用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】一種用于存儲圖像的內(nèi)窺鏡。提供的內(nèi)窺鏡具有視頻編譯器和記錄器。視頻編譯器連續(xù)地接收圖像信號，并且利用圖像信號創(chuàng)建視頻文件。記錄器接收并且儲存視頻文件。當?shù)谝粫r間發(fā)生時，視頻編譯器將標記寫入視頻文件。
【專利說明】用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于儲存圖像的成像器。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡裝置具有顯示器和處理器，將顯示器插入檢測者體內(nèi)而對體內(nèi)的觀測對象進行攝像。攝像獲得的圖像通過處理器進行處理，顯示在設置于體外的監(jiān)視器上。操作者參照顯示在監(jiān)視器上的圖像來觀測體內(nèi)。并且，當顯示所需要的圖像時，操作開關(guān)將所需要的圖像作為靜止圖像保存在存儲裝置中。根據(jù)靜止圖像生成的日期時間來管理所保存的靜止圖像(日本特開2005-128972號公報)。
[0003]但是，為了進行過程觀測，有時必須網(wǎng)羅涉及寬范圍的部位進行攝像。為了確切地進行過程觀測，必須改變攝像方向等進行攝像，靜止圖像的數(shù)量勢必增加。此外，這種部位范圍寬或者數(shù)量多的情況下，靜止圖像的數(shù)量也增加。用戶在將大量的靜止圖像逐個畫面地顯示并通過目視取得目標靜止圖像時，需要進行長時間的作業(yè)。長時間的作業(yè)將導致醫(yī)療費用的增加。
[0004]此外，為了存儲靜止圖像，必須停止體的動作進行攝像。由于停止體內(nèi)的動作需要相應的時間，因此觀測時間增加。觀測時間增加的話，則被檢測者的負擔增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的為提供一種用于將一連串的目標圖像儲存為視頻，并且將視頻中的任意靜止圖像的位置分類的內(nèi)窺鏡。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供的內(nèi)窺鏡包括視頻編譯器和記錄器。視頻編譯器連續(xù)地接收圖像信號，并且利用圖像信號創(chuàng)建視頻文件。記錄器接收并且儲存視頻文件。當?shù)谝粫r間發(fā)生時，視頻編譯器將標記寫入視頻文件中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]通過下面參考所附附圖的描述，將能夠更好的理解本發(fā)明的目標和優(yōu)點，在附圖中:
[0008]圖1為示出依據(jù)本發(fā)明的實施方案的內(nèi)窺鏡的框圖；
[0009]圖2為示出包含在視頻文件中的傳輸包的包頭的框圖；
[0010]圖3為示出視頻記錄控制器的框圖；
[0011]圖4為示出視頻恢復控制器的框圖；
[0012]圖5為不出視頻記錄過程的流程圖；
[0013]圖6為示出記錄初始化過程的流程圖；
[0014]圖7為不出記錄過程的流程圖；
[0015]圖8為示出事件過程的流程圖；
[0016]圖9為示出視頻播放過程的流程圖；[0017]圖10為顯示搜索結(jié)果的監(jiān)視器；以及
[0018]圖11為顯示搜索結(jié)果的監(jiān)視器。
【具體實施方式】
[0019]下面參考附圖中所示的實施方案對本發(fā)明進行描述。
[0020]在下文中將參考圖1來描述內(nèi)窺鏡100的結(jié)構(gòu)。
[0021]內(nèi)窺鏡100主要包括顯示器200、處理器300、服務器390、監(jiān)視器351，以及例如為
USB存儲設備或硬盤的記錄器353。
[0022]顯示器200包括插入觀測目標(例如，人體)內(nèi)部的插入部210、由用戶持有的夾具220，以及連接器230。夾具220通過連接器230連接至處理器300。
[0023]撓性管211設置在插入部210的尖端處。攝像鏡頭212、成像傳感器213，以及照明光纖215設置在撓性管211中。
[0024]照明光纖215發(fā)射由光源塊340產(chǎn)生的光，并且經(jīng)由照明透鏡214照明目標。
[0025]攝像鏡頭212將目標圖像投射在成像傳感器213上。成像傳感器213拍攝目標圖像并且輸出圖像信號。圖像信號經(jīng)由設置在撓性管211中的圖像信號線216被發(fā)送至連接器 230。
