用于顯示視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于顯示具有至少一個側(cè)視向的視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法，其中在視頻內(nèi)窺鏡的軸(1)的遠端處設有至少一個物鏡(2,3)，所述物鏡能繞所述軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，其中所述視向基于視向切換指令從第一視向被切換至第二視向。本發(fā)明還涉及一種視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其包括視頻內(nèi)窺鏡、圖像處理單元(7)和圖像再現(xiàn)裝置(9)，其中所述視頻內(nèi)窺鏡具有圖像傳感器和至少一個物鏡(2,3)，所述物鏡設于內(nèi)窺鏡軸(1)的遠端處并且能繞所述軸的縱向軸線相對于所述圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，其中所述視向基于視向切換指令能從第一視向被切換至第二視向。本發(fā)明還涉及一種包括程序代碼裝置的軟件程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，測量所述視向的方位并且將至少一個方位標記(13,14)插入由所述圖像傳感器記錄的圖像數(shù)據(jù)的圖像再現(xiàn)中，所述方位標記根據(jù)所測量的方位已被轉(zhuǎn)動或被轉(zhuǎn)動。
【專利說明】用于顯示視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及用于顯示具有至少一個側(cè)視向的視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法，其中在視頻內(nèi)窺鏡軸的遠端處設置有至少一個物鏡，所述物鏡能繞所述軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，其中所述視向基于視向切換指令而從第一視向被切換至第二視向。
[0002]本發(fā)明還涉及視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括視頻內(nèi)窺鏡、圖像處理單元和圖像再現(xiàn)裝置，其中該視頻內(nèi)窺鏡具有圖像傳感器和至少一個物鏡，所述物鏡設置在內(nèi)窺鏡軸的遠端上且能繞該軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，其中該視向基于視向切換指令而可從第一視向被切換至第二視向。最后，本發(fā)明涉及具有程序代碼裝置的軟件程序產(chǎn)品。
[0003]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，視頻內(nèi)窺鏡是指與至少一個圖像傳感器相連的內(nèi)窺鏡，其設計用于記錄錄像，而與圖像傳感器是否遠設于內(nèi)窺鏡軸中、近設于手柄中或外設于攝像頭中無關，該攝像頭能安裝在內(nèi)窺鏡的近端區(qū)域內(nèi)的目鏡上，就是說在操作者一側(cè)。
[0004]術(shù)語“視向”，也稱為“觀測方向”(DOV)，涉及偏離內(nèi)窺鏡的縱向軸線的側(cè)向視線或向后視線，并且其以偏振角的形式被示出，其中O度視角意味著沿內(nèi)窺鏡軸的縱向方向直視，而例如90度表示這樣的視向，即，以直角偏離直視。本發(fā)明涉及這樣的內(nèi)窺鏡，其中，視向的方位角，即視向繞內(nèi)窺鏡的縱向軸線的轉(zhuǎn)動角是可變的。
[0005]除了在遠端具有單個側(cè)視物鏡的內(nèi)窺鏡外，還已知了具有多個物鏡的內(nèi)窺鏡，它們對準互不相關的視向并被構(gòu)造成可在多個視向之間切換。在具有可切換的視向的內(nèi)窺鏡中，通常的視向組合，就偏振角而言，例如為O度和30度、O度和45度、12度和70度或者30度和80度。因此，組合中的至少一個視向是側(cè)視向。具有兩個獨立視向的這樣的物鏡允許操作者利用配備有該物鏡的內(nèi)窺鏡，以便能夠根據(jù)需要沿不同的視向觀察。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，這增加了視向方位角的可變性。
