本發(fā)明涉及車輛視頻處理領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前市場中一些中高端車型中安裝的全景環(huán)視行車輔助實際上其中大部分是2D成像技術(shù)，仍存在較大的局限，視覺盲區(qū)依然存在，攝像頭受環(huán)景光線強弱的影響較大，顯示器對各攝像頭的圖像拼接也只能實現(xiàn)有縫拼接，無法在行駛中給予駕駛員全面清晰的判斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問題，本發(fā)明解決的首要技術(shù)問題是提供一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)及方法，可實現(xiàn)提供無縫拼接的360°環(huán)景3D影像，具有顯示畫面拼接無縫、清晰度高、無盲區(qū)的優(yōu)點。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，包括一顯示系統(tǒng)、一控制處理終端和四攝像頭；所述攝像頭分別對稱固定于一車輛的四側(cè)并相互配合覆蓋所述車輛四周的360°視角，所述顯示系統(tǒng)連接所述控制處理終端，所述控制處理終端連接所述攝像頭，所述攝像頭內(nèi)設(shè)置有一感光芯片。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述感光芯片包括：一感光區(qū)、一白平衡像素區(qū)、一濾光鏡和一反射板，所述白平衡像素區(qū)形成于所述感光區(qū)內(nèi)，所述濾光鏡設(shè)置于所述白平衡像素區(qū)內(nèi)，所述反射板設(shè)置于所述感光區(qū)后側(cè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述攝像頭采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述攝像頭采用1024*800數(shù)位的攝像頭。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述攝像頭包括一存儲模塊。

本發(fā)明基于本發(fā)明所述的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的一種車輛環(huán)繞視頻處理方法，包括步驟：

S1：通過所述攝像頭拍攝并自動存儲圖像；

S2：所述控制處理終端接收各攝像頭拍攝的圖像自動進(jìn)行無縫拼合處理；

S3：所述控制處理終端將無縫拼合處理后的圖像信息傳送給顯示系統(tǒng)并顯示，獲得一拼合圖像；

S4：所述顯示系統(tǒng)對所述拼合圖像進(jìn)行自動校正；

S5：所述顯示系統(tǒng)顯示校正后的所述拼合圖像。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述S2步驟進(jìn)一步包括步驟：

通過所述攝像頭拍攝并存儲三基色各個灰度級的車輛四側(cè)的圖像；

在所述顯示系統(tǒng)的顯示屏設(shè)立四側(cè)分布的四個無縫拼接的顯示區(qū)域，并建立各所述圖像像素與對應(yīng)側(cè)顯示區(qū)域像素的位置對應(yīng)關(guān)系；

建立各所述圖像在距離拼接后接縫處一固定距離范圍內(nèi)所有像素的一像素灰度值表格；

利用所述像素灰度值表格對對應(yīng)的像素的灰度值作調(diào)整。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述圖像信息包括灰度值信息和各所述圖像像素與對應(yīng)側(cè)顯示區(qū)域像素的位置對應(yīng)關(guān)系信息。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述S4步驟進(jìn)一步包括步驟：

顯示系統(tǒng)初始化；

控制各攝像頭連續(xù)拍攝兩幀外界畫面；

顯示系統(tǒng)根據(jù)所述外界畫面計算獲得對應(yīng)的結(jié)構(gòu)光圖像；

顯示系統(tǒng)根據(jù)所述結(jié)構(gòu)光圖像計算獲得特征點；

根據(jù)所述特征點計算獲得全局坐標(biāo)；

根據(jù)所述全局坐標(biāo)對所述拼合圖像的像素位置進(jìn)行校正。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是：

