸入到電源控制部，電源控制部基于從一個(gè)處理裝置輸出的控制信號控制向處理部的電力供給的接通/斷開。在向處理部的電力供給斷開的處理裝置中，即使從通信部輸入信號也將其忽略。由此，能夠使與同一通信線連接的多個(gè)處理裝置分別斷開電源。在本發(fā)明中，作為電源接通/斷開的控制對象的其他處理裝置具備輸入/輸出部，分別輸入從同一通信線分別接收的基于第I通信方式的第I信號輸入到通信部后的信號、和基于第2通信方式的第2信號，并對兩者綜合判斷。該輸入/輸出部在第2信號為指示斷開的控制信號時(shí)，斷開向處理部的電力供給并切斷通信部與處理部的通信。由此，以后，即使基于第I通信方式的信號被從其他處理裝置輸送到通信線，由于沒有從通信部的輸入，因此處理部也不會(huì)起動(dòng)，從而該處理裝置能夠分別維持電源斷開。
在本發(fā)明中，對于接收電源斷開的控制信號而斷開向處理部的電力供給、并且切斷通信部與處理部之間的通信的處理裝置，在接收到電源接通的控制信號時(shí)，接通向處理部的電力供給，并解除切斷，使通信部與處理部之間能夠進(jìn)行輸入/輸出。由此，能夠使其他處理裝置分別從電源斷開的狀態(tài)恢復(fù)到電源接通的狀態(tài)。在本發(fā)明中，從一個(gè)處理裝置向其他處理裝置發(fā)送的電源接通/斷開的控制信號中包含能夠確定使其他多個(gè)處理裝置的哪一個(gè)作為控制對象的地址信息。由此，各處理裝置能夠判斷經(jīng)通信線以第2通信方式發(fā)送的控制信號是否發(fā)給自身，從而能夠分別控制處理裝置的電源接通/斷開。此外，所謂地址信息是指例如各處理裝置的識別號碼等識別信
肩、O在本發(fā)明中，在一次發(fā)送的控制信號中包含發(fā)給多個(gè)處理裝置的電源接通/斷開的信息。由此，通過一次控制信號的發(fā)送能夠控制多個(gè)處理裝置的電源接通/斷開，從而提高效率性。此外，優(yōu)選將控制信號預(yù)先區(qū)別為多個(gè)單位，以處理裝置的預(yù)定順序在各單位中包含接通/斷開的信息。當(dāng)控制信號為數(shù)字式時(shí)，例如通過識別號碼以從先到后的順序逐位表示各處理裝置的電源接通/斷開，能夠用I字節(jié)控制八個(gè)處理裝置的電源接通/斷開。在本發(fā)明中，使第2通信方式的通信速度比第I通信方式的通信速度低。由此，能夠相互區(qū)別信號而避免造成妨礙。電源接通/斷開的信息的信息量少于成為處理部的信號處理的對象的信息即可，因而即使通信速度較低也不會(huì)存在問題。在本發(fā)明中，第I通信方式使用CAN等差動(dòng)信號，第2通信方式使用串行通信。由此，能夠利用現(xiàn)有的處理裝置裝備的CAN用通信部、串行通信部等，從而能夠利用現(xiàn)有的系統(tǒng)。

發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠使與同一通信介質(zhì)(通信線)連接的多個(gè)處理裝置分別斷開電源，因而能夠進(jìn)一步降低由多個(gè)處理裝置構(gòu)成的整個(gè)系統(tǒng)的耗電。而且此時(shí)，也無需為了電源控制而通過專用線將處理裝置之間連接起來，通信部也能夠利用現(xiàn)有的器件。


圖1是表示本實(shí)施方式的車載通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本實(shí)施方式的ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是不意地表不彳目號置加電路的原理的不意圖。圖4是表示通過信號疊加電路實(shí)現(xiàn)的疊加信號的波形圖。圖5是表示本實(shí)施方式的主要的E⑶的處理步驟的一例的流程圖。圖6是表示本實(shí)施方式的ECU的輸入/輸出控制電路的處理步驟的一例的流程圖。圖7是表示本實(shí)施方式的E⑶的微機(jī)在電源接通時(shí)的處理步驟的一例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于表示其實(shí)施方式的附圖具體說明本發(fā)明。此外，在下面說明的實(shí)施方式中，列舉適用于連接車輛所搭載的多個(gè)E⑶的車載通信系統(tǒng)的例子來對本發(fā)明進(jìn)行說明。
