一種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法。首先在每個采樣點的無線接入點進行檢測得到信號強度值，將每個采樣點的信號強度值及其MAC地址共同組成該位置的位置指紋并存入指紋數(shù)據(jù)庫。然后在未知位置A掃描無線接入點獲取位置指紋，并與指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋進行匹配，最接近的指紋對應(yīng)的地理坐標即為位置A的當前位置。最后根據(jù)測試人豎直方向加速度的變化判斷終端位置是否發(fā)生變化，從而決定是否進行計步操作。本發(fā)明通過傳感器計步檢測法檢驗終端位置是否發(fā)生變化，判定是否需要更新位置信息，解決了靜止狀態(tài)下由于WiFi信號不穩(wěn)定引起終端位置信息出現(xiàn)錯誤的問題，從而提高了WiFi指紋定位的魯棒性。
【專利說明】—種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無線定位領(lǐng)域，具體涉及一種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，室內(nèi)定位的市場需求也越來越大。例如，在地下停車場，通過定位可以對車輛位置進行查詢及跟蹤；在礦井下，可以對被困人員進行定位，從而能夠快速完成營救任務(wù)。
[0003]目前，應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù)是“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)”。但GPS技術(shù)主要應(yīng)用于室外，空曠的區(qū)域，比如沙漠、海洋等等。如果是在高層建筑內(nèi)部或高樓之間，GPS定位效果將會不盡人意，無法滿足人們的需求。因此，在應(yīng)用上有很大的局限性。
[0004]近年來，WiFi技術(shù)在定位系統(tǒng)市場上的應(yīng)用迅速發(fā)展。WiFi網(wǎng)絡(luò)的接入點遍布于商場、學校、醫(yī)院、停車場等場所，利用WiFi技術(shù)可以在有限的區(qū)域內(nèi)，對財產(chǎn)、車輛和人員進行實時定位和跟蹤。從而解決GPS技術(shù)無法完成室內(nèi)或障礙物較多地區(qū)定位這一問題。此外，由于WiFi接入點的遍布性,定位成本也得到大大降低。
[0005]目前基于WiFi技術(shù)的定位系統(tǒng)在國內(nèi)外已經(jīng)有了很好的應(yīng)用。例如比利時根特大學醫(yī)院利用該技術(shù)不僅能跟提供病人的醫(yī)療通訊信息，還能夠提供病人的位置數(shù)據(jù)，大大提高了醫(yī)院工作效率。
[0006]W1-Fi定位技術(shù)有多種，目前采用最廣泛的是基于W1-Fi的指紋定位方法，W1-Fi指紋是指在某一位置，終端從多個W1-Fi無線接入點(AP)接收到的信號強度指示(RSSI)值。在進行定位前，首先需要對目標區(qū)域進行指紋采樣，并建立指紋數(shù)據(jù)庫。實際定位過程中，采用特定的算法對終端實際測得的信號指紋與指紋數(shù)據(jù)庫中的信號強度進行對比，與信號指紋數(shù)值最接近的采樣點即為用戶當前位置。
[0007]在采用RSSI的室內(nèi)定位技術(shù)中，WiFi信號不穩(wěn)定且易受干擾，因此，終端接收到的信號強度與指紋數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對比時，返回的位置信息會出現(xiàn)跳變，導(dǎo)致定位誤差，影響定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對WiFi信號不穩(wěn)定易受干擾而造成魯棒性差影響定位精度等問題，本發(fā)明提出一種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法。
[0009]本發(fā)明的基本原理為:人體行走時豎直方向加速度數(shù)值周期性變化，利用終端上的傳感器檢測人體是否有走動，當檢測到?jīng)]有位置移動時，不改變位置信息，從而提高了WiFi定位的魯棒性。所述終端是指具有WiFi功能，且?guī)в屑铀俣扔?、陀螺儀、磁羅盤等傳感器的智能手機。
[0010]一種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法，包括以下步驟:
[0011]步驟1:確定整個定位區(qū)域內(nèi)的所有采樣點個數(shù)N ;[0012]步驟2:將終端WiFi功能打開，在第η個采樣點處檢測得到k個無線接入點AP的信號強度值，即 RSSI1, RSSI2,RSSIk ；n=l, 2，…，N ;
[0013]步驟3:將每個RSSI與其對應(yīng)的MAC地址ID —起組成采樣點的位置指紋矩陣FP，
第η個采樣點的位置指紋
【權(quán)利要求】
1.一種利用傳感器計步提高WiFi指紋定位魯棒性的方法，應(yīng)用具有WiFi功能且?guī)в屑铀俣葌鞲衅鞯闹悄苁謾C終端進行測量，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 步驟1:確定整個定位區(qū)域內(nèi)的所有采樣點個數(shù)N ； 步驟2:將終端WiFi功能打開，在第η個采樣點處檢測得到k個無線接入點AP的信號強度值，即 RSSI1, RSSI2,...，RSSIk ；n=l, 2，…，N ; 步驟3:將每個RSSI與其對應(yīng)的MAC地址ID —起組成采樣點的位置指紋矩陣FP，第η個采樣點的位置指紋
【文檔編號】H04W4/02GK103957503SQ201410141684
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】黎海濤, 王奇, 齊雙 申請人:北京工業(yè)大學