[0026]夾具220包括多個從夾具220的表面突出的操作開關(guān)221。操作開關(guān)221包括靜止圖像記錄開關(guān)222、凍結(jié)開關(guān)223，以及視頻記錄開關(guān)224。當按下靜止圖像記錄開關(guān)222時，靜止圖像被儲存在記錄器353中。當按下凍結(jié)開關(guān)223時，在監(jiān)視器351上顯示的視頻暫時停止。當按下記錄開關(guān)224時，視頻的記錄開始或停止。因此，用戶操作操作開關(guān)221，以便控制內(nèi)窺鏡100的操作。
[0027]連接器230包括通信控制器231和處理電路232。通信控制器231接收來自于操作開關(guān)221的信號，并且發(fā)送信號至處理器300。處理電路232包括C⑶驅(qū)動器和信號處理器。CXD驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動信號至成像傳感器213。信號處理器接收來自于成像傳感器213的圖像信號，處理接收到的圖像信號，并且發(fā)送經(jīng)處理的圖像信號至處理器300。
[0028]下面描述處理器300。處理器300包括絕緣電路311、圖像處理塊310、控制塊320、恢復塊330，以及光源塊340。絕緣電路311將顯示器與處理器300絕緣。圖像處理塊310處理從顯示器200接收的圖像。控制塊320控制內(nèi)窺鏡100?；謴蛪K330恢復來自記錄器353的圖像。光源塊340產(chǎn)生照明光。
[0029]下面描述圖像處理塊310。圖像處理塊310主要包括圖像處理器312、圖像處理器存儲器313、顯示視頻編碼器314、DV1-D轉(zhuǎn)換器315、DV1-A轉(zhuǎn)換器316，以及選擇器318。
[0030]當用戶觀測目標時，圖像處理器312通過絕緣電路311連續(xù)地從成像傳感器213接收圖像信號，并且連續(xù)地創(chuàng)建幀圖像。圖像處理器312將圖像處理器儲存器313用作暫時存儲器，并且連續(xù)地處理接收到的圖像信號，從而創(chuàng)建幀圖像。在該過程中，定標器317處理圖像信號以恰當?shù)卣{(diào)節(jié)其縱橫比、垂直頻率，以及幀圖像的質(zhì)量。創(chuàng)建的幀被發(fā)送至下文中描述的顯示視頻編碼器314、靜止圖像儲存控制器322以及視頻儲存控制器324。用戶能夠?qū)⑦B續(xù)地顯示在監(jiān)視器351上的幀圖像識別為視頻。
[0031]當播放儲存的視頻時，圖像處理器312通過選擇器318從視頻恢復控制器331接收圖像信號和事件信號，并且利用圖像處理器存儲器313作為暫時存儲器來連續(xù)地創(chuàng)建幀圖像。在該過程中，定標器317處理圖像信號以恰當?shù)卣{(diào)節(jié)其縱橫比、垂直頻率以及幀圖像的質(zhì)量。創(chuàng)建的幀圖像被發(fā)送至顯示視頻編碼器314。下文中描述視頻恢復控制器331以及事件?目號。
[0032]顯示視頻編碼器314將幀圖像轉(zhuǎn)換為通過監(jiān)視器351能夠顯示的格式，并且輸出至監(jiān)視器351。DV1-D轉(zhuǎn)換器315將幀圖像的格式轉(zhuǎn)換為DV1-D格式，并且輸出至監(jiān)視器351。DV1-A轉(zhuǎn)換器316將幀圖像的格式轉(zhuǎn)換為DV1-A格式，并且輸出至監(jiān)視器351。
[0033]下面描述控制塊320。控制塊320包括系統(tǒng)處理電路321、靜止圖像記錄控制器322、靜止圖像存儲器323、視頻儲存控制器324、視頻存儲器325，以及文件創(chuàng)建控制器326。
[0034]系統(tǒng)控制電路321連接至用戶界面352和觸摸板356(觸摸板356可以為鍵盤、鼠標、腳踏開關(guān)或菜單按鈕)，并且通過用戶界面352和觸摸板356接收來自用戶的指令。然后，系統(tǒng)控制電路321根據(jù)接收到的指令控制內(nèi)窺鏡。
[0035]系統(tǒng)控制電路321確定當用戶界面352或觸摸板356被操作時發(fā)生什么事件，創(chuàng)建事件寄存器并且將事件寄存器作為事件信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。事件信號為包含事件寄存器的電信號。事件寄存器由十六進制的六個數(shù)字來表示，并且包括由十六進制的兩個數(shù)字表示的事件ID和由十六進制的四個數(shù)字表示的事件編號。對于每種類型的事件，預先確定事件ID。例如，在操作靜止圖像記錄開關(guān)的情況下，事件ID為“20”，而在操作凍結(jié)開關(guān)223的情況下，事件ID為“21”。當事件發(fā)生時，事件編號以從零到一的增量增加，并且被指定至每種類型的事件。因此，當操作靜止圖像記錄開關(guān)222三次時，事件ID為“20”，事件編號為“0002”，并且事件寄存器為“200002”。
