本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、用于部件的控制模塊和以太網(wǎng)環(huán)。

背景技術(shù)：

尤其結(jié)合自主駕駛，例如具有所謂的“失效可操作（fail operational）”特性的冗余系統(tǒng)具有重大意義。自主駕駛不僅針對(duì)電動(dòng)車輛、針對(duì)內(nèi)燃機(jī)車輛、而且針對(duì)混合動(dòng)力車輛以及針對(duì)專用車輛、例如生產(chǎn)車間中的地面運(yùn)輸車輛在考慮之內(nèi)。在航空中已經(jīng)使用電傳操縱（fly-by-wire）系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛儀，然而在航空中所使用的系統(tǒng)對(duì)于在汽車中的應(yīng)用來(lái)說(shuō)太貴了。

在其它領(lǐng)域中，例如在工業(yè)設(shè)施、發(fā)電廠、鐵路道口等的控制中也使用冗余系統(tǒng)。經(jīng)常出于成本原因而放棄在能夠采取安全狀態(tài)以及因此所謂的“失效靜默（fail silent）”特性是足夠的時(shí)將系統(tǒng)構(gòu)成為“失效可操作”。鐵路道口例如在故障狀況下將關(guān)閉。鐵路道口系統(tǒng)在該示例中將是安全的，但是將不再起作用。

“失效可操作”的系統(tǒng)能夠在任意的單個(gè)故障的情況下識(shí)別、隔離該單個(gè)故障并且至少在確定的時(shí)間內(nèi)，還繼續(xù)地起作用。該時(shí)間例如可以在汽車中被用于安全地開(kāi)往下一停車場(chǎng)，或者在工業(yè)設(shè)施中修復(fù)失效的部件并且因此保證無(wú)中斷的運(yùn)行。

在不存在安全狀態(tài)、例如車輛不能簡(jiǎn)單地停在高速公路上時(shí)失效可操作系統(tǒng)必須被使用。所述系統(tǒng)可以被用于提高系統(tǒng)的可用性。在這種情況下，失效可操作配置的成本必須與可能的失效的成本進(jìn)行對(duì)比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提供如下可能性：尤其在所謂的失效可操作系統(tǒng)中在低成本的情況下給出高的失效安全性。

該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求來(lái)解決。有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。

相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有第一計(jì)算單元和至少第二計(jì)算單元。此外，設(shè)置有內(nèi)部交換器和外部交換器，其中內(nèi)部交換器與所述第一計(jì)算單元和所述至少第二計(jì)算單元連接。此外，所述內(nèi)部交換器與所述外部交換器連接。所述外部交換器具有用于來(lái)自其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的至少一個(gè)端口。

此外，本發(fā)明涉及用于控制組件的控制模塊以及以太網(wǎng)環(huán)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的另外的配置和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)所選擇的實(shí)施例予以解釋，所述實(shí)施例部分地被示出在圖中。

圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制模塊的配置，以及

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的控制模塊的示例性的實(shí)施方案。

具體實(shí)施方式

在圖1中描繪了控制模塊STM，所述控制模塊具有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、即網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)1、即K1、節(jié)點(diǎn)2、即K2和節(jié)點(diǎn)3、即K3。節(jié)點(diǎn)K1、K2、K3中的每個(gè)都被配置為所謂的雙工控制計(jì)算機(jī)（DCC）。也就是說(shuō)，例如節(jié)點(diǎn)K1具有帶有所分配的交換器或交換機(jī)Sw_a的第一CPU或者（中央）計(jì)算單元CPU_a以及具有第二中央計(jì)算單元CPU_b和所屬的交換器或交換機(jī)Sw_b。兩個(gè)其它的所示出的節(jié)點(diǎn)、即第二節(jié)點(diǎn)K2和第三節(jié)點(diǎn)K3相應(yīng)地被配置。此外，控制模塊STM具有至少一個(gè)接口IF，以便實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)要控制的部件或者組件的通信。