圖1是表示本實(shí)施方式的車載通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。車載通信系統(tǒng)具有ECU1、ECU2a、ECU2b、ECU2c 及 ECU2d 這多個(gè) ECU 和 CAN 總線 3。本實(shí)施方式的E⑶1、E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d分別是為實(shí)現(xiàn)車輛的各種功能，而通過基于計(jì)算機(jī)程序的處理器即微型計(jì)算機(jī)(以下稱為微機(jī))對車輛所搭載的各設(shè)備執(zhí)行控制的控制裝置。但E⑶1、E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d構(gòu)成為分別進(jìn)行實(shí)現(xiàn)不同的功能的處理，另一方面，與同一 CAN總線3連接，基于CAN協(xié)議相互收發(fā)數(shù)據(jù)而進(jìn)行處理。CAN總線3是用于基于CAN協(xié)議的通信的雙絞線。優(yōu)選屏蔽雙絞線(shieldedtwisted pair cable)。ECUl、ECU2a、ECU2b、ECU2c 及 ECU2d 基本上經(jīng)由 CAN 總線 3 通過差動(dòng)信號進(jìn)行CAN通信。ECUl具備例如控制車輛所搭載的設(shè)備的電源接通/斷開而控制車輛所搭載的整個(gè)系統(tǒng)的耗電量的電源管理功能。ECUl也可以具有與蓄電池傳感器(未圖示)連接而監(jiān)視蓄電池的剩余容量，并基于蓄電池剩余容量進(jìn)行電源管理的功能。為進(jìn)行電源管理，ECUl相對于E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d作為主要而發(fā)揮功能，具備分別控制作為輔助的E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的電源接通/斷開的功能。此外,對E⑶1、E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d分別分配ID號碼，存儲(chǔ)各自自身的ID號碼。E⑶2a及E⑶2b在車輛停止時(shí)，特別是點(diǎn)火裝置斷開時(shí)工作，無論車輛是否在行駛，E⑶2c及E⑶2d均工作。例如E⑶2a是進(jìn)行門鎖的上鎖/解鎖的處理的裝置，在行駛時(shí)電源斷開也不要緊。EC U2b是在車輛停車時(shí)，進(jìn)行檢測門鎖的強(qiáng)行解鎖、對車體的沖擊、懸吊等并發(fā)出警報(bào)等的安全性處理的裝置，在行駛時(shí)電源斷開也不要緊。如此，E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d與同一 CAN總線3連接，但功能不同，應(yīng)工作的情況也不同。因此在本實(shí)施方式中，如下述所說明的，ECUl根據(jù)情況而分別控制ECU2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的電源接通/斷開。此外，在本實(shí)施方式的車載通信系統(tǒng)中，構(gòu)成為，E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d各自判斷自身是否可以轉(zhuǎn)換為電源斷開(或省電狀態(tài))，在可以轉(zhuǎn)換為電源斷開時(shí)則斷開電源，在分別使它們起動(dòng)時(shí)，ECUl控制電源接通。當(dāng)然，也可以構(gòu)成為E⑶I也控制各E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的電源斷開。圖2是表示本實(shí)施方式的E⑶l、2a、2b、2c、2d的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，實(shí)線表示信號的輸入/輸出，虛線表示電力供給，粗線表示通信線。此外，ECU2a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與其他E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，因此下面詳細(xì)說明E⑶2a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，省略對E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的詳細(xì)說明。