[0036]系統(tǒng)控制電路321在視頻記錄的開始時、在從視頻記錄開始每個時間間隔過去后，以及在視頻記錄的結(jié)束時創(chuàng)建章節(jié)(chapter)寄存器。系統(tǒng)控制電路321之后將章節(jié)寄存器作為事件信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。事件信號為包含章節(jié)寄存器的電信號。章節(jié)寄存器由十六進制的六個數(shù)字來表示，并且包括由十六進制的兩個數(shù)字表示的章節(jié)ID和由十六進制的四個數(shù)字表示的章節(jié)編號。章節(jié)ID被預先確定為“10”。當開始儲存視頻時，章節(jié)編號被確定為“0000”，并且當每個時間間隔過去后，章節(jié)編號以為一的增量增加。因此，當開始儲存視頻時，章節(jié)寄存器為“100000”。在時間間隔為三分鐘的情況下，當從視頻記錄開始已經(jīng)過去九分鐘時，章節(jié)編號為“0003”，并且章節(jié)寄存器為“ 100003”。
[0037]系統(tǒng)控制電路321創(chuàng)建觀測信息，并且將其儲存至記錄器353。觀測信息為將事件ID、章節(jié)ID、事件或章節(jié)的發(fā)生時間、章節(jié)編號、事件的名稱和發(fā)生時間、患者的信息、觀測者的信息以及其觀測的時間和日期關(guān)聯(lián)在一起的表格。系統(tǒng)控制電路321還具有搜索功能。在下文中描述該搜索功能。
[0038]靜止圖像記錄控制器322接收來自于圖像處理器312的幀圖像，并且利用靜止圖像存儲器323作為暫時存儲器來從幀圖像中創(chuàng)建靜止圖像。連續(xù)的過程為靜止圖像采集。下面描述創(chuàng)建靜止圖像的過程。當用戶按下靜止圖像記錄開關(guān)222時，信號通過通信控制器231從靜止圖像記錄開關(guān)222發(fā)送至系統(tǒng)控制電路321。接收信號的系統(tǒng)控制電路321將表示靜止圖像的創(chuàng)建的指令信號發(fā)送至靜止圖像記錄控制器322。當靜止圖像記錄控制器322接收信號時，靜止圖像記錄控制器322利用預定的圖像壓縮方法來壓縮從圖像處理器312接收到的幀圖像，并且將壓縮的幀圖像輸出為靜止圖像。靜止圖像被發(fā)送至文件創(chuàng)建控制器326。幀圖像通過例如JPEG方法壓縮。[0039]視頻記錄控制器324接收來自于圖像處理器312的幀圖像，還接收來自于系統(tǒng)控制電路321的事件信號，并且利用視頻存儲器325作為暫時存儲器來從幀圖像中創(chuàng)建視頻。下面描述創(chuàng)建視頻的過程。當用戶按下記錄開關(guān)224時，信號通過通信控制器231從靜止圖像記錄開關(guān)222發(fā)送至系統(tǒng)控制電路321。接收信號的系統(tǒng)控制電路321將事件信號和表示視頻記錄的開始的指令信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。發(fā)送的事件信號具有表示視頻記錄的開始的章節(jié)寄存器“100000”。當視頻記錄控制器324接收表示視頻記錄的開始的信號時，視頻記錄控制器324利用預定的圖像壓縮方法來壓縮從圖像處理器312接收的幀圖像，并且將具有壓縮的幀圖像的章節(jié)寄存器輸出為視頻。當按下記錄開關(guān)224，即是說，從記錄視頻開始時，系統(tǒng)控制電路321對經(jīng)過的每個時間間隔創(chuàng)建章節(jié)寄存器，并且將章節(jié)寄存器作為事件信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。視頻記錄控制器324利用預定的圖像壓縮方法來壓縮從圖像處理器312接收的幀圖像，并且之后將具有壓縮的幀圖像的章節(jié)寄存器輸出為視頻。在按下記錄開關(guān)224同時視頻正在被記錄的情況下，之后停止記錄視頻，并且視頻記錄控制器324將幀圖像和章節(jié)寄存器輸出為視頻。當用戶按下用戶界面352時，信號通過通信控制器231從用戶界面352發(fā)送至系統(tǒng)控制電路321。接收信號的系統(tǒng)控制電路321將對應于用戶界面352的操作的事件信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。對應的事件信號具有事件寄存器。當視頻記錄控制器324接收事件信號時，視頻記錄控制器324利用預定的圖像壓縮方法來壓縮從圖像處理器312接收的幀圖像，并且將具有壓縮的幀圖像的事件寄存器輸出為視頻。
