国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種定位方法及裝置與流程

      文檔序號:11158251閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種定位方法,其特征在于,包括:

      獲取終端發(fā)送的第一測量報告MR,并根據(jù)所述第一MR從初始柵格中篩選柵格;

      從篩選出的柵格中確定出與所述終端相匹配的目標柵格,并將所述目標柵格所標識的位置作為所述終端所處的位置。

      2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述第一MR從初始柵格中篩選柵格,包括:

      根據(jù)所述第一MR中包括的時延信息,從初始柵格中篩選柵格,所述時延信息為信號從所述終端到基站傳播的單向時延值;或者

      根據(jù)基于第二MR的定位結(jié)果從初始柵格中篩選柵格,所述第二MR為用于對終端已經(jīng)定位成功的MR。

      3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述第一MR中包括的時延信息,從初始柵格中篩選柵格,包括:

      若所述第一MR包括第一時延信息,根據(jù)所述第一時延信息計算所述終端和與所述第一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,以所述基站所處的位置為圓心、所述距離為半徑確定圓,并將處于所述圓所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格;或,

      若所述第一MR包括第一時延信息,根據(jù)所述第一時延信息計算所述終端和與所述第一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,及第一誤差距離,將所述距離與所述第一誤差距離相加得到第一距離,將所述距離減去所述第一誤差距離得到第二距離,以所述基站為圓心、所述第一距離和所述第二距離分別為半徑得到第一圓和第二圓,將所述第一圓減去所述第二圓得到圓弧,并將處于所述圓弧所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格;或,

      若所述第一MR包括至少兩個時延信息,所述至少兩個時延信息中的每一 個時延信息均與一個基站相對應(yīng),所述至少兩個時延信息中的任意兩個不同的時延信息所對應(yīng)的基站均不相同,針對所述至少兩個時延信息中的任意一時延信息,分別執(zhí)行:

      計算所述終端和與所述任意一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,并以所述基站為圓心、所述距離為半徑做圓;

      確定得到的所有圓的交集,并將處于確定出的交集所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格;或,

      若所述第一MR包括至少兩個時延信息,所述至少兩個時延信息中的每一個時延信息均與一個基站相對應(yīng),所述至少兩個時延信息中的任意兩個不同的時延信息所對應(yīng)的基站均不相同,針對所述至少兩個時延信息中的任意一時延信息,分別執(zhí)行:

      計算所述終端和與所述任意一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,及第二誤差距離,將所述距離與所述第二誤差距離相加得到第三距離,將所述距離減去所述第二誤差距離得到第四距離,以所述基站為圓心、所述第三距離和所述第四距離分別為半徑得到第三圓和第四圓,并將所述第三圓減去所述第四圓得到圓??;

      確定得到的所有圓弧的交集,并將處于確定出的交集所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格。

      4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,根據(jù)基于第二MR的定位結(jié)果從初始柵格中篩選柵格,包括:

      確定基站接收所述第一MR和所述第二MR的時間差;

      確定基于所述第二MR的定位結(jié)果的定位置信度等級,所述定位置信度用于表示所述定位結(jié)果的精確度;

      確定所述定位置信度等級大于預(yù)設(shè)門限值時,根據(jù)所述定位置信度等級和所述時間差計算柵格搜索半徑;

      針對所述初始柵格中的任意一柵格,計算所述任意一柵格所表示的位置與 根據(jù)所述第二MR定位出的位置之間的距離,確定計算得到的距離小于所述柵格搜索半徑時,將所述任意一柵格作為篩選出的柵格。

      5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,確定基于所述第二MR的定位結(jié)果的定位置信度等級,包括:

      根據(jù)如下至少一種信息確定基于所述第二MR的定位結(jié)果的定位置信度等級:

      基于所述第二MR進行定位的定位方式、所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)的覆蓋范圍、所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)的數(shù)目、與基于所述第二MR的定位結(jié)果相關(guān)的候選柵格的歐氏距離、所述候選柵格所對應(yīng)的小區(qū)中與所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)相同的小區(qū)數(shù)目,及所述候選柵格所對應(yīng)的小區(qū)的順序與所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)的順序的匹配度。

      6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的方法,其特征在于,從篩選出的柵格中確定出與所述終端相匹配的目標柵格,包括:

      根據(jù)篩選出的柵格與所述第一MR的相關(guān)信息,從篩選出的柵格中確定出所述終端相匹配的目標柵格;

      其中,所述相關(guān)信息包括所述篩選出的柵格與所述第一MR的歐氏距離、所述篩選出的柵格所對應(yīng)的小區(qū)中與所述第一MR所對應(yīng)的小區(qū)中相同的小區(qū)的數(shù)目、所述篩選出的柵格所對應(yīng)的小區(qū)的順序與所述第一MR所對應(yīng)的小區(qū)的順序的匹配情況。

      7.一種定位裝置,其特征在于,包括:

      獲取單元,用于獲取終端發(fā)送的第一測量報告MR;

      篩選單元,用于根據(jù)所述第一MR從初始柵格中篩選柵格;