E⑶I具備微機(jī)10、電源電路11、CAN收發(fā)器12及信號疊加電路13。微機(jī)10用Vcc端子通過電源電路11接受來自未圖示的蓄電池(+B)的電力供給來工作。微機(jī)10通過收發(fā)端子Tx、Rx與CAN收發(fā)器12連接。另外，微機(jī)10通過串行通信與信號疊加電路13連接。CAN收發(fā)器12與信號疊加電路13連接，并經(jīng)由信號疊加電路13與通信線3連接。微機(jī)10 內(nèi)置有 CPU (Central Processing Unit,中央處理器)、ROM (Read OnlyMemory,只讀內(nèi)存)及RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存儲(chǔ)器)(均未圖示)’CPU讀出并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的計(jì)算機(jī)程序，從而實(shí)現(xiàn)作為ECUl的功能。微機(jī)10具有CAN通信控制器的功能，通過用收發(fā)端子Tx、Rx連接的CAN收發(fā)器12，進(jìn)行CAN通信。微機(jī)10基于存儲(chǔ)在ROM中的計(jì)算機(jī)程序，從通過CAN通信而得的信息分別判斷是否需要接通/斷開E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的電源。并且，微機(jī)10通過串行通信向判斷為需要電源接通/斷開的狀態(tài)的變化的ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的任意一個(gè)輸出表示電源接通或斷開的電源控制信號。電源電路11與蓄電池(+B)連接，對E⑶I的各結(jié)構(gòu)部適當(dāng)調(diào)節(jié)電壓值及電流值而供給來自蓄電池的電力。CAN收發(fā)器12在物理層實(shí)現(xiàn)基于CAN的差動(dòng)信號的收發(fā)。將從微機(jī)10的發(fā)送端子Tx供給的信號變換為CAN信號并輸出。另外，CAN收發(fā)器12基于CAN協(xié)議經(jīng)由信號疊加電路13接收由CAN總線3輸送的信號，并輸入到微機(jī)10的接收端子Rx。信號疊加電路13將從CAN收發(fā)器12輸出的發(fā)送信號輸送到CAN總線3的雙股電纜，通過串行通信將從微機(jī)10輸出的電源控制信號同相發(fā)送到CAN總線3的每股雙股電纜。信號疊加電路13能夠同時(shí)疊加CAN通信信號和電源控制信號而將其發(fā)送到CAN總線
3。此外，信號疊加電路13也能夠?qū)⒂蒀AN總線3輸出的差動(dòng)信號輸入到CAN收發(fā)器12。詳細(xì)說來，信號疊加電路13具備如下電路在CAN總線3的每股雙股電纜上連接電感，分別發(fā)送CAN_High信號及CAN_Low信號的電路；和與該電路并聯(lián)，在CAN總線3的雙股電纜上連接耦合電感而能夠分別發(fā)送同相信號的電路。圖3是示意地表示信號疊加電路13的原理的示意圖。如圖3所示，將如下兩個(gè)電路并聯(lián)連接而實(shí)現(xiàn)信號疊加電路13，即在與每股雙股電纜連接的端子分別連接耦合電感的電感，在耦合電感的耦合端子連接用于使信號匹配的電阻，在該電阻側(cè)輸入/輸出同相信號的電路；和經(jīng)由電感分別向與每股雙股電纜連接的各個(gè)端子輸入CAN_High信號及CAN_Low信號的電路。由此，信號疊加電路13能夠?qū)腃AN收發(fā)器12輸出的CAN發(fā)送信號輸送到CAN總線3，并且將從微機(jī)10供給的串行通信信號即電源控制信號作為同相信號而輸送到CAN總線3。圖4是表示通過信號疊加電路13實(shí)現(xiàn)的疊加信號的波形圖。從圖4的上部開始，表示從CAN收發(fā)器12輸出的CAN_High信號(圖中標(biāo)記為CAN_H)、CAN_Low信號(圖中標(biāo)記為CAN_L)、從微機(jī)10直接輸出的串行信號即電源控制信號以及疊加的結(jié)果即由CAN總線3的每股雙股電纜輸送的疊加信號。如圖4所示，在CAN信號與串行信號中，串行信號的通信速度較低，CAN信號的多位的信息相當(dāng)于電源控制信號的I位。