[0040]視頻記錄控制器324連接至擴音器354。當用戶對著擴音器354講話時，擴音器354將用戶的聲音轉(zhuǎn)換為音頻信號并且將該音頻信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。在視頻記錄控制器324在該時刻正在記錄視頻的情況下，視頻記錄控制器324將音頻信號和幀圖像結(jié)合且壓縮為視頻，并且發(fā)送該視頻至文件創(chuàng)建控制器326。例如，通過MPEG-2或者MPEG-4來壓縮幀圖像和音頻信號。
[0041]文件創(chuàng)建控制器326利用適合的通信協(xié)議將接收到的靜止圖像和接收到的視頻發(fā)送至記錄器353。通信協(xié)議例如為USB或IEEE1384。文件創(chuàng)建控制器326可以通過無線LAN將接收到的靜止圖像和接收到的視頻發(fā)送至服務器390。服務器390接收并且記錄靜止圖像和視頻。
[0042]下面描述恢復塊330?；謴蛪K330主要包括視頻恢復控制器331、D/A轉(zhuǎn)換器332、放大器333、揚聲器334，以及耳機接口 335。
[0043]視頻恢復控制器331連接至記錄器353和D/A轉(zhuǎn)換器332，并且恢復儲存在記錄器353中的視頻文件。然后，視頻恢復控制器331解壓縮視頻文件，并且接連地生成幀圖像、聲音信號，和事件信號。幀圖像和事件信號被發(fā)送至圖像處理器312。聲音信號被發(fā)送至D/A轉(zhuǎn)換器332。D/A轉(zhuǎn)換器332將聲音信號轉(zhuǎn)換為模擬聲音信號，并且將其發(fā)送至放大器333。放大器333將模擬聲音信號放大至適當?shù)乃?，并且將其發(fā)送至揚聲器334以及耳機接口335。
[0044]下面描述光源塊340。光源塊340主要包括聚光鏡341、燈342，以及光源控制和電源電路343。光源控制和電源電路343由包含在處理器300中的處理器電源電路(未示出)供電，并且將適合于燈342的電壓輸出至燈342。燈342接收來自于光源控制和電源電路343的電能，并且發(fā)射照明光。聚光鏡341聚焦通過照明光纖215上的燈342產(chǎn)生的照明光，使得照明光被供應至照明光纖215。
[0045]下面描述作為搜索器的系統(tǒng)控制電路321的功能。當用戶將章節(jié)、事件或患者信息輸入用戶界面352或觸摸板356以搜索特定患者時，該章節(jié)、事件或患者信息被傳輸?shù)较到y(tǒng)控制電路321。由用戶輸入的信息為搜索信息。搜索信息包括章節(jié)編號、事件的名稱和發(fā)生時間、患者的信息、觀測者的信息，以及觀察的時間和日期等等。事件的名稱對應于用戶對用戶界面352和觸摸板356的操作，例如，靜止圖像記錄開關(guān)的操作被指定為“靜止圖像采集”，而凍結(jié)開關(guān)223的操作被指定為“視頻凍結(jié)”。接收搜索信息的系統(tǒng)控制電路321恢復對應于搜索信息的觀測信息。然后，系統(tǒng)控制電路321恢復對應于從記錄器353中恢復的觀測信息的視頻文件。例如，在用戶輸入“靜止圖像采集”作為搜索信息的情況下，系統(tǒng)控制電路321恢復對應于“靜止圖像采集”的觀測信息的事件ID “20”。然后，系統(tǒng)控制電路321從記錄器353中恢復具有事件ID“20”的視頻文件?？蛇x擇地，在預先指定視頻文件的情況下，系統(tǒng)控制電路321能夠從視頻文件中恢復對應于恢復的觀測信息的幀圖像。例如，在用戶輸入“靜止圖像采集”作為搜索信息的情況下，系統(tǒng)控制電路321恢復對應于“靜止圖像采集”的觀測信息的事件ID “20”。然后，系統(tǒng)控制電路321從視頻文件中恢復具有事件ID “20”的幀圖像。這些過程還能夠處理章節(jié)索引。
[0046]下面參考圖2描述利用MPEG-2壓縮方法的記錄事件寄存器的過程。MPEG-2的傳輸流將視頻數(shù)據(jù)分為傳輸包并且將他們發(fā)送。傳輸包具有記錄事件寄存器的包標識符。圖2示出了傳輸包的包標識符的結(jié)構(gòu)。包標識符主要記錄PMT、PAT、PCR、PES (視頻)、PES (音頻)和事件。PMT、PAT、PCR、PES (視頻)和PES (音頻)很常見，因此省略對他們的描述。事件被記錄在用戶能夠自由使用的字段上，并且其記錄事件寄存器。
[0047]下面參考圖3來描述視頻記錄控制器324的結(jié)構(gòu)。視頻記錄控制器324主要包括壓縮視頻編碼器361、音頻編碼器362、多路復用器363以及事件編碼器364。音頻編碼器362接收來自于擴音器354的聲音信號，壓縮聲音信號，并且輸出音頻流。因此，音頻流通過壓縮聲音信號來創(chuàng)建，然后將它們發(fā)送至多路復用器363。事件編碼器364接收來自于系統(tǒng)控制電路321的事件信號，將其轉(zhuǎn)換成事件流，并且輸出事件流至多路復用器363。壓縮視頻編碼器361接收來自于圖像處理器312的幀圖像，將幀圖像壓縮成視頻流，并且輸出視頻流。因此，視頻流通過壓縮視頻的幀圖像來創(chuàng)建，然后被發(fā)送至多路復用器363。多路復用器363接收音頻流、視頻流和事件流，將音頻流、視頻流和事件流結(jié)合且壓縮，并且輸出為視頻。