[0006]本 申請人:的專利申請DE102009020262A1公開了具有兩個視向的內(nèi)窺鏡。所附屬的物鏡設置在內(nèi)窺鏡軸的遠端區(qū)域中并且收集來自其各自視野的光，以便將光進一步傳導至圖像傳感器或目鏡?？梢栽趦蓚€視向之間進行切換。在兩個光路的交點處設有棱鏡。
[0007]視向之間的切換通過在第一光路和棱鏡之間的間隙中移除或插入反射鏡來完成。若沒有反射鏡被插入該間隙中，則第一光路中的光無阻礙地入射到棱鏡中并經(jīng)過棱鏡到達目鏡或圖像傳感器。第二光路的光在棱鏡的第一界面處被反射，但在第二界面處由于不存在全反射，第二光路的光沿不能傳送至目鏡或圖像傳感器的方向從棱鏡射出。如果反射鏡被插入該間隙中，則第一光路中的光被阻擋，而第二光路的光現(xiàn)在被第二次反射并由此被進一步傳導至目鏡或圖像傳感器。
[0008]在EP0363118B1和EP0347140B1中公開了具有兩個視向的附加的物鏡。根據(jù)文獻EP0363118B1，針對每個視向設置一遠端物鏡件，該遠端物鏡件分別將出射光路對準兩個平行出射軸線中的一者。近端物鏡件連同由此經(jīng)由內(nèi)窺鏡繼續(xù)延伸的映像導體一起樞轉(zhuǎn)，使得它在兩個樞轉(zhuǎn)位置上對準兩個出射軸線中的一個或另一個。
[0009]根據(jù)文獻EP0347140B1，內(nèi)窺鏡物鏡具有用于兩個不同視向的兩個遠端物鏡件以及一個公共近端物鏡件。在兩個遠端物鏡件中設有具有不同的固定的偏振器的偏振濾光鏡，在近端物鏡件中設有具有可調(diào)節(jié)的偏振器的偏振濾光鏡。因此，可以在兩個視向之間進行切換。當結(jié)構(gòu)簡單時，與其它實施方式相比減小了圖像亮度。
[0010]文獻EP2147631A1涉及一種具有物鏡和擺動棱鏡的內(nèi)窺鏡，借此改變側(cè)視向。
[0011]此外，從US2006/0293565A1已知一種包括物鏡的內(nèi)窺鏡，該物鏡設置在內(nèi)窺鏡遠側(cè)末端中的能夠沿一個方向或不同方向傾斜的平臺上并且通過平臺的傾斜在不同的視向上運動。
[0012]對于在檢查和手術(shù)過程中非常重要的內(nèi)窺鏡的在操作區(qū)域內(nèi)的方位，操作者依靠其空間感判斷。在具有唯一的側(cè)視向的內(nèi)窺鏡中，可能出現(xiàn)操作者在內(nèi)窺鏡檢查或內(nèi)窺鏡手術(shù)的過程中，在一系列轉(zhuǎn)動或運動后失去其方位，尤其當內(nèi)窺鏡的對方位重要的一部分由助手保持時。
[0013]在具有可切換的視向的上述內(nèi)窺鏡中出現(xiàn)了在多個不連續(xù)的步驟中切換所述視向，使得所顯示的目標突然改變其位置。因此對操作者提出了挑戰(zhàn)，即，瞬時得到另外兩個截然不同的所示出的圖像，這兩個圖形顯示實際操作區(qū)的不同部分。因此，該切換可以引起錯誤導向。因為圖像通常在固定的顯示屏上被顯示，因此所顯示的圖像還不一定與內(nèi)窺鏡在空間和操作區(qū)內(nèi)的方位相符。
[0014]因此，本發(fā)明基于以下目的，提供一種用于顯示具有可切換的側(cè)視向和可變的方位角的視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)實現(xiàn)了操作者在操作區(qū)內(nèi)的方位的持久保持。
[0015]該目的通過一種用于顯示具有至少一個側(cè)視向的視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法來完成，其中在該視頻內(nèi)窺鏡的軸的遠端上設有至少一個物鏡，所述物鏡能繞該軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，所述視向基于視向切換指令從第一視向被切換至第二視向，其被進一步改進成測量所述視向的方位并且將至少一個方位標記插入由圖像傳感器記錄的圖像數(shù)據(jù)的圖像再現(xiàn)中，該方位標記根據(jù)所測量的方位已被轉(zhuǎn)動或被轉(zhuǎn)動。
[0016]在本發(fā)明范圍內(nèi)，在視頻內(nèi)窺鏡軸的遠端上設有至少一個可繞軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動的且包括至少一個側(cè)視向的物鏡的特征不僅是指這樣的情況，即，物鏡包括轉(zhuǎn)向件，如用于側(cè)視的擺動棱鏡，而且是指這樣的情況，即，在O度方向上在零位置中觀看的物鏡可傾斜成側(cè)視，以及是指這樣的情況，即，多個物鏡設有固定偏振角，其中的至少一個物鏡具有側(cè)視向。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，通過使物鏡繞縱向軸線轉(zhuǎn)動，或是例如根據(jù)US2006/0293565A1通過使例如設置在能沿不同的方向傾斜的平臺上的物鏡傾斜來獲得物鏡繞軸的縱向軸線的運動。這也導致視向繞內(nèi)窺鏡軸的縱向軸線的轉(zhuǎn)動。