下面說明的電源控制信號在串行通信的起始位(ST)、奇偶校驗(yàn)位(P)及停止位(SP)之間，包含8位數(shù)據(jù)位(D0 D7)。用該8位確定控制對象E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的ID，該電源控制信號解釋為指示電源接通的信號(電源斷開為各自判斷)。例如，用8位將輔助的E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c或E⑶2d的ID表現(xiàn)為“00010000b”(16號)等。當(dāng)然，可以使電源控制信號表示電源接通/斷開的任意一個(gè)，也可以規(guī)定用數(shù)據(jù)位中開頭的 位(D0 D6)表現(xiàn)輔助的E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c或E⑶2d的ID，用第8位(D7)表示電源接通“I”/電源斷開“O”。另外，也可以用8位表現(xiàn)E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d這幾個(gè)所有的電源接通/斷開。例如，可以使開頭的I位(DO)為E⑶2a，第2位(Dl)為E⑶2b，第3位(D2)為E⑶2c，第4位(D3)為E⑶2d，若各位為“I”則電源接通，為“O”則電源斷開。此時(shí)，基于一種情況，通過一次電源控制信號的發(fā)送，能夠控制多個(gè)E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d各自的電源接通/斷開。 如此構(gòu)成的ECUl根據(jù)微機(jī)10的CPU的處理，判斷在ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d中將哪一個(gè)從電源斷開狀態(tài)設(shè)為電源接通，并將電源控制信號利用信號疊加電路13發(fā)送到CAN總線3。例如，車輛開始行駛并達(dá)到20km/h以上后，判斷為E⑶2a及E⑶2b可以斷開電源，則各自斷開電源。此后，即使車輛在行駛中，當(dāng)ECUl基于從駕駛席等的開關(guān)的輸入檢測到門的開啟要求時(shí)，ECUl為了使ECU2a電源接通而發(fā)送指示電源接通的電源控制信號。電源控制信號中包含分別區(qū)別作為輔助的E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的節(jié)點(diǎn)ID，各E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d能夠判斷是否是發(fā)給自身的電源控制信號。ECU2a具備微機(jī)20a、電源電路2la、CAN收發(fā)器22a、信號分離電路23a及輸入/輸出控制電路24a。微機(jī)20a通過Vcc端子與電源電路21a連接，通過收發(fā)端子Tx、Rx及輸入/輸出端子與輸入/輸出控制電路24a連接。電源電路21a不僅與微機(jī)20a連接，還通過電力線與CAN收發(fā)器22a、信號分離電路23a及輸入/輸出控制電路24a連接(省略圖示)。輸入/輸出控制電路24a能夠輸入/輸出發(fā)送信號及接收信號地與CAN收發(fā)器22a連接，還通過串行通信與信號分離電路23a連接，還能夠輸入/輸出電源接通/斷開信號地與電源電路21a連接。信號分離電路23a不僅通過串行通信與輸入/輸出控制電路24a直接連接，還與CAN收發(fā)器22a連接。微機(jī)20a內(nèi)置有CPU、ROM及RAM，CPU讀出并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的計(jì)算機(jī)程序，從而實(shí)現(xiàn)門鎖的上鎖/解鎖的處理。微機(jī)20a具備接受電力供給的Vcc端子、用于通信的收發(fā)用端子以及輸入/輸出用端子。微機(jī)20a通過接收端子Rx接收經(jīng)由輸入/輸出控制電路24a輸入的CAN接收信號，而得到基于CAN通信的信息，并利用發(fā)送端子Tx輸出通過CAN通信發(fā)送的信息。通常情況下，若微機(jī)20a通過接收端子Rx檢測到接收信號的輸入，則即使處于省電狀態(tài)(睡眠狀態(tài))也起動(dòng)。并且，微機(jī)20a在判斷為自身轉(zhuǎn)換為電源斷開狀態(tài)時(shí)，將電源斷開要求信號從輸出端子輸出到輸入/輸出控制電路24a。