[0048]下面參考圖4來描述視頻恢復控制器331的結(jié)構(gòu)。視頻恢復控制器331主要包括多路分配器371、同步器372、視頻解碼器373、音頻解碼器374，以及事件控制器375。
[0049]多路分配器371接收來自于記錄器353的視頻文件以及來自于時鐘發(fā)生器(未示出)的時鐘信號。然后，多路分配器371與時鐘信號同步，并且從視頻文件中產(chǎn)生視頻流、音頻流、事件流以及同步信號。視頻流被發(fā)送至視頻解碼器373。音頻流被發(fā)送至音頻解碼器374。事件流被發(fā)送至事件控制器375。同步信號通過同步器372被發(fā)送至視頻解碼器373、音頻解碼器374和事件控制器375。
[0050]視頻解碼器373將視頻流轉(zhuǎn)換為幀圖像，并且利用同步信號同步地輸出幀圖像。音頻解碼器374將音頻流轉(zhuǎn)換為音頻信號并且利用同步信號同步地輸出音頻信號。
[0051]事件控制器375將事件流轉(zhuǎn)換為事件信號并且利用同步信號同步地輸出該事件信號。利用同步信號同步地輸出幀圖像、音頻信號和事件信號，使得幀圖像、音頻信號和事件重新生成且不會未對準。事件控制器375接收來自于系統(tǒng)控制電路321的事件控制信號。事件控制信號包括搜索信息。接收搜索信息的事件控制器375恢復對應于搜索信息的觀測信息，并且發(fā)送恢復的觀測信息至系統(tǒng)控制電路321。接收觀測信息的系統(tǒng)控制電路321發(fā)送對應于接收的觀測信息的視頻文件的名稱至事件控制器375。接收視頻文件的名稱的事件控制器375恢復來自于記錄器353的視頻文件，并且發(fā)送恢復的視頻文件至系統(tǒng)控制電路321?？蛇x地，在預先指定特定視頻文件的情況下，事件控制器375從記錄器353中恢復對應于搜索信息的觀測信息，并且發(fā)送恢復的觀測信息至系統(tǒng)該控制電路321。系統(tǒng)控制電路321從視頻文件中恢復對應于接收的觀測信息的幀圖像。這些過程還能夠處理章節(jié)索引。
[0052]下面參考圖5來描述視頻記錄過程。通過處理器300周期性地執(zhí)行視頻記錄過程，同時處理器300處于使用中。
[0053]在步驟S401中，確定是否操作記錄開關(guān)224。在操作記錄開關(guān)224的情況下，過程行進至步驟S402。在未操作記錄開關(guān)224的情況下，過程行進至步驟S403。
[0054]在步驟S402中，確定記錄開關(guān)224的操作是否對應于視頻的記錄的開始和停止。在記錄開關(guān)224的操作對應于視頻的記錄的開始的情況下,從步驟S411至步驟S418記錄視頻。在記錄開關(guān)對應于視頻的記錄的結(jié)束的情況下，視頻的記錄在步驟S421到步驟S429停止。
[0055]在步驟S403中，確定視頻是否正在記錄。在視頻正在記錄的情況下，視頻的記錄從步驟S431連續(xù)至步驟S436。在視頻沒有正在記錄的情況下，執(zhí)行另一個過程并且視頻記錄過程在步驟S450結(jié)束。
[0056]下面描述從步驟S411至步驟S418說明的視頻記錄開始過程。在步驟S412中，系統(tǒng)控制電路321將指示記錄開始的信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。步驟S413至S415通過視頻記錄控制器324來執(zhí)行。在步驟S413中，視頻記錄控制器324檢測來自于從圖像處理器312接收的幀圖像的垂直同步信號。在步驟S414中，壓縮幀圖像。在步驟S415中，視頻存儲器325儲存壓縮的幀圖像和事件寄存器或?qū)趬嚎s的幀圖像的章節(jié)寄存器。接下來的步驟S416到S418通過文件創(chuàng)建控制器326來執(zhí)行。在步驟S416中，文件創(chuàng)建控制器326通過視頻記錄控制器324恢復來自于視頻存儲器325的被壓縮的幀圖像。在步驟S417中，結(jié)合多個幀圖像，從而創(chuàng)建視頻文件。在步驟S418中，視頻文件被發(fā)送且儲存在記錄器353中，并且過程返回至步驟S401。