[0017]通過測量視向的空間方位或相對于測量傳感器方位的方位并且在再現(xiàn)圖像中顯示方位標記，使操作者在操作區(qū)域中的定位變得容易。同樣，在內(nèi)窺鏡通常遇到的存在方向變換和圍繞軸的縱向軸線的轉(zhuǎn)動的復雜的檢查或手術(shù)中，此時總是在圖像再現(xiàn)裝置(如監(jiān)視器)上觀看采集到的圖像的圖像再現(xiàn)的操作者隨時具有方位指示。這方便了操作者的手眼協(xié)作。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的方法不僅可用在具有內(nèi)置的圖像傳感器的視頻內(nèi)窺鏡中，也可用在具有附裝的攝像頭即外部圖像傳感器的內(nèi)窺鏡中。在本發(fā)明范圍內(nèi)，術(shù)語“視頻內(nèi)窺鏡”涵蓋這兩種情況。也涵蓋立體視頻內(nèi)窺鏡，其包括兩個圖像傳感器及合適的物鏡并且可能有的光導系統(tǒng)。
[0019]當優(yōu)選地形成至少一個方位標記，使得顯示出與物鏡的瞬時測量的視向和圖像傳感器的方位之間的方位角差相對應的方向時，選擇特別容易讓操作者理解的顯示。在這樣的情況下，操作者通常一只手保持內(nèi)窺鏡的包括圖像傳感器的一部分并且另一只手保持隨著遠端的轉(zhuǎn)動，例如物鏡頭或軸內(nèi)的物鏡的轉(zhuǎn)動而運動的內(nèi)窺鏡的部分。因此，該方位標記可直接用于操作者左右兩手的協(xié)作。在視向的方位角調(diào)節(jié)連同內(nèi)窺鏡的保持可單手實現(xiàn)的情況下，相同的情況適用于用以控制視向的方位角調(diào)節(jié)的手指與剩余手部的協(xié)作。
[0020]這種顯示也在以下情況是特別有利的，此時存在可在不同方向上傾斜的物鏡，因為在此情況下使操作者具有更多的傾斜運動自由度，因而空間方位通過顯示瞬間占據(jù)的視向是特別有幫助的。
[0021 ] 如果在軸的遠端設置多個對準不同視向的物鏡，其中視向基于視向切換指令從第一視向切換至第二視向，或者如果為此目的例如設有擺動棱鏡，則不管視向偏振角的變化，但如此保證操作者的方位取向，即，優(yōu)選作為上述方位標記的替代或補充，以有利的方式布置成，如此形成并顯示所述至少一個方位標記或至少一個第二方位標記，使得它與尤其在物鏡或可占據(jù)的視向之間的可能有的視向變換的一個或多個方向相對應。
[0022]利用這樣的方位標記，當操作者例如在30度和80度之間或從O度至45度切換視向，即，視向的偏振角時，該操作者被直接告知圖像在哪個方向改變。因為具有不同視向的至少兩個物鏡通常關于方位角位于一個平面內(nèi)，這也適用于使用擺動棱鏡或擺動反射鏡的情況，因此顯示可能有的視向切換的方向的方位標記也對應于物鏡的瞬時測量的視向和圖像傳感器方位之間的方位角差。
[0023]如果在有利的進一步的改進中，對應于可能的視向切換的方向的方位標記只有當由該方位標記所顯示的方向偏離也被插入的、顯示物鏡和圖像傳感器之間的方位角的方位標記時才被插入，或者顯示物鏡和圖像傳感器之間的方位角的方位標記只有當由該方位標記所顯示的方向偏離也被插入的、對應于可能的視向切換的方向的方位標記時才被插入，則獲得冗余度小的方法控制，因為不是顯示指向同一方向的兩個方位標記。這概覽地保持了圖像再現(xiàn)裝置上的視野。這樣做時，可以選擇默認顯示可能的視向變化或視向的總體方位角的方位。
[0024]對于操作者的空間方位定向進一步有利的是，如此產(chǎn)生并顯示另一方位標記，使得其對應于平行于或反平行于重力方向的空間豎向。這樣的方位標記直接與操作者的方位敏感度相關聯(lián)并且使他能夠在正確方向上執(zhí)行內(nèi)窺鏡的直接運動并且掌握相應的圖像變化并關聯(lián)起來。
[0025]有利地，至少一個方位標記永久插入或根據(jù)需要插入預定的或可預定的持續(xù)時間或根據(jù)需要插入直到斷開指令為止。借助永久顯示，該方位標記被持久顯示；這在任何時刻均便于操作者的定位。如果不需要持久顯示，則也可以在預定時間里要求一個或多個方位標記，這讓操作者很舒適，在該預定時間后又隱去該標記，或是直至操作者的斷開指令為止。也可以規(guī)定永久地顯示例如第一方位標記，根據(jù)需要在特定持續(xù)時間內(nèi)顯示另一方位標記，并且根據(jù)需要直到斷開指令為止顯示第三方位標記。這些程序可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)合理地組合。[0026]指定類型的方位標記能單獨地或者以不同組合被同時或交替地顯示。