由三個(gè)節(jié)點(diǎn)K1、K2和K3構(gòu)成的控制模塊STM應(yīng)當(dāng)被設(shè)計(jì)為“失效可操作”，即在所述節(jié)點(diǎn)之一中的至少一個(gè)計(jì)算單元的功能有缺陷的情況下，另一節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)能夠承擔(dān)該任務(wù)。如果例如在節(jié)點(diǎn)K1中計(jì)算單元CPU_a失效或者有缺陷地工作，則兩個(gè)其它節(jié)點(diǎn)K2或K3之一應(yīng)當(dāng)能夠承擔(dān)該任務(wù)。

如下面所闡明的那樣作出節(jié)點(diǎn)是否有缺陷地工作的確認(rèn)：目標(biāo)是控制模塊STM通過(guò)接口IF發(fā)出針對(duì)組件、即傳感器或執(zhí)行器的正確的控制命令。

為此，如下節(jié)點(diǎn)中的第一計(jì)算單元CPU_a和第二計(jì)算單元CPU_b計(jì)算為此必要的運(yùn)算，首先給所述節(jié)點(diǎn)分配了該任務(wù)。因此進(jìn)行分離的計(jì)算。在第一計(jì)算單元CPU_a中所計(jì)算的數(shù)據(jù)被傳輸給被分配給該計(jì)算單元的交換機(jī)Sw_a、即通過(guò)第一端口P1被移交給交換機(jī)Sw_a。

處于節(jié)點(diǎn)K1中的第二計(jì)算單元CPU_b同樣計(jì)算對(duì)于相應(yīng)的控制命令來(lái)說(shuō)需要的數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)通過(guò)所分配的第二交換器或者交換機(jī)Sw_b的端口P1遞交給該第二交換器或者交換機(jī)。通過(guò)被分配給所述第二計(jì)算單元CPU_b的交換機(jī)Sw_b或者被分配給所述第一計(jì)算單元CPU_a的交換機(jī)Sw_a處的另一端口P2能夠在兩個(gè)計(jì)算單元CPU_a和CPU_b之間交換以及合并數(shù)據(jù)。如果現(xiàn)在確認(rèn)結(jié)果彼此不同，則兩個(gè)計(jì)算單元CPU_a或CPU_b中的至少一個(gè)或者兩個(gè)交換機(jī)Sw_a或Sw_b中的至少一個(gè)沒(méi)有正確地工作。為了排除故障，因此切斷整個(gè)第一節(jié)點(diǎn)K1并且兩個(gè)其它節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)、即第二節(jié)點(diǎn)K2或第三節(jié)點(diǎn)K3承擔(dān)第一節(jié)點(diǎn)K1的任務(wù)。因此，第一節(jié)點(diǎn)K1根據(jù)所謂的“失效靜默”原理工作，即一旦存在對(duì)不正確的作用方式的懷疑，該節(jié)點(diǎn)就獨(dú)立地切斷。

在圖2中現(xiàn)在示意性地示出了本發(fā)明的配置，在所述配置中用于組件的控制模塊STM具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)、即第一節(jié)點(diǎn)K1、第二節(jié)點(diǎn)K2和第三節(jié)點(diǎn)K3。

替代地，可以設(shè)置≥2的其它數(shù)量的節(jié)點(diǎn)。

組件可以是傳感器、執(zhí)行器或由兩者構(gòu)成的組合。下面以非決定性的方式引用傳感器和執(zhí)行器的一些示例：傳感器的示例是車輛中的轉(zhuǎn)向角傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器或復(fù)雜的、基于雷達(dá)的、基于激光雷達(dá)的、基于攝像機(jī)的或基于超聲的環(huán)境傳感器，鐵路道口處的火車接近傳感器或工業(yè)設(shè)施中的壓力傳感器、溫度傳感器和流量傳感器。車輛中的執(zhí)行器例如是轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器、制動(dòng)力執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在工業(yè)設(shè)施中，執(zhí)行器可以由閥門、驅(qū)動(dòng)器、泵構(gòu)成，在鐵路道口的情況下可以由道口桿構(gòu)成。