[0057]下面描述從步驟S421至步驟S429的視頻記錄結(jié)束過程。在步驟S422中，系統(tǒng)控制電路321將信號發(fā)送至視頻記錄控制器324，指示視頻的記錄將結(jié)束。步驟S423至S426通過視頻記錄控制器324來執(zhí)行。在步驟S423中，視頻記錄控制器324檢測最終幀圖像和來自于從圖像處理器312接收的幀圖像的垂直同步信號。在步驟S424中，壓縮最終幀圖像，并且終止圖像壓縮。在接下來的步驟S425中，視頻存儲器325儲存壓縮的最終幀圖像和事件寄存器或?qū)趬嚎s的幀圖像的章節(jié)寄存器。在步驟S426中，視頻記錄控制器324將指示最終幀圖像的壓縮完成的信號發(fā)送至文件創(chuàng)建控制器326。接下來的步驟S427至S429通過文件創(chuàng)建控制器326來執(zhí)行。在步驟S427中，文件創(chuàng)建控制器326通過視頻記錄控制器324恢復來自于視頻存儲器325的被壓縮的最終幀圖像。在步驟S428中，結(jié)合多個幀圖像，從而創(chuàng)建視頻文件，并且之后關(guān)閉視頻文件。在步驟S429中，視頻文件被發(fā)送至且儲存在記錄器353中，并且過程結(jié)束。
[0058]下面描述從步驟S431至步驟S437的視頻記錄繼續(xù)過程。步驟S432通過系統(tǒng)控制電路321執(zhí)行。在步驟S432中，執(zhí)行下文中所述的事件過程。步驟S433和S434通過視頻記錄控制器324來執(zhí)行。在步驟S433中，壓縮接收的幀圖像。在接下來的步驟S434中，視頻存儲器325儲存壓縮的幀圖像和事件寄存器或?qū)趬嚎s的幀圖像的章節(jié)寄存器。接下來的步驟S435至S437通過文件創(chuàng)建控制器326來執(zhí)行。在步驟S435中，文件創(chuàng)建控制器326通過視頻記錄控制器324恢復來自于視頻存儲器325的壓縮的幀圖像。在步驟S436中，結(jié)合多個幀圖像，從而創(chuàng)建視頻文件。在步驟S437中，視頻文件被發(fā)送至且儲存在記錄器353中，并且過程返回至步驟S401。
[0059]下面參考圖6來描述記錄初始化過程。記錄初始化過程作為視頻記錄過程的步驟S414的一部分來進行。因此，視頻記錄控制器324進行除了幀圖像壓縮之外的記錄初始化過程。
[0060]在步驟S61中，視頻記錄控制器324為每個由處理器300進行的事件指定唯一的事件ID。因此，事件“靜止圖像采集”被指定了事件ID “20”。
[0061]在接下來的步驟S62中，值“O”代替了事件計數(shù)器和章節(jié)計數(shù)器，以便重新設定它們。然后，過程結(jié)束。
[0062]下面參考圖7來描述記錄過程。記錄過程被作為視頻記錄過程的步驟S432的一部分來進行。因此，視頻記錄控制器324進行除了幀圖像的壓縮之外的記錄過程。
[0063]在步驟S63中，確定事件或章節(jié)是否已經(jīng)發(fā)生。在系統(tǒng)控制電路321確定用戶界面352或觸摸板356已經(jīng)被操作、或者視頻的記錄已經(jīng)開始、或者從視頻記錄開始每個時間間隔已經(jīng)過去、或者視頻的記錄結(jié)束的情況下，確定事件或章節(jié)已經(jīng)發(fā)生。在事件或章節(jié)已經(jīng)發(fā)生的情況下，過程行進至步驟S64，否則的話，過程結(jié)束。
[0064]在步驟S64中，執(zhí)行如下文中所述的事件過程。事件過程創(chuàng)建事件寄存器或章節(jié)寄存器。
[0065]接下來的步驟S65，系統(tǒng)控制電路321創(chuàng)建觀測信息，并且記錄器353儲存觀測信息。如上文中所述，觀測信息為將事件ID、章節(jié)ID、事件或章節(jié)的發(fā)生時間、章節(jié)編號、事件的名稱和發(fā)生時間、患者的信息、觀測者的信息以及其觀測的時間和日期關(guān)聯(lián)在一起的表格。然后，過程結(jié)束。
[0066]下面參考圖8來描述事件過程。事件過程在記錄過程的步驟S65中進行。
[0067]在步驟S71中，確定事件或章節(jié)已經(jīng)發(fā)生。在章節(jié)已經(jīng)發(fā)生的情況下，過程行進至步驟S72。在事件已經(jīng)發(fā)生的情況下，過程行進至步驟S74。
[0068]在步驟S72中，章節(jié)寄存器通過上文中描述的過程來創(chuàng)建。在接下來的步驟S73中，章節(jié)編號增加一。
[0069]在步驟S74中，事件寄存器通過上文中描述的過程來創(chuàng)建。在接下來的步驟S75中，對應于目前發(fā)生事件的事件編號增加一。
[0070]在接下來的步驟S76中，輸出具有與傳輸流格式一致的事件和章節(jié)寄存器。然后，過程結(jié)束。
[0071]下面參考圖9至圖11來描述視頻播放過程。圖9為示出視頻播放過程的流程圖。圖10和圖11示出顯示搜索結(jié)果的監(jiān)視器351。當用戶通過操作用戶界面352和觸摸板356將用于播放視頻的指令提供給處理器300時，視頻播放過程開始。