[0027]本發(fā)明的目的也由一種視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括視頻內(nèi)窺鏡、圖像處理單元和圖像再現(xiàn)裝置，其中該視頻內(nèi)窺鏡具有圖像傳感器以及至少一個物鏡，所述物鏡設置于內(nèi)窺鏡軸的遠端上并且能繞該軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動且具有至少一個側(cè)視向，其中該視向基于視向切換指令能從第一視向被切換至第二視向，該系統(tǒng)被進一步改進，該視頻內(nèi)窺鏡具有用于測量物鏡的方位的至少一個測量裝置，并且圖像處理單元被設計成形成至少一個方位標記并且將根據(jù)所測量的方位已被轉(zhuǎn)動的或被轉(zhuǎn)動的方位標記插入由圖像傳感器記錄的圖像數(shù)據(jù)中。該視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有所有的裝置組成部件，這些部件如上所述是必需的且設計成用于測量視頻內(nèi)窺鏡的一個或多個圖像傳感器部件的方位并且在圖像數(shù)據(jù)處理中形成并插入合適的方位標記。
[0028]在有利的另一改進中，附加地提供用于測定圖像傳感器的方位的至少一個測量裝置。由此可以產(chǎn)生在軸的遠端處的至少一個物鏡的視向和圖像傳感器之間的方位偏差的測量值。
[0029]優(yōu)選地，該圖像處理單元被設計成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法。
[0030]測量裝置或多個測量裝置優(yōu)選地被實施為陀螺傳感器、傾斜傳感器、加速度傳感器、重力傳感器、回轉(zhuǎn)式編碼器和/或轉(zhuǎn)動式電位計。
[0031 ] 視向圍繞視頻內(nèi)窺鏡的軸的縱向軸線的轉(zhuǎn)動利用類似于超高真空技術(shù)中的操縱器的機械手段或者磁力手段(例如磁穿透)來實現(xiàn)。
[0032]最后，由本發(fā)明解決的目的通過包括程序代碼裝置的軟件程序產(chǎn)品來實現(xiàn)，該軟件程序產(chǎn)品當在數(shù)據(jù)處理裝置，特別是圖像處理單元上運行時，執(zhí)行上述的根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。
[0033]最后，由本發(fā)明所解決的目的也將通過包括程序代碼裝置的軟件程序產(chǎn)品來實現(xiàn)，當該軟件程序產(chǎn)品在作為上述的根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特別部分的數(shù)據(jù)處理裝置，特別是圖像處理單元上運行時，執(zhí)行上述的根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。該軟件程序產(chǎn)品可以包括軟件并且特別地還可以包括具有程序代碼裝置的數(shù)據(jù)媒體。
[0034]與本發(fā)明的方法結(jié)合在前描述的特征、特性和優(yōu)點不受限制地也適用于本發(fā)明的另外的主題，即，根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和具有程序代碼裝置的根據(jù)本發(fā)明的軟件程序產(chǎn)品，它們具有相同的特征、特性和優(yōu)點。
[0035]以下將基于參照附圖的示例性實施例來描述本發(fā)明，但不限制本發(fā)明的一般目的，由此我們明白地關于根據(jù)本發(fā)明的所有細節(jié)的公開內(nèi)容參看附圖，所有這些細節(jié)在文本中未更詳細地解釋，附圖中:
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意圖，
[0037]圖2是具有根據(jù)本發(fā)明的方位標記的圖像的示意圖，
[0038]圖3是具有根據(jù)本發(fā)明的方位標記的圖像的另外的示意圖。
[0039]在以下的附圖中，相同或相似類型的元件或相應部分均設有相同的附圖標記，因此可以省略相應的再介紹。