針對(duì)通過(guò)接口IF被發(fā)送給組件的控制命令，又通過(guò)第一計(jì)算單元CPU_a和第二計(jì)算單元CPU_b彼此進(jìn)行計(jì)算。這些計(jì)算單元將所確定的結(jié)果進(jìn)一步遞交給內(nèi)部交換器或交換機(jī)Sw_i。在圖2中所示出的實(shí)現(xiàn)方案中，CPU_a通過(guò)第一端口P1_i與內(nèi)部交換器Sw_i連接，CPU_b通過(guò)第二端口P2_i與內(nèi)部交換器Sw_i連接。內(nèi)部交換器Sw_i到外部交換器Sw_e的連接能夠通過(guò)第三端口P3_i來(lái)建立。

端口尤其是可以被配置為輸入端/輸出端。因此，端口尤其被理解為網(wǎng)絡(luò)部件、如交換機(jī)的接口，所述接口例如可以通過(guò)端口地址來(lái)尋址。替代地，端口可以僅僅被配置為輸入端或僅僅被配置為輸出端。

僅僅如下分組、即所謂的“X通道通信（X-lane traffic）”通過(guò)內(nèi)部交換機(jī)Sw_i到達(dá)，所述分組從一個(gè)計(jì)算單元被定向到節(jié)點(diǎn)之內(nèi)的分別另一計(jì)算單元，或者也可以如下分組通過(guò)內(nèi)部交換機(jī)Sw_i到達(dá)，所述分組源于第一節(jié)點(diǎn)K1，即該第一節(jié)點(diǎn)是數(shù)據(jù)源，或者所述分組被定向到作為目標(biāo)的該第一節(jié)點(diǎn)，即該第一節(jié)點(diǎn)是數(shù)據(jù)宿。

在第一情況下，這僅僅通過(guò)第一端口P1_i和第二端口P2_i進(jìn)行。在第二情況下，數(shù)據(jù)分組通過(guò)端口P3_i從外部交換機(jī)Sw_e被轉(zhuǎn)遞給內(nèi)部交換機(jī)Sw_i或者從內(nèi)部交換機(jī)Sw_i被轉(zhuǎn)遞給外部交換機(jī)Sw_e。

僅僅被轉(zhuǎn)遞的數(shù)據(jù)分組不到達(dá)內(nèi)部交換機(jī)Sw_i。

如果現(xiàn)在偏差被確認(rèn)，則有關(guān)的節(jié)點(diǎn)又被切斷，在所述節(jié)點(diǎn)中探測(cè)到了節(jié)點(diǎn)之內(nèi)的兩個(gè)計(jì)算單元的結(jié)果彼此的偏差。

出于此原因嘗試避免來(lái)著外部的數(shù)據(jù)分組可能干擾計(jì)算單元CPU_a和計(jì)算單元CPU_b之間的通信。如果這將例如因?yàn)橛腥毕莸墓?jié)點(diǎn)或有缺陷的組件發(fā)送大量具有錯(cuò)誤的報(bào)頭屬性的數(shù)據(jù)而發(fā)生，則這一有缺陷的節(jié)點(diǎn)可能導(dǎo)致多個(gè)雙工控制計(jì)算機(jī)DCC被切斷。在此情況下失效可操作特性于是將不再存在。

僅僅由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)遞的數(shù)據(jù)分組經(jīng)過(guò)外部交換器或者交換機(jī)Sw_e。該外部交換器或者交換機(jī)具有端口或者輸入端/輸出端，以便實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)的另外的節(jié)點(diǎn)的通信?？蛇x地，節(jié)點(diǎn)具有接口IF，以便實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)組件的通信。該接口IF尤其可以通過(guò)外部交換機(jī)Sw_e的端口來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所提出的架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于以下幾點(diǎn)：