[0072]在步驟S81中，視頻文件從記錄器353中恢復。在接下來的步驟S82中，確定搜索是否已經(jīng)進行。在用戶通過操作用戶界面352和觸摸板356將搜索的指令提供給處理器300的情況下，確定搜索已經(jīng)進行。在執(zhí)行了搜索的情況下，過程行進至步驟S83，否則的話，過程行進至步驟S91。
[0073]在接下來的步驟S83中，確定基于由用戶輸入的搜索信息搜索哪些事件或章節(jié)。在搜索到事件的情況下，過程行進至步驟S84，否則的話，過程行進至步驟S85。
[0074]在步驟S84中，對于所有記錄在視頻文件中的事件進行搜索。在步驟S85中，對于所有視頻文件中的章節(jié)進行搜索。
[0075]在接下來的步驟S86中，監(jiān)視器351顯示搜索結(jié)果。圖10和圖11示出了監(jiān)視器351的屏幕357。屏幕357顯示了搜索結(jié)果。參考圖10，屏幕357顯示了對應于搜索結(jié)果以及事件的發(fā)生時間和日期的幀圖像的縮略圖381。用于選擇章節(jié)的章節(jié)復選框382和用于選擇事件的事件復選框383顯示在屏幕357的左上側(cè)。回退按鈕385和前進按鈕386顯示在屏幕357的右下側(cè)。圖11示出了以另一種格式顯示的搜索結(jié)果。屏幕357顯示了對應于搜索結(jié)果以及事件的發(fā)生時間和日期384的幀圖像的縮略圖381。章節(jié)復選框382和事件復選框383顯示在屏幕357的左下側(cè)。在下文中描述在圖10和圖11中所示的章節(jié)復選框382和事件復選框383。當用戶用鼠標等點擊回退按鈕385時，屏幕357顯示在當前顯示的時間之前拍攝的幀圖像。當用戶點擊前進按鈕386時，屏幕357顯示在當前顯示的時間之后拍攝的幀圖像。屏幕357可以顯示事件ID、章節(jié)ID、事件或章節(jié)的發(fā)生時間、章節(jié)編號、事件的名稱和發(fā)生時間、患者信息、觀測者的信息，以及觀測的時間和日期等等。
[0076]在步驟S87中，用戶從顯示在屏幕357上的搜索結(jié)果中選擇搜索參數(shù)。也就是說，用戶從顯示在屏幕357上的事件ID、章節(jié)編號、事件的發(fā)生時間中選擇搜索參數(shù)。例如，當用戶使用鼠標勾選章節(jié)復選框382時，搜索目標確定為章節(jié)，而當用戶勾選事件復選框383時，搜索目標確定為事件。
[0077]在步驟S88中，從儲存在記錄器353中的表格中搜索對應于由用戶在步驟S87中選擇的搜索參數(shù)的幀圖像。
[0078]在步驟S89中，確定用于播放視頻的環(huán)境是否已經(jīng)預先構(gòu)造。根據(jù)用戶選擇的事件和章節(jié)，預先構(gòu)造用于播放視頻的環(huán)境，例如，從對應于搜索參數(shù)的幀圖像播放，從倒回在對應于搜索參數(shù)的幀圖像之前的預定數(shù)目的時間周期的幀圖像播放，以及從預定的時間周期播放。在預先構(gòu)造用于播放視頻的環(huán)境的情況下，過程行進至步驟S90，否則的話，過程行進至步驟S91。
[0079]在步驟S90中，確定從幀圖像播放的視頻。在步驟S91中，在幀圖像在步驟S90中確定的情況下，視頻從確定的幀圖像開始播放。在幀圖像在步驟S90中沒有確定的情況下，視頻從對應于步驟S88中的搜索參數(shù)的幀圖像開始播放。
[0080]在步驟S92中，確定用戶是否停止播放視頻。在用戶停止播放視頻的情況下，過程行進至步驟S93，否則的話，過程返回至步驟S91并且繼續(xù)播放視頻。
[0081]在步驟S93中，視頻停止，并且過程終止。
[0082]步驟S81的過程可以恰好在步驟S91之前執(zhí)行。處理器300能夠在儲存在記錄器353中的多個視頻文件中搜索事件和章節(jié)。
[0083]根據(jù)實施方案，記錄視頻中的特定靜止圖像的位置，并且容易搜索特定靜止圖像的位置。
[0084]用戶很有可能會注意到對應于事件的幀圖像。根據(jù)實施方案，在觀測之后，由于事件記錄在視頻文件中，所以用戶能夠容易地搜索到吸引其注意力的幀。因為一次觀測能夠被儲存為一個文件，所以能夠容易地搜索到用戶注意到的幀圖像，這使得文件管理變得更加容易。
[0085]在邊等邊看(wait-and-see)方法中，當使用患者的名字、觀測的時間和日期以及事件搜索到幀圖像時，能夠容易地找到觀測位置。
[0086]壓縮視頻，使得即使在觀測需要很長時間的情況下，也能記錄整個觀測過程。因此，用戶將不會丟失任何部分的觀測。
[0087]靜止圖像能夠從記錄的視頻中創(chuàng)建，使得在觀測或外科手術(shù)過程中，用戶不需要操作靜止圖像記錄開關(guān)222。
[0088]同時記錄聲音和視頻，使得在外科手術(shù)過程中記錄所有產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