例如,微機(jī)20a在根據(jù)通過CAN通信而得到的點(diǎn)火開關(guān)信息及行駛速度信息而檢測到點(diǎn)火開關(guān)接通且行駛速度變?yōu)?0km/h以上·時(shí)，判斷為自身轉(zhuǎn)換為電源斷開。電源電路21a與蓄電池(+B)連接，對E⑶2a的各結(jié)構(gòu)部適當(dāng)調(diào)節(jié)電壓值及電流值而供給來自蓄電池的電力。此外，電源電路21a具有基于從輸入/輸出控制電路24a輸入的電源接通/斷開信號，切換向微機(jī)20a的電力供給的接通/斷開的功能。電源電路21a在從輸入/輸出控制電路24a輸入了電源斷開信號時(shí),基于此停止向微機(jī)20a的電力供給，在輸入了電源接通信號時(shí)，開始電力供給。CAN收發(fā)器22a在物理層實(shí)現(xiàn)基于CAN的差動(dòng)信號的收發(fā)。將從微機(jī)20a的發(fā)送端子Tx供給并經(jīng)由輸入/輸出控制電路24a輸入的信號轉(zhuǎn)換為CAN信號并輸出。CAN收發(fā)器22a基于CAN協(xié)議經(jīng)由信號分離電路23a接收由CAN總線3輸送的信號，并經(jīng)由輸入/輸出控制電路24a輸入到微機(jī)20a的接收端子Rx。信號分離電路23a將由CAN總線3輸出的差動(dòng)信號輸入到CAN收發(fā)器22a，并且將由CAN總線3輸出的同相信號輸入到輸入/輸出控制電路24a。信號分離電路23a能夠全部接收同時(shí)在CAN總線3上生成的差動(dòng)信號和同相信號，并分別將其分離。即，信號分離電路23a能夠?qū)D4所示的疊加信號分離成圖4的上部所示的CAN通信信號和電源控制信號而分別輸入到CAN收發(fā)器22a及輸入/輸出控制電路24a。信號分離電路23a也具有基于CAN協(xié)議，將從微機(jī)20a的發(fā)送端子Tx發(fā)送而經(jīng)由輸入/輸出控制電路24a的發(fā)送信號作為差動(dòng)信號來輸出的功能。信號分離電路23a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)與圖3所示的信號疊加電路13相同，在CAN收發(fā)器22a與CAN總線3的連接部分并聯(lián)連接耦合電感。由此，能夠通過CAN收發(fā)器22a分別輸入CAN_High信號及CAN_Low信號，并通過輸入/輸出控制電路24a接收在疊加的CAN_High及CAN_Low中同相生成的串行通信信號。此外，信號分離電路23a也能夠通過設(shè)置一級差動(dòng)放大器而實(shí)現(xiàn)。輸入/輸出控制電路24a將通過信號分離電路23a接收的串行通信信號解釋為電源控制信號，在該電源控制信號被發(fā)給ECU2a時(shí)基于該電源控制信號向電源電路21a輸入電源接通/斷開信號。另外，輸入/輸出控制電路24a在接收到發(fā)給ECU2a的電源控制信號時(shí)，若該電源控制信號為指示電源斷開的信號，則切斷CAN收發(fā)器22a與微機(jī)20a之間的CAN收發(fā)信號的輸入/輸出。對于該切斷，可以是物理性切斷CAN收發(fā)器22a與微機(jī)20a之間的連接，也可以是使微機(jī)20a電源斷開而從邏輯上使微機(jī)20a不接收CAN通信信號，進(jìn)一步，也可以是如不將從CAN收發(fā)器22a輸入的接收信號輸入到微機(jī)20a的接收端子Rx那樣從邏輯上切斷。相反地，輸入/輸出控制電路24a在接收的發(fā)給ECU2a的電源控制信號為指示電源接通的信號時(shí)，將電源接通信號輸入到電源電路21a，并且解除CAN收發(fā)器22a與微機(jī)20a之間的通信的切斷，恢復(fù)成能夠通信。如此構(gòu)成的E⑶2a通過微機(jī)20a判斷自身是否轉(zhuǎn)換為電源斷開狀態(tài)，當(dāng)要轉(zhuǎn)換時(shí)，各自將電源斷開要求信號輸出到輸入/輸出控制電路24a并停止電力供給。而且此時(shí)，在電源斷開狀態(tài)下，即使由CAN總線3發(fā)送CAN通信信號，E⑶2a也將其忽略而不進(jìn)入工作狀態(tài)。這是因?yàn)檩斎?輸出控制電路24a切斷了 CAN通信信號的輸入/輸出。此外，即使在不存在輸入/輸出控制電路24a時(shí)，微機(jī)20a在不進(jìn)行電力供給的狀態(tài)下，即使輸入CAN接收信號也不起動(dòng) 。