1、如果數(shù)據(jù)分組從一個(gè)節(jié)點(diǎn)被轉(zhuǎn)遞到另一節(jié)點(diǎn)，例如從第一節(jié)點(diǎn)K1被轉(zhuǎn)遞到第三節(jié)點(diǎn)K3，則在數(shù)據(jù)分組被轉(zhuǎn)遞給下一節(jié)點(diǎn)之前必須在每個(gè)節(jié)點(diǎn)之內(nèi)進(jìn)行兩次傳輸或者跳躍（hops），即從被分配給第一計(jì)算單元的交換機(jī)Sw_a到被分配給第二計(jì)算單元的交換機(jī)Sw_b。該提高對(duì)失效概率具有負(fù)面影響，因?yàn)樵诿看蝹鬏斨锌赡艹霈F(xiàn)錯(cuò)誤，以及對(duì)在傳輸中出現(xiàn)的時(shí)間延遲具有負(fù)面影響。如果要控制的組件現(xiàn)在也裝備有雙工控制計(jì)算機(jī)DCC，則該缺點(diǎn)乘以組件的數(shù)量，因?yàn)樵诮M件的雙工控制計(jì)算機(jī)DCC中也分別進(jìn)行兩次傳輸或者跳躍。

在圖2中所示出的配置中，兩個(gè)交換器SW_a,b分別被分配給計(jì)算單元CPU_a,b。這實(shí)現(xiàn)由兩個(gè)相同的“通道模塊”構(gòu)成的節(jié)點(diǎn)的構(gòu)造，所述通道模塊尤其分別包含計(jì)算單元和交換器。在所謂的“通道模塊”或者“路徑模塊”中例如設(shè)置有用于要通過(guò)節(jié)點(diǎn)、在所示出的配置中通過(guò)兩個(gè)計(jì)算單元計(jì)算的數(shù)據(jù)的不同的路徑。具有相同的通道模塊的實(shí)施方案尤其在較小的件數(shù)的情況下是有利的，因?yàn)橛糜诠?jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)成本能夠被保持為低的，因?yàn)閮H須開(kāi)發(fā)通道模塊。

在其它配置中，被分配給計(jì)算單元CPU_a的交換機(jī)Sw_a以及被分配給計(jì)算單元CPU_b的交換機(jī)Sw_b在功能上被配置為交換機(jī)，所述交換機(jī)被分配給兩個(gè)計(jì)算單元。端口P2_i在此情況下將取消或者由交換機(jī)中的內(nèi)部連接代替。對(duì)于較大的件數(shù)來(lái)說(shuō)，具有僅僅一個(gè)交換機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案是有利的。更低的單件成本將與用于花費(fèi)更大的電路板和更復(fù)雜的、裝備有更多端口的交換器的更高的開(kāi)發(fā)成本對(duì)立。

而在另一配置中，不來(lái)自數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)以及不被定向到作為目標(biāo)的該數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分組僅僅通過(guò)外部交換機(jī)Sw_e來(lái)轉(zhuǎn)遞，使得在節(jié)點(diǎn)之內(nèi)僅僅出現(xiàn)用于所轉(zhuǎn)遞的數(shù)據(jù)分組的一次跳躍。

這除了上面所描述的在具有唯一的交換機(jī)的替代實(shí)現(xiàn)方案中的優(yōu)點(diǎn)之外附加地還具有如下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)須使用復(fù)雜的交換器或者交換機(jī)，所述交換器或者交換機(jī)可能不能在合適的實(shí)施方案中作為成批產(chǎn)品獲得。