[0089]在外科手術(shù)之后患者能夠觀看記錄的視頻，使得患者能夠明確地理解在外科手術(shù)過程中發(fā)生的事情。第三方可以利用記錄的視頻研究外科手術(shù)。
[0090]值得注意的是，成像傳感器不限于(XD，并且可以是固態(tài)圖像感測設備，例如CMOS。壓縮靜止圖像和視頻的方法不限于上述那些方法。
[0091]值得注意的是，事件ID不需要預先決定；其可以當事件發(fā)生時再決定。事件ID和事件編號可以通過字符來表示，例如，通過計算機能夠處理的字母數(shù)字的字符。
[0092]值得注意的是，章節(jié)ID不需要預先決定；其可以當章節(jié)發(fā)生時再決定。章節(jié)ID和章節(jié)編號可以通過字符來表示，例如，通過計算機能夠處理的字母數(shù)字的字符。
[0093]在視頻記錄過程中，視頻文件可以不被發(fā)送至記錄器353，而可以發(fā)送到服務器390。文件創(chuàng)建控制器326可以通過有線LAN發(fā)送靜止圖像或視頻至服務器390。在這種情況下，視頻文件可以不通過無線LAN發(fā)送，而是可以通過端對端連接發(fā)送至服務器390。
[0094]雖然在本文中參考所附附圖描述了本發(fā)明的實施方案，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以做出很多修改和變化。
[0095]本公開涉及包含在日本專利申請N0.2012-178421 (2012年8月10日申請)中的主題，將其全部內(nèi)容明確地通過引用結(jié)合于此。
【權(quán)利要求】
1.一種用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，包括: 視頻編譯器，所述視頻編譯器連續(xù)地接收圖像信號，并且利用圖像信號創(chuàng)建視頻文件；以及 記錄器，所述記錄器接收所述視頻文件并且儲存所述視頻文件； 所述視頻編譯器在第一事件發(fā)生時將標記寫入所述視頻文件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，進一步包括多個操作部件，其中當操作所述操作部件時，所述視頻編譯器將標記寫入所述視頻文件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，其中所述標記具有事件ID，并且所述視頻編譯器為操作部件的每個操作指定事件ID。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，其中所述視頻編譯器創(chuàng)建對應于事件ID的觀測信息，所述記錄器儲存事件ID和觀測信息，以便相互關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，其中所述視頻編譯器對于從視頻的記錄開始的每個時間間隔，將所述標記寫入所述視頻文件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，其中所述標記包括章節(jié)ID。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，其中所述視頻編譯器創(chuàng)建對應于章節(jié)ID的觀測信息，并且所述記錄器儲存章節(jié)ID和觀測信息，以便相互關(guān)聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，進一步包括搜索器，所述搜索器搜索儲存在所述視頻文件中的標記。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，進一步包括搜索器和輸入部件，所述搜索器搜索儲存在所述視頻文件中的標記，所述輸入部件接收搜索信息，其中所述輸入部件從所述記錄器中恢復對應于接收的搜索信息的觀測信息，從所述記錄器中恢復對應于恢復的觀測信息的事件ID，以及在所述視頻文件中尋找對應于恢復的事件ID的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡，進一步包括搜索器和輸入部件，所述搜索器搜索儲存在所述視頻文件中的標記，所述輸入部件接收搜索信息，其中所述輸入部件從所述記錄器中恢復對應于接收的搜索信息的觀測信息，從所述記錄器中恢復對應于恢復的觀測信息的章節(jié)ID，以及在所述視頻文件中尋找對應于恢復的章節(jié)ID的圖像。
【文檔編號】H04N5/76GK103581595SQ201310346873
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】福田雅明, 石和淳子, 伊東哲弘 申請人:Hoya株式會社