由此，當(dāng)車輛在行駛時(shí)，即使與CAN總線3連接的其他E⑶2c及E⑶2d起動(dòng)，E⑶2a及E⑶2b也能夠維持電源斷開狀態(tài)，從而能夠降低整個(gè)車載通信系統(tǒng)的耗電量。圖5是表示本實(shí)施方式的主要的E⑶I的處理步驟的一例的流程圖。此外，在圖5的流程圖所示的例子中，以向已處于電源斷開狀態(tài)的ECU2a要求門鎖的解鎖時(shí)的處理步驟為例進(jìn)行說明。此外，ECUl的微機(jī)10能夠根據(jù)不與ECU2a進(jìn)行CAN通信等情況來檢測E⑶2a的電源斷開狀態(tài)。微機(jī)10基于通過CAN收發(fā)器12接收并通過接收端子Rx而得到的CAN消息，判斷是否有門鎖的解鎖要求(步驟Sll)。例如，當(dāng)行駛中駕駛員在駕駛席開啟解開門鎖的開關(guān)時(shí)，通過輸入來自該開關(guān)的信息的ECU，向CAN總線3發(fā)送門鎖的解鎖要求的CAN消息。此時(shí)，ECU2a已經(jīng)處于電源斷開狀態(tài)，無法接收該CAN消息。微機(jī)10在判斷為無門鎖的解鎖要求時(shí)(Sll :否)，結(jié)束處理。此外，微機(jī)10定期重復(fù)圖5的處理。因此，再次從步驟Sll開始處理。微機(jī)10在判斷為有門鎖的解鎖要求時(shí)(Sll :是)，從輸出端子通過串行通信輸出指示ECU2a的電源接通的電源控制信號(步驟S12)。從微機(jī)10輸出的電源控制信號通過信號疊加電路13被發(fā)送到CAN總線3。接下來，微機(jī)10從發(fā)送端子Tx輸出作為門鎖的解鎖要求的CAN消息(步驟S13)，結(jié)束處理。從微機(jī)10的發(fā)送端子Tx輸出的CAN消息通過CAN收發(fā)器12經(jīng)由信號疊加電路13被發(fā)送到CAN總線3。此外，微機(jī)10可以在步驟S13的處理后，根據(jù)通過CAN通信而得到的信息確認(rèn)門鎖是否被解鎖，多次輸出電源控制信號及CAN消息直至解鎖為止。此外，微機(jī)10并不限定于圖5的流程圖所示的處理步驟，對于各E⑶2a、E⑶2b、ECU2c及ECU2d，分別判斷是否需要從電源接通設(shè)為電源斷開，或從電源斷開設(shè)為電源接通(S11)，若判斷為需要(Sll :是)，則進(jìn)行輸出表示電源斷開或電源接通的電源控制信號(S12)的處理。在圖5的流程圖中，微機(jī)10以在步驟Sll中判斷為需要使電源接通為根據(jù)而判斷為有門鎖的解鎖要求，因而執(zhí)行了通過CAN通信發(fā)送該門鎖解鎖要求的步驟(S13)，但通過CAN通信發(fā)送CAN消息的步驟不是必需的。圖6是表示本實(shí)施方式的E⑶2a的輸入/輸出控制電路24a的處理步驟的一例的流程圖。E⑶2a的處理步驟與其他輔助的E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的處理步驟相同。因此，下面詳細(xì)說明E⑶2a的處理步驟，省略其他E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d的處理步驟的詳細(xì)說明。ECU2a的輸入/輸出控制電路24a判斷是否接收到從信號分離電路23a發(fā)給自身(ECU2a)的電源控制信號(步驟S21)。輸入/輸出控制電路24a在判斷為未接收發(fā)給自身的電源控制信號時(shí)(S21 :否)，返回步驟S21進(jìn)行處理。輸入/輸出控制電路24a在判斷為接收到發(fā)給自身的電源控制信號時(shí)(S21 :是)，由于在本實(shí)施方式中電源控制信號為指示電源接通的信號，因而向電源電路21a輸入電源接通信號(步驟S22)，解除微機(jī)20a的收發(fā)端子Tx、Rx與CAN收發(fā)器22a之間的切斷(將它們連接)(步驟S23)，結(jié)束處理。輸入/輸出控制電路24a若在步驟S21中判斷為未接收(S21 :否)，則判斷是否從微機(jī)20a輸入了電源斷開要求信號(步驟S24)。輸入/輸出控制電路24a在判斷為輸入了電源斷開要求信號時(shí)(S24:是)，向電源電路21a輸入電源斷開信號(步驟S25)，結(jié)束處理。此時(shí)，微機(jī)20a變?yōu)殡娫磾嚅_，因而CAN收發(fā)器22a與微機(jī)20a之間的通信被切斷。此時(shí)輸入/輸出控制電路24a在步驟S25中向電源電路21a輸出電源斷開信號后，也可以強(qiáng)制切斷微機(jī)20a與CAN收發(fā)器22a之間的物理性連接。