2、另一優(yōu)點(diǎn)在于：能夠使用很大程度上商業(yè)上通用的交換器或者交換機(jī)，因?yàn)闊o(wú)需端口優(yōu)先級(jí)化。由此可以使用在市場(chǎng)上可用的交換器、即不是專門針對(duì)應(yīng)用所設(shè)計(jì)的交換器。這正面地影響可用性和價(jià)格。恰好能夠在汽車領(lǐng)域中使用的交換機(jī)也僅能以相對(duì)低的端口數(shù)量獲得，在所述交換機(jī)的情況下如寬的工作溫度范圍、電流消耗以及價(jià)格之類的方面發(fā)揮作用。另一方面是，這些交換機(jī)中的少數(shù)提供對(duì)如例如在IEEE 802.1Qbu或IEEE 802.1Qbv中所指定的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN（time sensitive networks）的支持，即對(duì)如下時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的支持，在所述支持的情況下例如能夠針對(duì)高優(yōu)先級(jí)的短的數(shù)據(jù)分組而中斷長(zhǎng)的、低優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)分組。

將再次結(jié)合圖1解釋端口優(yōu)先級(jí)化的問(wèn)題：

如果例如第三節(jié)點(diǎn)K3將有缺陷地工作并且把大量有缺陷的分組發(fā)送給第一節(jié)點(diǎn)K1，則如果來(lái)自K3的有缺陷的分組在報(bào)頭中攜帶相同的優(yōu)先級(jí)化信息，則第一節(jié)點(diǎn)K1將不具有如下可能性：相對(duì)于來(lái)自節(jié)點(diǎn)3的外部數(shù)據(jù)分組優(yōu)選在內(nèi)部來(lái)自第一節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)計(jì)算單元的必須被比較的數(shù)據(jù)分組。為了關(guān)掉該錯(cuò)誤源，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)必須支持基于端口的優(yōu)先級(jí)化或者端口優(yōu)先級(jí)化、即根據(jù)在哪個(gè)端口處分組被接收了而將所述分組優(yōu)先級(jí)化。

而這在圖2中所示出的構(gòu)造中是不需要的：因?yàn)檫@里僅通過(guò)內(nèi)部交換機(jī)Sw_i來(lái)傳遞交叉數(shù)據(jù)或者X通道數(shù)據(jù)或者X通道通信、即在節(jié)點(diǎn)之內(nèi)的兩個(gè)計(jì)算單元之間交換的數(shù)據(jù)，所以可以將所謂的以太類型、VLAN-ID和/或VLAN優(yōu)先級(jí)用于這些數(shù)據(jù)。

將內(nèi)部交換器Sw_i與外部交換器Sw_e連接的端口現(xiàn)在可以被配置為使得X通道數(shù)據(jù)不被轉(zhuǎn)遞。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)分組具有相應(yīng)的為從節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)計(jì)算單元被定向到另一計(jì)算單元的數(shù)據(jù)分組所保留的屬性時(shí)，不進(jìn)行所述數(shù)據(jù)分組在內(nèi)部交換器Sw_i和外部交換器Sw_a之間的交換。所述屬性尤其是所謂的處于數(shù)據(jù)報(bào)頭或者“報(bào)頭”中的報(bào)頭屬性、諸如“VLAN標(biāo)簽”、“以太類型”。也可以在內(nèi)部交換器Sw_i和外部交換器Sw_a之間設(shè)置多個(gè)連接。為了阻止數(shù)據(jù)交換，有利地確保：在每個(gè)連接處至少要么相應(yīng)的內(nèi)部交換器Sw_i不轉(zhuǎn)交從一個(gè)計(jì)算單元被定向到另一計(jì)算單元的數(shù)據(jù)分組，要么相應(yīng)的外部交換器Sw_a拒絕該數(shù)據(jù)分組。為了提高安全性，也可以規(guī)定：不僅內(nèi)部交換機(jī)Sw_i而且外部交換機(jī)Sw_a相應(yīng)地被配置。