[0040]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡。視頻內(nèi)窺鏡具有縱向延伸的內(nèi)窺鏡軸1，在該軸的遠側(cè)末端設有第一物鏡2和第二物鏡3。第二物鏡3的視角大約在O度方向，而第一物鏡2具有大約50度的視向(DOV)。第一物鏡2和第二物鏡3的未示出的視野可重疊。內(nèi)窺鏡軸I還具有方位傳感器la，借助該方位傳感器來測量內(nèi)窺鏡軸I和/或物鏡2、3的方位。該傳感器可以是陀螺傳感器、傾斜傳感器、加速度傳感器或重力傳感器。在本發(fā)明范圍內(nèi)也可采用以回轉(zhuǎn)式編碼器和/或轉(zhuǎn)動式電位計形式的構(gòu)造的用于測量物鏡
2、3相對于內(nèi)窺鏡軸I的轉(zhuǎn)動或軸I相對于手柄4的轉(zhuǎn)動的儀器。
[0041]在視頻內(nèi)窺鏡的近端上具有包括切換按鈕5的手柄4，當啟動切換按鈕時產(chǎn)生切換信號，據(jù)此在第一物鏡2的視向和第二物鏡3的視向之間進行切換。手柄4具有方位傳感器4a，其例如同樣實施為陀螺傳感器、傾斜傳感器、加速度傳感器或重力傳感器。
[0042]利用連接線纜6，該視頻內(nèi)窺鏡與圖像處理單元7相連并且進一步經(jīng)由連接線纜與用于在其上顯示圖像的圖像再現(xiàn)裝置9相連，所述圖像由視頻內(nèi)窺鏡通過第一物鏡2或第二物鏡3記錄并且隨后由圖像處理單元7進行處理。
[0043]圖2示出了在兩個視向之間進行切換之前和之后，即，在兩個物鏡2、3之間進行視向偏振角的切換之前和之后的第一圖像10和第二圖像11。因為視向的方位角相對于圖像傳感器的方位轉(zhuǎn)動大約60度，因此這兩個圖像10、11也以相應的角度彼此相對錯開布置。
[0044]在當前的每個右上角均插入一標記區(qū)12，在該標記域區(qū)顯示一方位標記13，其顯示視向的相對方位，即，視向相對于圖像傳感器的方位的方位角，其在所示的圖像10、11中均對應于圖像方位。因為從第一圖像10至第二圖像11的視向變化雖然伴隨有視向偏振角的變化，但未伴隨有視向方位角的變化，這是因為這兩個物鏡2、3設置在關于視頻內(nèi)窺鏡軸的縱向軸線I的同一徑向平面內(nèi)，故呈箭頭狀的方位標記13在切換之前和之后指向同一方向。另選地，根據(jù)本發(fā)明，也可代替地顯示一方位標記14，其顯示可能的視向變換。在此情況下，該箭頭相對于圖像11中所示的箭頭轉(zhuǎn)動180度。
[0045]圖3又示出了第一圖像10和第二圖像11，在所述圖像中，如在圖2中一樣，同樣在右上角示出了標記區(qū)12，并且顯示了以黑色示出的所述方位標記13。除此之外，在圖像12中，在視向切換后顯示了另一個方位標記14，其顯示了隨后的切換方向。
[0046]在此情況下，這意味著，在進一步切換時圖像11將改變到的方向，即，朝著圖像10的方向，與總體方位標記13的方向就偏離軸I的縱向軸線而言是彼此相反的。為了指示這一點，還插入方位標記14。因為在圖像10中切換時的方向變化與由方位標記13表示的總體方位一致，因此在圖像10中不必示出針對方向變化的另一個方位標記14。另選地，在此情況下也可以在圖像10中在標記區(qū)12中或在標記區(qū)12上設置一個用于切換方向的方位標記14，其疊加在或附加在方位標記13上。該方位標記14也可以平行于方位標記13設置或以適當?shù)钠渌绞皆O置。
[0047]另外，在圖像10和11中，分別在左上角顯示標記區(qū)15，其具有以風向圖的形式形成的針對內(nèi)窺鏡的視向的空間方向或者說空間方位的方位標記16。方位標記16便于操作者的工作，因為它向操作者顯示了在圖像所示的哪個方向上作用有對其產(chǎn)生影響的重力。風向圖可以如此取向，使得它在重力方向上或者與重力方向相反地豎直指向上，或者重力方向直接指向下。
[0048]為了測量重力方向，特別采用傾斜傳感器或者重力傳感器，其中使用附加傳感器，這些附加傳感器例如測量物鏡的視向和圖像傳感器之間的方位角，以用于校正測量值和用于將這些方位標記插入到所顯示的圖像中。
[0049]所有上述的特征，包括從附圖中單獨得到的特征以及與其它特征組合被公開的一些獨立特征，以單獨或組合的形式被視為是本發(fā)明所不可缺少的。根據(jù)本發(fā)明的實施方式可以通過獨立特征或多個特征的組合來完成。
[0050]附圖標記列表
[0051]I內(nèi)窺鏡軸
[0052]Ia方位傳感器
[0053]2第一物鏡
[0054]3第二物鏡
[0055]4手柄
[0056]4a方位傳感器
[0057]5切換按鈕
[0058]6連接線纜
[0059]7圖像處理單元
[0060]8連接線纜
[0061]9圖像再現(xiàn)裝置
[0062]10第一圖像
[0063]11第二圖像