輸入/輸出控制電路24a在判斷為未輸入電源斷開要求信號時(shí)(S24:否)，返回步驟S21進(jìn)行處理。 此外，當(dāng)電源控制信號表示電源接通/斷開的全部含義時(shí)，輸入/輸出控制電路24a在步驟S21之后，判斷接收的電源控制信號是否為表示電源接通的電源控制信號，若判斷為表示電源接通的電源控制信號則進(jìn)行步驟S22及步驟S23的處理。相反，若判斷為接收的電源控制信號為表示電源斷開的電源控制信號，則進(jìn)行步驟S25的處理。此時(shí)，也可以切斷微機(jī)20a與CAN收發(fā)器22a之間的物理性連接。圖7是表示本實(shí)施方式的E⑶2a的微機(jī)20a在電源接通時(shí)的處理步驟的一例的流程圖。微機(jī)20a在電源電路21a接受電源接通信號的輸入而開始電力供給后，起動(dòng)(步驟S31)，獲取由收發(fā)端子Tx、Rx通過CAN通信發(fā)送的CAN消息(步驟S32)。微機(jī)20a判斷獲取的CAN消息是否為門鎖的解鎖要求(步驟S33)，若判斷為是解鎖要求(S33 :是)，則進(jìn)行門鎖的解鎖處理(步驟S34)而結(jié)束處理。微機(jī)20a若在步驟S33中判斷為不是解鎖要求(S33 :否)，則直接結(jié)束處理。如此，作為主要的E⑶I和作為輔助的E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d能夠與CAN通信疊加地收發(fā)電源控制信號，由此能夠分別使作為輔助的E⑶2a、E⑶2b、E⑶2c及E⑶2d電源接通(或電源斷開)，從而能夠降低整個(gè)車載通信系統(tǒng)的耗電量。此外，公開的實(shí)施方式在所有點(diǎn)上均為例示，應(yīng)考慮為并不是限定性說明。本發(fā)明的范圍不是通過上述說明，而是通過權(quán)利要求來表示，與權(quán)利要求均等的含義及范圍內(nèi)的全部變更均屬于本發(fā)明的范圍。
標(biāo)號說明I ECU (處理裝置，一個(gè)處理裝置)10微機(jī)(處理部)12 CAN收發(fā)器(通信部)13信號疊加電路(發(fā)送部)2a、2b、2c、2d E⑶(處理裝置，其他處理裝置)20a微機(jī)(處理部)21a電源電路(電源控制部)22a CAN收發(fā)器(通信部)23 a信號分離電路23a (接收部)24a輸入/輸出控制電路(輸入/輸出部)
權(quán)利要求
1.一種處理系統(tǒng)，經(jīng)由通信線連接多個(gè)處理裝置，上述處理裝置具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；通信部，與包含兩根信號線的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線；和電源控制部，控制從外部至上述處理部的電力供給的接通/斷開，上述處理系統(tǒng)的特征在于，在上述多個(gè)處理裝置中，對于一個(gè)處理裝置，上述處理部向其他處理裝置輸出控制接通/斷開的控制信號，上述一個(gè)處理裝置具備發(fā)送部，上述發(fā)送部基于第2通信方式將上述處理部向上述其他處理裝置輸出的上述控制信號以同相發(fā)送至上述通信線的信號線，對于其他處理裝置，上述其他處理裝置具備接收部，上述接收部從上述通信線分別接收基于第I通信方式的第I信號及基于第2通信方式的第2信號，將由該接收部接收的第I信號輸入到上述通信部，將第2信號輸入到上述電源控制部，上述電源控制部基于輸入的信號控制電力供給的接通/斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，上述其他處理裝置還具備輸入/輸出部，上述輸入/輸出部輸入由上述接收部接收并通過上述通信部輸入、且從上述通信部輸出到上述處理部的第I信號和由上述接收部接收的第2信號，基于輸入的信號向上述電源控制部及上述處理部輸出各信號，該輸入/輸出部具備判斷單元，判斷輸入的第2信號是否為表示斷開的控制信號；和在該判斷單元判斷為是表示斷開的控制信號時(shí)切斷上述通信部與上述處理部之間的通信的單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，上述輸入/輸出部在上述判斷單元判斷為是表示接通的控制信號時(shí)，利用上述電源控制部接通電力供給，并且解除上述通信部與上述處理部之間的通信的切斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