附加地，從外部進(jìn)入到交換機(jī)Sw_i中的數(shù)據(jù)通信可以利用簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)措施來(lái)限制。因此可以確保：由外部錯(cuò)誤引起地，這么多有缺陷的數(shù)據(jù)分組從不到達(dá)計(jì)算單元CPU_a,b，使得X通道數(shù)據(jù)由于資源瓶頸、諸如緩沖區(qū)大小或計(jì)算時(shí)間而不再能夠被處理。因此，可以可靠地使X通道通信的優(yōu)先級(jí)高于所有其它的數(shù)據(jù)類別或者通信類別，而交換器或交換機(jī)之一不必支持基于端口的優(yōu)先級(jí)化。為此，外部交換器Sw_a可以被配置為使得數(shù)據(jù)分組僅僅直至達(dá)到預(yù)給定的數(shù)據(jù)速率才被轉(zhuǎn)遞給內(nèi)部交換器Sw_i。替代地或者附加地，內(nèi)部交換器Sw_i可以被配置為使得所述內(nèi)部交換器在超出預(yù)給定的數(shù)據(jù)速率時(shí)拒絕來(lái)自外部交換器Sw_a的分組。預(yù)給定的數(shù)據(jù)速率被確定大小，使得不損害或不顯著地?fù)p害CPU之間的數(shù)據(jù)通信，這尤其依賴于現(xiàn)有的計(jì)算能力和在交換機(jī)和/或計(jì)算單元中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小。當(dāng)還能夠以預(yù)給定的帶寬并且在預(yù)給定的延遲之內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換時(shí)，存在僅僅不顯著的損害。

在內(nèi)部交換器Sw_i和外部交換器Sw_a之間的多個(gè)連接的情況下有利地鑒于每個(gè)連接將至少一個(gè)交換器配置為使得數(shù)據(jù)通信能夠被限制。

這實(shí)現(xiàn)商業(yè)上通用的以及尤其與FPGA（Field Programmable Gate Array（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列））相比成本低的交換器的使用。在根據(jù)圖1的架構(gòu)中，通過(guò)標(biāo)記或標(biāo)簽或其它的附著于數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先級(jí)化將是不夠的，因?yàn)椴荒芘懦腥毕莸毓ぷ鞯墓?jié)點(diǎn)、例如第三節(jié)點(diǎn)K3產(chǎn)生具有該標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀。

在根據(jù)圖2的架構(gòu)中，具有該標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀將不僅在連接內(nèi)部交換器Sw_i和外部交換器Sw_e的線路或鏈路的發(fā)送端口處而且在該線路或鏈路的接收端口處被丟棄，使得所述數(shù)據(jù)幀不能干擾X通道通信。必須從外部接收的數(shù)據(jù)可以在同一鏈路處在其帶寬上被限制，使得所述數(shù)據(jù)不能由于接收緩沖區(qū)或CPU的過(guò)載而干擾X通道通信。

替代地，可以在節(jié)點(diǎn)之內(nèi)設(shè)置大于等于2的數(shù)量的計(jì)算單元，所述計(jì)算單元能夠通過(guò)一個(gè)或多個(gè)交換器或交換機(jī)Sw_i通信。因此當(dāng)一旦至少兩個(gè)節(jié)點(diǎn)具有同一結(jié)果就作出多數(shù)決定、即計(jì)算結(jié)果被承認(rèn)為正確時(shí)，例如可以節(jié)點(diǎn)被切斷的概率。

此外可以設(shè)置多個(gè)接口IF，以便以不同的方式與組件通信和/或與多個(gè)組件通信。

以太網(wǎng)環(huán)尤其可以通過(guò)控制模塊來(lái)構(gòu)成，所述控制模塊具有兩個(gè)或更多節(jié)點(diǎn)。在此，在一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)中可以設(shè)置到相應(yīng)的組件的接口。與不同的組件的通信可以通過(guò)不同的或相同的接口進(jìn)行。