攝像頭配合覆蓋車輛四周的360°視角，之后的各攝像頭拍攝畫面的無 縫拼接提供基礎(chǔ)。感光芯片用于攝像頭亮度的自動校正。感光區(qū)、白平衡像素區(qū)、濾光鏡和反射板共同配合，為攝像頭亮度的自動校正的實現(xiàn)提供了物理基礎(chǔ)。攝像頭采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭，保證了攝像頭安裝于車輛四側(cè)時攝像頭能夠配合覆蓋車輛四周的360°視角，無盲區(qū)。攝像頭采用1024*800數(shù)位的攝像頭保證了拍攝圖像的清晰度。存儲模塊的采用，使得當(dāng)事故發(fā)生時能真實還原當(dāng)時全景影像，以能理清事故發(fā)生當(dāng)時的真相，具有輔助查證的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的攝像頭與車輛連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的車輛環(huán)繞視頻處理方法的總體流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的車輛環(huán)繞視頻處理方法的顯示屏顯示圖像示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明的一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，包括一顯示系統(tǒng)1、一控制處理終端2和四攝像頭3；攝像頭3分別對稱固定于一車輛4的四側(cè)并相互配合覆蓋車輛4四周的360°視角，顯示系統(tǒng)1連接控制處理終端2，控制處理終端2連接攝像頭3，攝像頭3內(nèi)設(shè)置有一感光芯片。

攝像頭3配合覆蓋車輛4四周的360°視角，之后的各攝像頭3拍攝畫面的無縫拼接提供基礎(chǔ)。感光芯片用于攝像頭3亮度的自動校正。

感光芯片包括：一感光區(qū)、一白平衡像素區(qū)、一濾光鏡和一反射板，白平衡像素區(qū)形成于感光區(qū)內(nèi)，濾光鏡設(shè)置于白平衡像素區(qū)內(nèi)，反射板設(shè)置于感光區(qū)后側(cè)。

感光區(qū)、白平衡像素區(qū)、濾光鏡和反射板共同配合，為攝像頭3亮度的自動校正的實現(xiàn)提供了物理基礎(chǔ)。

本實施例中，攝像頭3采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭。

攝像頭3采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭，保證了攝像頭3安裝于車輛4四側(cè)時攝像頭3能夠配合覆蓋車輛4四周的360°視角，無盲區(qū)。

另外，攝像頭3采用1024*800數(shù)位的攝像頭3。

攝像頭3采用1024*800數(shù)位的攝像頭3保證了拍攝圖像的清晰度。

攝像頭3包括一存儲模塊。

存儲模塊的采用，使得當(dāng)事故發(fā)生時能真實還原當(dāng)時全景影像，以能理清事故發(fā)生當(dāng)時的真相，具有輔助查證的功能。

請參閱圖3、圖4，本發(fā)明基于本發(fā)明的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的一種車輛環(huán)繞視頻處理方法，包括步驟：

S1：通過攝像頭拍攝并自動存儲圖像；

S2：控制處理終端接收各攝像頭拍攝的圖像自動進(jìn)行無縫拼合處理；

其中，S2步驟進(jìn)一步包括步驟：

通過攝像頭拍攝并存儲三基色各個灰度級的車輛四側(cè)的圖像；

在顯示系統(tǒng)的顯示屏設(shè)立四側(cè)分布的四個無縫拼接的顯示區(qū)域6，并建立各圖像像素與對應(yīng)側(cè)顯示區(qū)域6像素的位置對應(yīng)關(guān)系；

建立各圖像在距離拼接后接縫處一固定距離范圍內(nèi)所有像素的一像素灰度值表格；

利用像素灰度值表格對對應(yīng)的像素的灰度值作調(diào)整。

S3：控制處理終端將無縫拼合處理后的圖像信息傳送給顯示系統(tǒng)并顯示，獲得一拼合圖像；

其中，圖像信息包括灰度值信息和各圖像像素與對應(yīng)側(cè)顯示區(qū)域6像素的位置對應(yīng)關(guān)系信息。

S4：顯示系統(tǒng)對拼合圖像進(jìn)行自動校正；

其中，S4步驟進(jìn)一步包括步驟：

顯示系統(tǒng)初始化；

控制各攝像頭連續(xù)拍攝兩幀外界畫面；

顯示系統(tǒng)根據(jù)外界畫面計算獲得對應(yīng)的結(jié)構(gòu)光圖像；

顯示系統(tǒng)根據(jù)結(jié)構(gòu)光圖像計算獲得特征點；

根據(jù)特征點計算獲得全局坐標(biāo)；

根據(jù)全局坐標(biāo)對拼合圖像的像素位置進(jìn)行校正。

S5：顯示系統(tǒng)顯示校正后的拼合圖像。

另外，還可以根據(jù)需要設(shè)置單邊180°廣角攝像頭拍攝單邊輔助畫面5。此時，顯示屏顯示的處理結(jié)果布局如圖4所示。

以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。