      確定單元,用于從篩選出的柵格中確定出與所述終端相匹配的目標柵格,并將所述目標柵格所標識的位置作為所述終端所處的位置。

      8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述篩選單元具體用于:

      根據(jù)所述第一MR中包括的時延信息,從初始柵格中篩選柵格,所述時延 信息為信號從所述終端到基站傳播的單向時延值;或者

      根據(jù)基于第二MR的定位結(jié)果從初始柵格中篩選柵格,所述第二MR為用于對終端已經(jīng)定位成功的MR。

      9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述篩選單元根據(jù)所述第一MR中包括的時延信息,從初始柵格中篩選柵格時,具體為:

      若所述第一MR包括第一時延信息,根據(jù)所述第一時延信息計算所述終端和與所述第一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,以所述基站所處的位置為圓心、所述距離為半徑確定圓,并將處于所述圓所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格;或,

      若所述第一MR包括第一時延信息,根據(jù)所述第一時延信息計算所述終端和與所述第一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,及第一誤差距離,將所述距離與所述第一誤差距離相加得到第一距離,將所述距離減去所述第一誤差距離得到第二距離,以所述基站為圓心、所述第一距離和所述第二距離分別為半徑得到第一圓和第二圓,將所述第一圓減去所述第二圓得到圓弧,并將處于所述圓弧所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格;或,

      若所述第一MR包括至少兩個時延信息,所述至少兩個時延信息中的每一個時延信息均與一個基站相對應(yīng),所述至少兩個時延信息中的任意兩個不同的時延信息所對應(yīng)的基站均不相同,針對所述至少兩個時延信息中的任意一時延信息,分別執(zhí)行:

      計算所述終端和與所述任意一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,并以所述基站為圓心、所述距離為半徑做圓;

      確定得到的所有圓的交集,并將處于確定出的交集所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格;或,

      若所述第一MR包括至少兩個時延信息,所述至少兩個時延信息中的每一個時延信息均與一個基站相對應(yīng),所述至少兩個時延信息中的任意兩個不同的時延信息所對應(yīng)的基站均不相同,針對所述至少兩個時延信息中的任意一時延 信息,分別執(zhí)行:

      計算所述終端和與所述任意一時延信息對應(yīng)的基站之間的距離,及第二誤差距離,將所述距離與所述第二誤差距離相加得到第三距離,將所述距離減去所述第二誤差距離得到第四距離,以所述基站為圓心、所述第三距離和所述第四距離分別為半徑得到第三圓和第四圓,并將所述第三圓減去所述第四圓得到圓??;

      確定得到的所有圓弧的交集,并將處于確定出的交集所包括的范圍內(nèi)的柵格作為篩選出的柵格。

      10.如權(quán)利要求8或9所述的裝置,其特征在于,所述篩選單元根據(jù)基于第二MR的定位結(jié)果從初始柵格中篩選柵格時,具體為:

      確定基站接收所述第一MR和所述第二MR的時間差;

      確定基于所述第二MR的定位結(jié)果的定位置信度等級,所述定位置信度用于表示所述定位結(jié)果的精確度;

      確定所述定位置信度等級大于預(yù)設(shè)門限值時,根據(jù)所述定位置信度等級和所述時間差計算柵格搜索半徑;

      針對所述初始柵格中的任意一柵格,計算所述任意一柵格所表示的位置與根據(jù)所述第二MR定位出的位置之間的距離,確定計算得到的距離小于所述柵格搜索半徑時,將所述任意一柵格作為篩選出的柵格。

      11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述篩選單元確定基于所述第二MR的定位結(jié)果的定位置信度等級時,具體為:

      根據(jù)如下至少一種信息確定基于所述第二MR的定位結(jié)果的定位置信度等級:

      基于所述第二MR進行定位的定位方式、所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)的覆蓋范圍、所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)的數(shù)目、與基于所述第二MR的定位結(jié)果相關(guān)的候選柵格的歐氏距離、所述候選柵格所對應(yīng)的小區(qū)中與所述第二MR所對應(yīng)的小區(qū)相同的小區(qū)數(shù)目,及所述候選柵格所對應(yīng)的小區(qū)的順序與所述第二 MR所對應(yīng)的小區(qū)的順序的匹配度。

      12.如權(quán)利要求7-11任一項所述的裝置,其特征在于,所述確定單元從篩選出的柵格中確定出與所述終端相匹配的目標柵格時,具體為:

      根據(jù)篩選出的柵格與所述第一MR的相關(guān)信息,從篩選出的柵格中確定出所述終端相匹配的目標柵格;

      其中,所述相關(guān)信息包括所述篩選出的柵格與所述第一MR的歐氏距離、所述篩選出的柵格所對應(yīng)的小區(qū)中與所述第一MR所對應(yīng)的小區(qū)中相同的小區(qū)的數(shù)目、所述篩選出的柵格所對應(yīng)的小區(qū)的順序與所述第一MR所對應(yīng)的小區(qū)的順序的匹配情況。

      當前第2頁1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
      1