制信號包含確定控制電源接通/斷開的對象的處理裝置的地址信息，上述輸入/輸出部還具備判斷輸入的第2信號是否發(fā)給自身的單元，在該單元判斷為否時(shí)忽略輸入的第2信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制信號包含表示多個(gè)其他處理裝置各自的電源接通/斷開的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5的任意一項(xiàng)所述的處理系統(tǒng),其特征在于，第2通信方式的通信速度比第I通信方式的通信方式低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6的任意一項(xiàng)所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，第I通信方式為差動(dòng)信號，第2通信方式為串行通信。
8.—種處理裝置，具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；和通信部，與由兩根信號線構(gòu)成的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線，上述處理裝置的特征在于，上述處理部向其他處理裝置輸出控制接通/斷開的控制信號，上述處理部具備發(fā)送部，上述發(fā)送部基于第2通信方式將上述處理部向其他處理裝置輸出的上述控制信號以同相發(fā)送至上述通信線的信號線。
9.一種處理裝置，具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；通信部，與包含兩根信號線的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線；和電源控制部，控制從外部至上述處理部的電力供給的接通/斷開，上述處理裝置的特征在于，具備接收部，從上述通信線分別接收基于第I通信方式的第I信號及基于第2通信方式的第2信號，將由該接收部接收的第I信號輸入到上述通信部，將第2信號輸入到上述電源控制部，上述電源控制部基于輸入的信號控制電力供給的接通/斷開。
10.一種電源控制方法，在經(jīng)由通信線連接多個(gè)處理裝置的處理系統(tǒng)中，控制上述多個(gè)處理裝置的耗電，上述處理裝置具備處理部，對輸入的信號進(jìn)行信號處理并輸出；通信部，與包含兩根信號線的通信線連接，接收基于第I通信方式通過差動(dòng)信號被發(fā)送至該通信線的信號并輸出到上述處理部，將從上述處理部輸出的信號基于第I通信方式發(fā)送至上述通信線；和電源控制部，控制從外部至上述處理部的電力供給的接通/斷開，上述電源控制方法的特征在于，在上述多個(gè)處理裝置中，對于一個(gè)處理裝置，上述處理部向其他處理裝置輸出控制接通/斷開的控制信號，上述一個(gè)處理裝置基于第2通信方式將上述處理部向上述其他處理裝置輸出的上述控制信號以同相發(fā)送至上述通信線的信號線，對于其他處理裝置，從上述通信線分別接收基于第I通信方式的第I信號及基于第2通信方式的第2信號，接收的第I信號通過通信部接收，接收的第2信號輸入到上述電源控制部，上述電源控制部基于輸入的控制信號控制電力供給的接通/斷開。
全文摘要
作為主要的ECU(1)的微機(jī)(10)判斷使輔助的ECU(2a)的電源接通還是使其斷開，基于判斷結(jié)果通過串行通信輸出表示電源接通/斷開的電源控制信號，信號疊加電路(13)接收該信號并將其發(fā)送至連接有CAN收發(fā)器(12)的CAN總線(3)。在輔助的ECU(2a)中，信號分離電路(23a)分別接收由CAN總線(3)發(fā)送的CAN的通信信號和串行通信信號，通過輸入/輸出控制電路(24a)輸入串行通信信號作為電源控制信號并將其輸出到電源電路(21a)，控制微機(jī)(20a)的接通/斷開。
文檔編號H04L12/28GK103053137SQ201180038689
公開日2013年4月17日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者八田吉章 申請人:株式會(huì)社自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究所, 住友電裝株式會(huì)社, 住友電氣工業(yè)株式會(huì)社