[0064]12標記域
[0065]13方位標記
[0066]14用于切換方向的方位標記
[0067]15標記域
[0068]16用于空間方向的方位標記
【權(quán)利要求】
1.一種用于顯示具有至少一個側(cè)視向的視頻內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的方法，其中在所述視頻內(nèi)窺鏡的軸(I)的遠端處設置有至少一個物鏡(2，3)，所述物鏡能繞所述軸的縱向軸線相對于圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，其中所述視向基于視向切換指令從第一視向被切換至第二視向，所述方法的特征在于，測量所述視向的方位并且將至少一個方位標記(13，14)插入由所述圖像傳感器記錄的圖像數(shù)據(jù)的圖像再現(xiàn)中，所述方位標記根據(jù)所測量的方位已被轉(zhuǎn)動或被轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，形成所述至少一個方位標記(13，14)，使得顯示出對應于所述物鏡的瞬時測量的視向和所述圖像傳感器的方位之間的方位角差的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，形成并顯示所述至少一個方位標記(13，14)或者至少一個第二方位標記(13，14)，使得其對應于可能的視向切換的一個或多個方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對應于可能的視向切換的方向的方位標記(14)只有當由該方位標記(14)所顯示的方向偏離也被插入的、顯示所述物鏡和所述圖像傳感器之間的方位角的方位標記(13)時才被插入，或者顯示所述物鏡和所述圖像傳感器之間的方位角的方位標記(13)只有當由該方位標記(13)所顯示的方向偏離也被插入的、對應于可能的視向切換的方向的方位標記(14)時才被插入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個方位標記(13，14)永久地插入、或者根據(jù)需要插入預定的或可預定的持續(xù)時間、或者根據(jù)需要插入直到斷開指令為止。
6.一種視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，所述視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括視頻內(nèi)窺鏡、圖像處理單元(7)和圖像再現(xiàn)裝置(9)，其中所述視頻內(nèi)窺鏡具有圖像傳感器以及至少一個物鏡(2，3)，所述物鏡設置于內(nèi)窺鏡軸(I)的遠端處，能繞所述軸的縱向軸線相對于所述圖像傳感器運動并且具有至少一個側(cè)視向，其中所述視向基于視向切換指令能從第一視向被切換至第二視向，所述視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，所述視頻內(nèi)窺鏡具有用于測量所述物鏡(2，3)的方位的至少一個測量裝置(Ia)，并且所述圖像處理單元(7)被設計成產(chǎn)生至少一個方位標記(13，14，16)并且將所述方位標記插入由所述圖像傳感器記錄的圖像數(shù)據(jù)中，所述方位標記根據(jù)所測量的方位已被轉(zhuǎn)動或被轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，附加地設有用于測量所述圖像傳感器的方位的至少一個測量裝置(4a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元(7)被設計成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述測量裝置(la, 4a)被實施為陀螺傳感器、傾斜傳感器、加速度傳感器、重力傳感器、回轉(zhuǎn)式編碼器或者轉(zhuǎn)動式電位計。
10.一種包括程序代碼裝置的軟件程序產(chǎn)品，當其在數(shù)據(jù)處理裝置，尤其是圖像處理單元上運行時，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。
【文檔編號】H04N7/18GK103430078SQ201280011833
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月8日
【發(fā)明者】T·于爾根, P·紹溫克 申請人:奧林匹斯冬季和Ibe有限公司